1、本节主要内容：本节主要内容：伺服伺服驱动概述驱动概述步进电机开环伺服系统步进电机开环伺服系统交流伺服电机闭环系统交流伺服电机闭环系统交流伺服系统速度控制交流伺服系统速度控制伺服驱动概述伺服驱动概述伺服系统是数控机床的重要组成部分，是连伺服系统是数控机床的重要组成部分，是连接数控装置接数控装置(计算机计算机)和机床之间的关键桥梁，和机床之间的关键桥梁，伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能，如数控机床的定位精度、跟踪精床的性能，如数控机床的定位精度、跟踪精度、最高移动速度等重要指标。度、最高移动速度等重要指标。分类分类进给伺服系统进给伺服系统 主轴伺
2、服系统主轴伺服系统 类型的选择：类型的选择：开环控制伺服系统开环控制伺服系统半闭环控制伺服系统半闭环控制伺服系统闭环控制伺服系统闭环控制伺服系统精度高精度高 ，稳定性好、低速大，稳定性好、低速大转矩转矩、快速快速响应响应 、调速范围宽、调速范围宽 。123组成组成伺服电机伺服电机驱动系统驱动系统速度和位置检测器速度和位置检测器比较电路比较电路分类分类电气伺服系统电气伺服系统液压伺服系统液压伺服系统主轴伺服系统一般为速度控制系统，除具有一般主轴伺服系统一般为速度控制系统，除具有一般要求外，还应具有以下控制功能：要求外，还应具有以下控制功能：准停控制准停控制主轴与进给驱动同步控制主轴与进给驱动同步
3、控制分度分度控制控制开环控制系统开环控制系统它没有位置检测元件。它没有位置检测元件。电机电机机械执行部件机械执行部件A相、相、B相相C相、相、f、nCNC插补指令插补指令脉冲频率脉冲频率f脉冲个数脉冲个数n换算换算脉冲环形脉冲环形分配变换分配变换功率功率放大放大半闭环控制系统半闭环控制系统 它对数控设备的执行部件的实际位移量不作直它对数控设备的执行部件的实际位移量不作直接检测。接检测。位置控制调节位置控制调节器器速度控制速度控制调节与驱动调节与驱动检测与反馈单元检测与反馈单元位置控制单元位置控制单元速度控制单元速度控制单元+-电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插插补补指令指令实际实际位置位
4、置反馈反馈实际实际速度速度反馈反馈闭环控制系统闭环控制系统它具有直接位置检测元件。它具有直接位置检测元件。位置控制调节位置控制调节器器速度控制速度控制调节与驱动调节与驱动检测与反馈检测与反馈单元单元位置控制单元位置控制单元速度控制单元速度控制单元+-电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插插补补指令指令实际实际位置位置反馈反馈实际实际速度速度反馈反馈步进电机开环伺服系统步进电机开环伺服系统步进电动机是一种把电脉冲转换成角步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。用专用的驱动电源向位移的电动机。用专用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有一定规步进电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信号，
5、每输入一个电脉冲，律的电脉冲信号，每输入一个电脉冲，步进电机就前进一步，其角位移与脉步进电机就前进一步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。通电方式有关。通电方式通电方式三相单三拍三相单三拍三相单双六拍三相单双六拍三相双三拍三相双三拍 开环控制步进式伺服系统的工作原理示意开环控制步进式伺服系统的工作原理示意环形分配器环形分配器 功率放大器功率放大器驱动电路驱动电路步进电机开环伺服系统步进电机开环伺服系统交流伺服电机闭环系统交流伺服电机闭环系统当三相定子绕组通入三相交流电后，在定子、当三相定子绕组通入三相交流电后，在定子、转子之间产生一个同步的旋转磁场，设转子为转子之间产生一个同步的旋转磁场，设转子为永久磁铁，在磁力作用下，使转子跟随旋转磁永久磁铁，在磁力作用下，使转子跟随旋转磁场同步转动。场同步转动。交流伺服系统速度控制交流伺服系统速度控制
