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1、维修电工培训资料1 1，轴承知识 轴承含义：例如62066（深沟球轴承）-2（宽度序列代号）-0（一般省略）-6(轴承内径)根据轴承公称接触角分为：向心轴承；推力轴承。轴承名称类型代号：调心球轴承1;调心滚子轴承2；圆锥滚子轴承-3；推力球轴承-5 深沟球轴承-6；角接触球轴承-7；圆柱滚子轴承-N；滚针轴承-NA;最右边两位数字表示轴承的公称内经尺寸当内经在20480MM范围的时候，内径乘以五就是内径尺寸内径乘以五就是内径尺寸右起第三位是直径系列代号：直径系列代号有7，8，9，0，1，2，3，4，5等外径尺寸外径尺寸依次递增右起第四位是宽度系列代号，用8，0，1，2，3，4，5，6表示宽度尺

2、寸宽度尺寸递增。相同内径的同类轴承，外廓尺寸大（外径，宽度）则承载能力强右起第五位表示轴承类型 Y系列电机输出轴尺寸及键槽尺寸 Y Y系列电机轴承型号 3 3，常见的电机烧毁的现象及判断方法常见的电机的烧毁方法主要有三种：缺相、过载、短路。（1）缺相：打开电机看所烧部分绕组分布很有规律，呈对称分布，星形接法烧两相，三角形接法烧一相星形接法烧两相，三角形接法烧一相。此种情况不属质量问题。（2）过载：打开电机观察，整个绕组线包颜色均变深发黑整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相间绝缘和槽口绝缘都因过热而熔化冒白泡。其原因主要是因电机过载超电流发热严重，绝缘破坏而造成短路烧毁。此种情况不

3、属于质量问题。（3）短路：打开电机观察线包呈出厂时的新鲜颜色，只是在某个点由于绝缘不好而造成电机短路。此种情况属于质量问题。注意：在电机烧毁时打开电机观察绕组时一定要将电机两头端盖都打开，在电机烧毁时打开电机观察绕组时一定要将电机两头端盖都打开，这样观察起来比较清楚，判断起来会比较容易这样观察起来比较清楚，判断起来会比较容易。电机绕组对地原因 造成电机绕组对地的原因（1）异步电动机长期过载异步电动机长期过载，定、转子相擦（扫膛）。（2）绕组绝缘受潮，使绝缘性能降低，导致接地 （俗称“碰壳”）故障。（3）在更换定子绕组时，绝缘槽未垫好或损坏。（4）绕组端部过长与端盖相碰电动机运行时声音不正常的原

4、因电动机运行时声音不正常的原因 有以下几种1、定子与转子相擦；2、转子风叶碰壳；3、转子擦绝缘纸；4、轴承严重缺油；5、电动机内有杂物；6、电动机二相运转有嗡嗡声 电机保养 电机轴承润滑耐高温锂基润滑脂。以锂皂作稠化剂，滴点1651900C，锥入度220380mm，特点是耐寒、耐热、耐水、化学稳定性好，可用于低温和温度变化范围较大的工作环境轴承两侧的轴承盖，一方面保护轴承，使运行时不会进入尘土，另外也是贮存润滑脂的地方，要求在盖内的润滑脂不能过多或过少，一般为盖内容积的1/21/3左右。轴承内加入的润滑脂一般为轴承内、外圈空隙的1/31/2。4,4,编码器的介绍 编码器Encoder为传感器(

5、Sensor)类的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在机械外，许多的马达控制如伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。数字型编码器原理:利用光电耦合器扫描安装在机械轴上的分割成断的圆盘,机械代码被转换为成比例的电气脉冲信号。增量编码器的输出由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得方波信号组合成A、B，-A -B,信号反向，每组信号相差90度相位差（一个周波位360度）C，零点校正信号，码盘旋转一周输出一个信号增量式编码器的连接原理1 单相连接 用与单方向计数,单向测速 2 A B两相连接,用于正反向

6、计数，用于判断正反方 向和测速3 A B C 三相连接用于带参考位修正的判断测速 4 A -A B -B C -C连接，由于带有对称的负信 号连接电流对电缆的磁场贡献为零，衰减最小，抗干扰较强，可以进行长距离输出 增量式编码器特点编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位增量式编码器问题 1 增量型编码器存在零点累计误差 2 抗干扰较差，3 接收设备的停机需断电记忆，开机应找 零或参考位等问题 绝对值编码

7、器原理 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。通过一组光电耦合器扫描旋转盘上的代码图案。每一个位置有其独一无二的代码。绝对值编码器码盘绝对值编码器码盘特点特点编码器安装方式编码器在扩展轴上编码器在实体轴上绝对编码器分解器临近传感器通用编码器安装在扩展轴上编码器的安装注意事项 电气方面：接地线应尽量粗，一般应大于1.5平方 编码器的输出线彼此

8、不要搭接，以免损坏 输出电路 编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路 与编码器相连的电机等设备，应接地良好不要有静电 编码器屏蔽线的安装Connect the shield in theSub D on the encoder用屏蔽的D型接口连接编码器Connect the shield to the PG fitting of the encoder编码器用屏蔽的PG接口连接Connect the shield to the electronics shieldclamp of the inverter在变换器的电路板上用线卡连接 5 5，电磁阀 电磁阀的作用电磁阀的

9、作用l方向控制阀：方向控制阀：改变流体的流动方向或通断的控制阀。电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力，利用电磁力使阀芯换向，以改变气流方向的阀，称为电磁控制阀。电磁控制阀。方向控制阀 阀的分类阀的分类按动作方式：按动作方式：直动式：直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀，常用于直动式：直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀，常用于小流量控制。小流量控制。先导式：先导式：按控制数分类：按控制数分类：有单控式和双控式。有单控式和双控式。按切换通口数和阀芯的工作位置数：按切换通口数和阀芯的工作位置数：2位位2通；通；2位位3通；通；2位位4通；通；2位位5通；通；3位位

10、3通；通；3位位5通等。通等。方向控制阀 阀的分类阀的分类切换通口数及阀芯工作位置分类切换通口数及阀芯工作位置分类 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路 基本回路介绍 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路基本回路介绍 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态得电

11、得电双作用气缸换向回路基本回路介绍 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态失电失电电磁阀仍然电磁阀仍然保持在失电前保持在失电前的位置，的位置，因此气缸始终因此气缸始终处于伸出状态处于伸出状态双作用气缸换向回路基本回路介绍双作用气缸换向基本回路换向控制回路速度控制回路 入口节流和出口节入口节流和出口节流流特特性性入入口口节节流流出出口口节节流流低低速速平平稳稳性性易易产产生生低低速速爬爬行行好好阀阀的的开开度度与与速速度度没没有有比比例例关关系系有有比比例例关关系系惯惯性性的的影影响响对对调调速速特特性性有有影影响响对对调调速速特特性性

12、影影响响很很小小起起动动延延时时小小与与负负载载率率成成正正比比起起动动加加速速度度小小大大行行程程终终点点速速度度大大约约等等于于平平均均速速度度缓缓冲冲能能力力小小大大 传感器功能说明传感器有一个四针的温度/设定插头，可以从四个不同的位置插入，具体功能如下：插头位置功能A1 设定开关点A1A2 设定开关点A2E2/E3 设定工作模式：开关点模式/窗口模式/迟滞模式T 温度补偿6，超声波传感器：UC2000-30GM-IUR2-V15UC2000-30GM-IUR2-V1UC2000-30GM-IUR2-V15 5 的设定过程设定过程说明设定检测范围的边界点1 或2-切断电源-拔下设定插头-

13、再次通电（重启）-把目标物放置在所需的边界点上-把插头插入对应的A1 或A2 位置再拔出，边界点A1 和A2 就设定完成了。注意：拔出温度/设定插头的同时，目标物位置值将被保存-设定过程可由LED 灯指示。绿灯闪烁时，目标物被检测到；红灯闪烁时，目标物未被检测到。-将设定插头插入T 位置，设定过程结束，设定值被保存。-传感器进入正常工作模式设定输出功能-切断电源 拔出设定插头-再次通电（重启）-将设定插头插入E2/E3 位置，通过多次拔插，可循环地设置三种不同的输出模式:1)上升模式，LED A2 灯闪烁2)下降模式，LED A1 灯闪烁3)零线模式，LED A1 和A2 灯同时闪烁-将设定插

14、头插入T 位置，设定过程结束，保存所设定的工作模式。7,电磁抱闸控制电磁抱闸断电制动电磁抱闸得电制动8 8，E+LE+L纠偏板RK4004RK4004报警含义系統錯誤碼 以下為錯誤訊息:1供應電壓低於20 VDC2供應電壓高於30 VDC3超過過載保護電流4散熱片溫度高於705編碼器故障6編碼器信號錯誤（信號線錯誤）7右側電眼無信號8左側電眼無信號10馬達線斷線12馬達輸出故障13馬達關閉鎖在最大馬達電流14開關錯誤15兩側定位近接開關錯誤16控制卡或其他裝置的外部電壓供應過載。电眼调整架常见问题介绍有时候电眼走到一个位置后卡死：1，出现这种情况可能是电眼线或其它线将电眼座卡住，需要很小心地将

15、线取开2，也有可能是防尘毛刷将电眼座卡住，需要将卡住的毛处理掉电眼调整架常见问题介绍注意注意：电眼走不动还有可能是反光板太脏，需要用软布清洁反光板和电眼 9 9，电磁阀型号规格编制方式ZSZS二位二通直动型电磁阀（常闭型）ZSZS二位二通直动型电磁阀型号规格SLPSLP二位二通大口径先导式电磁阀SLPSLP二位二通大口径先导式电磁阀选型1010，欧陆直流调速器资料1，丢失脉冲（MISSING PULSE）触发插头故障连接故障2，励磁过电流（FIELD OVER I）电机励磁电流量超过正常值的120%控制回路调整不良（报警只在选择励磁电流控制模式时才工作）3，散热片跳闸（HEATSINK TRI

16、P）调速器散热片温度太高、环境温度太高、通风不良风扇故障、通风口阻塞4，过电压（OVER VOLTS）5，温度传感器（THERMISTOR）电机温度太高通风不够风机故障检查方向6，速度反馈（SPEED FEEDBACK）模拟测速器反馈极性不正确（端子G3 和G4）编码器符号参数极性不正确测速发电机故障7，编码器故障(ENCODER FAILED)8，励磁故障（FIEDL FAIL）9，三相故障（3 PHASE FAILED）欧陆调速器报警码含义欧陆调速器590590参数设置欧陆调速器590参数设置通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配

17、置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成C

18、URRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。11,S7-300/40011,S7-300/400简介6ES7 323-1BL00-OAAO （数字量输入/输出）6ES

19、7 322-1BL00-OAAO （数字量输出）6ES7 321-1BL00-OAAO （数字量输入）6ES7 322-1BH10-OAAO （数字量输出）6ES7 332-5HD01-OABO （模拟量输出）6ES7 331-7KF02-OABO （模拟量输入）6ES7 422-1BL00-OAAO （数字量输出）6ES7 421-1BL01-OAAO （数字量输入）PLC模块简介PS电源模块用于将输入电压转换为DC24V电压和背板总线上的DC5V电压，供CPU和I/O模块使用。额定输出电流有4A、10A和20A等。1212，S7-400 CPUS7-400 CPU各LEDLED含义S7-3

20、00 CPUS7-300 CPU各LEDLED含义S7300CPUSF指示灯 用作系统出错/故障显示，为红色，CPU的硬件出现故障或软件有错，带诊断功能模块出错时点亮。BATF 为电池故障，红色，电池电压低或没有电池时点亮。DC5V+5V电源指示，绿色，CPU和S7300总线的5V电源正常时点亮。FRCE 强制，黄色，至少有一个I/O被强制时点亮。RUN 运行方式，绿色，BUSF 总线错误，红色，1313，三菱变频器资料三菱变频器报警码三菱变频器报警码1，OL，过流；2，TH，电子过流预报警。3，FN，风扇故障4，EOC1,OC2，OC3加减速过程中过电流。5，E.THT变频器过载。6,E.T

21、HM,电机过载。7，E。FIN散热片过热 8，E.ILF输入缺相 9，E.LF输出缺相10，E.GF 接地故障 11，E.IOH浪涌电流抑制回路异常三菱变频器参数设置三菱变频器参数设置P0，转矩提升 P1，上限频率 P2，下限频率P7，加速时间P8，减速时间 P9，电子过流保护。P73，模拟量输入0-5V，0-10V。P59，遥控功能选择（多刀）P77，参数写入0，停止写入;1,不可写入；2，任意写入。P79运行模式选择，1面板操作；2，启动信号外部输入富士变频器资料富士变频器参数设置富士变频器参数设置F01，频率给定方式。F02，运行操作模式。F03，最高频率。F07，加速时间。F8，减速时

22、间F15，频率上限。F16，频率下限富士变频器报警码富士变频器报警码OU,过电压。OC，过流。LU，欠电压。LIN，缺相。OH，过热。OL1，电动机过载。OLU 变频器过载西门子变频器MM440MM440资料F001，过流报警，检查电动机是否短路，接地，堵转过载。F002，检查电源是否过电压。F003，欠电压报警，输入缺相。F004，变频器过热，超温。F005，变频器过载，F011，电动机过载。F022，功率组件故障，输出导线被击穿，灰尘太多。报警含义西门子变频器MM440MM440资料1、P0003=3 用户访问级=3专家级2、P0010=1 调试参数过滤器=1快速调试3、P0304=V 电

23、机额定电压（以电机铭牌为准）4、P0305=A 电机额定电流（以电机铭牌为准）5、P0307=KW 电机额定功率（以电机铭牌为准）6、P0308=电机额定功率因数（以电机铭牌为准）7、P0310=50HZ 电机额定频率（以电机铭牌为准）8、P0311=r/min 电机额定速度（以电机铭牌为准）1、P0010=快速调试=12、P0700=选择数字命令信号源=5或63、P1000=频率设定信号源的选择=5或64、P1120=S 斜坡上升时间5、P1121=S 斜坡下降时间6,P1080，电机最小频率7，P1082，电动机最大频率。其他参数电机参数1414，西门子6RA706RA70资料F001电子

24、板电源故障，F004电枢电源相电压故障。F005励磁回路故障F006欠电压 电源欠电压F030换向故障或产生过电流原因：1在再生反馈工作时产生主电源电压瞬时跌落 2电流环没有优化F035驱动堵转F036电枢开路F040在激活了的故障状态下，电子板电源被切断F048使用脉冲编码器作为数字速度检测的测量通道故障F067 整流器冷却故障1 散热器温度 2 散热器温度传感器损坏3 整流器风机损坏报警含义直流装置6RA706RA70参数设置直流装置6RA70参数设置P51=40，参数访问。P52=3，显示所有参数。1，电机参数设定：P100，额定电枢电流。P101，额定电枢电压。P102，额定励磁电流。

25、P103，最小励磁电流。P104，速度。P105，电枢电流。2，P083=3【电枢反馈】P140=0，P083=2(码器反馈)P140=1 P141=？,脉冲编码器的脉冲数。3,P081=0，恒磁。P082=2 励磁运行模式。P171=100%。P172.01=-100.电流限幅 P180=300%，P181=-300。转矩限幅4，P303.01=10S斜坡上升时间，P304.01=10S斜坡下降时间。5，最优化运行 P51=25 电枢励磁预控制和电流调节器的优化运行 P51=26 速度调节器的优化运行6，P918 总线地址6SE706SE70资料F002，欠电压。F006，直流回路过电压。F

26、008，直流回路欠电压。F011，过电流。F015，堵转。F023，逆变器过热。报警含义 6SE706SE70调试基本参数设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P100=1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101=电机额定电压 P102=电机额定电流 P103=电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0，当离开系统设置，此值自动计算。P104=电机额定功率因数 P108=电机额定转速 P109=电机级对数 P113=电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P130=10

27、：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151=脉冲编码器每转的脉冲数 P330=0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P462=上升时间 P464=下降时间 P918.01地址栏。1515，安川伺服控制器资料报警含义A.10 过电流或散热片过热 IGBT 通入过电流 或者伺服单元的散热片过热A.30 再生异常 再生电阻断线 再生晶体管故障A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定 不符 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高A.41 电压不足 主电路DC 电压下降A.51 超速 伺服电机的转数异常高A.71 过载(

28、瞬间最大负载)以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十 秒的运行A.72 过载(连续最大负载)以超额定值的扭矩进行了连续运行A.d0 位置偏移过大 偏移脉冲超过了用户参数(Pn505)的设定值A.F1 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接A.F6 电机线断线 伺服单元不论是否接收到伺服ON 指令，伺服 电机都不通电 SGDM-50ADA2、3#缠绕 16 16，直流调速原理 直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流

29、电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流调速器应用什么场合下要选择使用直流调速器?下列场合需要使用直流调速器:1 需要较宽的调速范围。2.需要较快的动态响应过程。3.加、减速时需要自动平滑的过渡过程。4.需要低速运转时力矩大。5.需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。17 17，变频调速原理 交流异步电动机变频调速原理：变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电 变成电压、频率都可调的交流电源。现在使用的变频器主要采用交直交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频

30、率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的 18 18，自动控制原理1、自动控制系统的组成：控制器、被控对象、反馈环节、给定装置等。2、自动控制系统基本控制方式：开环控制、闭环控制和复合控制三种方式。3、反馈是将检测出来的输出量送回到系统的输入端，并与输入量进行比较的过程。反馈有正反馈和负反馈之分，只有负反馈能改善系统性能。控制器控制器气动阀门气动阀门流入流入Q1Q1浮子浮子水箱水箱流出流出 Q2Q2H H水位自动控制系统水位自动控制系统自动控制和自动控制系统的概念自动控制和自动控制系统的

31、概念自动控制的基本方式自动控制的基本方式被控量被控量比较比较执行执行测量测量被控对象被控对象实测值实测值干扰干扰测量测量给定值给定值H自动控制方框图H 19 19，传感器技术传感器的定义是：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常由对被测量敏感的元件和转换元件组成，其中敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分，如应变式压力传感器中的弹性膜片，就是敏感元件；转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应到的被测量转换成适于传输或测量的电信号（电压、电流）部分，如电阻应变片就是转换元件传感器的作用将温度、压力、距离、流量、重量、速度、加速度、浓度、酸碱度、湿度、光

32、、磁场等 非电量转换成与非电量有一定关系的电量，再运用电子设备和仪器测量，实现这种转换技术的器件就是传感器。温度传感器超声波传感器压力传感器根据以上定义可画出传感器的组成框图，如图所示。传感器组成框图 传感器的分类 传感器常用的分类方法有两种：一，按被测输入量划分，二，按传感器的工作原理划分。1按被测物理量划分 这一种方法是根据被测量的性质进行分类，如被测量分别为温度、湿度、压力、位移、流量、加速度、光，则对应的传感器分别为温度传感器、湿度传感器，压力传感器、位移传感器、流量传感器、加速度传感器、光电传感器。2按传感器工作原理划分这一种分类方法是以工作原理来划分，将物理、化学、生物等学科的原理

33、、规律和效应作为分类的依据，据此可将传感器分为电阻式、电感式、电容式、阻抗式、磁电式、热电式、压电式、光电式、超声式、微波式等类别。这种分类方法有利于传感器的专业工作者从原理与设计上作归纳性的分析研究。1、采用数字信号处理器作为控制核心，可实现数字化、网络化和智能化等较复杂的算法。2、经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交 流伺服电机。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，3、功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流得到相应的直流电。4、具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，为减小启动过程对控制器的刺激，在主回路中还加入了软启动电路。5、功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路 20，伺服控制器原理谢谢!