医院管理案例剖析-医院机器人车库课件.pptx

1、医院管理案例剖析目录part 01part 02part 03part 04part05part 06国外立体车库发展回顾中国机械式停车设备发展过程 立体停车方式简介中国九大类机械式停车设备概述 仓储式车库介绍（智能搬运器式）医院需要“四高”机器人车库Part1国外立体车库发展回国外立体车库发展回顾顾国外立体车库发展回顾-世界第一辆汽车的诞生立体停车设备的发展历史就是一部汽车工业发展繁荣立体停车设备的发展历史就是一部汽车工业发展繁荣史史1886年，两位德国人朱卡尔木茨和戈特利布戴姆乐获得世 界上第一辆汽车的专利权，标志着世界上第一辆汽车诞生，它是 欧洲工业文明发展的结晶。随后，汽车工业经历三次

2、大的变革，促进了汽车工业的进一 步繁荣发展。第一次变革第一次变革：出现在1914年，当时美国福特汽车公司安装 的汽车装配流水线。第二次变革第二次变革：发生在本世纪50年代。当时欧洲内部关税壁 垒逐渐拆除，使欧洲市场空前繁荣，有力地推动了汽车制造 工业的发展。第三次变革第三次变革：出现在本世纪60年代末，随着日本汽车工业 出现奇迹，生产出物美价廉的汽车。国外立体车库发展回顾-世界第一座立体车库诞生最早的垂直升降类车库：最早的垂直升降类车库：1918年，美国伊利诺斯州 芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆HotelLaSalle的 停车库建成。最早的仓储式平面移车库最早的仓储式平面移车库：196

3、3年，意大利米兰的 P.ZZA IV NOVEMBRE机械搬运式自动车库建成。私家车拥有量提高到新的数量级私家车拥有量提高到新的数量级：60年代后期，美 国和欧洲一些国家的立体车库建设进入一个新的时代，该 时期的汽车工业飞速的发展，城市的汽车增长迅速。国外立体车库发展回顾-世界第一座立体车库诞生此时，立体车库的修建远远落后于工业革命发展 的速度，欧洲、美国这些发达国家也出现了停车难的问 题。尤其是美国的华盛顿等一些大城市，随着商业中 心的快速发展，土地资源成为稀缺资源，要解决停车与 土地之间的矛盾问题，只能从改变停车方式上着手，所 以该时期机械化的立体车库得到了迅速发展。国外立体车库发展回顾-

4、欧洲的仓储式自动车库欧洲欧洲：欧洲机械立体车库发展有五十多年历史，主要 仓储类型自动车库，中国分类中的PPY和PXD，以研 发、设计和制造机械智能停车设备为主，停车位有钢 结构也有混凝土结构。最著名的企业是乔万尼家族控制的几家公司，是业界鼻祖，包括瑞士的Sotefin、意大利的Elecon、Interpark等，中国高端自动车库公司的技术大都直接 或间接来源于该公司。韩国几家知名公司的技术来源 于该公司。德国较著名的威尔公司，主要生产固定梳齿类自动车库。Palis公司主要生产折叠臂搬运器自动车库。Kalus公司主要生产升降横移、简易升降类半自动车 库公司。国外立体车库发展回顾-美国高颜值立体停

5、车楼美国美国：以车库建筑外形最为著名，其停车设备大多来自欧洲制造商，该时期停车设施的发展由水平延伸向立体延伸发展。由赫尔佐格和德梅隆设计的林肯大街1111号停车楼，令停车场作为城市标志的理念再度复活。停车场硬朗到近乎生硬的角度，似乎与林肯大街固有 的轻松自在不符，但其灵动的开放式结构、倾斜的几何形支 柱，却淡淡呼应了幽默的迈阿密现代主义。美国芝加哥马里纳城市车库美国芝加哥马里纳城市车库被设计在集音乐厅、零售 商店、溜冰场和保龄球馆于一体的双胞塔中。塔身的结构包括了：65层的塔楼下边的三分之一是螺 旋上升型的车库，每层可容纳896辆车。该车库也因电影亡命大捕头（TheHunter）而闻名。美国芝

6、加哥马里纳城市车美国芝加哥马里纳城市车库库林肯大街林肯大街1111号停车号停车楼楼国外立体车库国外立体车库发展回顾-立体车库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果日本日本：20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越 来越快，使其成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。由于土地资源缺乏，人口密度高，其机械式立体车库发展起步早、种 类齐全、技术水平及开发经验丰富，现已经发展成有数十个品种的大 家族，它可以根据现场条件和使用者的要求选用机型，己经是比较成 熟的产品。日本在停车场(库)的技术研究与开发、制造、管理等方面的 水平都处于领先地位，所建成的立体停车场的数

7、量和其容车量也居于 世界前列。韩国韩国：韩国机械停车设备技术属于日本技术的派生，韩国的停车产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生 产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，韩国各种机械停车设备近 几年增长速度都在30左右。东京Umihotaru（海萤）浮在水面的车浮在水面的车库库国外立体车库国外立体车库发展回顾-立体车库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果中国台湾中国台湾：技术来源主要是日本，起步比与日本基本同步，其发展到顶峰时有数 百家设备生产商，产品主要为多段式（就是中国的升降横移与简易升 降式）和垂直升降类。比较著名的厂家有：协固国际、安磊

8、科技等，目前中国低端停车设备所用电机基本为台湾品牌所垄断。Part2中国机械式停车设备发展过中国机械式停车设备发展过程程中国机械式停车设备发展过程-三个阶段：自主研发阶段、技术引进阶段、消化与创新阶段中国的机械停车设备技术起步较晚，但经过这几个阶段的发展，我国已经 形成了新兴的停车设备行业。自主研发阶自主研发阶段段为20世纪80年代的自主开发阶段，此阶段生产企业根据客户要求，自行开 发设计，因此种类较少，技术单一；技术引进阶技术引进阶段段为90年代的技术引进阶段，国内外许多企业都开始看好中国的停车行业，出 现了许多合资企业，或是引进国外的技术，利用廉价的生产成本与国外的成熟技 术结合参与停车行

9、业的竞争；消化与创新阶消化与创新阶段段2003年以后的消化与创新阶段，各企业为增强自身的竞争力，开始对引进的 技术，进行充分的消化与分析，并根据国内的实际使用情况进行改造与创新，走 上自主开发的道路。中国机械式停车设备发展过程-三个阶段：自主研发阶段、技术引进阶段、消化与创新阶段目前现目前现状状经过这几个阶段的发展，我国已经形成了新兴的停车设 备行业。从业企业五百多家，快速发展也带来很多问题。虽然生产技术水平有了很大的提高，但是我国立体停车 设备的生产企业大多技术力量薄弱，自主开发能力差，多靠引 进技术图纸或与外国的企业合作，制造水平基本上是跟踪国外 先进技术。立体车库发明专利还较少，原创性的

10、成果少，停车 设备领域研究的深度和水平有待提高。低端半自动车库同质化，使用体验较差，全国建成的不 到300万个机械泊位，85%为低端半自动产品，满库率还较低，大多为30%至50%左右。高端全自动车库，绝大部分生技术为欧洲上个世纪的技 术，虽然根据中国国情有些改进，但整体技术水平较低，行业 经验不足，因此建成的高端自动车库比例偏低，使用率也不高中国机械式停车设备发展过程1988年年首座机械式停车库在北京建成，升降横移类，二层，68个泊位1991年年首座垂直循环类机械式停车库在北京建成，26个泊位1994年年首座汽车专用升降机停车设备在北京被采用；上海建设了首座垂直升降类（试验）停车库，40个泊位

11、1996年年中国建设机械协会停车及洗车场设备委员会成立1997年年公安部、建设部联合发布汽车库、修车库、停车场设计防火规范；国务院颁布当前国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录将城市立体停车场列入其中。1998年年机械工业部发布机械式停车设备类别、参照、型式与基本参照行业标准；建设部发布机械式停车场安全规范总 则1999年年国家机械工业局发布升降横移类机械式停车设备、简易升降类机械式停车设备行业标准；国家机械工业局机 管【1999】501号发布关于进一步加强对停车设备行业管理工作的通知中国机械式停车设备发展过程2000年年国家机械工业局国机管【2000】295号文批复中国重机协会停车设备工作委

12、员会，同意对停车设备制造企业实施资质 管理出台机械式停车设备制造企业资质评定办法;国家机械工业局发布垂直循环类机械式停车设备行业标准；2001年年国内首部机械式停车设备专著机械式立体停车库编辑出版2003年年国务院发布实施特种设备安全监察条例机械式停车设备被正式纳入特种设备范畴；国家质检总局发布实施机电 类特种设备制造许可规则（试行）、机电类特种设备安装改造维修许可规则（试行）；国家质检总局核准中国重机协会停 车设备工作委员会为全国首家机械式停车设备制造、安装、改造、维修许可鉴定评审机构。2004年年国家发改委发布巷道堆垛类机械式停车设备、垂直升降类机械式停车设备行业标准；国家发改委汽车产业

13、发展政策出台，提出：大力发展城市停车产业，搞好停车场所及设备的规划和建设，制定停车场用地政策、投资鼓励政策及相 应标准，实现城市停车事业市场化、产业化。中国机械式停车设备发展过程2006年年国家发改委发布平面移动类机械式停车设备、汽车专用升降机行业标准；国家建设部建科【2006】315号建设事业“十一五”重点推广技术领域将地下停车库、多层停车楼和机械式停车库建设技术 列入重点推广领域；国家质检总局颁布机械式停车设备型式检验细则。2007年年国家质检总局颁布特种设备制造安装改造维修质量保证体系基本要求、特种设备制造安装改造 维修许可鉴定评审细则规范；由公安部牵头组织国家标准汽车库、修车库、停车场

14、设计防火规范修订工作启 动，中国重机协会停车设备工作委员会参与其中机械式停车库部分的修订。2008年年由中国重机协会停车设备工作委员会与中国建筑标准设计研究院共同编制的机械式汽车库建筑构造（国家建筑标准设计图集08J927-2）出版发行。2009年年机械式停车设备专项列入国家进出口税目。中国机械式停车设备发展过程2010年年国家住建部、公安部、发改委以建成【2010】74号文联和出台关于城市停车设施规划建设及管理的指导意见2011年年国标GB/T26476机械式停车设备术语、GB/T26559机械式停车设备分类、GB/T27545水平循环类机械式停 车设备颁布实施。2013年年2013年6月2

15、9日中华人民共和国令第4号公布中华人民共和国特种设备安全法；中国重机协会停车设备工作委员会 与中国建筑标准设计研究院共同编制的国家建筑标准设计图集机械式停车库设计图册出版发行；参与国家质检总局组织的起重机机械制造许可规则、起重机械安装改造维修许可规则以及起重机械型式试验 规则的修订工作；组织起草国家标准起重机械检查与维护规程的机械式停车设备部分；行业标准JB/T11455多层循环类机 械式停车设备颁布实施。中国机械式停车设备发展过程2013年年2013年6月29日中华人民共和国令第4号公布中华人民共和国特种设备安全法；中国重机协会停车设备工作委员会 与中国建筑标准设计研究院共同编制的国家建筑标

16、准设计图集机械式停车库设计图册出版发行；参与国家质检总局组织的起重机机械制造许可规则、起重机械安装改造维修许可规则以及起重机械型式试验 规则的修订工作；组织起草国家标准起重机械检查与维护规程的机械式停车设备部分；行业标准JB/T11455多层循环类机械式停车设备颁布实施。2015年年住房城乡建设部发布关于加强城市停车设施管理的通知、城市停车设施建设指南、城市停车设施规划导则；国家发改委、财政部、国土资源部等七部委发布关于加强城市停车设施建设的指导意见。2016年年国务院发布加快城市停车场建设近期工作重点与任务分工中国机械式停车设备发展过程Part3立体停车方式简立体停车方式简介介立体停车方式简

17、介一、多层传统平面自走式（建筑物或构筑物：泊位固定一、多层传统平面自走式（建筑物或构筑物：泊位固定+司机停放司机停放）依据使用者直观习惯，凡是司机自己驾驶操控汽车到最终的停放位置上，最终汽车停放位置（泊位）是固定的建筑平 台，统称这种立体停车方式为多层传统平面自走式停车方式。该停车场是传统单层平面停车方式的升级，属性主要还是建筑物或构筑物，虽然包含有汽车升降机，仅有汽车升降机 是不能够停车的，这点也仅能表明是汽车的提升装置，类似于大楼的电梯，汽车进出升降机还是由司机驾驶操作，这类停 车场的使用体验还不如单层平面停车场好，因为司机要通过坡道或汽车升降机来实现向不同停车层的升降，停车密度不高，向下

18、建设时成本较高，停车诱导困难，反向寻车也不方便，不能城市智能交通互通互联；根据车辆最终停放的建筑结构又可分为钢结构多层平面停车场钢结构多层平面停车场和混凝土多层平面停车场混凝土多层平面停车场；根据汽车向上还是向下又可分为地上多层平面停车场地上多层平面停车场和地下多层平面停车场地下多层平面停车场；根据司机驾驶汽车到不同停车层的方式又可分为坡道式多层平面停车场坡道式多层平面停车场和汽车升降机式多层平面停车场汽车升降机式多层平面停车场。立体停车方式简介二、机械立体车库（机电设备：泊位移动二、机械立体车库（机电设备：泊位移动+司机停放司机停放）车库整体是一座机械设备，载车平台是可以移动的机械装置，车辆

19、进出是靠司机 驾驶操作到载车平台上，没有车辆搬运器，汽车最终停放的载车平台不是建筑平台。此类立体停车库是纯机电设备，主要包括：升降横移升降横移PSH、简易升降简易升降PJS、垂垂直直 升降升降PCS、垂直循环垂直循环PCX、水平循环水平循环PSX和多层水平循环多层水平循环PDX。市场上还有一些不太常见的纯机械立体车库，专家们还没有取得一致的意见将其 归到国标九大类车库中某一类中，如无避让式；另外履带式和滚轮式自动车库，汽车在出入口与停车位之间移动过程中，汽车也 是没有锁紧与对中机构的，汽车运行过程中的位置是随机的，没有居中。立体停车方式简介此类停车方式共同优点此类停车方式共同优点：停车密度相对

20、多层平面停车场有较大提高，但是停车体验较差，对司机的停车技术要求较高，为了提高密度，载车平台一般都较小，稍 微停放偏离中心位置，停车设备就不能正常工作，甚至出现安全事故。汽车最终停放位置不是建筑平台，汽车在载车板上的停放位置是 随机的，没有对车辆进行对中或锁紧的机构或装置，汽车长时间停放悬 挂在空中的吊篮里，或者是停放在可移动的机械载车板上，没有平面停 车场安全。这类人车共入式车库，安全性较差，且机械车库是安装在一个大 的空间里，需要按照建筑设置照明、消防、通风设施，能耗较高。设备 日常需要检查保养的点多，运营维保成本高。简易升降简易升降式式立体停车方式简介三、机械自动搬运立体车库（建筑物或构

21、筑物：泊位固定三、机械自动搬运立体车库（建筑物或构筑物：泊位固定+机器停放机器停放）最大特点最大特点：车辆最终停放位置是固定的建筑平台，这个平台可以是钢 结构建筑平台，也可以是混凝土建筑平台。司机只能将车辆倣到车库的出入口，司不能入库，更不能把车辆直 接驾驶到最终停放位置上，系统自动控制“三维电梯”将车车辆搬运到最 终的停车位上。为了方便进出口司机的快速通行，此类车库还会规划设计多种汽车 进出误国的调头装置，实现汽车正进正出立体车库，让司机的停车体验达 到最佳。此类车库主要是平面移动类平面移动类PPY和巷道堆垛类巷道堆垛类PXD，也就是人们常 说的仓储式自动车库仓储式自动车库。优点优点：安全性

22、高、停车密度高、停车体验高，空间利用灵活，与既 有建筑物容易融合，特别适合大型公共用途的停车需求。Part4中国九大类机械式停车设备概中国九大类机械式停车设备概述述中国九大类机械式停车设备概述参照JBT8713机械式停车设备类别、型式与基本参数，机械式停车设备按其工作原理可分为以 下类别。简易升降类，表示方法JS；升降横移类，表示方法SH；垂直循环类，表示方法CX；垂直升降类，表示方法CS；汽车升降机类，表示方法QS；水平循环类，表示方法SX；多层循环类，表示方法DX；巷道堆垛类，表示方法XD；平面移动类，表示方法PY；纯 设 备构 筑 物建 筑 物一无维搬运运行器三 维 运行 有+搬旋 运转

23、 器一 面 土 建四 面 土 建在 空 气 中与 空 气 隔 离中国九大类机械式停车设备概述根据中华人民共和国国家标准GB/T 26559机械式停车设备分类，将停车设备共分为九种：升降横移SH、垂直循环CX、水平循环SX、多层循环DX、平面移动PY、巷道堆垛XD、垂直升降CS、简易升降JS、汽车专用升降机QS。升降横移升降横移SH：利用存车板的升降或（和）横向平移存取停 放车辆的机械式停车设备。垂直循环垂直循环CX：用一个垂直循环运动的车位系统存取停放车辆的 机械式停车设备。中国九大类机械式停车设备概述根据中华人民共和国国家标准GB/T 26559机械式停车设备分类，将停车设备共分为九种：升降

24、横移SH、垂直循环CX、水平循环SX、多层循环DX、平面移动PY、巷道堆垛XD、垂直升降CS、简易升降JS、汽车专用升降机QS。水平循环水平循环SX：用一个水平循环运动的车位系统存取停放车 辆的机械式停车设备。多层循环多层循环DX：做循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停 车设备。中国九大类机械式停车设备概述平面移动平面移动PY：在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或 使存车板平面横移实现存取停放车辆的机械式停车设备。巷道堆垛巷道堆垛XD：用巷道堆垛起重机或桥式起重机，将进到搬运器上的车辆水 平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。中国九大类机械式停车设备概述垂直升

25、降垂直升降CS：用提升机将车辆升降到指定层，并用存取机构存取 车辆的机械式停车设备。简易升降简易升降JS：用设备的升降或俯仰机构使车辆存入或取出的简易的机械式 停车设备。中国九大类机械式停车设备概述汽车专用升降机汽车专用升降机QS：用于停车库出入至不同停车楼层间，升降搬运车辆的机械设备，它相当于自走式停车库中代替 车路（斜坡道）的作用。中国九大类机械式停车设备概述最常用的是升降横移、简易升降、平面移运、巷道堆垛升降横移、简易升降、平面移运、巷道堆垛和垂直升降垂直升降五种低端半自动车库低端半自动车库：升降横移升降横移与简易升降简易升降，要求车主自己倒车到车板上，对司 机停车水平要求比较高，因是开

26、放式车库，人车入库常导致 误报，适合没有上下班高峰的住宅小区，因小区车主可以相 对固定在某一车位上，使用频率低；高端全自动车库高端全自动车库：平面移动平面移动与巷道堆垛巷道堆垛，采用车辆搬运器替车主存取车辆，车主只须将车辆停放在出入口，刷卡启动程序，电脑自动完成存车，这种车库非常适合大规模公共停车 场，对上下班高峰有较强的适应性，因无须倒车，对车 主驾驶技能要求不高；垂直升降垂直升降类：就是通常说的停车塔，市场占有率不到3%，适合 在7米见方的地块上，建起40米高的塔库，停50辆车。中国九大类机械式停车设备概述不同停车方式对不同停车方式对比比Part5仓储式车库介绍（智能搬运器式仓储式车库介绍

27、（智能搬运器式）仓储式车库介绍（智能搬运器式）仓储式车库介绍（智能搬运器式）-仓储式自动车库发展演变树形图仓储式车库介绍（智能搬运器式）仓储式车库属于前述三类立体停车方式中的第三类：机械自动搬运立体车 库，这类车库的有点类似人们居住从平房到楼房的飞跃，汽车的家从平房到楼房 正是从平面停车场到机械自动搬运立体车库的飞跃，而实现这种飞跃的是正是仓 储式停车设备：“三维电梯”+旋转调头+电控系统。这类依靠机器把汽车从平房搬进楼房的机电设备系统就叫做机械智能立体 停车系统，其核心模块是搬运汽车的模块：汽车搬运器或车辆搬运机器人。根据搬运器的技术发展演变过程，目前已经历了五个发展阶段：折叠臂搬运器折叠臂

28、搬运器：搬运器是利用有8个可以折叠的机械臂，来实现对汽车8个轮胎的夹持和搬 运的，欧洲早期也有4个机械臂类车辆搬运器。这类搬运器最早是在1963年在意 大利面市，其优点是停车层的净层高较低，停放D型车只须1.75米。但其的最大 的缺点是搬运器不能对出入口停放偏离中心位置的车辆进行纠偏和对中调整，机 械臂夹持车辆轮胎时会影响没有打正的方向机，冬天轮胎上有冰块等异物会触发 机械臂误动作等。仓储式车库介绍（智能搬运器式）固定梳齿搬运器固定梳齿搬运器：此类搬运器最早出现在上个世纪八十年代末的欧洲，其车辆搬 运交换的原理是通过与搬运器耦合的一对梳齿进行的。优点优点：结构相对简单易实现，其缺点是停放D型车

29、需要2米的净 空间高度，对前后轮距不同的车辆不能实现精准纠偏，搬运器行走稳 定性差。固定伸缩臂搬运器固定伸缩臂搬运器：对前两种搬运器存在问题的改进的全新一类搬运器。搬运原理搬运原理：前端采用一对伸缩臂，后端采用一对伸缩梳齿来对 车辆进行对中、提升和搬运的。搬运器搬车时行走快速平稳，前后轮胎间距不同也能自动纠偏 和对中。不足不足：出入口和停车位必须设计与搬运器相耦合的凹凸形槽，这种凹凸形槽容易与搬运器的伸缩臂齿发生干涉，出现事故，出入口 凹凸形槽容易“吃高跟鞋”。仓储式车库介绍（智能搬运器式）浮动伸缩臂搬运器浮动伸缩臂搬运器：浮云伸缩臂搬运器是对固定式伸缩臂搬运器的改进，其搬车原理 与固定式伸缩

30、臂搬运器类似，改进后主要是将后端伸缩梳齿改为一组 可浮云的伸缩臂，克服固定式伸缩臂的缺点，出入口平整安全，车辆 要搬运时不会出现滑动，行走更平稳。自适应搬运机器人自适应搬运机器人：自适应搬运机器人是全新的设计理念，前四种搬运器的所有机械 动作是依据PLC既定程序完成既定动作，不能根据现场工况作出分析 判断，没有交到动作，被动式完成车辆搬运的一系列动作。自适应车辆搬运机器人则有大脑，能自动识别与判断车辆外形尺 寸及停放位置信息，根据这些信息指挥机械手臂完成三维方向的各种 动作。此类搬运器提升重量为3吨，行走速度比前面三种更快。优点优点：对车辆对中纠偏时不伤车，对中动作由之前被动左右强行 推动车辆

31、，改进为主动左右伸缩移动机械手臂，对车辆进行左右对中，不会伤害车辆轮胎和轮毂。仓储式车库介绍（智能搬运器式）Part6医院需要医院需要“四高四高”机器人车机器人车库库医院需要医院需要“四高四高”机器人车机器人车库库随着医院建设规模的不断扩大、群众出行方式的改变，停车 难成为很多城市大型医院的难题，停车设施建设越来越受到医院 管理者的重视。在“十三五”期间，对于医院停车设施建设来说，机遇与挑战并存。医院停车系统建设的现医院停车系统建设的现状状1)停车泊位配置标准逐年提高停车泊位配置标准逐年提高相关数据显示，全国132个地市以上城市关于医院建筑配建 停车泊位的标准：0.8车位/100建筑面积；而在

32、实际建设项目中，每张病床的建筑面积均大于100（近年建设的医院项目在120150）；同时，三级医院床位使用率大于100%。城市规 划部门为了解决医院停车难会逐年提高建筑工程配建指标。医院需要医院需要“四高四高”机器人车机器人车库库2）地下不宜设置停车设施）地下不宜设置停车设施医疗功能建筑地下通常设置大型医技设备、急诊部、病案室、人防工程、供电及供水设施，停车系统有效使用空间少，而且导致垂直交通量加剧。因此，医疗功能建筑地下不宜设置患者停车 设施。此外，为了满足地下停车间距，结构柱网需要调整为8.18.4m，这将增加结构建造成本和建筑规模。3）机械式立体停车设备是趋势）机械式立体停车设备是趋势医

33、院多建设在居民住宅集中的城市中心区域，土地利用的集 约化程度较高，地面土地停车无法满足规划停车指标。而地上停 车楼则受到建筑规模、容积率等诸多条件的制约，因此很多医院 利用地下空间作为停车空间。地下自走式停车库因占用医院建筑空间大且运行成本比较高，所以目前很多医院选用技术日益成熟、智能化程度高的地上机械式立体停车设备。医院需要医院需要“四高四高”机器人车机器人车库库一、机器人智慧停车设备品质要一、机器人智慧停车设备品质要求求评价机器人智慧停车与评价所有其它停车方式一样，微观上 对设备的品质要求是相同的，主要集中在以下五个方面：1、安全性要求：、安全性要求：首先是人的安全性要高，包括司机与日常检

34、验保养人员；第 二是车辆安全；第三是停车设备本身的安全，最后要考虑误操作 时极端情况下建筑物或构筑的安全；2、停车密度要求：、停车密度要求：同样的空间要创造出更多的停车位；医院需要医院需要“四高四高”机器人车机器人车库库3、进出库效率要求：、进出库效率要求：仅有高的停车密度还不够，还需要有单位时间内进出库 车辆总数量的要求，车库单位时间的实际使用吞吐量受车库 方案布局、设备三维方向运行速度和司机占用出入口设备时 间三个主要方面影响；4、成本要求：、成本要求：要主包括建设成本和运营成本两大方面，单位泊位的土 地、土建、停车设备等综合成本越低越好，运营成本主要是 设备电耗、管理人工、设备保养等；5

35、、停车体验要求：、停车体验要求：最终还是车库的使用者体验最重要，存取车不能象考驾 照那样难，一定要比传统平面停车场好用才行。医院需要医院需要“四高四高”机器人车机器人车库库二、机器人智慧停车库的功能要二、机器人智慧停车库的功能要求求为了缓解城市交通压力，提高交通效率，降低交通出行成本，最终是必须合理规划OD，道路好比是“经络”，停车库就是“穴 位”。新能源汽车以及汽车共享是未来发展的方向，目前正突飞地发 展，作为“穴位”的高密度立体车库，其功能也越来越多。停车的基本功能 汽车分时租赁站电动汽车充电站 无水洗车汽车养护等其它汽车后服务点太阳能发电储电以及分布式能源站生活物流小件快递终端通讯继站终

36、端交通大数据采集端口户外广告载体医院需要医院需要“四高四高”机器人车机器人车库库三、机器人智慧停车库的互通互三、机器人智慧停车库的互通互联联城市交通互通互联后效率才能提高，特别是城市整体交通是由交单个通工具和人和 泊位组成的，若干泊位构成一个停车场库，每座车库又由若干系统和若干出入口构成，出入口和城市道路之间又设置有等候缓冲区、内部循环道、收费闸机等交通设施，这些 都对交通流量产生影响。1多套智慧停车系统之间联网（库内多系统平衡）2多个出入口之间联网（不同出入口负荷平衡）3小区或单位配建车库与公共停车库联网（平衡不同时段车位供需）4区域或城市内多座车库之间联网（车辆与车位）5城市之间停车设施联网（城市交通、分时租赁）6静态太交通与动态交通联网（道路空车位实时布、停车诱导）7停车设施与智能建筑联网（智能大厦门禁、闸机等）8人、车、泊位联网（城市表态交通网络、手机移动网络APP、大数据云端网）9线上线下两张网互动（车联网、物联网与互联网）