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1、自动化立体仓库分解PPT课件第2页/共64页 1.1 1.1 基本概念基本概念仓库仓库(warehouse)(warehouse)是保管、储存物品的建筑物是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。和场所的总称。自动化仓库（自动化仓库（automatic warehouseautomatic warehouse）是由电子）是由电子计算机进行管理和控制的，不需要人工搬运计算机进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的仓库。作业而实现收发作业的仓库。立体仓库立体仓库 （stereoscopic warehousestereoscopic warehouse）是指采用）是指采用高层货架配以货箱或

2、托盘储存货物，用巷道高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。自堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体仓库的有动化立体仓库是自动化仓库与立体仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。统。第3页/共64页第4页/共64页二、自动立体仓库的功能1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成品或成品，供生产或加工装配之用。半成品或成品，供生产或加工装配之用。2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。

3、置。3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通。通 常采取先入先出（常采取先入先出（FIFO）方式。方式。4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。发货。将取出的货物按严格要求发往客户。5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信息、作业信息及其他信息。存信息、作业信息及其他信息。第5页/共64页三、自动化立体仓库的优缺点 优点：优点：1.1.高层货架存储，节省库存占地面积，提高高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界上最高的立体仓库空间利用率。目前世界上最高的立体仓库高度已达高度

4、已达5050m m，单位面积单位面积 存储量可达存储量可达7.57.5t/mt/m，是普通仓库的是普通仓库的5-65-6倍。倍。2.2.自动存取，运行和处理速度快，同时，能自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入方便地纳入 企业的物料系统。企业的物料系统。3.3.计算机控制，便于清点和盘库，合理减少计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。库存。第6页/共64页三、自动化立体仓库的优缺点 缺点：缺点：1.1.基建和设备投资高基建和设备投资高 2.2.自动化立库的操作、维护和保养要求高自动化立库的操作、维护和保养要求高 3.3.作业流程要求严格，弹性差，整体配套要作业流程要求严格，弹性差，

5、整体配套要求高。求高。第7页/共64页四、自动化立体仓库的分类1、按照储存物品的特性进行分类、按照储存物品的特性进行分类1)常温自动化立体仓库常温自动化立体仓库一般控制在一般控制在540，相对湿度控制在，相对湿度控制在90以下。以下。2)低温自动化立体仓库低温自动化立体仓库低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓库等。化仓库等。恒温仓库恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。冷藏仓库冷藏仓库:温度一般控制在温度一般控制在05之间，主要用于之间，主要用于蔬菜和水果的储存，要求有较高的湿度。蔬菜和水果的

6、储存，要求有较高的湿度。冷冻仓库冷冻仓库:温度一般控制在温度一般控制在235之间之间。第8页/共64页 四、自动化立体仓库的分类3)防爆型自动化立体仓库防爆型自动化立体仓库主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严格按照防爆的要求进行。统设计时应严格按照防爆的要求进行。第9页/共64页2、按自动化立体仓库建筑形式进行分、按自动化立体仓库建筑形式进行分类类按照高层货架与建筑物之间的关系按照高层货架与建筑物之间的关系1）整体式）整体式货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支撑结构，是库房建筑的一个组成部分，即货的支撑

7、结构，是库房建筑的一个组成部分，即货架与建筑物形成一个整体。这种形式的仓库建筑架与建筑物形成一个整体。这种形式的仓库建筑费用低，抗震，尤其适用于费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动米以上的大型自动仓库仓库。2）分离式）分离式货架与建筑物相互独立。适用于车间货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。第10页/共64页第11页/共64页3、按自动化立体仓库货架形式分类1)单元货格式自动化仓库图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图第12页/共64页2)贯通式自动化立体仓库图3-2 重力货架式自动仓库结构组成示意图第13页/共64

8、页梭式小车梭式小车货物货物搬出搬出搬入搬入通道通道图图3-3 梭式小车式货架结构示意图梭式小车式货架结构示意图第14页/共64页3)移动货架式自动化仓库第15页/共64页4)旋转式自动化立体仓库图图34 水平旋转式货架仓库结构示意图水平旋转式货架仓库结构示意图第16页/共64页 4 4、按照控制方法分类、按照控制方法分类 手动控制、自动控制、遥控控制手动控制、自动控制、遥控控制 5 5、按照在物流系统中的作用分类、按照在物流系统中的作用分类 生产性仓库、流通性仓库生产性仓库、流通性仓库 6 6、按照库容量分类、按照库容量分类 小型立体仓库：小型立体仓库：20002000 中型立体仓库中型立体仓

9、库 ：2000-50002000-5000 大型立体仓库大型立体仓库50005000第17页/共64页 1 1.（21页）能够有效地减少货物处理和信息处理过程中的差错。.A网络控制 B计算机控制 .C自动化 D信息化 2.不属于自动化立体仓库按照储存物品的特性进行分类的是（22页）。.A.常温自动化立体仓库系统 .B.低温自动化立体仓库系统.C.防爆型自动仓储系统 .D.一体式立库 3 3.以下(23页)是按照自动化立体仓库建筑形式进行分类的。A.分离式立库 B.低温自动化立体仓库 C.常温自动化立体仓库 D.防爆型自动仓储系统第18页/共64页 4 4.按照自动化立体仓库货架形式来划分，不属

10、于自动仓储系统的是（23页）。.A.单元货架自动化立体仓库 .B.重力式货架自动化立库.C.循环货架自动化立库 .D.防爆型自动仓储系统 .5.分离式自动化立库一般以（23页 ）高度以下较为经济。.A22米 B8米 C12米 D20米第19页/共64页 6.不属于立体仓库控制方法分类的是（24页）。.A.手动控制 B.自动控制 .C.遥控 D.机械控制 7.以下（24页）是按照在物流系统中的作用进行分类的。.A.生产性仓库 B.周转性仓库 .C.储备性仓库 D.仓储性仓库 8.库存容量在（24页 ）个托盘(货箱)以下的为小型立体仓库。.A1500 B1000 C2000 D3000 第20页/

11、共64页2 自动化立体仓库的总体构成土建工程及辅助设施土建工程及辅助设施自动输送系统自动输送系统自动存取系统自动存取系统自动分拣系统自动分拣系统自动监控系统自动监控系统仓储管理信息系统仓储管理信息系统自动化立体仓库自动化立体仓库第21页/共64页2.1 土建工程及辅助设施2.1.1土建工程土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的功能要求，由建筑设计师根据地质概貌情况，按照国家有关标准规定进行设计。2.1.2消防系统依据我国的建筑设计防火规范进行设计，再根据所存物品的性质确定具体的消防方案和措施。自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。自动消防控制系统根据其结拓扑结构的不同，可分为直接控制式和分布

12、控制式两种类型，基本组成及工作原理如下：第22页/共64页传感器传感器监控中心控制器控制器消防器材消防器材第23页/共64页2.1.3照明装置为了使仓库内的管理、操作和维护人员为了使仓库内的管理、操作和维护人员能正常地进行生产活动，必须有一套较好能正常地进行生产活动，必须有一套较好的照明系统，尤其是在外围的工作区和辅的照明系统，尤其是在外围的工作区和辅助区。助区。自动化仓库的照明系统应有自动化仓库的照明系统应有日常照明日常照明、维修照明维修照明和和应急照明应急照明三部分组成。三部分组成。对存储感光材料的黑暗库来说，由于不对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物品见光，因此照明系统应特殊允许

13、储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。考虑。第24页/共64页2.1.4通风及采暖装置通风和采暖的要求是根据所存物品的通风和采暖的要求是根据所存物品的条件提出的。自动化仓库内部的环境温度条件提出的。自动化仓库内部的环境温度一般在一般在545即可。通常由厂房屋顶即可。通常由厂房屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中央空调、暖气等来措施来实现。对储存散央空调、暖气等来措施来实现。对储存散发有害气体物品的仓库要考虑环保要求，发有害气体物品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后再排入室外。对有害气体进行适当处理后再排入室外。第25页/共64页2.1.6 其

14、他设施其他设施包括给排水设施、避雷接地其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等，这都是一个综合设施和环境保护设施等，这都是一个综合建筑系统中要考虑的。建筑系统中要考虑的。1)给水设施给水设施：包括消防用水和工作用水：包括消防用水和工作用水两部分。两部分。2)排水设施排水设施：是指将工作废水及雨水及：是指将工作废水及雨水及时排出仓库外部的系统。时排出仓库外部的系统。3）避雷设施）避雷设施：立体仓库属于高层建筑：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷设施以防止雷击。，应设置避雷设施以防止雷击。总之，在设计和施工时，以上各部分总之，在设计和施工时，以上各部分必须统筹考虑，以达到较好的施工效果。

15、必须统筹考虑，以达到较好的施工效果。第26页/共64页2、机械设备（1）高层货架第27页/共64页 高层货架高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具 第28页/共64页（2）巷道堆垛起重机 1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置第29页/共64页3、自动输送系统垂直升降机被输送的货品自动输送线图318 垂直升降输送机第30页/共64页图317 螺旋滑槽式垂直输送机第31页/共64页自动导引车系统自动导引车（简称AGV：utomatic uided ehicle

16、）是指能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。多个AGV在控制系统的统一指挥下，分别按照系统规划的路径行驶，从而完成货物的自动输送任务，这样就构成了一个自动导引车系统(简称AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。第32页/共64页第33页/共64页2.3 货架自动存取系统图图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图单元货格式自动化仓库结构示意图第34页/共64页2.4 自动分拣系统主 输 送线分流输送线图332 气缸侧推式分类机构第35页/共64页主输送线主输送线分流输送线分流输送线图图333 旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式分类机构第36页/共64页图图334 轮

17、子浮动式分类机构轮子浮动式分类机构第37页/共64页自动分拣系统的组成1)控制装置作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。3)输送装置作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。4)分拣道口将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。第38页/共64页第39页/共64页2.5自动控制系统自动控制系统是自动化立体仓库能否自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。为了实现整个系统正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内所用的各种存的高效运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需

18、要配备相应的控取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置，用于接受控制系统的指令，实现制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功能。各自的控制功能。2.5.12.5.1控制管理系统的类型控制管理系统的类型1)1)集中控制系统集中控制系统在自动化立体仓库内使用一台计算机在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有的自动化机械和设备运行统控制器对所有的自动化机械和设备运行统一控制的系统一控制的系统 第40页/共64页图图335集中控制系统结构示意图集中控制系统结构示意图第41页/共64页第42页/共64页自动化立体仓库2022-12-543第43页/共64页二、巷道堆垛机二、巷道堆垛机第44

19、页/共64页高架叉车（无轨高架叉车（无轨堆垛机）堆垛机）又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。托盘单元型叉车第45页/共64页托盘单元型叉车托盘单元型叉车 司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。（见上图）拣选型叉车拣选型叉车 无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。（见右图）拣选式叉车第46页/共64页第47页/共64页巷内输送机巷内输送机三、输送机三、输送机第48页/共64页 输

20、送机系统输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。第49页/共64页四、四、AGV系统（自动导引车）第50页/共64页 AGV系统系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。第51页/共64页第52页/共64页第53页/共64页有轨小车（穿梭车）输送机第54页/共64页AGV请观看视频第55页/共64页 亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。目

21、前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。五、五、计算机控制系统计算机控制系统第56页/共64页 计算机控制系统工作原理 由存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，通过对输入信息的处理，由计算机发出出库/入库的指令，巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备按指令启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。第57页/共64页第58页/共64页第59页/共64页第60页/共64页自动化立体仓库自动化立体仓库请观看视频第61页/共64页自动化立体仓库优点 1、提高仓库空间利用率 2、提高仓库作业效率 3、减少货物破损率 4、提高仓库管理水平第62页/共64页自动化立体仓库缺点 1、结构复杂，建设投资费用高 2、货架安装精度要求高，施工比较困难，施工周期长 3、货物品种受到限制，超长和笨重货物不适合 4、仓库管理人员素质要求高，须经专门培训 5、变化困难，建成后不能调整 6、保养和维护费用高第63页/共64页感谢您的观看！感谢您的观看！第64页/共64页