数控机床控制系统检测调试与维护项目四课件.ppt

1、数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四项目四 数控机床整机调试 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四任务一任务一 数控机床机电联调数控机床机电联调 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四设备设备资料资料CK6140CK6140数控车床数控车床XH714XH714立式加工中心立式加工中心FANUC 0i mate CFANUC 0i mate C维修手册维修手册FANUC 0i mate C参数手册参数手册XH714XH714立式加工中心电气图册立式加工中心电气图册工作准备工作准备数控机床控制

2、系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四任务引入和讨论任务引入和讨论数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四任务说明任务说明正确设置数控机床硬限位和软限位正确设置数控机床硬限位和软限位 ；进行数控机床回参考点功能的调试进行数控机床回参考点功能的调试 软限位软限位参数设定限位；参数设定限位；硬限位硬限位行程开关限位。行程开关限位。回参考点回参考点让机床各轴回到机床某一固定点上，以建立机床让机床各轴回到机床某一固定点上，以建立机床 坐标系坐标系 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四软限位软限位采用软件计算的方式

3、进行限位。即采用软件计算的方式进行限位。即 参数设置、参数设置、CNCCNC自动判断进行超程检测的方法。当机床位置超出机自动判断进行超程检测的方法。当机床位置超出机床参数设定范围时，机床减速并停止移动，并有相应的报警信号床参数设定范围时，机床减速并停止移动，并有相应的报警信号出现出现 在机床通电、执行过返回参考点操作后，上述软限位参数方起作用。在机床通电、执行过返回参考点操作后，上述软限位参数方起作用。必备知识必备知识数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四硬限位硬限位采用行程开关，通过电气控制方式进行限位。即采用行程开关，通过电气控制方式进行限位。即机床坐标轴

4、的实际位置超出了允许的范围，触发对应的行程限位机床坐标轴的实际位置超出了允许的范围，触发对应的行程限位开关，向数控系统发出超程信号，通过电气控制的方式，迫使机开关，向数控系统发出超程信号，通过电气控制的方式，迫使机床坐标轴立即停止移动。床坐标轴立即停止移动。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四软限位和硬限位的关系软限位和硬限位的关系 软限位的设置不能超过硬限位的设置，否则软限软限位的设置不能超过硬限位的设置，否则软限位的功能不会起到作用，设置的软限位参数也就没有位的功能不会起到作用，设置的软限位参数也就没有意义。意义。最大正向最大正向软限位软限位最小负向最小

5、负向软限位软限位软限位范围软限位范围数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四硬限位信号的使用硬限位信号的使用 硬限位信号对机床的硬限位信号对机床的控制作用应为控制作用应为“用断电的用断电的方式停车方式停车”和和“切断被控切断被控制器件的所有通电导线制器件的所有通电导线”，一般一般和急停信号串联和急停信号串联。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四位置检测装置位置检测装置 位置检测装置的作用和分类位置检测装置的作用和分类 作用：作用：检测运动部件位移并将信号反馈至数控系统检测运动部件位移并将信号反馈至数控系统 分类：分类：原理原理

6、增量式、绝对式增量式、绝对式 工作方式工作方式直接式和间接式直接式和间接式 检测对象检测对象直线型（如光栅尺）和回转型（如脉冲编码器）直线型（如光栅尺）和回转型（如脉冲编码器）数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四光电脉冲编码器光电脉冲编码器 增量型编码器增量型编码器 伺服电机的位置检测；伺服电机的位置检测；伺服电机的速度检测。伺服电机的速度检测。机床停电后，必须重回原点。机床停电后，必须重回原点。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四参考点参考点机械原点：基本机械坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机机械原点：基本机械坐

7、标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立；械原点随即确立；电气原点：由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志电气原点：由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。信号确立的参考点。执行返回参考点操作，使机械原点和电气原点重合，成为机床机执行返回参考点操作，使机械原点和电气原点重合，成为机床机械上固定的点，该点即是机床的坐标系零点，也称机床参考点。械上固定的点，该点即是机床的坐标系零点，也称机床参考点。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四参考点的作用参考点的作用 返回参考点返回参考点机床通电后，使机械原点和电气原

8、点重合，成为机床机械上固定的机床通电后，使机械原点和电气原点重合，成为机床机械上固定的点的过程，称为返回参考点操作。点的过程，称为返回参考点操作。作用作用 建立数控机床的工作坐标系；建立数控机床的工作坐标系；只有在数控机床正确回到零点位置后，数控机床的各种刀具补只有在数控机床正确回到零点位置后，数控机床的各种刀具补偿、间隙补偿、轴向补偿、螺距补偿等功能才能发挥正确作用偿、间隙补偿、轴向补偿、螺距补偿等功能才能发挥正确作用 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四返回参考点的操作方法返回参考点的操作方法在配置在配置FANUCFANUC系统的数控机床上，系统的数控机

9、床上，手动回参考点手动回参考点可按如下步骤进行：可按如下步骤进行：1 1选择选择ZRNZRN（zero returnzero return）工作方式或按）工作方式或按HOMEHOME键，选择回参考点键，选择回参考点方式；方式；2 2按住对应坐标轴的移动键，如按按住对应坐标轴的移动键，如按+X+X键，键，+Y+Y键或键或+Z+Z键，持续按住键，持续按住直到回参考点整个过程结束。直到回参考点整个过程结束。在回参考点之前，在回参考点之前，机床轴所在位置离参考点的距离不能太近机床轴所在位置离参考点的距离不能太近，应保，应保证伺服电机转动两转以上，如大于证伺服电机转动两转以上，如大于20mm20mm，以

10、免不能正常返回参考点。，以免不能正常返回参考点。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四回参考点动作过程回参考点动作过程 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四FANUCFANUC系统实现回参考点操作必须满足的条件系统实现回参考点操作必须满足的条件 （1 1）回参考点（）回参考点（ZRNZRN）方式有效：对应）方式有效：对应PMCPMC地址地址G43.7=1G43.7=1，同时，同时G43.0G43.0（MD1MD1）和）和G43.2G43.2（MD4MD4）同时为）同时为1 1；（2 2）对应轴的进给（）对应轴的进给（+J/-

11、Jx+J/-Jx）有效：对应）有效：对应PMCPMC地址地址G100-G102G100-G102为为1 1；（3 3）对应减速开关触发（）对应减速开关触发（*DECDEC）：对应）：对应PMCPMC地址地址X9.0-X9.3X9.0-X9.3或或G196.0-3G196.0-3的状态从的状态从“1 1”到到“0 0”再到再到“1 1”；（4 4）栅格信号被读入，找到参考点；）栅格信号被读入，找到参考点；（5 5）参考点建立，）参考点建立，CNCCNC向向PMCPMC发出完成信号发出完成信号ZPnZPn及及ZPFnZPFn，相应的，相应的PMCPMC地地址址F094F094和和F120F120置

12、置1 1。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四回参考点主要相关参数回参考点主要相关参数定位参数定位参数 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四回参考点主要相关参数回参考点主要相关参数-控制参数控制参数 回参考点方式设置回参考点方式设置#1#1（DLZDLZ）0 0：无效，使用挡块回参考点（增量式回参考点）。：无效，使用挡块回参考点（增量式回参考点）。1 1：有效，使用无挡块回参考点（对全轴有效）。：有效，使用无挡块回参考点（对全轴有效）。#1#1（DLZxDLZx）0 0：无效，使用挡块回参考点（增量式回参考点）：无效，使用

13、挡块回参考点（增量式回参考点）1 1：有效，使用无挡块回参考点。：有效，使用无挡块回参考点。注意：注意：PRM 1002#1=0PRM 1002#1=0时，该参数有效，时，该参数有效，PRM 1002#1=1PRM 1002#1=1时，与该参数无关。时，与该参数无关。（1 1）（2 2）数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四回参考点主要相关参数回参考点主要相关参数-控制参数控制参数 各轴返回参考点方向各轴返回参考点方向#5#5（ZMIxZMIx）0 0：按正方向：按正方向 1 1：按负方向：按负方向数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项

14、目四项目四回参考点主要相关参数回参考点主要相关参数-控制参数控制参数 增量增量/绝对式检测方式选择绝对式检测方式选择#5#5（APCAPC）0 0：不使用脉冲编码器作为位置检测器。：不使用脉冲编码器作为位置检测器。1 1：使用脉冲编码器作为位置检测器。：使用脉冲编码器作为位置检测器。#4#4（APZAPZ）绝对脉冲编码器原点位置的设定。绝对脉冲编码器原点位置的设定。0 0：没有建立：没有建立 1 1：已建立（原点建立后自动变为：已建立（原点建立后自动变为1 1）#1#1（OPTOPT）0 0：使用内装式脉冲编码器进行位置检测。：使用内装式脉冲编码器进行位置检测。1 1：使用分离式编码器、直线尺

15、进行位置检测。：使用分离式编码器、直线尺进行位置检测。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四回参考点相关控制信号回参考点相关控制信号 回参考点减速信号回参考点减速信号 回参考点完成信号回参考点完成信号 PLCPLC至至CNCCNC系统输入信号，其标识符为系统输入信号，其标识符为X X，通常有固定地址，通常有固定地址 。CNCCNC系统至系统至PLCPLC的输出信号，地址标识符为的输出信号，地址标识符为F F。X9.0X9.0：X X轴回参考点减速信号（轴回参考点减速信号（*DECXDECX）X9.1X9.1：Y Y轴回参考点减速信号（轴回参考点减速信号（*DE

16、CYDECY）X9.2X9.2：X X轴回参考点减速信号（轴回参考点减速信号（*DECZDECZ）F94.0F94.0：X X轴回参考点完成信号（轴回参考点完成信号（ZPXZPX）。）。F94.1F94.1：Y Y轴回参考点完成信号（轴回参考点完成信号（ZPYZPY）。）。F94.2F94.2：Z Z轴回参考点完成信号（轴回参考点完成信号（ZPZZPZ）。）。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四硬限位功能的调试硬限位功能的调试 取消软限位取消软限位 在调试硬限位保护功能以前需要取消软限位，即将相应轴的正在调试硬限位保护功能以前需要取消软限位，即将相应轴的正向

17、行程限位参数向行程限位参数13201320设置为最大值设置为最大值9999999999999999，负向限位参数，负向限位参数13211321设设置为最小值置为最小值-99999999-99999999。硬限位保护功能调试完毕、回参考点功能正常以后，应立即硬限位保护功能调试完毕、回参考点功能正常以后，应立即恢复参数恢复参数13201320和和13211321。任务实施任务实施数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四硬限位功能的调试硬限位功能的调试 硬限位保护功能的调试硬限位保护功能的调试（1 1）验证超程限位保护功能）验证超程限位保护功能 （2 2）调整限位挡块

18、位置）调整限位挡块位置 在在JOGJOG方式下，以较低的速度沿正、反向移动坐标轴，同时用手按方式下，以较低的速度沿正、反向移动坐标轴，同时用手按与点动方向相对应的超程保护开关，看是否会立即停止。与点动方向相对应的超程保护开关，看是否会立即停止。将各轴正、负向限位挡块调整到接近最大有效行程处，在手动工将各轴正、负向限位挡块调整到接近最大有效行程处，在手动工作方式下，分别点动各坐标轴，仔细观察各轴上的限位挡块能否作方式下，分别点动各坐标轴，仔细观察各轴上的限位挡块能否压到限位开关。压到限位开关。任务实施任务实施数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四回参考点的设置与

19、调整回参考点的设置与调整 执行回参考点操作执行回参考点操作 在执行过程中，观察坐标轴是否执行回参考点动作，是否有在执行过程中，观察坐标轴是否执行回参考点动作，是否有快快慢慢停的过程。到达参考点后，坐标轴应停止，软键界面上停的过程。到达参考点后，坐标轴应停止，软键界面上的该坐标轴的坐标值显示值应为的该坐标轴的坐标值显示值应为“0 0”。减速挡块位置的调整减速挡块位置的调整 （1 1）在）在JOGJOG方式下移动坐标轴。当离减速开关方式下移动坐标轴。当离减速开关2mm2mm处停下，观察挡块处停下，观察挡块能否压到减速开关，若能压下，行程开关的触杆高度变化是否在能否压到减速开关，若能压下，行程开关的

20、触杆高度变化是否在4 40.5mm0.5mm之内；之内；（2 2）调整挡块时查看诊断参数）调整挡块时查看诊断参数DGN 302DGN 302，其值应约为丝杆螺距的一，其值应约为丝杆螺距的一半，否则，应重新调整挡块位置。调整过程中可能会涉及硬件限位半，否则，应重新调整挡块位置。调整过程中可能会涉及硬件限位点的调整等。点的调整等。任务实施任务实施数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四回参考点的设置与调整回参考点的设置与调整 回参考点速度设置回参考点速度设置 通常将触碰减速开关前的运行速度设置为快速进给通常将触碰减速开关前的运行速度设置为快速进给G0G0时的速度；时

21、的速度；减速开关被释放后，各轴寻找零标志脉冲的速度，设置为减速开关被释放后，各轴寻找零标志脉冲的速度，设置为300300500mm/min500mm/min。否则，设置值过高易超程，过低则易产生回参考点失。否则，设置值过高易超程，过低则易产生回参考点失败报警（败报警（90#90#）任务实施任务实施数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四软件限位的设定软件限位的设定 在设定软限位以前，系统上电后须执行过手动返回参考点操在设定软限位以前，系统上电后须执行过手动返回参考点操作，否则软限位参数将无效。作，否则软限位参数将无效。PRM 1320PRM 1320：各轴正向软

22、限位值：各轴正向软限位值 X 1000 Y 10000 Z 1000X 1000 Y 10000 Z 1000（单位：（单位：微米）微米）PRM 1321PRM 1321：各轴负向软限位值：各轴负向软限位值 X-601000 Y-451000 Z-521000 X-601000 Y-451000 Z-521000（单位：微米）（单位：微米）任务实施任务实施数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四硬件限位点的调整硬件限位点的调整 轴的行程范围确定后，须调整各轴的正、负向硬件限位点。调轴的行程范围确定后，须调整各轴的正、负向硬件限位点。调试时，用手动方式，以低速使对

23、应轴在相应的参考点及负向最大行试时，用手动方式，以低速使对应轴在相应的参考点及负向最大行程点后方程点后方2-3mm2-3mm处发生紧停。如没有发生紧急停止，须调整挡块位置处发生紧停。如没有发生紧急停止，须调整挡块位置直至产生紧停报警观察其位置是否在满足机床的行程要求，否则需直至产生紧停报警观察其位置是否在满足机床的行程要求，否则需要重新调试。要重新调试。任务实施任务实施数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四空运行测试空运行测试 任务实施任务实施 逐步完成以上设置和调整后，进行手动回参考点逐步完成以上设置和调整后，进行手动回参考点操作，并进行简单程序的空运行，观

24、察机床是否有异操作，并进行简单程序的空运行，观察机床是否有异常现象。常现象。注意：注意：因超程产生急停报警后，须重回参考点，因超程产生急停报警后，须重回参考点，这样这样才能保证加工位置的准确。才能保证加工位置的准确。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四学生实施学生实施数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四归纳总结归纳总结数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四任务二任务二 数控机床几何精度测量和调整数控机床几何精度测量和调整 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项

25、目四数控机床的精度数控机床的精度机床的精度机床的精度几何精度几何精度定位精度定位精度工作精度工作精度机床本身的制造精度机床本身的制造精度机床的工作精度和性能机床的工作精度和性能数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四数控机床的几何精度数控机床的几何精度 机床某些基础零件工作面的几何精度机床某些基础零件工作面的几何精度 ；机床在不运动（如主轴不转，工作台不移动）或运动机床在不运动（如主轴不转，工作台不移动）或运动速度较低时的精度；速度较低时的精度；机床的几何精度是保证加工精度最基本的条件机床的几何精度是保证加工精度最基本的条件 数控机床控制系统检测调试与维护数控机

26、床控制系统检测调试与维护项目四项目四学生实施学生实施数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四归纳总结归纳总结数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四任务三任务三 数控机床的定位精度测量与补偿数控机床的定位精度测量与补偿 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四机床定位精度机床定位精度 机床定位精度机床定位精度 重复定位精度重复定位精度 指机床主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度。实际指机床主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度。实际位置与预期位置之间的误差称为定位误差。位置与预期位置之间的误差

27、称为定位误差。指在数控机床上，反复运行同一程序代码，所得到的位置精指在数控机床上，反复运行同一程序代码，所得到的位置精度的一致程度。度的一致程度。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四螺距误差螺距误差 螺距误差螺距误差螺距误差，即丝杠导程的实际值与理论值的偏差。螺距误差，即丝杠导程的实际值与理论值的偏差。螺距误差产生原因螺距误差产生原因 （）丝杠和螺母存在各种误差，如螺距累积误差、螺纹滚道（）丝杠和螺母存在各种误差，如螺距累积误差、螺纹滚道型面误差、直径尺寸误差等，其中最主要的是丝杠的螺距累积型面误差、直径尺寸误差等，其中最主要的是丝杠的螺距累积误差造成的机床

28、目标值偏差；误差造成的机床目标值偏差；（）滚珠丝杠的装配过程中，由于采用了双支撑结构，使丝（）滚珠丝杠的装配过程中，由于采用了双支撑结构，使丝杠轴向拉长，造成丝杠螺距误差增加，产生机床目标值偏差；杠轴向拉长，造成丝杠螺距误差增加，产生机床目标值偏差；（）机床装配过程中，由于丝杠轴线与机床导轨平行度的误（）机床装配过程中，由于丝杠轴线与机床导轨平行度的误差引起的机床目标值偏差。差引起的机床目标值偏差。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四反向间隙反向间隙 反向间隙，即丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺反向间隙，即丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大窜动。母

29、之间的最大窜动。为了保证丝杠和螺母之间的灵活运动，必须有一定为了保证丝杠和螺母之间的灵活运动，必须有一定的反向间隙。但反向间隙过大将严重影响机床精度。的反向间隙。但反向间隙过大将严重影响机床精度。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四数控机床软件补偿原理数控机床软件补偿原理 螺距补偿螺距补偿 反向间隙补偿反向间隙补偿 在无补偿的条件下，在轴线测量行程内将测量行程分为若干在无补偿的条件下，在轴线测量行程内将测量行程分为若干段，测量出各自目标位置的平均位置偏差，段，测量出各自目标位置的平均位置偏差，把平均位置偏差反向把平均位置偏差反向叠加到数控系统的插补指令上，使

30、误差部分抵消，叠加到数控系统的插补指令上，使误差部分抵消，实现误差的补实现误差的补偿。偿。CNC CNC系统在控制坐标反向运动时，自动先让该坐标轴反向运动系统在控制坐标反向运动时，自动先让该坐标轴反向运动一个补偿值，然后再按指令进行运动，以消除失动。一个补偿值，然后再按指令进行运动，以消除失动。误差补偿对半闭环控制误差补偿对半闭环控制系统和开环控制系统具系统和开环控制系统具有显著的效果有显著的效果数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四加工中心反向间隙检测与补偿加工中心反向间隙检测与补偿1 1设置参数设置参数No.1800 No.1800#4#4（PBKPBK）

31、0 0：切削：切削/快速进给间隙补偿量不分开快速进给间隙补偿量不分开;1 1：切削：切削/快速进给间隙补偿量分开。快速进给间隙补偿量分开。2 2机床手动回参考点。机床手动回参考点。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四加工中心反向间隙检测与补偿加工中心反向间隙检测与补偿3 3运行程序：运行程序：G01X1001.F350G01X1001.F350，使机床以切削进给速度移动到测量点。安装千分，使机床以切削进给速度移动到测量点。安装千分表或百分表，将刻度对表或百分表，将刻度对0 0。4 4运行程序：运行程序：G01X2001.F350G01X2001.F350，使

32、机床以切削进给沿相同方向移动。使机床以切削进给沿相同方向移动。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四加工中心反向间隙检测与补偿加工中心反向间隙检测与补偿5 5运行程序：运行程序：G01X1001F350G01X1001F350；使机床以切削进给返回到测量点。；使机床以切削进给返回到测量点。6 6这时通过千分表的刻度即可读取数控机床在该位置这时通过千分表的刻度即可读取数控机床在该位置100mm100mm距离内的反向间隙距离内的反向间隙A A。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四加工中心反向间隙检测与补偿加工中心反向间隙检测与补

33、偿7.7.补偿参数的设置补偿参数的设置 切削进给方式的补偿间隙量1851轴选快速进给方式的补偿间隙量1852轴选数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四任务五任务五 数控机床参数备份数控机床参数备份 数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四利用利用RS-232RS-232接口，接口，PCPC与机床数据输入与机床数据输入/输出的内容输出的内容1 1）系统）系统CNCCNC参数的输入参数的输入/输出输出2 2）系统）系统PMCPMC参数和参数和PMCPMC程序的输入程序的输入/输出输出3 3）螺距误差等补偿值数据的输入）螺距误差等补偿

34、值数据的输入/输出输出 4 4）宏程序变量数据）宏程序变量数据#500-#999#500-#999的输入的输入/输出输出5 5）机床加工程序输入）机床加工程序输入/输出输出6)6)加工程序的在线加工的传输加工程序的在线加工的传输注意注意:RS-232RS-232计算机数据输入计算机数据输入/输出是通过系统输出是通过系统RS-232RS-232通信接口传通信接口传输，系统通道分别设定输，系统通道分别设定0 0、1 1、2 2、3 3。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四PCPC与数控机床相连进行数据传输时的注意事项与数控机床相连进行数据传输时的注意事项（1 1

35、）使用双绞屏蔽电缆制作传输线，长度）使用双绞屏蔽电缆制作传输线，长度15m15m。（2 2）传输线金属屏蔽网应焊接在插头座金属壳上。）传输线金属屏蔽网应焊接在插头座金属壳上。（3 3）必须在断电情况下连接）必须在断电情况下连接PCPC与与CNCCNC，通电情况下，禁止插拔通讯，通电情况下，禁止插拔通讯电缆。电缆。（4 4）PCPC与与CNCCNC的通讯端口数据必须设置相同。的通讯端口数据必须设置相同。（5 5）通讯电缆两端须装有光电隔离部件，以分别保护数控系统和）通讯电缆两端须装有光电隔离部件，以分别保护数控系统和外设计算机。外设计算机。（6 6）计算机与数控机床要有同一接地点，并可靠接地。）

36、计算机与数控机床要有同一接地点，并可靠接地。（7 7）雷雨季节须注意，打雷期间应将通讯电缆拔下，尽量避免雷）雷雨季节须注意，打雷期间应将通讯电缆拔下，尽量避免雷击，引起接口损坏。击，引起接口损坏。数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四使用外接使用外接PCPC进行数据的备份与恢复进行数据的备份与恢复 永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接收状态；发送永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接收状态；发送与接收端的通信参数设定一致。与接收端的通信参数设定一致。串行通信的参数串行通信的参数 串口号、数据位长度、停止位、奇偶校验位和传输的波特率串口号、数据位长度、停止

37、位、奇偶校验位和传输的波特率 数据的输入数据的输入/输出操作应遵循的原则输出操作应遵循的原则数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四机床侧通信参数的设置机床侧通信参数的设置PUNCH CODEPUNCH CODE（数据输出时的（数据输出时的代码）：为代码）：为ISOISO代码；代码；I/O CHANNEL(I/OI/O CHANNEL(I/O通道选通道选择择)：选用：选用0 0通道进行数据输通道进行数据输入入/输出；输出；DEVICE NUMDEVICE NUM（设备代号）（设备代号）:设定为设定为0 0，选用，选用RS-232-CRS-232-C进进行通讯；行

38、通讯；BAURATEBAURATE（波特率）：波特（波特率）：波特率为率为48004800，应与计算机端的，应与计算机端的波特率一致；波特率一致；STOP BITSTOP BIT（停止位）：停止（停止位）：停止位设为位设为2 2位；位；数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四PC 侧通信参数的设置侧通信参数的设置波特率：波特率：48004800（机床侧最快可达（机床侧最快可达1920019200）；）；数据位：数据位：8 8位；位；停止位：停止位：2 2位；位；奇偶校验：奇偶校验：NONENONE流控制：流控制：Xon/XoffXon/Xoff。数控机床控制系统

39、检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四存储卡系列数据传输方式存储卡系列数据传输方式存储卡存储卡数控系统数控系统系统引导画面主菜单系统引导画面主菜单数控机床控制系统检测调试与维护数控机床控制系统检测调试与维护项目四项目四存储卡系列数据输入存储卡系列数据输入/输出的内容：输出的内容：1 1）静态存储器）静态存储器SRAMSRAM数据的备份数据的备份2 2）静态存储器）静态存储器SRAMSRAM数据的回装数据的回装3 3）闪存）闪存FROMFROM的文件的备份的文件的备份(如机床如机床PMCPMC程序等程序等)4 4）闪存）闪存FROMFROM的文件的回装的文件的回装注意注意:存储卡系列备份数据是以机器码打包的形式传出，不能通存储卡系列备份数据是以机器码打包的形式传出，不能通过计算机进行数据的编辑和修改。过计算机进行数据的编辑和修改。