XIZI一体化控制柜调试解析课件.ppt

1、CON II-X一体化一体化控制柜调试介绍控制柜调试介绍系统框图系统框图 驱动组件驱动组件CL与与OH-CON4423对比对比 ALMCB板介绍板介绍 驱动组件接口驱动组件接口称重开关信号，平层称重开关信号，平层光电信号光电信号再平层光电，强迫减速，再平层光电，强迫减速，抱闸开关，抱闸开关，DBD信号信号安全，门锁，检修信号安全，门锁，检修信号DC24V电源电源群控接口群控接口LVC信号信号SW,BY信号信号DO,RDO信号信号RSL信号信号远程监控接口远程监控接口逻辑控制部分服务逻辑控制部分服务器接口器接口驱动控制部分服务驱动控制部分服务器接口器接口编码器信号接口编码器信号接口ALMCB板介

2、绍板介绍 ALMCB板介绍板介绍 拨码开关拨码开关K7具有如下功能：具有如下功能：SW1 -ON：9550门机 -OFF：无SW2 -ON：MRDS门机 -OFF：无SW3（CHCS）-ON：正常操作；-OFF：取消厅外召唤。SW4（DDO）-ON：正常操作；-OFF：取消门操作。短接块短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能：具有如下功能：J1 U11芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3、J4 U1芯片程序烧写端口 J7 编码器电源选择（5V、8V）J10 看门狗自动复位开关 微动开关微动开关K1、K2具有如下功能：具有如下功能：K1-TOP：呼梯至顶层。K2-BOT：呼

3、梯至底层。控制柜功能说明控制柜功能说明控制柜功能说明控制柜功能说明CL控制柜功能说明控制柜功能说明CL控制柜功能说明控制柜功能说明CL控制柜功能补充说明：控制柜功能补充说明：CL一体化控制柜能够满足与以下主机匹配使用一体化控制柜能够满足与以下主机匹配使用永磁同步无齿轮主机（需要兼容正余弦编码器和方波编码器）传统的有齿轮主机CL一体化控制柜能够满足与以下门机匹配使用，并能支持两一体化控制柜能够满足与以下门机匹配使用，并能支持两个入口（提供个入口（提供DC接口）接口）XRDS门机DO2000门机（DCSS5）XTDF门机驱动同步电机时需要进行动态初始角自整定（去掉钢丝绳）驱动同步电机时需要进行动态

4、初始角自整定（去掉钢丝绳）采用采用5个称重开关进行对启动力矩补偿，调试时时需要对开个称重开关进行对启动力矩补偿，调试时时需要对开关进行调整关进行调整调试说明调试说明 简要调试步骤（永磁同步电机）：简要调试步骤（永磁同步电机）：1、上电检查、上电检查a 上电马上断电上电马上断电确认驱动组件内确认驱动组件内LED指示灯常亮。如发现不亮，请检查驱指示灯常亮。如发现不亮，请检查驱动组件。动组件。（注（注1：断电后，驱动组件内大电容放电需要一定时间，：断电后，驱动组件内大电容放电需要一定时间，如如LED指示灯亮，则说明驱动组件还有高压，要求等指示灯亮，则说明驱动组件还有高压，要求等LED灯灭了以后，再进

5、行下一步操作。以下步骤要求相同，请灯灭了以后，再进行下一步操作。以下步骤要求相同，请注意安全！）注意安全！）b 重新上电重新上电确认控制板及其他部件信号正常确认控制板及其他部件信号正常 调试说明调试说明 2、进行参数设定、进行参数设定l编码器参数（编码器参数（M-3-3-1-1）l电机参数（电机参数（M-3-3-1-4）l电梯运行参数（电梯运行参数（M-3-3-1-9）l机械参数（机械参数（M-3-3-1-9）l曲线参数（曲线参数（M-3-3-1-9）3、主机定位、主机定位l需要动态定位（去除钢丝绳）需要动态定位（去除钢丝绳）l确定确定U,V,W是否一一对应是否一一对应l定位时先短接定位时先短

6、接BY和和SWl进入进入M-3-3-2，按，按ENTER，进行主机定位，进行主机定位l定位时主机会转动数圈定位时主机会转动数圈调试说明调试说明 整定结束后可以用服务器整定结束后可以用服务器M-3-1-1查看初始角度查看初始角度2、检修运行、检修运行 检修运行同时进入检修运行同时进入M3-1-1“OUTPUT CURRENT”界面，界面，观察输出电流观察输出电流 如果运行电流很大或出现如果运行电流很大或出现PVT LOST故障，则有可能相位故障，则有可能相位错误；解决方法：错误；解决方法：1、任意调换、任意调换2根电源进线；根电源进线；2、更改、更改Encoder Dir中的值；中的值；运行正常

7、后，请对各个开关进行逐个检查；运行正常后，请对各个开关进行逐个检查；调试说明调试说明 3、井道自学习、井道自学习l确认确认Run enable 中参数为中参数为0，电梯在最底层平层位置，检，电梯在最底层平层位置，检修开关打在正常位置修开关打在正常位置l用服务器用服务器M-3-3-4进行井道自学习，自学习速度可以在进行井道自学习，自学习速度可以在M-3-3-1-9中设置中设置;l自学习界面中显示的距离单位都为自学习界面中显示的距离单位都为mm4、正常运行、正常运行l自学习成功后，即可进行正常运行自学习成功后，即可进行正常运行l正常运行操作与目前正常运行操作与目前OH-CON控制柜操作一致控制柜操

8、作一致调试说明调试说明 5.强迫减速距离确认：强迫减速距离确认：检查检查M3-1-3菜单中，菜单中，LS DISTANCE参数，确认强迫减速开参数，确认强迫减速开关安装距离大于该值关安装距离大于该值.如果安装距离小于该值，如果安装距离小于该值，方法一方法一 需调整强迫减速开关安装位置。需调整强迫减速开关安装位置。方法二方法二 更改更改M3-3-1-9中中NTSD参数参数 6.NTSD测试：测试：a 检查并确认检查并确认M3-1-4中中1LS和和2LS距离，大于距离，大于M3-1-2中中LS Distance中的值。中的值。注注2：M3-1-4中中1LS距离基准为距离基准为1m，即如显示，即如显

9、示1.76m，则，则实际距离应该是实际距离应该是1.76-1=0.76m b 进入进入M3-3-6菜单，按照提示进行菜单，按照提示进行NTSD测试测试 如有异常，请调整如有异常，请调整M3-3-1-9中中NTSD参数或者更改强减开参数或者更改强减开关安装位置，重新测试关安装位置，重新测试 调试说明调试说明 7.启动力矩调整：启动力矩调整：a 将将M3-3-1-1 Pretrq trim预转矩增益设置合理（预转矩增益设置合理（1.5）注注3：M3-3-1-1中预转矩数值与中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积，为系补偿量的乘积，为系统实际加载补偿量统实际加载补偿量b 根据根据M3-1-3中中LO

10、AD PERCENT参数变化，监控开关动作。参数变化，监控开关动作。如开关动作：如开关动作：LOAD PRECENT参数参数M3-3-5中相对应负载的补偿量与平中相对应负载的补偿量与平衡负载系数的差的绝对值。衡负载系数的差的绝对值。如开关不动作：如开关不动作：LOAD PRECENT参数参数M3-3-5中相对应负载的补偿量与中相对应负载的补偿量与0负载补偿量的差的绝对值。负载补偿量的差的绝对值。调整调整80负载开关（即满载开关）动作负载开关（即满载开关）动作c 根据人体在轿厢内乘坐舒适感（起动阶段），调整根据人体在轿厢内乘坐舒适感（起动阶段），调整M3-3-5中中80负载力矩补偿参数。负载力矩

11、补偿参数。注注4：上行补偿与下行补偿相对应的是两个参数，需分别调：上行补偿与下行补偿相对应的是两个参数，需分别调整。整。d 重复重复b、c过程，依次调整过程，依次调整50、30、10起动力矩补起动力矩补偿参数偿参数 调试说明调试说明 8.舒适感调整：舒适感调整：A 根据测试数据以及实际情况，判断机械是否存在明显缺陷，根据测试数据以及实际情况，判断机械是否存在明显缺陷，并调整机械结构至最佳状态。并调整机械结构至最佳状态。B 调整调整M3-3-1-9中运行曲线参数中运行曲线参数C 调整调整M3-3-1-2中速度滤波参数中速度滤波参数D 调整调整M3-3-1-2中中PI参数。参数。调试问题整理调试问

12、题整理 主机定位需要注意：主机定位需要注意：出厂时主机已经与控制柜进行配对试验，定位角度已经存在变频器中，如果发现主机运行异常或驱动器内定位角度与主机实际参数不符，则需要重新定位。断电，将钢丝绳拨离曳引轮，短接SW-A1和BY-A1到AC110V，上电使接触器吸合，设置好驱动器参数和电机铭牌参数，将RUN SOURCE设成“0”，RUN ENABLE设成“0”。用服务器插入SVT2，并按“M-3-3-2”并按“ENTER”键进行确认主机定位。注意：定位过程中主机将旋转；注意：定位过程中主机将旋转；等待服务器出现“Learning finished”表示定位完成。注意：如果电机相位更换，则需要进

13、行重新定位注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位,或更改成原来相位或更改成原来相位 调试问题整理调试问题整理 问题一：问题一：手动或检修运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不手动或检修运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不转，电流很大转，电流很大“Drive Overload”可能原因：可能原因：1.变频器到主机三相相序不对，应按照正确顺序连接主机动力线变频器到主机三相相序不对，应按照正确顺序连接主机动力线2.编码器方向设置不编码器方向设置不 正确正确问题二：问题二：自学习运行到顶层后，电梯不能正常运自学习运行到顶层后，电梯不能正常运 行行 可能原因：可能原因：检查检查

14、“run enable”值，应该手动设置成值，应该手动设置成“1”，另外请检查井道信，另外请检查井道信号是否正常号是否正常 调试问题整理调试问题整理 问题三：问题三：驱动器驱动器“PVT LOST”故障故障 可能原因：可能原因：出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方向）数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方向）问题四：问题四：驱动器驱动器“Overcurrent”故障故障 可能原因：可能原因：加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏加速减速过快、驱动器规格太小、

15、模块损坏、编码器损坏 调试问题整理调试问题整理 问题七：问题七：驱动器驱动器“DC link OVT”故障故障 可能原因：可能原因：输入电压过高、制动电阻损坏。输入电压过高、制动电阻损坏。问题八：问题八：驱动器驱动器“POWER LOST”故障故障 可能原因：可能原因：输入电源过低输入电源过低 调试问题整理调试问题整理 问题九：问题九：驱动器驱动器“TRACK ERROR”故障故障 可能原因：可能原因：参数设定不匹配、电机惯量太大。参数设定不匹配、电机惯量太大。问题十：问题十：复位运行后电梯平层不好复位运行后电梯平层不好 可能原因：可能原因：调整调整M-3-3-1-9中的中的JERK NTSD

16、参数。参数。如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小JERK NTSD的值，反之的值，反之则增大改值则增大改值 调试问题整理调试问题整理 问题十一：问题十一：正常运行中正常运行中NTSD动作动作 可能原因：可能原因：请检查请检查M-3-3-1-9中的中的Decelera NTSD参数，参数，M-3-3-5中的中的NTSD PRESENT%参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；问题十二：问题十二：Brake dropped和和Brake dropped 2故障故障 可能原因：可能原因：检查抱闸开关，抱闸开关接线以及

17、检查抱闸开关，抱闸开关接线以及M-3-3-1-6中中Brk detect delay(ms)参数参数 调试问题整理调试问题整理 问题十三：问题十三：正常运行中正常运行中NTSD动作动作 可能原因：可能原因：请检查请检查M-3-3-1-9中的中的Decelera NTSD参数，参数，M-3-3-5中的中的NTSD PRESENT%参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；问题十四：问题十四：Brake dropped和和Brake dropped 2故障故障 可能原因：可能原因：检查抱闸开关，抱闸开关接线以及检查抱闸开关，抱闸开关接线以及M-3-3-1-6中中Brk detect delay(ms)参数参数 CL控制柜参数说明控制柜参数说明CL控制柜参数说明控制柜参数说明CL控制柜参数说明控制柜参数说明CL控制柜参数说明控制柜参数说明CL控制柜参数说明控制柜参数说明CL控制柜参数说明控制柜参数说明