冷作工工艺与技能训练--第一单元--矫正课件.ppt

1、2022-12-71第一单元第一单元 矫矫 正正冷 作 工 工 艺 与技能训练北京铁路局石家庄职工培训基地北京铁路局石家庄职工培训基地主讲：邢建章主讲：邢建章职称职称 ：工程师：工程师E-maiI:E-maiI:2022-12-72 钢材因受到外力、加热等因素的影响，会使表面产生不平、钢材因受到外力、加热等因素的影响，会使表面产生不平、弯曲、扭曲、波浪等变形缺陷，这些变形将直接影响零件和产弯曲、扭曲、波浪等变形缺陷，这些变形将直接影响零件和产品的制造质量。因此，必须对变形的钢材进行矫正。品的制造质量。因此，必须对变形的钢材进行矫正。矫正就是对钢材或金属结构制件在制造过程中因发生变形矫正就是对钢

2、材或金属结构制件在制造过程中因发生变形而不符合技术要求或超出制造公差要求的部位进行一定的加工，而不符合技术要求或超出制造公差要求的部位进行一定的加工，使其发生一定程度的反变形，从而达到技术要求所规定的正确使其发生一定程度的反变形，从而达到技术要求所规定的正确几何形状的工艺过程。几何形状的工艺过程。矫正是冷作工的一项重要工作内容，是冷作工必须掌握的矫正是冷作工的一项重要工作内容，是冷作工必须掌握的基本技能之一。基本技能之一。第一单元第一单元 矫正矫正课题一课题一 矫正原理矫正原理一、产生变形的原因一、产生变形的原因 钢材和工件的变形，主要来自以下三个方面：钢材和工件的变形，主要来自以下三个方面：

3、桁架结构是以桁架结构是以型材型材为主体制造结构。为主体制造结构。2022-12-73 1 1在轧制过程中产生的变形在轧制过程中产生的变形 钢材在轧制过程中就可能因产生残余应力而引起钢材在轧制过程中就可能因产生残余应力而引起变形变形。例如，。例如，轧制钢板时，由于轧辊沿长度方向受热不均匀、轧辊弯曲、调整轧制钢板时，由于轧辊沿长度方向受热不均匀、轧辊弯曲、调整设备失常等原因，而造成轧辊的间隙不一致，使板材在宽度方向设备失常等原因，而造成轧辊的间隙不一致，使板材在宽度方向的压缩力不一致，进而导致板材沿长度方向的延伸不相等而产生的压缩力不一致，进而导致板材沿长度方向的延伸不相等而产生变形。变形。热轧厚

4、板时，由于金属所具有的良好塑性和较大的横向刚度，热轧厚板时，由于金属所具有的良好塑性和较大的横向刚度，使延伸较多的部分克服了相邻延伸较少部分的牵制作用，而产生使延伸较多的部分克服了相邻延伸较少部分的牵制作用，而产生钢板的不均匀伸长。钢板的不均匀伸长。热轧薄板时，由于薄板的冷却速度较快，轧制结束时温度较热轧薄板时，由于薄板的冷却速度较快，轧制结束时温度较低低(约在约在600600650)650)，此时，金属塑性已下降。延伸程度不同的，此时，金属塑性已下降。延伸程度不同的部分相互作用，延伸较多的部分产生压缩应力，延伸较少部分产部分相互作用，延伸较多的部分产生压缩应力，延伸较少部分产生拉伸应力。结果

5、，延伸较多的部分在压缩应力作用下容易失去生拉伸应力。结果，延伸较多的部分在压缩应力作用下容易失去稳定，使钢板产生波浪变形。稳定，使钢板产生波浪变形。鞍钢的轧钢系统鞍钢的轧钢系统扎钢教学视频扎钢教学视频2022-12-74 2 2在加工过程中产生的变形在加工过程中产生的变形 当整张钢板被切割成零件时，由于轧制时造成的内当整张钢板被切割成零件时，由于轧制时造成的内应力得到部分释放而引起零件变形。平直的钢材在压力应力得到部分释放而引起零件变形。平直的钢材在压力剪或龙门式剪床上被剪切成零件时，在剪刀挤压力的作剪或龙门式剪床上被剪切成零件时，在剪刀挤压力的作用下会产生弯曲或扭曲变形。采用氧用下会产生弯曲

6、或扭曲变形。采用氧-乙炔气割时，由乙炔气割时，由于局部不均匀的加热，也会造成零件各种形式的变形。于局部不均匀的加热，也会造成零件各种形式的变形。3 3装配焊接过程中产生的变形装配焊接过程中产生的变形 在采用焊接方式连接时，随着产品结构形式、尺寸、在采用焊接方式连接时，随着产品结构形式、尺寸、板厚和焊接方法的不同，焊接的部件或成品由于焊缝的板厚和焊接方法的不同，焊接的部件或成品由于焊缝的纵向和横向收缩的影响，不同程度地产生凹凸不平、弯纵向和横向收缩的影响，不同程度地产生凹凸不平、弯曲、扭曲和波浪变形。曲、扭曲和波浪变形。2022-12-75 此外，大型结构在装焊过程中，需进行吊运或翻此外，大型结

7、构在装焊过程中，需进行吊运或翻转，若结构的刚性不足或吊运方法不当，在自重和吊转，若结构的刚性不足或吊运方法不当，在自重和吊索张力的作用下也可能导致变形。索张力的作用下也可能导致变形。由此可见，矫正实际上包括：由此可见，矫正实际上包括：钢材矫正钢材矫正，即在备料阶段对板材、型材和管材进，即在备料阶段对板材、型材和管材进行的矫正。行的矫正。零件矫正零件矫正，即在钢板剪切或气割成零件后，对加，即在钢板剪切或气割成零件后，对加工变形进行的矫正。工变形进行的矫正。部件及产品矫正部件及产品矫正，即构件在装配焊接过程中及产，即构件在装配焊接过程中及产品完工后，对焊接变形进行的矫正。品完工后，对焊接变形进行的

8、矫正。构件在装配焊接过程中及产品完成后，对焊接变形的构件在装配焊接过程中及产品完成后，对焊接变形的矫正称为（矫正称为（部件及产品部件及产品 ）矫正。）矫正。2022-12-76二、变形造成的影响二、变形造成的影响 钢材的变形会影响零件的号料、切割和其他加工工序钢材的变形会影响零件的号料、切割和其他加工工序的正常进行，并的正常进行，并降低降低加工精度。在零件加工过程中所产生加工精度。在零件加工过程中所产生的变形如不加以矫正，则会影响整个结构的的变形如不加以矫正，则会影响整个结构的正确装配正确装配。由。由焊接而产生的变形会降低装配质量，并使结构内部产生焊接而产生的变形会降低装配质量，并使结构内部产

9、生附附加应力加应力，以至影响到结构的，以至影响到结构的强度强度。此外，某些金属结构的。此外，某些金属结构的变形还会影响到产品的外观质量。变形还会影响到产品的外观质量。所以，钢材和工件无论何种原因造成的变形，都必所以，钢材和工件无论何种原因造成的变形，都必须进行矫正，以须进行矫正，以消除其变形消除其变形或将其限制在规定的或将其限制在规定的范围以内范围以内。各种厚度的钢板，在矫平机或手工矫正后，应用各种厚度的钢板，在矫平机或手工矫正后，应用1 m1 m的钢直尺检查，其表面翘曲度不得超过表的钢直尺检查，其表面翘曲度不得超过表l-1l-1的规定。的规定。表表ll ll 钢板表面的允许翘曲度钢板表面的允

10、许翘曲度钢板厚度钢板厚度(mm)35 68 911 12允许翘曲度允许翘曲度(mm/m)3.0 2.5 20 1.52022-12-77 型钢的直线度，角钢两边的垂直度，槽钢、工字型钢的直线度，角钢两边的垂直度，槽钢、工字钢翼板的垂直度，允许偏差如图钢翼板的垂直度，允许偏差如图1 1一一l l所示，图中所示，图中 f f 为为型钢挠度，为偏差值。型钢挠度，为偏差值。a)a)挠度挠度 b)b)垂直度垂直度 图11型钢的允许偏差 装配焊接后的形状和尺寸允许偏差，随结构的类装配焊接后的形状和尺寸允许偏差，随结构的类型、用途和性能要求而不同，通常在产品图样或技术型、用途和性能要求而不同，通常在产品图样

11、或技术文件中规定。文件中规定。2022-12-78 三、变形的实质和矫正方法三、变形的实质和矫正方法 钢材和构件由于各种原因，其内部存在不同的残钢材和构件由于各种原因，其内部存在不同的残余应力，使结构组织中一部分纤维较长而受到周围的余应力，使结构组织中一部分纤维较长而受到周围的压缩，另一部分纤维较短而受到周围的拉伸，造成了压缩，另一部分纤维较短而受到周围的拉伸，造成了钢材的变形。钢材的变形。矫正的目的矫正的目的，就是通过施加外力、捶击，就是通过施加外力、捶击或局部加热，使较长的纤维缩短，较短的纤维伸长，或局部加热，使较长的纤维缩短，较短的纤维伸长，最后使各层纤维长度趋于一致，从而消除变形或使变

12、最后使各层纤维长度趋于一致，从而消除变形或使变形减小到规定的范围之内。任何矫正方法都是形成新形减小到规定的范围之内。任何矫正方法都是形成新的、方向相反的变形，以抵消钢材或构件原有的变形，的、方向相反的变形，以抵消钢材或构件原有的变形，使其达到规定的形状和尺寸要求。使其达到规定的形状和尺寸要求。2022-12-79 矫正的方法矫正的方法有多种。按矫正时工件的温度分为有多种。按矫正时工件的温度分为冷冷矫正和热矫正矫正和热矫正。冷矫正冷矫正是工件在常温下进行的矫正，是工件在常温下进行的矫正，通过捶击延展等手段进行的冷矫正将引起材料的冷作通过捶击延展等手段进行的冷矫正将引起材料的冷作硬化，并消耗材料的

13、塑性储备，所以只适用于塑性较硬化，并消耗材料的塑性储备，所以只适用于塑性较好的钢材。变形较大或脆性材料一般不能用冷矫正好的钢材。变形较大或脆性材料一般不能用冷矫正(普普通钢材在严寒低温下也要避免使用通钢材在严寒低温下也要避免使用)。矫正的。矫正的过程过程就是就是钢材钢材由弹性变形转变到塑性变形由弹性变形转变到塑性变形的过程。因此，材料的过程。因此，材料在塑性变形中必然会存在着一定的弹性变形。由于这在塑性变形中必然会存在着一定的弹性变形。由于这个缘故，当迫使材料产生塑性变形的外力去掉之后，个缘故，当迫使材料产生塑性变形的外力去掉之后，工件会有一定程度的回弹。在矫正工作中可运用工件会有一定程度的回

14、弹。在矫正工作中可运用“矫矫枉必须过正枉必须过正”的道理处理好工件的回弹问题。的道理处理好工件的回弹问题。热矫正热矫正是将钢材加热至是将钢材加热至7007001 0001 000高温时进行矫正，在钢高温时进行矫正，在钢材变形大、塑性差或缺少足够动力设备时应用。工件材变形大、塑性差或缺少足够动力设备时应用。工件大面积加热可利用地炉，小面积加热则使用氧大面积加热可利用地炉，小面积加热则使用氧-乙炔烤乙炔烤炬。炬。2022-12-710 按矫正时力的来源和性质分为按矫正时力的来源和性质分为机械矫正、手工矫机械矫正、手工矫正、火焰矫正和高频热点矫正正、火焰矫正和高频热点矫正。机械矫正的机床有。机械矫正

15、的机床有多多辊钢板矫平机、型钢矫直机、板缝碾压机、圆管矫直辊钢板矫平机、型钢矫直机、板缝碾压机、圆管矫直机机(普通液压机和三辊弯板机也可用于矫正普通液压机和三辊弯板机也可用于矫正)。手工矫。手工矫正是使用正是使用大锤、锤子、扳手、大锤、锤子、扳手、台虎钳等简单工具，通台虎钳等简单工具，通过捶击、拍打、扳扭等手工操作，矫正小尺寸钢材或过捶击、拍打、扳扭等手工操作，矫正小尺寸钢材或工件的变形。火焰矫正和高频热点矫正的矫正力来自工件的变形。火焰矫正和高频热点矫正的矫正力来自金属局部加热时的金属局部加热时的热塑压缩变形热塑压缩变形。各种矫正变形方法有时也结合使用。例如，在火各种矫正变形方法有时也结合使

16、用。例如，在火焰加热矫正的同时对工件施加外力，进行捶击。在机焰加热矫正的同时对工件施加外力，进行捶击。在机械矫正时对工件局部加热，或机械矫正之后辅以手工械矫正时对工件局部加热，或机械矫正之后辅以手工矫正，都可以取得较好的矫正效果。矫正，都可以取得较好的矫正效果。2022-12-711 目前，大量钢材的矫正，一般都在钢材预处理阶目前，大量钢材的矫正，一般都在钢材预处理阶段由专用设备进行。成批制作的段由专用设备进行。成批制作的小型小型焊接结构和各种焊接结构和各种焊接梁，常在焊接梁，常在大型液压机大型液压机或撑床上进行矫正；大型焊或撑床上进行矫正；大型焊接结构则主要采用接结构则主要采用火焰矫正火焰矫

17、正。钢材和工件的矫正要耗费大量工时。例如，船舶钢材和工件的矫正要耗费大量工时。例如，船舶类大型复杂金属结构，从材料准备到总体装配焊接结类大型复杂金属结构，从材料准备到总体装配焊接结束，在各个工艺阶段有时要进行多达五次以上的矫正束，在各个工艺阶段有时要进行多达五次以上的矫正作业。所以，在金属结构制造过程中，从钢材的吊运作业。所以，在金属结构制造过程中，从钢材的吊运堆放、零件加工到结构装焊，都应采取各种措施，尽堆放、零件加工到结构装焊，都应采取各种措施，尽量避免或减小变形的发生。量避免或减小变形的发生。钢材变形矫正的基本方法有钢材变形矫正的基本方法有冷矫正冷矫正和加热矫正。和加热矫正。什么叫冷作矫

18、正？什么叫冷作矫正？答：在常温下进行的矫正叫冷作矫正。答：在常温下进行的矫正叫冷作矫正。2022-12-712课题二课题二 机机 械械 矫矫 正正 一、板材的矫正一、板材的矫正 采用机械矫正法矫正板材的变形一般在多辊矫平机上进行，采用机械矫正法矫正板材的变形一般在多辊矫平机上进行，但有时也可利用液压机或其他设备进行矫正。但有时也可利用液压机或其他设备进行矫正。1 1多辊矫平机矫正多辊矫平机矫正 矫平机的工作部分由上下两列轴辊组成，如图矫平机的工作部分由上下两列轴辊组成，如图1-21-2所示，所示，通常有通常有5 51111个工作轴辊。下列为主动辊，通过轴承和机体连接，个工作轴辊。下列为主动辊，

19、通过轴承和机体连接，由电动机带动旋转，但位置不能调节。上列为从动辊，可通过由电动机带动旋转，但位置不能调节。上列为从动辊，可通过手动螺杆或电动升降装置作垂直调节，来改变上下辊列间的距手动螺杆或电动升降装置作垂直调节，来改变上下辊列间的距离，以适应不同厚度钢板的矫正。工作时钢板随着轴辊的转动离，以适应不同厚度钢板的矫正。工作时钢板随着轴辊的转动而啮入，在上下轴辊问方向相反力的作用下，钢板产生小曲率而啮入，在上下轴辊问方向相反力的作用下，钢板产生小曲率半径的交变弯曲。当应力超过材料的屈服点时产生塑性变形，半径的交变弯曲。当应力超过材料的屈服点时产生塑性变形，使板材内原长度不相等的纤维，在反复拉伸与

20、压缩中趋于一致，使板材内原长度不相等的纤维，在反复拉伸与压缩中趋于一致，从而达到矫正的目的。从而达到矫正的目的。2022-12-713a)a)上下辊列平行矫平机上下辊列平行矫平机 b)b)上辊列倾斜矫平机上辊列倾斜矫平机 图图l l一一2 2 多辊矫平机多辊矫平机 根据轴辊的排列形式根据轴辊的排列形式和调节轴位置的不同，常和调节轴位置的不同，常用的矫平机有以下两种：用的矫平机有以下两种：(1)(1)辊列平行矫平机辊列平行矫平机 (2)(2)上辊列倾斜矫平机上辊列倾斜矫平机 太钢太钢1515辊变辊矩变辊径板材矫正机辊变辊矩变辊径板材矫正机2022-12-714 (1)(1)辊列平行矫平机辊列平行

21、矫平机 当上下辊列的间隙略小于被矫正当上下辊列的间隙略小于被矫正钢板的厚度时，钢板通过后便产生反复弯曲。上列两端的两个轴钢板的厚度时，钢板通过后便产生反复弯曲。上列两端的两个轴辊为导向辊，不起弯曲作用，只是引导钢板进人矫正辊中，或把辊为导向辊，不起弯曲作用，只是引导钢板进人矫正辊中，或把钢板导出矫正辊钢板导出矫正辊(见图见图1-2a)1-2a)。由于导向辊受力不大，故直径较。由于导向辊受力不大，故直径较小。导向辊可单独上下调节，导向辊的高低位置应能保证钢板的小。导向辊可单独上下调节，导向辊的高低位置应能保证钢板的最后弯曲得以调平。有些导向辊还做成能单独驱动的形式。通常最后弯曲得以调平。有些导向

22、辊还做成能单独驱动的形式。通常钢板在矫平机上要反复来回滚动多次，才能获得较高的矫正质量。钢板在矫平机上要反复来回滚动多次，才能获得较高的矫正质量。(2)(2)上辊列倾斜矫平机上辊列倾斜矫平机 上下两辊列的轴心线形成很小的夹上下两辊列的轴心线形成很小的夹角角 上辊除能做升降调节外，还可借助转角机构改变倾角，使上辊除能做升降调节外，还可借助转角机构改变倾角，使上下辊列的间隙向出口端逐渐增大上下辊列的间隙向出口端逐渐增大(见图见图11b)11b)。当钢板在辊列。当钢板在辊列间通过时，弯曲曲率逐渐减小，到最后一个轴辊前，钢板的变形间通过时，弯曲曲率逐渐减小，到最后一个轴辊前，钢板的变形已接近于弹性弯曲

23、，因此不必装置可单独调节的导向辊。矫正时，已接近于弹性弯曲，因此不必装置可单独调节的导向辊。矫正时，头儿对轴辊进行的是钢板的基本弯曲，继续进入时其余各对轴辊头儿对轴辊进行的是钢板的基本弯曲，继续进入时其余各对轴辊对钢板产生拉力。这附加的拉力能有效地提高钢板的矫正效果。对钢板产生拉力。这附加的拉力能有效地提高钢板的矫正效果。此类矫平机多用于薄钢板的矫正。此类矫平机多用于薄钢板的矫正。2022-12-715 一般来说，钢板越厚，矫正一般来说，钢板越厚，矫正越容易越容易。薄板容易变。薄板容易变形，矫正起来形，矫正起来比较困难比较困难。厚度在。厚度在3 mm3 mm以上的钢板，通以上的钢板，通常在常在

24、五辊或七辊五辊或七辊矫平机上矫平；厚度在矫平机上矫平；厚度在3 mm3 mm以下的薄以下的薄板，必须在板，必须在九辊、十一辊九辊、十一辊或更多辊矫平机上矫平。或更多辊矫平机上矫平。凹凸变形严重的钢板，可以根据其变形情况，选凹凸变形严重的钢板，可以根据其变形情况，选择大小和厚度合适的低碳钢板条择大小和厚度合适的低碳钢板条(厚度厚度0 05-15-10 mm)0 mm)，垫在需加大拉伸的部位，以提高矫平效果。垫在需加大拉伸的部位，以提高矫平效果。钢板零件，由于剪切时挤压或气割边缘时局部受钢板零件，由于剪切时挤压或气割边缘时局部受热而产生变形，需进行二次矫正。这时，只要把零件热而产生变形，需进行二次

25、矫正。这时，只要把零件放在被用作垫板的平整厚钢板上，通过多辊矫平机，放在被用作垫板的平整厚钢板上，通过多辊矫平机，然后将零件翻转然后将零件翻转180180再通过轴辊碾压一次即可矫平。再通过轴辊碾压一次即可矫平。此时上下辊的间隙应等于垫板和零件厚度之和。此时上下辊的间隙应等于垫板和零件厚度之和。2022-12-7162 2液压机矫正液压机矫正 液压机矫正视频液压机矫正视频 在缺少专用钢板矫平机时，厚板的弯曲变形也可以在在缺少专用钢板矫平机时，厚板的弯曲变形也可以在液压液压机机上进行矫正。矫正时，应使钢板的凸起面向上，并用两条相上进行矫正。矫正时，应使钢板的凸起面向上，并用两条相同厚度的扁钢在凹面

26、两侧支承工件。工件在外力作用下发生同厚度的扁钢在凹面两侧支承工件。工件在外力作用下发生塑性变形，达到矫正的目的，如图塑性变形，达到矫正的目的，如图1313所示。施加外力时，钢所示。施加外力时，钢板应超过平直状态板应超过平直状态(略呈反向变形略呈反向变形)，使外力去除后钢板回弹而，使外力去除后钢板回弹而矫平。当工件受力点下面空间间隙较大时，应放置垫铁，其厚矫平。当工件受力点下面空间间隙较大时，应放置垫铁，其厚度应略小于两侧垫板的厚度。若钢板的变形比较复杂时，应先度应略小于两侧垫板的厚度。若钢板的变形比较复杂时，应先矫正矫正扭曲变形扭曲变形，后矫正，后矫正弯曲变形弯曲变形，这时要适当改变垫铁和施加

27、，这时要适当改变垫铁和施加压力的位置，直至矫平为止。压力的位置，直至矫平为止。图l一3 在液压机上矫正厚板2022-12-7173 3碾压滚轮矫正碾压滚轮矫正 在实际生产中，有时会遇到薄板拼接的工作。由于薄板的在实际生产中，有时会遇到薄板拼接的工作。由于薄板的刚性较差，易失稳，因此薄板拼接后容易产生刚性较差，易失稳，因此薄板拼接后容易产生波浪变形波浪变形。对于。对于薄板的波浪变形可用专门的碾压滚轮矫正，如图薄板的波浪变形可用专门的碾压滚轮矫正，如图1-41-4所示。由所示。由于这种变形是由焊缝的纵向收缩引起的，用滚轮施加一定的压于这种变形是由焊缝的纵向收缩引起的，用滚轮施加一定的压力在焊缝上来

28、回反复的碾压，可以使焊缝及其附近的金属延展力在焊缝上来回反复的碾压，可以使焊缝及其附近的金属延展伸长，从而消除拼接薄板的波浪变形。伸长，从而消除拼接薄板的波浪变形。图1-4滚碾法矫正拼接板变形2022-12-718 1 1多辊型钢矫正机矫正多辊型钢矫正机矫正 多辊型钢矫正机可矫正多辊型钢矫正机可矫正角钢、槽钢、扁钢和方钢等角钢、槽钢、扁钢和方钢等各种型钢各种型钢。上辊列可上下调。上辊列可上下调节，辊轮可以调换以适应矫节，辊轮可以调换以适应矫正不同断面形状的型钢。其正不同断面形状的型钢。其原理和多辊钢板矫平机相同，原理和多辊钢板矫平机相同，依靠型钢通过上下两列辊轮依靠型钢通过上下两列辊轮时的交变

29、反复弯曲使变形得时的交变反复弯曲使变形得到矫正，如图到矫正，如图l-5l-5所示。所示。图1-5多辊型钢矫正机1、3、5、8一辊轮 2一型钢 4一角钢 6一槽钢 7一方钢型钢矫正机型钢矫正机 二、型钢和焊接梁的矫正二、型钢和焊接梁的矫正 2022-12-719 型钢撑直机是采用反向弯曲的方法，矫正型钢和各种焊接型钢撑直机是采用反向弯曲的方法，矫正型钢和各种焊接梁的弯曲变形。撑直机运动件成水平布置，有单头和双头两种。梁的弯曲变形。撑直机运动件成水平布置，有单头和双头两种。双头矫直机两面对称，可两面同时工作，工作效率高。撑直机双头矫直机两面对称，可两面同时工作，工作效率高。撑直机的工作部分如图的工

30、作部分如图1-61-6所示，型钢置于支撑和推撑之间，并可沿长所示，型钢置于支撑和推撑之间，并可沿长度方向移动，支撑的间距可由操纵手轮调节，以适应型钢不同度方向移动，支撑的间距可由操纵手轮调节，以适应型钢不同情况的弯形。当推撑由电动机驱动做水平往复运动时，便周期情况的弯形。当推撑由电动机驱动做水平往复运动时，便周期性地对被矫正的型钢施加推力，使其产生反向弯曲而达到矫正性地对被矫正的型钢施加推力，使其产生反向弯曲而达到矫正的目的。推撑的初始位置可以调节，以控制变形量。撑直机工的目的。推撑的初始位置可以调节，以控制变形量。撑直机工作台面设有滚柱用以支承型钢，并减小型钢来回移动时的摩擦作台面设有滚柱用

31、以支承型钢，并减小型钢来回移动时的摩擦力。力。型钢撑直机也可用于型钢的弯形加工，故为弯形、矫正两型钢撑直机也可用于型钢的弯形加工，故为弯形、矫正两用机床。用机床。图1-6撑直机工作部分l一支撑 2工件3一推撑 4一滚柱 2 2型钢撑直机矫正型钢撑直机矫正压弯机压弯机2022-12-720 3 3液压机矫正液压机矫正 a)a)矫正弯曲矫正弯曲 b)b)矫正扭曲矫正扭曲图1-7液压机上矫正型钢 在没有型钢矫正专用设备的情况下，也可在普通液压机在没有型钢矫正专用设备的情况下，也可在普通液压机(油油压机、水压机等压机、水压机等)上矫正型钢和焊接梁的弯曲和扭曲变形。操作上矫正型钢和焊接梁的弯曲和扭曲变形

32、。操作时，根据工件尺寸和变形应考虑：工件放置的位置、垫板的厚时，根据工件尺寸和变形应考虑：工件放置的位置、垫板的厚度和垫起的部位。合理的操作可以提高矫正的质量和速度，如度和垫起的部位。合理的操作可以提高矫正的质量和速度，如图图1-71-7所示。所示。2022-12-721三、钢材预处理流水线三、钢材预处理流水线 11传送辊道传送辊道2 2一钢板矫平机一钢板矫平机3 3一预热装置一预热装置4 4一抛丸除锈机一抛丸除锈机5 5一喷漆装置一喷漆装置6 6一烘干装置一烘干装置图l一11钢材预处理流水线示意图 目前，许多工厂已经将目前，许多工厂已经将钢板矫正钢板矫正、表面清除表面清除和和防护作业防护作业

33、合合并在一起，组成了钢材预处理流水线。它包括钢板的并在一起，组成了钢材预处理流水线。它包括钢板的吊运、矫吊运、矫正、表面除锈清理、喷涂防护底漆正、表面除锈清理、喷涂防护底漆和和烘干烘干等工艺过程，如图等工艺过程，如图1-111-11所示。所示。2022-12-722 钢板由传送辊道呈平置状态被送入多辊矫平机矫钢板由传送辊道呈平置状态被送入多辊矫平机矫平，再进入预热室使钢板温度达到平，再进入预热室使钢板温度达到40-6040-60，以利于，以利于除去钢板表面的水分、油污，并使氧化皮和锈斑疏松。除去钢板表面的水分、油污，并使氧化皮和锈斑疏松。然后进入抛丸室，由卧式抛丸机对钢板进行双面抛丸然后进入抛

34、丸室，由卧式抛丸机对钢板进行双面抛丸除锈，再由辊道送入喷漆室。通常用高压无气喷涂机除锈，再由辊道送入喷漆室。通常用高压无气喷涂机双面喷涂防护底漆，随后进入烘干室烘干。处理完毕双面喷涂防护底漆，随后进入烘干室烘干。处理完毕的钢板最后由辊道直接送到下道工序，进行号料、切的钢板最后由辊道直接送到下道工序，进行号料、切割等作业。采用钢材预处理流水线，不仅可以大幅度割等作业。采用钢材预处理流水线，不仅可以大幅度提高生产率，降低成本，而且能够保证钢板的矫正、提高生产率，降低成本，而且能够保证钢板的矫正、防锈和涂漆的质量。防锈和涂漆的质量。2022-12-723课题三课题三 手工矫正手工矫正 无专用矫正设备

35、时，对小尺寸的板材无专用矫正设备时，对小尺寸的板材、型材、切割后的零件及焊接结构的局部、型材、切割后的零件及焊接结构的局部变形，可采用手工矫正。变形，可采用手工矫正。手工矫正常见的是使用大锤或锤子锤手工矫正常见的是使用大锤或锤子锤击工件的击工件的特定部位特定部位，以使该部位，以使该部位较紧的较紧的金金属得到延伸扩展，最终使各层纤维长度趋属得到延伸扩展，最终使各层纤维长度趋于一致，达到矫正的目的。于一致，达到矫正的目的。2022-12-724一、板材变形的矫正一、板材变形的矫正 1 1薄板变形的手工矫正薄板变形的手工矫正 a)a)中部凸起变形中部凸起变形 b)b)边缘呈波浪变形边缘呈波浪变形 图

36、图112 112 薄板的手工矫正薄板的手工矫正 链接实训链接实训 (1)(1)薄板的凸起变形矫正薄板的凸起变形矫正 (2)(2)薄板的波浪变形矫正薄板的波浪变形矫正 冷作矫正的基本方法有冷作矫正的基本方法有手工手工矫正和机械矫正。矫正和机械矫正。2022-12-725 1 1薄板变形的手工矫正薄板变形的手工矫正 (1)(1)薄板的凸起变形矫正薄板的凸起变形矫正 薄板中部凸起薄板中部凸起是由于板材四周紧、中间松造成的是由于板材四周紧、中间松造成的。矫正时，由。矫正时，由凸起处的边缘开始向周边呈放射形锤击凸起处的边缘开始向周边呈放射形锤击，越向外锤击密度越大，锤击力也加大，以使由里向，越向外锤击密

37、度越大，锤击力也加大，以使由里向外各部分金属纤维层得到不同程度的延伸，凸起变形外各部分金属纤维层得到不同程度的延伸，凸起变形在锤击过程中逐渐消失在锤击过程中逐渐消失。若在薄钢板的中部有几处相。若在薄钢板的中部有几处相邻的凸起，则应在凸起的交界处轻轻锤击，使数处凸邻的凸起，则应在凸起的交界处轻轻锤击，使数处凸起合并成一个凸起，然后再依照上述方法锤击四周使起合并成一个凸起，然后再依照上述方法锤击四周使之展平。之展平。2022-12-726(2)薄板的波浪变形矫正 如果薄板四周呈波浪变形，则表示板材四周松、中间紧。矫正时，由外向内锤击，锤击的密度和力度逐渐增加，在板材中部纤维层产生较大的延伸，使薄板

38、的四周波浪变形得到矫正。2022-12-727 2 2厚板变形的手工矫正厚板变形的手工矫正 厚板变形主要是弯曲变形。厚板弯曲厚板变形主要是弯曲变形。厚板弯曲变形的手工矫正，通常采用以下两种方法：变形的手工矫正，通常采用以下两种方法：(1)(1)直接锤击凸起处直接锤击凸起处 锤击力要大于材锤击力要大于材料的屈服点，使凸起处受到强制压缩产生塑料的屈服点，使凸起处受到强制压缩产生塑性变形而矫平。性变形而矫平。(2)(2)锤击凸起区域的凹面锤击凸起区域的凹面 锤击凹面可锤击凹面可用较小的力量，使材料仅在凹面扩展，迫使用较小的力量，使材料仅在凹面扩展，迫使凸面受到相对压缩，从而使厚板得到矫平。凸面受到相

39、对压缩，从而使厚板得到矫平。2022-12-728 3 3打大锤训练打大锤训练 大锤是手工矫正常用的工具之一。打大锤技术，大锤是手工矫正常用的工具之一。打大锤技术，是冷作工的一项基本功，它不仅在手工操作中发挥很是冷作工的一项基本功，它不仅在手工操作中发挥很大作用，而且在机械化作业中也常用它来完成一些辅大作用，而且在机械化作业中也常用它来完成一些辅助工作。作为冷作工，必须熟练掌握左、右撇打大锤助工作。作为冷作工，必须熟练掌握左、右撇打大锤技术。下面是以右撇为例，介绍打大锤技术，打左撇技术。下面是以右撇为例，介绍打大锤技术，打左撇大锤的各项技术动作，只是方向相反，可参照右撇对大锤的各项技术动作，只

40、是方向相反，可参照右撇对比训练。比训练。(1)(1)训练场地及器材训练场地及器材 冷作工打大锤训练，是冷作工打大锤训练，是在训练场地安置锤桩，以大锤击打锤桩来练习打大锤在训练场地安置锤桩，以大锤击打锤桩来练习打大锤技术。训练场地应宽阔、平整，场地中不应有任何妨技术。训练场地应宽阔、平整，场地中不应有任何妨碍训练的杂物，各锤桩间间距至少为碍训练的杂物，各锤桩间间距至少为5 m5 m。打大锤视频打大锤视频2022-12-729 打大锤训练应用的工具和器材主要有以下几种：打大锤训练应用的工具和器材主要有以下几种：1)1)大锤大锤 冷作工用大锤如图冷作工用大锤如图113113所示。学生训练时可视所示。

41、学生训练时可视其体力情况选重其体力情况选重3 36 kg6 kg或重或重2 27 kg7 kg的锤头。的锤头。2)2)锤桩锤桩 锤桩由一合适直径的钢棒铸人铸铁底座构成锤桩由一合适直径的钢棒铸人铸铁底座构成(见见图图114)114)。锤桩的高度最好与训练者的身高相适应，一般以。锤桩的高度最好与训练者的身高相适应，一般以8008001 000 mm1 000 mm为宜。为宜。此外，还应准备斧子、木锯、冲头、楔钉等，用于装换或此外，还应准备斧子、木锯、冲头、楔钉等，用于装换或修理锤柄。修理锤柄。2022-12-730 在正式训练前，要学会安装锤柄。选择锤头时，主要看其在正式训练前，要学会安装锤柄。选

42、择锤头时，主要看其孔眼是否端正，大小是否适宜。选择锤柄时，既要看它整体是孔眼是否端正，大小是否适宜。选择锤柄时，既要看它整体是否平直，还要看它的木纹是直的还是斜的，斜向木纹的锤柄因否平直，还要看它的木纹是直的还是斜的，斜向木纹的锤柄因其受震易断，不宜选用。锤柄的长度一般为其受震易断，不宜选用。锤柄的长度一般为900900l 000 mml 000 mm。选择好锤头、锤柄后，用斧子将锤柄的方形端选择好锤头、锤柄后，用斧子将锤柄的方形端(无方形端的无方形端的，选较粗的一端，选较粗的一端)的一段，砍削成与锤头孔眼相适应的形状和尺的一段，砍削成与锤头孔眼相适应的形状和尺寸，然后将锤柄紧密打人锤头的孔眼

43、，并在装入锤头孔眼的锤寸，然后将锤柄紧密打人锤头的孔眼，并在装入锤头孔眼的锤柄端头钉人一二枚楔钉，使两者结合更牢固。柄端头钉人一二枚楔钉，使两者结合更牢固。(2)(2)抱打大锤训练抱打大锤训练 所谓抱打大锤，是指用大锤击打工件所谓抱打大锤，是指用大锤击打工件后，再沿落锤运动轨迹将大锤举起的打锤方法。抱打大锤的技后，再沿落锤运动轨迹将大锤举起的打锤方法。抱打大锤的技术动作，可分解如下：术动作，可分解如下：2022-12-731 1)1)预备预备 打锤前，训练者应面对锤桩站立，站立位置与打锤前，训练者应面对锤桩站立，站立位置与锤桩间的距离应和锤柄长度相等，如图锤桩间的距离应和锤柄长度相等，如图11

44、5115所示。然后，左所示。然后，左脚后撤半步，两脚略成外八字自然开立，张开角度约为脚后撤半步，两脚略成外八字自然开立，张开角度约为40406060。以左手虎口在上握住锤柄的后端，右手握在锤。以左手虎口在上握住锤柄的后端，右手握在锤柄的中间，两手的距离约为柄的中间，两手的距离约为300300500 mm500 mm，将锤头正置于锤桩，将锤头正置于锤桩上。同时，腰身自然下弯，双膝微屈，形成抱打大锤的预备上。同时，腰身自然下弯，双膝微屈，形成抱打大锤的预备姿势，如图姿势，如图1-161-16所示所示2022-12-732 2)2)起锤起锤 起锤时腰身挺起，双腿站直，带动双臂将锤举起起锤时腰身挺起，

45、双腿站直，带动双臂将锤举起。锤举起后的姿势如图。锤举起后的姿势如图117117所示，身体向右后方扭转，使左肩所示，身体向右后方扭转，使左肩对着锤桩，两手握锤柄随腰身的扭转尽量后送，左臂绕颈部在颌对着锤桩，两手握锤柄随腰身的扭转尽量后送，左臂绕颈部在颌下屈成下屈成9090左右，手腕反扣，锤头放平；右臂也屈成左右，手腕反扣，锤头放平；右臂也屈成9090，并使，并使右大臂与肩平；同时，整个身躯成一直线略向前倾，两眼始终正右大臂与肩平；同时，整个身躯成一直线略向前倾，两眼始终正视锤桩。视锤桩。3)3)落锤落锤 落锤时，舒展的腰肢回收与双臂同时发力带动大落锤时，舒展的腰肢回收与双臂同时发力带动大锤下落，

46、击打锤桩。这时要求锤头必须以整个锤面与锤桩的被击锤下落，击打锤桩。这时要求锤头必须以整个锤面与锤桩的被击打面接触，以保证将来以大锤击打工件时落锤平稳，不损伤工件打面接触，以保证将来以大锤击打工件时落锤平稳，不损伤工件表面。锤落下后的身体姿势与预备姿势相同。表面。锤落下后的身体姿势与预备姿势相同。上述技术动作分解训练后，便可将其连贯起来练习。整套动上述技术动作分解训练后，便可将其连贯起来练习。整套动作应达到身体站立稳定、锤击点准确、落锤有力的要求。作应达到身体站立稳定、锤击点准确、落锤有力的要求。还需指出，抱打大锤时，无论举锤或落锤，锤头应始终绕肩还需指出，抱打大锤时，无论举锤或落锤，锤头应始终

47、绕肩关节作圆弧运动，而不能在头上绕过。关节作圆弧运动，而不能在头上绕过。抱打大锤技术是其它打锤方法的基础，应适当多安排训练时抱打大锤技术是其它打锤方法的基础，应适当多安排训练时间，分别以左、右撇打法反复训练，并要注意及时纠正错误动作间，分别以左、右撇打法反复训练，并要注意及时纠正错误动作，使技术动作正确定型。，使技术动作正确定型。2022-12-733 (3)(3)抡打大锤训练抡打大锤训练 所谓抡打大锤，是指在打锤时大锤起所谓抡打大锤，是指在打锤时大锤起落的运动轨迹绕肩关节形成封闭曲线的打锤方法。常用的抡打落的运动轨迹绕肩关节形成封闭曲线的打锤方法。常用的抡打大锤方法有竖向抡打大锤方法有竖向抡

48、打(又称上下架抡打又称上下架抡打)和横向抡打和横向抡打(又称旁架抡又称旁架抡打打)两种。两种。1)1)竖向抡打竖向抡打 竖向抡打是指锤头自上而下运动的抡打方法竖向抡打是指锤头自上而下运动的抡打方法。竖向抡打。竖向抡打(右撇右撇)的预备姿势如图的预备姿势如图l18l18所示。两脚站立位置与所示。两脚站立位置与抱打时正好相反，左脚在前，右脚在后，略呈外八字自然开立抱打时正好相反，左脚在前，右脚在后，略呈外八字自然开立。至于握锤方法和身体姿势则完全与抱打相同。至于握锤方法和身体姿势则完全与抱打相同。起锤时，两手握锤自然下垂起锤时，两手握锤自然下垂(以求省力以求省力)靠近身体右侧，以靠近身体右侧，以右

49、肩关节为轴将锤从前下方送到身后上方，直至举起如图右肩关节为轴将锤从前下方送到身后上方，直至举起如图l19l19所示的姿势。所示的姿势。2022-12-734 抡打举锤及落锤动作，除两脚前后位置与抱打有别其抡打举锤及落锤动作，除两脚前后位置与抱打有别其它动作及其要求与抱打基本相同。它动作及其要求与抱打基本相同。竖向抡打大锤，在以后的生产实习及工作实践中应用最竖向抡打大锤，在以后的生产实习及工作实践中应用最多，也是打大锤训练的重点。多，也是打大锤训练的重点。2022-12-735 2)2)横向抡打横向抡打 横向抡打是指以大锤横向击打工作物的横向抡打是指以大锤横向击打工作物的抡打方法。进行横向抡打训

50、练，要预先将锤桩横置固定，抡打方法。进行横向抡打训练，要预先将锤桩横置固定，一般是将底座大部埋入地下。一般是将底座大部埋入地下。横向抡打的技术动作可分解为预备起锤、落锤三个横向抡打的技术动作可分解为预备起锤、落锤三个步骤：步骤：2022-12-736 预备预备 横向抡打的预备姿势如图横向抡打的预备姿势如图l-20l-20所示。训练者站在锤所示。训练者站在锤桩的一侧，双脚略呈外八字自然开立，分开角度及两脚与锤桩桩的一侧，双脚略呈外八字自然开立，分开角度及两脚与锤桩的相对位置如图的相对位置如图121121所示。双腿微屈，腰身稍躬，双手握锤柄所示。双腿微屈，腰身稍躬，双手握锤柄使锤头正抵锤桩，此时站