通用桥式起重机安全技术培训课件.ppt

1、桥式起重机桥式起重机 安全技术-安全操作-故障排除通用桥式通用桥式起重机安全技术起重机安全技术桥式起重机桥式起重机缆索式缆索式龙门式龙门式装卸桥装卸桥冶金专用冶金专用通用桥式通用桥式和堆垛式和堆垛式 第一节第一节 桥式起重机的分类及构桥式起重机的分类及构造造 一、桥式起重机的分类一、桥式起重机的分类 二、桥式起重机的构造二、桥式起重机的构造 按结构分：桥式起重机由大车和小车按结构分：桥式起重机由大车和小车两部分组成。大车由起重机桥架、司机室两部分组成。大车由起重机桥架、司机室等组成；小车上装有起升机构和小车运行等组成；小车上装有起升机构和小车运行机构。机构。按功能分：由金属结构、电气部分、按功

2、能分：由金属结构、电气部分、机械三部分组成。机械三部分组成。（1 1）箱形主梁）箱形主梁 2 2、桁架式桥架结构、桁架式桥架结构（1 1）桁架式桥架结构形式及其构成）桁架式桥架结构形式及其构成（2 2）桁架基本几何尺寸：）桁架基本几何尺寸：H=S/16H=S/16 二、桥式起重机金属结构的安全技术要求二、桥式起重机金属结构的安全技术要求 1 1、主梁技术要求：、主梁技术要求：1 1）跨中上拱度：）跨中上拱度：F=S/1000F=S/1000;2 2）旁弯度）旁弯度S/2000S/2000；不允许内弯。；不允许内弯。3 3）主梁刚度：是表征主梁在载荷作用下）主梁刚度：是表征主梁在载荷作用下抵抗变

3、形能力的重要指标。额定负荷向下变形抵抗变形能力的重要指标。额定负荷向下变形量：量：fS/700fS/700，卸载后变形消失，无永久变，卸载后变形消失，无永久变形即为刚度合格。形即为刚度合格。主梁下挠概念：主梁下挠概念：载荷作用下，产生的向下塑性变形。载荷作用下，产生的向下塑性变形。2 2、端梁中部具有、端梁中部具有B/1500B/1500的上拱度的上拱度;B-B-端梁两轮间距离端梁两轮间距离 3 3、走台：采用网纹钢板防滑，室外起重、走台：采用网纹钢板防滑，室外起重机应机应 有排水口。有排水口。4 4、防护栏杆：高度、防护栏杆：高度10501050毫米；水平横毫米；水平横栏间距栏间距35035

4、0毫米；底部围护板高度毫米；底部围护板高度7070毫米。毫米。5 5、操纵室与桥架连接必须牢固，安全可、操纵室与桥架连接必须牢固，安全可靠，顶部应能承受靠，顶部应能承受2 25N/mm25N/mm2的静载荷。的静载荷。6 6、金属结构的安全检查与维护：、金属结构的安全检查与维护：见：见：8888页页 1)1)6)6)三、起重机金属结构主要构件的报废标准三、起重机金属结构主要构件的报废标准 见：88页 1-6 第三节第三节 起升机构起升机构 一、起升机构的构成及其工作原理一、起升机构的构成及其工作原理 1 1、起升机构的构成、起升机构的构成 2 2、起升机构的工作原理、起升机构的工作原理盘式制动

5、器盘式制动器:1-1-制动片制动片2-2-压缩弹簧压缩弹簧3-3-电磁铁电磁铁4-4-调整螺钉调整螺钉 锥型制动器锥型制动器实际上是锥形电实际上是锥形电机与锥型制动器机与锥型制动器二者融为一体的二者融为一体的结构，一般称为结构，一般称为锥形转子制动电锥形转子制动电动机或锥型制动动机或锥型制动电动机。它在电电动机。它在电动葫芦上即起驱动葫芦上即起驱动作用又有制动动作用又有制动功能。功能。1-螺钉螺钉2-螺母螺母3-风扇风扇 制动轮制动轮4-制动制动 摩擦片摩擦片5-后端盖后端盖6-电机轴电机轴7-弹簧弹簧锥型制动器锥型制动器 二、起升机构简要计算二、起升机构简要计算 1 1、起重静功率理论计算：

6、、起重静功率理论计算：P P静静=GnU=GnU起起/6000/6000 （KWKW）Gn-Gn-额定起重量（额定起重量（N N）U U起起-额定起升速度额定起升速度(m/min)(m/min)-起升级构传动效率（起升级构传动效率（0 085-085-09 9）2 2、起重静功率经验计算：、起重静功率经验计算：P P静静=0=02Gn.U2Gn.U起起 （KWKW）Gn-Gn-额定起重量（额定起重量（t t）U U起起-额定起升速度额定起升速度(m/min)(m/min)计算例题计算例题:试计算试计算Gn=5t;n=750r/min;i=31.5;滑轮滑轮D=400mm;滑轮组倍率滑轮组倍率m

7、=2,=0.9 计算这台桥式起重机起重静功率。计算这台桥式起重机起重静功率。解解;(1)(1)计算额定起升速度：计算额定起升速度：U U起起=Dn/mi D=400mm=0.4m =（3.143.140.40.4750750）（）（2 231.531.5）=14.95(m/min =14.95(m/min)(2)(2)计算起重静功率：计算起重静功率：P静静=02Gn.U起起 =0 02 25 514.9514.95 =14.95 =14.95（KWKW）三、起升机构的安全技术三、起升机构的安全技术1 1、起升机构必须安装常闭式制动器。、起升机构必须安装常闭式制动器。安全系数符合表规定：安全系数

8、符合表规定：常闭式制动器安全系数常闭式制动器安全系数K K 工作类型工作类型M1-M4M1-M4M5M5M6M6、M7M7M8M8 K K1.51.51.751.752 22.52.5(1)制动器调整标准制动器调整标准:U起起-额定起升速度额定起升速度 制动行程（断电后）：制动行程（断电后）：S S制制=U=U起起/100(mm)/100(mm)(1)(1)起升机构制动器工作必须安全可靠起升机构制动器工作必须安全可靠2 2、起升机构必须安装上升、下降双向限位器、起升机构必须安装上升、下降双向限位器 1 1）上升限位器的设置应能保证当取物装）上升限位器的设置应能保证当取物装置最高点距定滑轮最低点

9、不小于置最高点距定滑轮最低点不小于0.5m 0.5m 处断电处断电停机。停机。2 2）下降限位器的设置应能保证取物装置）下降限位器的设置应能保证取物装置下降到最低位置断电停机，且此时在双联卷下降到最低位置断电停机，且此时在双联卷筒上每端所余钢丝绳圈数不少于两圈（不包筒上每端所余钢丝绳圈数不少于两圈（不包括压绳板处的圈数）。括压绳板处的圈数）。3 3）应经常检查限位器工作的可靠性，动）应经常检查限位器工作的可靠性，动作是否灵敏。失效时，应停机检修，不得带作是否灵敏。失效时，应停机检修，不得带病工作。病工作。3 3、吊钩必须安装有防绳脱钩的锁闭装置、吊钩必须安装有防绳脱钩的锁闭装置4 4、1010

10、吨门吊，吨门吊，2020吨桥吊，必须安装超载吨桥吊，必须安装超载 限制器。限制器。第四节第四节 大车运行机构大车运行机构一、大车运行机构的传动形式、构成及工一、大车运行机构的传动形式、构成及工作原理作原理:1:分别驱动分别驱动2:集中驱动集中驱动二、大车运行速度、制动行程的计算二、大车运行速度、制动行程的计算 1 1、大车运行速度计算：、大车运行速度计算：u u大车大车=D Dn n/i/i（m/minm/min）（D-D-车轮直径）车轮直径）（n-n-大车电机额定转速；大车电机额定转速；i-i-大车减速机速比）大车减速机速比）2 2、大车制动行程计算：、大车制动行程计算：U U2 2/500

11、0SU/15/5000SU/15（U-U-大车额定运行速度，大车额定运行速度，m/minm/min）例题：一桥吊大车额定速度例题：一桥吊大车额定速度100100米米/分，分，求最大最小制动行程。求最大最小制动行程。解：解：S S最大最大U/15=100/15=6.66U/15=100/15=6.66米米 S S最小最小U U2/5000=100/5000=100100/5000=2100/5000=2米米 三、大车运行机构安全技术三、大车运行机构安全技术 1 1）大车运行机构必须安装制动器，以）大车运行机构必须安装制动器，以便使大车断电后在允许制动的行程范围内安便使大车断电后在允许制动的行程范

12、围内安全停车。全停车。限制大车的最小制动行程，即制动力矩限制大车的最小制动行程，即制动力矩不能过大（制动器不能调得过紧），以防止不能过大（制动器不能调得过紧），以防止产生过大的制动惯性力而影响大车运行性能产生过大的制动惯性力而影响大车运行性能及对起重机桥架造成的危害。及对起重机桥架造成的危害。限制大车的最大制动行程，即制动器不限制大车的最大制动行程，即制动器不能调得太松，制动力矩太小，以确保起重机能调得太松，制动力矩太小，以确保起重机能在规定的允许范围内安全停车。防止发生能在规定的允许范围内安全停车。防止发生碰撞事故。碰撞事故。当大车正常运行断电后的滑行距离超过当大车正常运行断电后的滑行距离超

13、过规定值时，应立即调整制动器。严禁开反车规定值时，应立即调整制动器。严禁开反车制动停车。制动停车。2 2）制动器应每）制动器应每2-32-3天检查并调整一次。天检查并调整一次。分别驱动的运行机构，两端制动器应调整协分别驱动的运行机构，两端制动器应调整协调一致，防止制动时发生大车扭斜啃道现象调一致，防止制动时发生大车扭斜啃道现象产生产生,使运行时两端制动器完全松开而无附使运行时两端制动器完全松开而无附加摩擦阻力，确保起重机正常运行。加摩擦阻力，确保起重机正常运行。3)3)大车应安装终端行程限位器，并相应在大车应安装终端行程限位器，并相应在大车行程两终端安装限位安全触尺，以确保在大车行程两终端安装

14、限位安全触尺，以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开常大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开常闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间亦应安装相应限位安全触尺，当两车靠近时触亦应安装相应限位安全触尺，当两车靠近时触碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防止两大车带电碰撞。大车带电碰撞。4)4)桥式起重机桥架四角端部必须装有弹桥式起重机桥架四角端部必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端设置装有硬木或胶垫的金属构架式的止末端设置装有硬木或胶垫的金属构架式的止挡体（

15、俗称车挡）。既能防止起重机脱轨，挡体（俗称车挡）。既能防止起重机脱轨，又可吸收起重机运动动能，起缓冲减震并保又可吸收起重机运动动能，起缓冲减震并保护起重机和建筑物不受损害的作用。护起重机和建筑物不受损害的作用。5)5)带有锥形踏面的大车车轮，通常用于带有锥形踏面的大车车轮，通常用于分别驱动的场合且应配用顶面呈圆弧形的轨分别驱动的场合且应配用顶面呈圆弧形的轨道，锥度的大端应靠跨中的方向安装，不得道，锥度的大端应靠跨中的方向安装，不得装反。装反。6)6)大车车轮前方应安装扫轨板，扫轨板大车车轮前方应安装扫轨板，扫轨板的下边缘与轨顶面的间隙为的下边缘与轨顶面的间隙为10mm10mm，用来清除，用来清

16、除轨道上的杂物，以确保起重机运行安全。轨道上的杂物，以确保起重机运行安全。二、小车制动行程的计算二、小车制动行程的计算 U U2/5000S U/20/5000S U/20 （U-U-小车额定运行速度，小车额定运行速度，m/minm/min）三、小车运行机构安全技术三、小车运行机构安全技术 1)1)小车运行机构必须安装制动器，以便小车运行机构必须安装制动器，以便断电后在允许制动行程范围内安全停车。其允断电后在允许制动行程范围内安全停车。其允许制动行程应符合上式规定。许制动行程应符合上式规定。2)2)制动器每制动器每2-3 2-3 天检查调整一次。天检查调整一次。3)3)小车行程的两端必须安装限

17、位器，相小车行程的两端必须安装限位器，相应在小车架底部装有限位安全触尺，确保在应在小车架底部装有限位安全触尺，确保在小车行至终端碰撞限位器转臂而打开触点断小车行至终端碰撞限位器转臂而打开触点断电停车。电停车。4)4)小车架底部必须装缓冲器，并在主梁小车架底部必须装缓冲器，并在主梁两端腹板相应部位焊挡板，使之与缓冲器的两端腹板相应部位焊挡板，使之与缓冲器的碰头对中相碰撞，以阻挡车体继续运行并起碰头对中相碰撞，以阻挡车体继续运行并起缓冲作用缓冲作用。5)5)在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体，在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体，以确保小车不脱轨掉道。以确保小车不脱轨掉道。6)6)小车运行时各车轮踏面应

18、同时与轨道接小车运行时各车轮踏面应同时与轨道接触触,主动车轮踏面与轨顶面间隙不大于主动车轮踏面与轨顶面间隙不大于0.1mm0.1mm从动车轮踏面与轨道顶间隙不大于从动车轮踏面与轨道顶间隙不大于0.5 mm 0.5 mm，小车出现小车出现“三条腿三条腿”现象时，必须予以修理现象时，必须予以修理,不不可带病工作。可带病工作。7)7)小车车轮单轮缘时，轮缘应靠近轨道外小车车轮单轮缘时，轮缘应靠近轨道外侧方向安装、不得装反。侧方向安装、不得装反。8)8)同大车一样，小车轮前方应安装扫轨板同大车一样，小车轮前方应安装扫轨板，扫轨板底边缘与轮顶间隙为，扫轨板底边缘与轮顶间隙为10mm10mm。第六节第六节

19、 电气设备与电气线路电气设备与电气线路一、桥式起重机的电气设备一、桥式起重机的电气设备 桥式起重机的电气设备包括：电动机、桥式起重机的电气设备包括：电动机、制动电磁铁、操作电器和保护电器等。制动电磁铁、操作电器和保护电器等。1 1、电动机、电动机 桥式起重机各机构应采用起重专用电桥式起重机各机构应采用起重专用电动机，它具有较高的机械强度和保护电器动机，它具有较高的机械强度和保护电器等。等。常用电动机常用电动机：绕线式异步电动机绕线式异步电动机，型号为，型号为：JZRJZR、JZR2JZR2、JZRHJZRH、YZRYZR系列。系列。鼠笼电动机鼠笼电动机，型号为：型号为：JZJZ、JZ2JZ2、

20、YZYZ系列。系列。异步电动机的调速异步电动机的调速:n=60 f(1-s)/pn=60 f(1-s)/p 式中：式中：n n为异步电动机的转速；为异步电动机的转速；f f为电网频率；为电网频率；s s 为电动机转差率；为电动机转差率；p p 为电动机极对数。为电动机极对数。由公式可知，转速由公式可知，转速n n与频率与频率f f 成正比，只要改成正比，只要改变频率变频率f f即可改变电动机的转速，当频率即可改变电动机的转速，当频率f f 在在0050 Hz50 Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频非常宽。变频调速就是

21、通过改变电动机电源频率实现速度调节的。率实现速度调节的。一、改变电源频率一、改变电源频率:变频调速原理变频调速原理 变频器主要采用交变频器主要采用交直直交方式，即先交方式，即先把工频交流电源通过整流装置转换成直流把工频交流电源通过整流装置转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制逆变和控制4 4个部分组成。整流部分为三个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流，逆变部分为相桥式不可控整流，逆变部分为IGB

22、TIGBT三相三相桥式逆变，且输出为桥式逆变，且输出为PWM PWM 波形，中间直流波形，中间直流环节的作用为滤波、直流储能和缓冲无功环节的作用为滤波、直流储能和缓冲无功功率。功率。变频器在应用中改变的不仅仅是频率，它变频器在应用中改变的不仅仅是频率，它还得同时改变交流电的电压，如果仅改变还得同时改变交流电的电压，如果仅改变频率，电机可能被烧坏。因为异步电动机频率，电机可能被烧坏。因为异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过果电压一定而只降低频率

23、，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。但是在低频时仍成比例地降现象的产生。但是在低频时仍成比例地降低电压，由于交流阻抗变小而直流电阻不低电压，由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下磁键波形发生畸变，变，将造成在低速下磁键波形发生畸变，导致转矩减小。导致转矩减小。三、改变转差率三、改变转差率 此法仅适用于线绕式电动机。在

24、转子绕此法仅适用于线绕式电动机。在转子绕组的电路中接入调速变阻器，增加转子电阻组的电路中接入调速变阻器，增加转子电阻使转子电流减小，转矩使转子电流减小，转矩M M 也随之下降，与也随之下降，与 M M反失去平衡，转速反失去平衡，转速n2n2也下降，即转差率也下降，即转差率 S S增增大大.n2.n2下降后，转矩下降后，转矩M M又增大，直到与又增大，直到与 M M反相反相平衡为止，此时电动机便以较前为低的转速平衡为止，此时电动机便以较前为低的转速稳定运行。图示为转子电路中串接不同电阻稳定运行。图示为转子电路中串接不同电阻时的机械特性。时的机械特性。二、改变电机磁极对数二、改变电机磁极对数在转子

25、绕组的电路中接入调速变阻器：在转子绕组的电路中接入调速变阻器：接线图接线图 机械特性机械特性由图可知由图可知,在同一负载在同一负载M M反时转子电阻值增反时转子电阻值增加加,电动机转速便下降。串接不同的电阻电动机转速便下降。串接不同的电阻,即改变了转差率即改变了转差率S S，从而达到调速的目的，从而达到调速的目的,这种调速方法较简单这种调速方法较简单,且能平滑调节且能平滑调节,但外但外接变阻器上功率损耗较大，通常在起重设接变阻器上功率损耗较大，通常在起重设备中（与凸轮控制器配合）应用较多。备中（与凸轮控制器配合）应用较多。1 1、制动电磁铁、制动电磁铁:是常闭式制动器打开装置。是常闭式制动器打

26、开装置。常用有：单相电磁铁常用有：单相电磁铁MZDMZD系列、三相电磁系列、三相电磁铁铁MZS1MZS1系列、液压推动器系列、液压推动器TY1TY1系列、和液压系列、和液压电磁铁电磁铁MY1MY1系列四种。系列四种。1-联接头联接头2-电动机电动机3-推杆推杆4-防尘管防尘管5-方轴方轴6-油缸油缸7-活塞盖活塞盖8-叶轮叶轮9-活塞活塞10-压力油腔压力油腔液压推动器液压推动器 1-液压电磁铁液压电磁铁 5-挡板挡板 8-主弹簧主弹簧 11-14瓦块瓦块 15-右制动臂右制动臂 2-杠杆杠杆 6-螺杆螺杆 9-左制动臂左制动臂 12-制动轮制动轮 16-自动补偿器自动补偿器 3-4-销轴销轴

27、 7-弹簧架弹簧架 10-拉杆拉杆 13-支架支架 17-推杆推杆液压电磁铁液压电磁铁13-油缸油缸12-活塞活塞11-轴承轴承10-放气螺栓放气螺栓 9-静铁芯静铁芯 8-引导套引导套 7-垫垫 6-密封环密封环 5-推杆推杆 4-绝缘圈绝缘圈 3-动铁芯动铁芯 2-底座底座 1-放油螺塞放油螺塞15-吊耳吊耳16-齿形阀片齿形阀片17-齿形阀齿形阀18-线圈线圈19-接线盒接线盒20-接线柱接线柱22-弹簧弹簧23-带孔阀座带孔阀座24-下阀片下阀片14-注油螺塞注油螺塞21-下阀体下阀体液压电磁铁液压电磁铁 制动器工作原理制动器工作原理 1 1）驱动装置未动作时，制动臂上的瓦块在主弹簧张

28、力的作用下）驱动装置未动作时，制动臂上的瓦块在主弹簧张力的作用下，紧紧抱住制动轮，机构处于停止状态。，紧紧抱住制动轮，机构处于停止状态。2 2）驱动装置动作时，产生的推动力推动拉杆，并使主弹簧被压）驱动装置动作时，产生的推动力推动拉杆，并使主弹簧被压缩，同时使左、右制动缩，同时使左、右制动臂张开，使左、右制动臂张开，使左、右制动瓦块与制动轮分离、制瓦块与制动轮分离、制动轮被释放。动轮被释放。3 3）驱动装置失去动）驱动装置失去动力后，主弹簧复位带动力后，主弹簧复位带动左、右制动臂及制动瓦左、右制动臂及制动瓦块压向制动轮，达到制块压向制动轮，达到制动目的。动目的。二、制动器的使用与维护二、制动器

29、的使用与维护 1 1、制动器的调整、制动器的调整包括三个方面：调整工作包括三个方面：调整工作行程、调整制动力矩、调整制动间隙行程、调整制动力矩、调整制动间隙.调整制动力矩调整制动力矩 -调正主弹簧调正主弹簧调整工作行程调整工作行程 调整制动间隙调整制动间隙-调电磁铁冲程调电磁铁冲程 -调正间隙调整螺母调正间隙调整螺母 3 3、操作电器、操作电器:又称控制器，包括：控制器、又称控制器，包括：控制器、接触器、控制屏、电阻器等。接触器、控制屏、电阻器等。（1 1）主令控制器）主令控制器(LK4;LK14)(LK4;LK14)（2 2）凸轮控制器）凸轮控制器(KT10;KT12)(KT10;KT12)

30、（3 3）电阻器）电阻器 （4 4）保护电器）保护电器:保护柜、控制屏、过流继保护柜、控制屏、过流继电器、各机构行程限位器、紧急开关、各种电器、各机构行程限位器、紧急开关、各种安全连锁开关、熔断器等。安全连锁开关、熔断器等。（4 4）保护电器）保护电器:保护柜、控制屏、过流继保护柜、控制屏、过流继电器、各机构行程限位器、紧急开关、各种电器、各机构行程限位器、紧急开关、各种安全连锁开关、熔断器等。安全连锁开关、熔断器等。二、电器线路二、电器线路 由照明信号回路、控制回路主回路三由照明信号回路、控制回路主回路三部分组成。部分组成。1 1、照明信号回路原理：、照明信号回路原理：零位保护零位保护 启启

31、 小小 升升 大大停停 端端 梁梁 门门过过 载载 短短 路路 保保 护护升限升限 小车限小车限升联升联降联降联大车限大车限2 2、控制回路、控制回路KMKMKM按下按下SBSB：通：通 得电，得电，KM1.KM2KM1.KM2闭合闭合,并联后与串联并联后与串联,KM,KM主头闭合；主头闭合；松开松开SBSB：断，得电：断，得电 保持通电；保持通电；按下按下SESE或电压低时：或电压低时：失电，开路只能重启。失电，开路只能重启。（2 2）控制回路工作原理）控制回路工作原理1 1）起重机零位启动）起重机零位启动;2 2）起重机电源接通的自锁原理：）起重机电源接通的自锁原理：3 3）零压保护：）零

32、压保护：4 4）零位保护：）零位保护：5 5）各电动机过载和短路保护：）各电动机过载和短路保护：6 6）各机构的限位保护）各机构的限位保护7 7）紧急断电保护）紧急断电保护8 8）各种安全门开关连锁保护）各种安全门开关连锁保护9 9）起重机的超载保护）起重机的超载保护1010）熔断器保护）熔断器保护:对控制回路起短路保护作用。对控制回路起短路保护作用。3 3、主回路原理、主回路原理(三三)起重机电设备及电路的安全技术起重机电设备及电路的安全技术1、电设备：、电设备：103-104页页2、供电及电路：、供电及电路：104页页3、对主要电气元件的安全要求：、对主要电气元件的安全要求：104-105

33、页页4、接地：、接地：105-106页页大车供电形式：大车供电形式：角钢导电：角钢导电：桥式起重机桥式起重机安全操作规程安全操作规程一、对司机操作的基本要求一、对司机操作的基本要求 起重机司机在严格遵守各种规章制度的起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下前提下,在操作中应做到如下几点在操作中应做到如下几点,1.1.稳：稳：司机在操作起重机过程中司机在操作起重机过程中,必须做必须做到起动平稳到起动平稳,行车平稳行车平稳,停车平稳停车平稳,确保吊钩、确保吊钩、吊具及其吊物不游摆。吊具及其吊物不游摆。2.2.准：准：在稳的基础上在稳的基础上,吊物应准确地停在吊物应准确地停在指定的位置上降落指定的位

34、置上降落,即落点准确。即落点准确。3,3,快：快：在稳、准的基础上在稳、准的基础上,协调相应务机协调相应务机构动作构动作,缩短工作循环时间缩短工作循环时间,使起重机不断连使起重机不断连续工作续工作,提高工作效率。提高工作效率。4.4.安全：安全：确保起重机在完好情况下可靠确保起重机在完好情况下可靠有效地工作有效地工作,在操作中在操作中,严格执行起重机安全严格执行起重机安全技术操作规程技术操作规程,不发生任何人身和设备事故。不发生任何人身和设备事故。5.5.合理：合理：在了解掌握起重机性能和电动在了解掌握起重机性能和电动机机械特性的基础上机机械特性的基础上,根据吊物的具体状况根据吊物的具体状况,

35、正确地操纵控制器并做到合理控制正确地操纵控制器并做到合理控制,使起重使起重机运转既安全而又经济。机运转既安全而又经济。二、司机在工作前的职责二、司机在工作前的职责 1.1.严格遵守交接班制度严格遵守交接班制度,作好交接班工作。作好交接班工作。2.2.对起重机作全面检查对起重机作全面检查,在确认一切正常在确认一切正常后后,即推合保护柜总刀开关即推合保护柜总刀开关,起动起重机。对各起动起重机。对各机构进行空车试运转机构进行空车试运转,仔细检查告安全联锁开仔细检查告安全联锁开关及各限位开关工作的灵敏可靠性关及各限位开关工作的灵敏可靠性,并记录于并记录于交接日记中。交接日记中。3.3.对起升机构制动器

36、工作的可靠性应做试对起升机构制动器工作的可靠性应做试吊检查工作吊检查工作,即吊额定负荷即吊额定负荷,离地离地0.5m0.5m高高,检验检验制动的可靠性制动的可靠性,不合格时应及时调整制动器不合格时应及时调整制动器,不不可可“带病带病”工作。工作。三、司机在操作中的职责三、司机在操作中的职责 1.1.在下列情况下在下列情况下,司机应发出警告信号司机应发出警告信号:(1)(1)起重机在起动后即将开动前起重机在起动后即将开动前;(2)(2)靠近同跨其它起重机时靠近同跨其它起重机时;(3)(3)在起吊和下降吊钩时在起吊和下降吊钩时;(4)(4)吊物在运移过程中吊物在运移过程中,接近地面工作人员接近地面

37、工作人员时时;(5)(5)起重机在吊运通道上方吊物运行时起重机在吊运通道上方吊物运行时;(6)(6)起重机在吊运过程中设备发生故障时起重机在吊运过程中设备发生故障时;2.2.不准用限位器作为断电停车手段。不准用限位器作为断电停车手段。3.3.严禁吊运的货物从人头上方通过或停严禁吊运的货物从人头上方通过或停留留,应使吊物沿吊运安全通道移动。应使吊物沿吊运安全通道移动。4.4.操纵电磁吸盘或抓斗起重机时操纵电磁吸盘或抓斗起重机时,禁止任禁止任何人员在移动吊物下面工作或通过何人员在移动吊物下面工作或通过,应划出危应划出危险区并立警示牌险区并立警示牌,以引起人们重视。以引起人们重视。5.5.起重机司机

38、要做到起重机司机要做到“十不吊十不吊”:(1)指挥信号不明确和违章指挥不吊指挥信号不明确和违章指挥不吊;(2)超载不吊超载不吊;(3)工件或吊物捆绑不牢不吊工件或吊物捆绑不牢不吊;(4)(4)吊物上面有人不吊吊物上面有人不吊;(5)(5)安全装置不齐全、不完好、动作不灵安全装置不齐全、不完好、动作不灵敏或有失效者不吊敏或有失效者不吊;(6)(6)工件埋在地下或与地面建筑物、设备工件埋在地下或与地面建筑物、设备有钩挂时不吊有钩挂时不吊;(7)(7)光线隐暗视线不清不吊光线隐暗视线不清不吊;(8)(8)有棱角吊物无防护切割隔离保护措施有棱角吊物无防护切割隔离保护措施不吊不吊;(9)(9)斜拉歪拽工

39、件不吊斜拉歪拽工件不吊;(10)(10)钢水包过满有洒落危险不吊。钢水包过满有洒落危险不吊。6.6.在开动任何机构控制器时在开动任何机构控制器时,不允许猛烈不允许猛烈迅速扳转其手柄迅速扳转其手柄,应逐步推档应逐步推档,确保起重机平确保起重机平稳起动运行。稳起动运行。7.7.不准使用限位器及联锁开关作为停车不准使用限位器及联锁开关作为停车手段。手段。8.8.除非遇有非常情况外除非遇有非常情况外,不允许打反车。不允许打反车。9 9.不允许同时开动三个以上的机构同时不允许同时开动三个以上的机构同时运转。运转。10.10.在操作中在操作中,司机只听专职指挥员的指令司机只听专职指挥员的指令进行工作进行工

40、作,但对任何人发出的停车信号必须立但对任何人发出的停车信号必须立即执行即执行,不得违反。不得违反。四、司机在工作完毕后的职责四、司机在工作完毕后的职责 起重机司机工作完毕后起重机司机工作完毕后,司机应遵守下列司机应遵守下列规则规则:1.1.应将吊钩提升到较高位置应将吊钩提升到较高位置,不准在下面不准在下面悬吊而妨碍地面人员行动悬吊而妨碍地面人员行动;吊钩上不准悬吊挂吊钩上不准悬吊挂具或吊物等。具或吊物等。2.2.将小车停在远离起重机滑触线的一端将小车停在远离起重机滑触线的一端,不准停于跨中部位不准停于跨中部位;大车应开到固定停靠位置。大车应开到固定停靠位置。3.3.电磁吸盘或抓斗、料箱等取物装

41、置电磁吸盘或抓斗、料箱等取物装置,应应降落至地面或停放平台上，不允许长期悬吊。降落至地面或停放平台上，不允许长期悬吊。4,4,将各机构控制器手柄板回零位将各机构控制器手柄板回零位,板开紧板开紧急断路开关急断路开关,拉下保护柜主刀开关手柄拉下保护柜主刀开关手柄,将起重将起重运转中情况和检查时发现的情况记录于交接班运转中情况和检查时发现的情况记录于交接班日记中日记中,关好司机室门下车。关好司机室门下车。5.5.室外工作的起重机工作完毕后室外工作的起重机工作完毕后,应将大应将大车上好夹轨钳并锚固牢靠。车上好夹轨钳并锚固牢靠。6.6.于下一班司机作好交接工作。于下一班司机作好交接工作。桥式起重机桥式起

42、重机常见故障及排除常见故障及排除 故障故障 原因分析原因分析排除方法措施排除方法措施 制动制动 不灵不灵 刹不刹不住车住车溜钩溜钩溜车溜车断电断电后滑后滑行距行距离大离大制动器活动铰链被制动器活动铰链被卡住卡住;制动轮工作表制动轮工作表面有油污面有油污;制动瓦衬制动瓦衬严重磨损严重磨损,铆钉裸露铆钉裸露;主弹簧张力太小、主弹簧张力太小、制动力矩过小所致制动力矩过小所致;电磁铁冲程调整不电磁铁冲程调整不当液压推杆制动器当液压推杆制动器叶轮旋转不灵活。叶轮旋转不灵活。加油润滑各铰加油润滑各铰接点接点;用煤油用煤油清洗制动轮工清洗制动轮工作面作面;更换制更换制动瓦衬动瓦衬;调整调整或主弹簧；按或主弹

43、簧；按技术要求调整技术要求调整磁铁冲程；检磁铁冲程；检修推动机构和修推动机构和电器部分。电器部分。制动器故障及排除方法制动器故障及排除方法故障故障 原因分析原因分析排除方法及措施排除方法及措施制动制动器打器打不开不开动力动力矩过矩过大；大；表现表现为电为电动机动机没劲没劲制动瓦衬胶粘制动瓦衬胶粘在制动轮上活在制动轮上活动铰链被卡住动铰链被卡住主弹簧张力过大主弹簧张力过大制动螺栓弯曲制动螺栓弯曲,未能触碰到动衔未能触碰到动衔铁电磁铁线围铁电磁铁线围烧毁液力推动烧毁液力推动器油液使用不当器油液使用不当液力推动的轮液力推动的轮电压低于额定电压低于额定电压的电压的80%80%电磁铁电磁铁吸力不足吸力不

44、足用煤油清洗制动轮用煤油清洗制动轮工作面及衬瓦工作面及衬瓦;清清除卡住杂物除卡住杂物,润滑润滑铰链铰链;调整主弹簧调整主弹簧;调整制动螺杆或更调整制动螺杆或更换换;更换线圈更换线圈;按工按工作环境更换适宜的作环境更换适宜的油液油液;检查电器部检查电器部分和调整驱动机构分和调整驱动机构;测电磁铁线圈电压测电磁铁线圈电压,查明原因并予解决查明原因并予解决,故障故障原因分析原因分析排除方法措施排除方法措施制动制动瓦衬瓦衬发生发生焦味、焦味、冒烟冒烟,瓦衬瓦衬迅速迅速磨损磨损制动瓦衬与制动轮间制动瓦衬与制动轮间隙不均匀隙不均匀.在机构运转在机构运转时时,瓦衬仍压在制动轮瓦衬仍压在制动轮上上,摩擦生热冒

45、烟摩擦生热冒烟;辅助弹簧失效辅助弹簧失效.推不推不开制动臂开制动臂,瓦衬始终贴瓦衬始终贴压在动轮上压在动轮上;制动轮工作表面粗糙制动轮工作表面粗糙 调整制动器调整制动器,以达到间隙均以达到间隙均匀匀,运转时瓦运转时瓦衬能脱开制动衬能脱开制动 轮轮;更换辅助弹簧更换辅助弹簧 将制动轮工将制动轮工作面重新车制作面重新车制故障故障 原因分析原因分析排除方法措施排除方法措施制动制动力矩力矩不稳不稳定定制动轮直径不圆制动轮直径不圆度超差度超差;制动轮与减速器制动轮与减速器输入轴不同心。输入轴不同心。重新车制制动轮重新车制制动轮;调整同心度其一调整同心度其一致。致。吊钩吊钩组坠组坠落落上升限位失效上升限位

46、失效,造造成钩头冲顶绳断使成钩头冲顶绳断使吊钩组坠落吊钩组坠落;重载时猛烈起动重载时猛烈起动过大惯性力过大惯性力;严重超载或钢丝严重超载或钢丝绳严重损坏绳严重损坏立即修夏上升限立即修夏上升限位器位器,使其动作灵使其动作灵敏工作可靠敏工作可靠;遵守安全操作规遵守安全操作规程程,平稳起动平稳起动;严禁超载；更换严禁超载；更换新绳。新绳。故障故障原因分析原因分析排除方法措施排除方法措施钩头钩头歪斜歪斜转动转动不灵不灵推力轴承损坏推力轴承损坏更换推力轴承更换推力轴承滑轮滑轮损坏损坏上升限位失效或操作上升限位失效或操作不当不当,游摆碰撞所致游摆碰撞所致修好上限位器修好上限位器遵守操作规程遵守操作规程,提

47、高操作技术提高操作技术吊钩组故障及排除方法吊钩组故障及排除方法故障故障原因分析原因分析排除方法措施排除方法措施周期周期性颤性颤动和动和响声响声齿轮周节误差过大或齿轮周节误差过大或齿面磨损严重致使齿齿面磨损严重致使齿测间隙过大面引起机测间隙过大面引起机构振动构振动更换已损坏的更换已损坏的齿轮齿轮减速减速器振器振动声动声巨大巨大减速器底座紧固螺拴减速器底座紧固螺拴松动松动;减速器输入轴减速器输入轴或其输出轴与其连动件或其输出轴与其连动件不同心减速器底座支不同心减速器底座支承结构刚性差承结构刚性差紧固螺栓紧固螺栓;调整同心度调整同心度,使其符合标准使其符合标准加固支承结构加固支承结构使其刚度增大使其

48、刚度增大减速器故障及排除方法减速器故障及排除方法故障故障 原因分析原因分析 排除方法措施排除方法措施小车小车运行运行时打时打滑滑 轨道上有油污或轨道上有油污或冰霜冰霜;轮压不均轮压不均,特别特别是主动轮轮压太小是主动轮轮压太小;同截面内两轨道同截面内两轨道标高差过大标高差过大.严重严重超过允许值超过允许值;起动过猛起动过猛(鼠笼鼠笼电动起动时电动起动时)清除油污或冰霜清除油污或冰霜;调整车轮轴的高低调整车轮轴的高低位置以增大主动轮位置以增大主动轮的轮压的轮压;调整轨道标高差，调整轨道标高差，达到技术要求标准达到技术要求标准;改变电动机起动方改变电动机起动方式或更换为绕线式式或更换为绕线式电动机

49、电动机 小车运行机构故障及排除方法小车运行机构故障及排除方法故障故障原因分析原因分析 排除方法措施排除方法措施小小车车“三三条条腿腿”运运行行 车轮直径偏差车轮直径偏差过大过大;车轮安车轮安装精度不符合技装精度不符合技术要求标准术要求标准;小车轨道安装不小车轨道安装不符合技术要求符合技术要求;小车架变形小车架变形;小车轮轴不在小车轮轴不在同一水平面上同一水平面上,出现出现“瘸腿瘸腿”现现象象 按图纸要求加工车轮；按图纸要求加工车轮；按车轮安装技术标准调按车轮安装技术标准调整车轮安装精度整车轮安装精度;调整小车轨道调整小车轨道,使其符使其符合技术要求标准合技术要求标准;火焰矫正小车架火焰矫正小车

50、架,使其使其达到设计要求达到设计要求;调整小车车轮轴的水平调整小车车轮轴的水平位置位置,使其达到同一水使其达到同一水平面内。平面内。故障故障 原因分析原因分析排除方法措施排除方法措施大车大车轮啃轮啃轨咬轨咬道道 两主动轮直径不两主动轮直径不等等.超出允差超出允差,两侧两侧车轮线速度不等车轮线速度不等,导导致车体扭斜而咬轨致车体扭斜而咬轨;传动系统中两侧传动系统中两侧传动间隙相差过大传动间隙相差过大,造成大车起动不同造成大车起动不同步步;重新车制车轮重新车制车轮,使使两直径相等或更换两直径相等或更换两主动轮两主动轮;检查传动轴键联接检查传动轴键联接状况状况,齿轮联轴器齿轮联轴器啮合状况啮合状况,