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1、丰田汽车制动系统丰田汽车制动系统结构结构综述综述(1/1)1.防滑控制 动ECU6.减速传感器4.组合仪表（内置警告灯）3.速度传感器5.停车灯开关2.制动执行器4WD车3.速度传感器底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA控制器控制器防滑电子控制模块防滑电子控制模块(1/4)制动液面警告开关1.1.综述综述停车灯开关速度传感器制动执行器防滑控制ECUDLC3车速表防滑控制制动系统（ABS）警告灯制动系统警告灯组合仪表 速度传感器底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA控制器控制器防滑电子控制模块防滑电子控制模块(2/4)速度2.2.控制

2、器控制器车速ABCD车轮速度+-轮加速率减小保持增加信号轮缸液压记时（秒）底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA控制器控制器防滑电子控制模块防滑电子控制模块(2/4)速度车速ABCD车轮速度+-轮加速率减小保持增加信号轮缸液压记时（秒）底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA控制器控制器防滑电子控制模块防滑电子控制模块(2/4)ABCD速度车速ABCD车轮速度+-轮加速率减小保持增加信号轮缸液压记时（秒）底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA控制器控制器防滑电子控制模块防滑电子控制模块(2/4)速度车速AB

3、CD车轮速度+-轮加速率减小保持增加信号轮缸液压记时（秒）底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA控制器控制器防滑电子控制模块防滑电子控制模块(2/4)速度车速ABCD车轮速度+-轮加速率减小保持增加信号轮缸液压记时（秒）底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA控制器控制器防滑电子控制模块防滑电子控制模块(3/4)电磁系统前右制动助力装置（BA）前左制动助力装置（BA）前右减速开关开关开关前右保持开关前右减速开关前右保持开关后右减速开关后右保持开关后左减速开关后左减速开关马达开关检查前的状况检查开始电磁检查检查结束底盘技师底盘技师制动器制

4、动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA控制器控制器防滑电子控制模块防滑电子控制模块(4/4):灯点亮项目:灯不亮防抱死制动系统（ABS）警报灯制动系统警报灯ABS电子制动力分配系统（EBD）防滑制动ECUDLC3C1272/72代码72亮灭TCDLC3CG制动助力装置（BA）底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA工作原理工作原理制动执行器制动执行器(1/3)从C看从A看从B看制动执行器防滑控制ECU发动机从从A A看横断面看横断面压力保持电磁阀制动辅助开关电磁阀减压电磁阀从从B B看横断面看横断面泵储罐从从C C看横断面看横断面1.1.综述综述底盘技师底盘技

5、师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA工作原理工作原理制动执行器制动执行器(2/3)制动总泵2.2.工作原理工作原理ABS和VSC和TRC和BA制动执行器压力传感器制动辅助开关阀制动辅助开关阀保持阀保持阀保持阀保持阀减速阀减速阀保持阀保持阀防滑控制ECU前左轮或后右轮系统后右后左前右前右轮或后左轮系统速度传感器减速传感器(4WD车)泵前左储罐储罐泵底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA工作原理工作原理制动执行器制动执行器(2/3)制动总泵ABS和VSC和TRC和BA制动执行器压力传感器制动辅助开关阀关关保持阀泵(关)口a单向阀1关防滑控制ECU单向

6、阀2口b关单向阀3减速阀关减速阀储罐前速度传感器后速度传感器保持阀底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA工作原理工作原理制动执行器制动执行器(2/3)制动总泵ABS和VSC和TRC和BA制动执行器压力传感器制动辅助开关阀关关保持阀泵(关)口a单向阀1关防滑控制ECU单向阀2口b关单向阀3减速阀关减速阀储罐前速度传感器后速度传感器保持阀底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA工作原理工作原理制动执行器制动执行器(2/3)制动总泵ABS和VSC和TRC和BA制动执行器压力传感器制动辅助开关阀关关保持阀泵(关)口a单向阀1关防滑控制ECU单向

7、阀2口b关单向阀3减速阀关减速阀储罐前速度传感器后速度传感器保持阀底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA工作原理工作原理制动执行器制动执行器(2/3)制动总泵ABS和VSC和TRC和BA制动执行器压力传感器制动辅助开关阀关关保持阀泵(关)口a单向阀1关防滑控制ECU单向阀2口b关单向阀3减速阀关减速阀储罐前速度传感器后速度传感器保持阀底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA工作原理工作原理制动执行器制动执行器(3/3)3.3.检查方法检查方法SSTSST手持式测试仪手持式测试仪SST蓄电池手持式测试仪位于SST侧的线束位于车侧的线束底盘

8、技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA制动执行器类型制动执行器类型液压油路液压油路(1/1)流量控制阀ABS执行器总泵单向阀泵单向阀储罐速度传感器ABS ECU双位2电磁阀前左后右后左前右底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA制动执行器类型制动执行器类型液压油路液压油路(1/1)1.1.双位电磁阀（双位电磁阀（4 4）和流量控制阀（和流量控制阀（4 4）流量控制阀ABS执行器总泵单向阀泵单向阀储罐速度传感器ABS ECU双位2电磁阀前左后右后左前右底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA制动执行器类型制动执行器

9、类型液压油路液压油路(1/1)增压阀ABS执行器总泵单向阀泵单向阀储罐速度传感器ABS ECU前面主要电磁阀前左后右后左前右后电磁阀前面辅助电磁阀2.2.双位电磁阀（双位电磁阀（6 6）和增压阀（和增压阀（2 2）底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA制动执行器类型制动执行器类型液压油路液压油路(1/1)ABS执行器总泵单向阀泵单向阀储罐速度传感器ABS ECU前左后右后左前右3.3.三位电磁图（三位电磁图（3 3）和机械阀（和机械阀（1 1）三位电磁阀机械阀底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA制动执行器类型制动执行器类型液压油路液

10、压油路(1/1)ABS执行器总泵单向阀泵单向阀储罐速度传感器ABS ECU前左后右后左前右4.4.三位电磁阀（三位电磁阀（4 4）三位电磁阀减速传感器*仅一些型号底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABAABSABS和和EBDEBD控制器控制器(1/1)前/后轮制动力的分配1.1.综述综述/2.2.工作原理工作原理后制动力在重负荷下理想化分配轻负荷下理想化分配在前后制动力分配控制器的制动力分配在重负荷下制动力增加量当前后分配的制动力固定时在重负荷下在轻负荷下前制动力右/左轮制动力分配(在转弯制动时)转弯制动时底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和

11、BABABABA（制动助力装置）（制动助力装置）控制器控制器(1/2)速度传感器1.1.综述综述总泵压力传感器停止灯开关防滑控制ECU制动执行器ABS警告灯制动力带BA不带BA时间系统图系统图底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABABABA（制动助力装置）（制动助力装置）控制器控制器(2/2)2.2.工作原理工作原理制动总泵ABS和VSC和TRC和BA制动执行器压力传感器制动辅助开关阀打开关关单向阀1保持阀保持阀单向阀2单向阀3关关减速阀减压阀4减速阀单向阀5储罐前后速度传感器速度传感器防滑控制ECU紧急制动泵(开)底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,

12、EBD和和BABA返回目录参考资料结构结构防对话电子控制模块失灵时防对话电子控制模块失灵时(1/1)自电源系统组合仪表ABS制动ECUWABRL防抱死制动系统（ABS）警报灯ABS控制继电器电机继电器电磁继电器维修连接器ABS执行器泵电机RF SOLLF SOLRR SOLLR SOLWAECU底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA概述概述牵引力控制系统（牵引力控制系统（TRCTRC）概述概述(1/1)启动转向底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA概述概述(1/1)前轮打滑趋势前轮打滑趋势前轮防滑控制力矩后轮打滑趋势后轮打滑趋势制动力

13、制动力制动力制动力制动力后轮防滑控制力矩车辆稳定性控制系统（车辆稳定性控制系统（VSCVSC）概述概述底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA结构结构综述综述(1/1)9.带预充电功能的制动助力器（限某些型号。）6.组合仪表总成（内置警告灯）7.转向角传感器1.防滑控制ECU2.制动执行器3.速度传感器8.横摆率 传感器4.减速传感器5.停止灯开关TRC OFF开关VSC警告蜂鸣器3.速度传感器3.速度传感器3.速度传感器1.1.防滑电子控制防滑电子控制模块（模块（EUCEUC）/2.2.制动执行器制动执行器/3.3.速度传感器速度传感器/4.4.减速传感器减速传感

14、器/5.5.停车灯开关停车灯开关底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA结构结构综述综述(1/1)制动系统警告灯防抱死制动系统（ABS）警报灯TRC OFF指示灯VSC警报灯打滑指示灯6.6.组合仪表组合仪表底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA结构结构综述综述(1/1)前7.7.转向角传感器转向角传感器转向角传感器光电断续器开槽盘光电断续器的输入光电断续器的输入中间位置逆时针顺时针1.5SS1开关开关开关SS2SS3中间位置逆时针顺时针SS1No.SS2SS3开关关开开关关开关关开开关关开开开关关关开底盘技师底盘技师制动器制动器ABS

15、,EBDABS,EBD和和BABA结构结构综述综述(1/1)8.8.横摆率传感器横摆率传感器侧至侧运动科里奥利力检测部分 共振器传感器部分（示意图）传感器部分（示意图）科里奥利力输出电压2.5V横摆率左转右转底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA结构结构综述综述(1/1)9.9.带有预充电功能的带有预充电功能的制动助力器（仅用于制动助力器（仅用于某些车型）某些车型）9.带预充电功能的制动助力器（限某些型号。）6.组合仪表总成（内置警告灯）7.转向角传感器1.防滑控制ECU2.制动执行器3.速度传感器8.横摆率 传感器4.减速传感器5.停止灯开关TRC OFF开关V

16、SC警告蜂鸣器3.速度传感器3.速度传感器3.速度传感器底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA控制控制防滑控制防滑控制ECUECU(1/3)1.1.牵引力控制系牵引力控制系统控制统控制系统图表系统图表速度传感器防滑制动防滑制动ECUECU发动机ECU制动执行器助力器电磁阀滑动指示灯驱动轮速度控制启动速度目标控制速度制动液压车速燃油切断缸的数目TRC控制的启动时间底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA控制控制防滑控制防滑控制ECUECU(2/3)2.2.车辆稳定性控制车辆稳定性控制系统（系统（VSCVSC）控制控制系统图表系统图表防滑制

17、动防滑制动ECUECU发动机ECU停车灯开关速度传感器转向角传感器横摆率传感器减速传感器总泵压力传感器制动执行器滑动指示灯VSC警报灯VSC警报蜂鸣器助力器电磁阀燃油切断启动控制制动控制的启动制动控制的结束燃油切断控制的结束滑动量321燃油切断缸的数目制动液压控制轴时间底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA控制控制防滑控制防滑控制ECUECU(3/3)3.3.诊断诊断项目防抱死制动系统（ABS）警报灯制动系统警报灯TRC关 指示灯*VSC 警报灯ABS电子制动力分配系统(EBD)制动加力装置车辆稳定性控制系统(TRC)VSC防滑控制ECU*:不带推TRC OFF开

18、关DLC3C1272/72C1272/72代码代码7272亮灭TCDLC3CG:灯点亮:灯不亮底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA操作操作制动执行器制动执行器(1/2)1.1.牵引力控制系统牵引力控制系统（TRCTRC）工作原理工作原理（用于压力增加（用于压力增加方式）方式）预充电电磁阀总泵ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器总泵压力传感器总泵压力传感器储罐储罐M/C切断2号阀2号进油阀1号进油阀M/C切断1号阀保持阀保持阀保持阀保持阀减速阀减速阀减速阀减速阀前左后右后左前右泵（开）储罐底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA操作

19、操作制动执行器制动执行器(2/2)2.2.车辆稳定性控制车辆稳定性控制系统（系统（VSCVSC）工作原理工作原理预充电电磁阀总泵ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器总泵压力传感器总泵压力传感器储罐储罐M/C切断2号阀2号进油阀1号进油阀保持阀保持阀保持阀保持阀减速阀减速阀减速阀减速阀前左后右后左前右M/C切断1号阀储罐泵（关）底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA操作操作制动执行器制动执行器(2/2)(1)前轮打滑抑制控制预充电电磁阀总泵ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器总泵压力传感器总泵压力传感器储罐储罐M/C切断2号阀2号进油阀1号进油阀保持阀保持阀

20、保持阀保持阀减速阀减速阀减速阀减速阀前左后右后左前右M/C切断1号阀储罐泵（关）底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA操作操作制动执行器制动执行器(2/2)(1)前轮打滑抑制控制预充电电磁阀总泵ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器总泵压力传感器总泵压力传感器储罐储罐M/C切断2号阀2号进油阀1号进油阀保持阀保持阀保持阀保持阀减速阀减速阀减速阀减速阀前左后右后左前右M/C切断1号阀储罐泵（关）底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA液压制动助力器液压制动助力器概述与结构概述与结构(1/2)蓄能器总泵压力传感器泵和电机油箱制动液面警告开

21、关蓄能器总泵和制动执行器部分压力开关 PH/PL减压阀泵和电机底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA液压制动助力器液压制动助力器概述与结构概述与结构(2/2)滑阀反作用杆橡胶反作用盘回位弹簧调节活塞中心阀总泵活塞助力器室动力活塞操作杆回位弹簧调节器部分总泵部分制动助力器部分底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA液压制动助力器液压制动助力器概述与结构概述与结构(2/2)贮油罐泵和电机蓄能器减压阀压力开关调节器总泵压力传感器STRSA3SA1SA2转换电磁阀SHRRSHRLSHFRSHFLSRRRSRRLSRFRSRFL后右后左前右前左控

22、制电磁阀PLPH底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA液压制动助力器液压制动助力器工作原理工作原理(1/4)到油箱调节器阀口“A”(2)自蓄能器口“B”(2)总泵活塞操作杆(3)(3)(1)动力活塞助力器室(4)(4)(4)(4)(4)至前制动器至后制动器滑阀反作用杆橡胶反作用盘(3)(3)(3)1.1.压力升高压力升高（低压力）（低压力）(2)(1)底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA液压制动助力器液压制动助力器工作原理工作原理(2/4)到油箱调节器阀口“A”(2)自蓄能器口“B”(2)总泵活塞操作杆(3)(3)(1)动力活塞助力

23、器室(4)(4)(4)(4)(4)至前制动器至后制动器滑阀反作用杆橡胶反作用盘(3)(3)(3)(2)(1)底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA液压制动助力器液压制动助力器工作原理工作原理(3/4)调节器阀蓄能器总泵活塞操作杆助力器压力至前制动器至后制动器滑阀反作用杆 橡胶反作用盘2.2.压力增加压力增加（高压力）（高压力）底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA液压制动助力器液压制动助力器工作原理工作原理(4/4)调节器阀总泵活塞操作杆总泵压力橡胶反作用盘3.3.保持保持口“A”口“B”调节器压力滑阀反作用杆底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA液压制动助力器液压制动助力器工作原理工作原理(4/4)调节器阀总泵活塞操作杆总泵压力橡胶反作用盘4.4.压力减小压力减小口“A”滑阀反作用杆到油箱底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA液压制动助力器液压制动助力器工作原理工作原理(4/4)调节器阀操作杆总泵活塞橡胶反作用盘5.5.动力供给故障动力供给故障过程中过程中蓄压器压力滑阀动力活塞至前制动器反作用杆底盘技师底盘技师制动器制动器ABS,EBDABS,EBD和和BABA