可编程序控制器应用-孙志娟-20-第8章-三菱PLC典型应用实例20新课件.ppt

1、自强 求知 有为在线教务辅导网：在线教务辅导网：http:/ 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网自强 求知 有为在线教务辅导网：在线教务辅导网：http:/ 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网可编程序控制器应用可编程序控制器应用第第2020讲讲 三菱三菱PLCPLC典型应用实例典型应用实例自强 求知 有为4主要内容主要内容一、一、U U形板折板机控制系统形板折板机控制系统二、泡沫塑料切片二、泡沫塑料切片控制系统控制系统自强 求知 有为一、一、U U形板折板机控制系统形板折板机控制系统1.1.工作原理工作

2、原理当模板上移到位，左、右折板返回当模板上移到位，左、右折板返回原位时，将裁好的金属板料放在工原位时，将裁好的金属板料放在工作平台上；作平台上；按下启动按钮，模板开始下移，到按下启动按钮，模板开始下移，到位时压下下限位开关停止下移并压位时压下下限位开关停止下移并压紧板料；紧板料；左右折板开始上折，上折到位压下左右折板开始上折，上折到位压下限位开关停止动作，并保持限位开关停止动作，并保持2s2s；设定左右折板折回及模板上移时间设定左右折板折回及模板上移时间均为均为3s3s；保压保压2s2s后，左右折板先动作，开始后，左右折板先动作，开始折回；折回；1s1s后，模板开始上移，当都复位停后，模板开始

3、上移，当都复位停止动作时，取下止动作时，取下U U型板，一块板料型板，一块板料的加工过程结束。的加工过程结束。自强 求知 有为6 PLC PLC控制系统的硬件选用三控制系统的硬件选用三菱公司菱公司FX2N-16MRFX2N-16MR控制器，包控制器，包括上位机一台、限位开关三个、括上位机一台、限位开关三个、双线圈电磁阀三个、按钮一个、双线圈电磁阀三个、按钮一个、气动驱动装置等。气动驱动装置等。上位机为上位机为PCPC机，主要用于完机，主要用于完成数据处理和存储、系统状态成数据处理和存储、系统状态显示，实现系统的实时监控。显示，实现系统的实时监控。上位机上安装三菱公司提供的上位机上安装三菱公司提

4、供的GX DeveloperGX Developer编程软件作为人编程软件作为人机界面，编写程序、调试程序、机界面，编写程序、调试程序、下载程序等等。下载程序等等。2.2.系统组成系统组成自强 求知 有为3.3.程序设计程序设计输入输入输出输出地址地址说明说明地址地址说明说明X0X0启动按钮启动按钮SBSBY0Y0模板下移电磁阀模板下移电磁阀YV1YV1X1X1左折板上限位开关左折板上限位开关SQ1SQ1Y1Y1左折板上折电磁阀左折板上折电磁阀YV2YV2X2X2右折板上限位开关右折板上限位开关SQ2SQ2Y2Y2右折板上折电磁阀右折板上折电磁阀YV3YV3X3X3模板下移限位开关模板下移限位

5、开关SQ3SQ3Y3Y3左折板折回电磁阀左折板折回电磁阀YV4YV4Y4Y4右折板折回电磁阀右折板折回电磁阀YV5YV5Y5Y5模板上移电磁阀模板上移电磁阀YV6YV6表表 PLCPLC的输入的输入/输出分配表输出分配表自强 求知 有为自强 求知 有为自强 求知 有为自强 求知 有为114 4.控制系统分析控制系统分析(1)(1)初始状态激活：初始状态激活：PLCPLC运行后，运行后，M8002M8002特殊辅助继电器产生一个初特殊辅助继电器产生一个初始脉冲，使得始脉冲，使得M0=1M0=1，折板机控制系统处于初始状态。，折板机控制系统处于初始状态。(2)(2)模板下移：模板下移：按下启动按钮

6、按下启动按钮X0=1X0=1，又，又M0M0已经被激活为已经被激活为“1”1”，故，故M1=1M1=1，输出继电器，输出继电器Y0=1Y0=1，模板下移。，模板下移。(3)(3)折板上折：折板上折：当当X3=1X3=1时，时，M1M1被复位，被复位，M1=0M1=0、Y0=0Y0=0，模板停止下移，模板停止下移，压紧板料；压紧板料；同时同时M2M2被置位，被置位，M2=1M2=1、Y1=1Y1=1、Y2=1Y2=1，左右折板上折。，左右折板上折。(4)(4)保压：保压：当左右折板到位时，当左右折板到位时，X1=1X1=1、X2=1X2=1，故，故M2=0,M2=0,折板停止运动；折板停止运动；

7、M3=1M3=1：定时器：定时器T0T0得电，计时开始，保压得电，计时开始，保压2s2s。(5)(5)折板复位：折板复位：T T0 0延时延时2s2s后，对应触点动作，后，对应触点动作，M3=0M3=0、T0T0失电复位，保失电复位，保压结束；压结束；M4=1M4=1，有，有Y3=1Y3=1、Y4=1Y4=1，折板折回，并且定时器，折板折回，并且定时器T1T1得电，开得电，开始计时，始计时，3s3s后折板回到水平原位，后折板回到水平原位，T1T1触点动作，触点动作，M4M4被复位，被复位，Y3=0Y3=0，Y4=0Y4=0，折板停止运动。，折板停止运动。(6)(6)模板复位：模板复位：保压结束

8、保压结束M4M4、M5M5同时被置位，同时被置位，M5=1M5=1，定时器，定时器T2T2得点，得点，计时计时1s1s后，后，M7=1M7=1、Y5=1Y5=1，模板上移，并且定时器，模板上移，并且定时器T3T3得电，计时得电，计时3s3s后，后，M7=0M7=0、Y5=0Y5=0模板到达原位，停止动作。模板到达原位，停止动作。自强 求知 有为二、泡沫塑料切片二、泡沫塑料切片控制系统控制系统1.1.工作原理工作原理 在工作台面上放上泡沫塑料并固定，在工作台面上放上泡沫塑料并固定，按下手动对刀按钮，控制刀架下移，按下手动对刀按钮，控制刀架下移，使刀片平面与泡沫塑料上表面平齐后，使刀片平面与泡沫塑

9、料上表面平齐后，松开按钮。松开按钮。按下选择开关，切换到自动切割程序：按下选择开关，切换到自动切割程序：刀片旋转，同时刀架下移，当下移到刀片旋转，同时刀架下移，当下移到设定切割厚度时，刀架停止；设定切割厚度时，刀架停止；台面开始前移，完成一次切割，当台台面开始前移，完成一次切割，当台面到前限位时，停止，刀架按切割厚面到前限位时，停止，刀架按切割厚度又一次下移，到位后停止，台面又度又一次下移，到位后停止，台面又开始后移，再一次切割，到后限位时开始后移，再一次切割，到后限位时台面停止。台面停止。反复到刀架移到下限位时，刀片停止，反复到刀架移到下限位时，刀片停止，刀架开始上移，到上限位时停机，从刀架

10、开始上移，到上限位时停机，从而完成一次连续加工。而完成一次连续加工。自强 求知 有为2 2.系统组成系统组成 选用的选用的PLCPLC为三菱公司出产的为三菱公司出产的FX2N-32MRFX2N-32MR，另外上位机一台，限位开，另外上位机一台，限位开关四个，按钮两个，四位拨码开关两个，接近开关一个，接触器五个。关四个，按钮两个，四位拨码开关两个，接近开关一个，接触器五个。上位机安装在总控制室，安装三菱公司的编程软件上位机安装在总控制室，安装三菱公司的编程软件GX DeveloperGX Developer，用于，用于编写程序，上传及下载程序，调试程序。编写程序，上传及下载程序，调试程序。自强

11、求知 有为四位拨码开关设定切割厚度，范围为四位拨码开关设定切割厚度，范围为0.09.9mm0.09.9mm。在刀架电机的传动轴上装有测速齿轮，在刀架电机的传动轴上装有测速齿轮，沿圆周均匀开沿圆周均匀开5 5个槽。使用二线制接近个槽。使用二线制接近开关，传动轴每转开关，传动轴每转1 1圈，向圈，向PLCPLC发出发出5 5个个计数脉冲，转计数脉冲，转2 2圈刀架高度变化圈刀架高度变化1mm1mm，接近开关发出接近开关发出1010个脉冲，根据设定的个脉冲，根据设定的切割厚度可以简单的计算出切割厚度可以简单的计算出PLCPLC应计的应计的脉冲数，由脉冲数，由PLCPLC的高速计数器的高速计数器C23

12、5C235进行进行计数。计数。图图 四位拨码开关四位拨码开关自强 求知 有为3 3.程序设计程序设计输入输入输出输出地址地址说明说明地址地址说明说明地址地址说明说明X0X0接近开关接近开关SWSWX10X10切割厚度切割厚度小数位数小数位数设定设定Y0Y0刀架下移接触器刀架下移接触器KM1KM1X1X1刀架上限位开关刀架上限位开关SQ1SQ1X11X11Y1Y1刀架上移接触器刀架上移接触器KM2KM2X2X2刀架下限位开关刀架下限位开关SQ2SQ2X12X12Y2Y2台面后移接触器台面后移接触器KM3KM3X3X3台面后限位开关台面后限位开关SQ3SQ3X13X13Y3Y3台面后移接触器台面后

13、移接触器KM4KM4X4X4台面前限位开关台面前限位开关SQ4SQ4X14X14切割厚度切割厚度个位数设个位数设定定Y4Y4刀片电机接触器刀片电机接触器KM5KM5X5X5带锁按钮带锁按钮SASAX15X15X6X6点动按钮点动按钮SBSBX16X16X17X17表表 PLCPLC的输入的输入/输出分配表输出分配表自强 求知 有为自强 求知 有为自强 求知 有为4 4.控制系统分析控制系统分析（1 1）程序切换：程序中两处设置跳转指令。当）程序切换：程序中两处设置跳转指令。当X5=0X5=0时，执行手动对刀时，执行手动对刀程序，跳过自动切割程序；当程序，跳过自动切割程序；当X5=1X5=1，跳

14、过手动对刀程序，执行标号，跳过手动对刀程序，执行标号P0P0后后的自动切割程序。的自动切割程序。（2 2）手动对刀程序：按下点动按钮，刀架下移，刀片平面与泡沫塑料上）手动对刀程序：按下点动按钮，刀架下移，刀片平面与泡沫塑料上表面对齐时，松开按钮。表面对齐时，松开按钮。（3 3）自动切割程序：）自动切割程序：l当台面处于前限位置或后限位置，计数器当台面处于前限位置或后限位置，计数器C235C235复位。刀架开始下移（下复位。刀架开始下移（下移距离为切割厚度）。移距离为切割厚度）。l特殊继电器特殊继电器M8000M8000始终为始终为“1”1”，在刀架整个下移过程中，在刀架整个下移过程中，Y4=1

15、Y4=1，刀片，刀片一直旋转；高速计数器一直得电，时刻记录一直旋转；高速计数器一直得电，时刻记录X0X0端口的输入脉冲个数。端口的输入脉冲个数。l当高速计数器的当前值等于拨码开关的设定值时：当高速计数器的当前值等于拨码开关的设定值时：Y0=0Y0=0，刀架立刻停止；，刀架立刻停止；C235C235常开触点闭合，为台面运动做准备。常开触点闭合，为台面运动做准备。l在在C235C235闭合时：闭合时：X3=1X3=1，则，则Y2=1Y2=1，台面前移，进行切割；，台面前移，进行切割；X4=1X4=1，则，则Y3=1Y3=1，台面后移，进行切割。台面后移，进行切割。Y2Y2、Y3Y3由由X3X3、X

16、4X4常闭触点互锁，保证不同时为常闭触点互锁，保证不同时为“1”1”。l当当X2=1X2=1时，时，Y1=1Y1=1并自锁，刀架上移，到上限位处，并自锁，刀架上移，到上限位处，X1X1的常闭触点断开，的常闭触点断开，Y1=0Y1=0，停机。，停机。海洋智能机械研究所在线教务辅导网：在线教务辅导网：http:/ 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所馋死海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所PPT研究院P O W E R P O I N T ACADEMY海洋智能机械研究所海洋智能机械研究所