00电气控制技术03课件.ppt

1、19.定时控制定时控制时间继电器时间继电器的分类：的分类：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式 2KMFUQSKHAxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM-定时控制定时控制-举例：举例：主电路主电路(1)(1)电机的电机的Y Y 起动起动KM-Y闭合，电闭合，电机接成机接成 Y 形；形；KM-闭合，电闭合，电机接成机接成 形。形。但不允许同时闭但不允许同时闭合！合！电机电机绕组绕组3KMFUQSKH电机AxByCzKM-YKM-主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM-KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-KM-KTKTKM-

2、YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH互锁互锁4控制要求：控制要求：起动：先起起动：先起M1M1，延时，延时1010秒后起秒后起M2M2(2)顺序控制顺序控制M1M2第一条皮带第一条皮带第二条皮带第二条皮带5顺序控制电路顺序控制电路1两电机两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。只保证起动的先后顺序，没有延时要求。FUKM2KH2A B CFUM3A B CKM1KH1M3主电路主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路控制电路6 !主触头主触头(KM1)负荷过重。负荷过重。两电机要各自独立控制！两电机要

3、各自独立控制！M3KM1KHKM2KHM3主电路主电路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?7顺序控制电路顺序控制电路2 2：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT8KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的延时起动的顺序控制，用以下电路顺序控制，用以下电路是否可以？是否可以？不可以不可以!继电器、接触器是电

4、压线圈。继电器、接触器是电压线圈。电压线圈不能串联！电压线圈不能串联！90.6 电动机的保护电动机的保护 电动机保护电动机保护的类型：的类型：失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制：采用继电器、接触器控制短路保护短路保护：加熔断器：加熔断器过载保护过载保护：加热继电器：加热继电器10M3ABCKMFUQS主主电电路路KMSB1KMSB2控制电路控制电路0.6.1 失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制110.6.2 短路保护：短路保护：加熔断器加熔断器stFII216.11频繁起动频繁起动的电机：的电机：异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流Is t约为额定电流约为

5、额定电流IN的的(57)倍。倍。选择熔体额定电流选择熔体额定电流IF时，既要躲开起动电流，又要在时，既要躲开起动电流，又要在短路时起保护作用。短路时起保护作用。IF选择公式如下：选择公式如下：stFII315.21一般电机：一般电机：12KMSB1KMSB2KH电机过载运行使电流增大，但又比短电机过载运行使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器不熔断，应增路电流小。此时熔断器不熔断，应增加热继电器，进行过载保护。加热继电器，进行过载保护。M3A B CKMFUQSKH0.6.3 过载保护：过载保护：1.加热继电器加热继电器热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头13作用：作用：

6、可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。接法：接法：接在电源入口处。接在电源入口处。2.自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器（自动开关）140.7 速度控制速度控制动触点动触点静触点静触点外环外环工作原理工作原理 速度继电器的轴速度继电器的轴由电动机带动，由电动机带动，其外环转动到一其外环转动到一定速度时，撞击定速度时，撞击动触点，使常开动触点，使常开触点闭合，常闭触点闭合，常闭触点打开。触点打开。速度继电器速度继电器15速度控制反接制动电路速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS正常工作时，正常工作时，KM1通电

7、，电通电，电机正向运转，速度继电器机正向运转，速度继电器(KS)常开触头闭合；常开触头闭合；停车时，停车时，按按SB1，KM1断电，断电，KM2通电，通电，开始反接制动，开始反接制动，当电机的速当电机的速度接近零时，度接近零时，KS打开，电机打开，电机停止运转，反接制动结束。停止运转，反接制动结束。限流限流电阻电阻SB2：起动，：起动，SB1：停止：停止16例例(1)(1)-运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A地后停地后

8、停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。电机电机正程正程逆程逆程BA0.8 控制电路综合举例控制电路综合举例17运料小车控制电路运料小车控制电路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 主回路主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR18该电路

9、的问题：小车在两极端位置时，不该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车反向运行小车反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往反如此往反运行。运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR19加中间继电器加中间继电器(KA)实现实现任意位置停车的要求任意位置停车的要求KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbK

10、TbSB1SB2KAKASBR20-工作台位置控制工作台位置控制控制电路综合举例：例控制电路综合举例：例(2)(2)起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求：(1)运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3 自动循环自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST1123421工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：KMAFKHS

11、T4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST322工作台位置控制电路工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KHKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1 1、2 2、3 3、4 4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。23电路的改进方法同前：电路的改进方法同前：加中间继电器（加中间继电器（KA）KAKHKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB324电动机直接起动和正反转的控制电路电动机直接起动和正反转的控制电路。继电接触器控制电路的自锁、互锁继电接触器控制电路的自锁、互锁。过载、短路、失压保护电路的方法过载、短路、失压保护电路的方法。2526