ABB-ACS800变频器培训教程剖析课件.ppt

1、 2005-10-25 ABB ACS800培训教程 ACS800培训教程 一 ACS800的硬件部分 二 ACS800的操作面板说明 三 ACS800参数 四 Drive Window调试软件 ACS800 培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 主电路和控制 ACS800 培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 主电路和控制主电路和控制 下表简要介绍了主回路的配置 ACS800 培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 主电路和控制主电路和控制 下图显示了传动单元的控制接口 ACS800 培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 印刷电路板板 传动单元包括下列标准印刷电

2、路板：?主电路板(RINT)；?电机控制和I/O 控制板(RMIO)；?当选用EMC 设备时，有一EMC 滤波器板(RRFC)，否则为压敏电阻板(RVAR)；?控制盘(CDP 312R)；?外形规格R6 中的铜排板（RBUB)ACS800 培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 电机控制电机控制 电机控制模式可选择为直接转矩控制(DTC)或选择为标量控制。ACS800培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 RMIO 板上的可选模块 可选模块可选模块1:RMBA:MODBUS 总线协议适配器模块 RAIO:扩展模拟I/O 模块 RDIO:扩展数字I/O 模块 RLON:LONWORK

3、S 总线协议适配器模块 RIBA:INTERBUS-S 总线协议适配器模块 RPBA:PROFIBUS-DP 总线协议适配器模块 RCAN:CANOPEN 总线协议适配器模块 RCNA:CONTROLNET 总线协议适配器模块 RMBP:MODBUSPLUS 总线协议适配器模块 RETA:ETHTRNET 总线协议适配器模块 RTAC:模拟测速机接口模块 ACS800培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 RMIO 板上的可选模块 可选模块可选模块2:RTAC:模拟测速机接口模块 RAIO:扩展模拟I/O 模块 RDIO:扩展数字I/O 模块 可选模块可选模块3:RDCO-01:DDCS

4、 光纤接口模块(10MHz)RDCO-02:DDCS 光纤接口模块(10/5MHz)RDCO-03:DDCS 光纤接口模块(5MHz)ACS800培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 主回路接线图主回路接线图 ACS800培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 主回路实际接线图主回路实际接线图 ACS800培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 I/O 和现场总线模块的电缆 ACS800 培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 脉冲编码器模块电缆 ACS800 培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 RMIO 板上的外部控制电缆接线 ACS800 培训教程培训教

5、程 一 ACS800的硬件部分 RMIO 板上的外部控制电缆接线 ACS800 培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 RMIO 板上的外部控制电缆接线 ACS800 培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 RMIO 板上的外部控制电缆接线 ACS800培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 RMIO 电路板规格 模拟输入 ACS800培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 RMIO 电路板规格 恒定电压输出 ACS800培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 RMIO 电路板规格 辅助电压输出 ACS800培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 RMIO

6、电路板规格 模拟输出 ACS800培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 RMIO 电路板规格 数字输入 ACS800培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 RMIO 电路板规格 继电器输出 ACS800 培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。机械安装 ACS800培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。电气安装电气安装 ACS800培训教程培训教程 一 ACS800的硬件部分 在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。电气安装电气安装 Software Con

7、figuration Description:In this section you will learn software functions of the standard software.Topics:-torque and speed control operations -principle of direct torque control DTC-dataset communication with overriding controller -protection and control functions Reference documentation:-drive prog

8、ramming manual 3AFY 63700177 R0125 ACS800培训教程培训教程 M3 InverterRectifierDC busSwitch commandsOptimumpulseselectorLineTorque comparator comparator Flux TorquestatusFlux Controlsignalsposition Adaptive motor model Switch positionsDC bus voltageMotor currentMotor currentTorque reference controller Actual

9、 torqueActual fluxActual speedInternal torque referenceFlux reference controller UfUfInternal fluxreferencePIDSpeedcontroller+accelerationcompensatorTorque reference Speed reference Flux optimizing Flux braking On/OffOn/Offstatus+-DTC coreBlock Diagram of DTC ACS800培训教程培训教程 Inverter&motor M S S S A

10、B C+-+-+-+-+-+-Stator Voltage Phasors ACS800培训教程培训教程 Hysteresis Control Principle?Flux is a function of input voltage?Torque depends on flux vectors:T=c(?s x?r)?s r 3 4 U U 5 U 6 U 2 U 1 U x y?U?s?ACS800培训教程培训教程 Control Principle M 3 Inverter Supply Section DC commands Line DTC core Actual speed Flu

11、x control chain MIN MAX+2 3 4 5 6 1 0 TORQSEL 26.01 TORQUE SELECTOR 2.08 TORQ_REF1 TORQ USED REF PID Speed controller Torque reference Flux ref+-2.09 TORQ_REF2 2.13 Switch position Torque ref.chain Flux reference chain 2.14 FLUX USED REF 27.03 FLUX REF Torque reference chain Speed reference chain 25

12、.4 TORQ REF B 25.01 TORQ REF A control logic 7.01 MAIN CONTROL WORD MAIN STATUS WORD 23.01 SPEED REF 1.02 MOTOR SPEED 1.06 MOTOR CURRENT 1.10 DC VOLTAGE Torque controller Flux controller ACS800培训教程培训教程 SPEED REF23.01SPEED REFEREN CE CHAINSPEEDACTUAL ACC/DEC/SHAPEACCELER TIMEDECELER TIMESPEED SHARE23

13、.052 2.0 12 2.0 22 2.0 32 2.0 42 2.0 52 2.0 62 2.0 7ACC/DEC TIME SCALEEME STOP RAMPRAMP SHPE TIMEVARIABLE SLOPEVARIABLE SLOPERATEFILT ERSPEED ERROR FILTSPEED STEP+-WINDOW2.0323.10WINDOW WIDTH POSWINDOW WIDTH NEGWINDOW INTG ON23.06SPEED ERROR NEG23.0723.0823.09ACCELERATION COMPENSATIONACC COMP DER TI

14、MEACC COMPFILT TIMETORQ ACC COMP REF24.1424.152.072.01SET_P_WEIGHTINGSET_POINT_WEIGHT24.0724.08dV/dt2.16SPEED CORRECTION(-1)LIMITER 20.01MI NIMUM SPEED MAXIMUM SPEE D 20.02 00RAM PMCW B4MCW B6MCW B5HOLD24.02DROOP RATEAC W B3BAL RAMP OUT2 2.0 8BAL RAMP REFRAMP BYPASSAC W B2LOCALSPEEDREF 2+23.04+2.02S

15、PEED REF323.0223.03CONST SPEED 1(INCHING 1)CONST SPEED 2(INCHING 2)MCW B8,B9LIMITER 20.0 120.0 22.18SPEEDREF4MINIMUM SPEEDMAXIMUM SPEEDREMOTE REFLOCAL REFSPREF_GR2.DSFSYMMETRIC WINDOW23.11Speed Reference ACS800 培训教程培训教程 FILTER SP ACT FILT TIME 50.06 SPEED FB SEL 50.03 SPEED SCALING 50.01 SPEED MEASU

16、REMENT ENCODER PULSE NR 50.04 SPEED MEAS MODE 50.02 ENCODER ALM/FLT 50.05 1 2 ENCODER MODULE 98.01 SPEED_MEASURED 1.0 3 M O T O R S P E E D 1.0 4 1.0 1 M O T O R S P E E D F I LM O T O R M O D E L FILTER SP ACT FILT TIME Speed Measurement ACS800 培训教程培训教程 RAMPINGTORQ RAMP UP TIMETORQ RAMP DN TIMETORQ

17、 REF BTORQ REF AFILTERTORQ_REF_A_FTCLOAD S HAREx+TREF TORQMAXTREF TORQMINLIMITE R TORQ_REF125.0125.0425.03 120.602.0825.0225.0525.0620.0920.10Torque Ref Chain ACS800 培训教程培训教程 TORQUE REFERENCE SELECTOR +MIN MAX 0 1 2 3 4 5 TORQ REF1 2.10 2.08 TORQ_REF3 OSCILLATION DAMPING 2.02 SPEED REF3 SPEED ACTUAL

18、 26.01 TORQ REF SEL 26.07 26.06 26.05 26.04 TORQ REF2 2.09 1.02 EXTERNAL TORQUE REFERENCE SPEED CONTROLLER OUTPUT 2.11 TORQ_REF4 2.12 TORQ_REF5 LOAD COMPENSATION TORQUE STEP 26.02 26.03 TORQUE REFERENCE LIMITING 2.13 TORQ USED REFLIMITATIONS 6 OSC COMPANSATION OSCILLATION FREQ OSCILLATION PHASE OSCI

19、LLATION GAIN Torque Ref Handling ACS800 培训教程培训教程 ACS800 培训教程培训教程 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 液晶显示屏可以显示4 行，每行20 个字符。在启动参数组（参数99.01），可以对语言进行选择。控制盘有四种操作模式：-实际信号显示模式(ACT 键)-参数模式(PAR 键)-功能模式(FUNC 键)-传动选择模式(DRIVE 键)单箭头键、双箭头键和ENTER 键的用途取决于控制盘的操作模式。ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS80

20、0的操作面板说明 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 用控制盘控制传动用控制盘控制传动 用户通过控制盘可以对传动进行如下控制：?电机的启动、停机和转向；?电机的转速给定值或转矩给定值；?一

21、个过程给定（当激活过程PID 控制时）；?对故障信息和警告信息进行复位；?切换本地控制和外部控制模式。ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 用控制盘控制传动 如何启动、停机和改变运转方向 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 用控制盘控制传动 如何启动、停机和改变运转方向 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 用控制盘控制传动 如何设置转速给定值 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 用控制盘控制传动 如何设置转速给定值 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 实际信

22、号显示模式实际信号显示模式 在实际信号显示模式下，用户可以：?在显示屏上同时显示三个实际信号；?选择需要显示的实际信号；?查看故障记录；?对故障记录进行复位。ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 实际信号显示模式 如何选择在显示屏幕上的实际信号 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 实际信号显示模式 如何选择在显示屏幕上的实际信号 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 实际信号显示模式 如何显示实际信号的全称 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 实际信号显示模式 如何查看和清除故障记录 注

23、意:如果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录。ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 实际信号显示模式 如何显示和清除当前故障记录 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 实际信号显示模式 关于故障记录 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 实际信号显示模式 关于故障记录 下表描述了故障如何存储在故障记录中 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 参数模式参数模式 在参数模式下，用户可以：?查看参数值；?改变参数设置。用户按PAR 键即可进入参数模式状态。ACS800 培训教程培训教程 二 AC

24、S800的操作面板说明 参数模式 如何选择一个参数并改变参数值 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 参数模式 如何选择一个参数并改变参数值 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 参数模式 如何选择一个参数并改变参数值 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 功能模式功能模式 在功能模式下，用户可以：?运行一个向导程序来调节传动单元的设置(帮助向导)；?将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘；?将参数组1-97 的值从控制盘下载到传动单元1)；?调节显示屏的对比度。用户按下FUNC 键即可进入功能模式。ACS800

25、培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 功能模式 如何将数据从传动单元上传至控制盘 注意：注意：.在下载之前须进行上传；.确认目标传动单元的程序版本与源传动单元的程序版本相同，参见参数33.01 和 33.02；.将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以通 过LOC/REM 键进行改变）。.下载之前传动单元必须处于停止状态。ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 功能模式功能模式 在上传之前，每个传动单元进行下列步骤：.设置电机参数；.激活可选设备的通讯(参见参数组98 OPTION MODULES)；在上传之前，对源传动单元进行如

26、下操作，即可获取拷贝：.设置参数组10-97 的值；.进行下述上传步骤。ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 功能模式 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 功能模式 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 功能模式 如何将数据从控制盘下载到传动单元 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 功能模式 如何将数据从控制盘下载到传动单元 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 功能模式 如何设置显示屏的亮度 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 功能

27、模式 如何设置显示屏的亮度 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 传动单元选择模式 在传动单元选择模式下，用户可以：.选择控制盘链中的一个传动单元；.改变控制盘链中的传动单元的标识号；.查看控制盘链中的传动单元状态。用户按DRIVE 键即可进入传动单元选择模式。每一个在线站点（传动单元）都必须有一个唯一的标识号(ID)。缺省状态下，传动 单元的ID 号为1。注意：除非有其它传动单元同时在线连接到控制盘链上，否则ACS 800 默认的ID号不能改动。ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 传动单元选择模式 如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接I

28、D 号 ACS800 培训教程培训教程 二 ACS800的操作面板说明 传动单元选择模式 如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接ID 号 ACS800 培训教程培训教程 第一次启动以及通过I/O 口进行控制 概述概述 本部分介绍如何：.第一次启动变频器 .通过I/O 接口进行起动、停机、改变 旋转方向以及调节电机转速。.执行传动设备的ID 运行 ACS800 培训教程培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。ACS800 培训教程培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。ACS800 培训教

29、程培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。ACS800 培训教程培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。ACS800 培训教程培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。ACS800 培训教程培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。ACS800 培训教程培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。ACS800 培训教程培训教程 第一次启

30、动变频器 如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。ACS800 培训教程培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(仅含有基本设置)ACS800 培训教程培训教程 第一次启动变频器 如何执行基本启动(仅含有基本设置)ACS800 培训教程培训教程 如何通过I/O 接口控制传动单元 当出现下述情况时，如何通过数字输入和模拟输入来操纵传动单元：.起动电机的数据设置已完成，并且.默认参数(出厂设置)设置有效。ACS800 培训教程培训教程 如何通过I/O 接口控制传动单元 ACS800 培训教程培训教程 如何通过I/O 接口控制传动单元 ACS800 培训教程培训教程 如

31、何执行如何执行ID Run 传动单元在首次启动时，将自动进入ID Magnetisation(辨识励磁)模式。在大多数应用中，不需要执行ID Run(辩识运行)模式。而在下列情况下，应选择ID Run(Standard 或Reduced)模式：.运行点接近零速度，和/或 .实际转矩在一个很宽的速度范围内波动，并高于电机的额定转矩，而没有任何速度测量反馈。如果被驱动设备无法与电机脱离，应选择Reduced ID Run(简化辩识运行)模式，而不是Standard ID Run(标准辩识运行)模式 ACS800 培训教程培训教程 如何执行ID Run ID Run 步骤 ACS800 培训教程培训

32、教程 如何执行ID Run ID Run 步骤 ACS800 培训教程培训教程 如何执行ID Run ID Run 步骤 通常在ID Run 模式下，最好不要按任何控制键，仅下述情况除外：.在任何时间，可以按控制盘的停止键()来停止Motor ID Run 的运行。.在按启动键()启动ID Run 之后，可以先按ACT 键，然后按双箭头键()来查看实际值。ACS800 培训教程培训教程 ACS800 培训教程培训教程 ACS800 培训教程培训教程 ACS800 培训教程 POF max 30 m.8 7 6 0 NDBU-95/85 OPTICAL DISTRIBUTORS 9CH DESKTOP PC NISA-03 DDCS 1 Mbit/s LAPTOP PC NDPA-02 OR POF=Plastic Optical Fibre HCS max 200 m.8 7 6 0 NDBU-95/85 HCS=Hard Clad Silica Fibre NDPC-12 DRIVE SECTIONS DRIVE SECTIONS Drive window2.12 ACS800 培训教程培训教程