车削加工-模具数控加工技术课件.ppt

1、南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工2.1 数控车削加工概述数控车削加工概述2.1.1 数控车削加工特点1.1.基本特征基本特征 数控车削加工时，工件做回转主运动，刀具做直线或曲线数控车削加工时，工件做回转主运动，刀具做直线或曲线进给运动，刀尖相对工件运动的同时，切除一定的工件材料从进给运动，刀尖相对工件运动的同时，切除一定的工件材料从而形成相应的工件表面。而形成相应的工件表面。2.2.加工工艺范围加工工艺范围 数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件加工，具有高精数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件加工，具有高精度、高效率、高柔性化等综合特点，其加工工工艺范围比普通度、高效率、高

2、柔性化等综合特点，其加工工工艺范围比普通车削广，除了可以进行车削外车削广，除了可以进行车削外,车削加工中心还可以铣削加工。车削加工中心还可以铣削加工。南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工3.3.典型加工类型典型加工类型 1)1)车削内外圆柱面、圆锥面、车削内外圆柱面、圆锥面、回转体成形面回转体成形面；2)2)镗、钻、扩、铰孔，镗、钻、扩、铰孔，攻丝；攻丝；3 3）切槽、切断；）切槽、切断；4 4）车回转体表面。）车回转体表面。4.4.主要加工对象主要加工对象 精度要求高的回转体零件精度要求高的回转体零件各种车削加工各种车削加工南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工

3、2.1.2 数控车床的种类1.数控车床特点数控车床特点 1)全封闭防护全封闭防护 2)排屑方便排屑方便 3)主轴转速较高，工件夹紧可靠主轴转速较高，工件夹紧可靠 4)自动换刀自动换刀 5)主传动与进给传动分离，由数控系统协调主传动与进给传动分离，由数控系统协调 6)二轴联动车削为主，向多轴、车铣复合加工发展二轴联动车削为主，向多轴、车铣复合加工发展2.数控车床分类数控车床分类 1)按主轴位置分卧式数控车床、立式数控车床；按主轴位置分卧式数控车床、立式数控车床；南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 立式数控车床立式数控车床卧式数控车床卧式数控车床南充职业技术学院南充职业技术学院第

4、2章 数控车削加工 单主轴单刀架单主轴单刀架双主轴双刀架双主轴双刀架2)按可控轴数分单主轴单刀架、双主轴双刀架；按可控轴数分单主轴单刀架、双主轴双刀架；南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工经济型数控车床经济型数控车床3)3)按系统功能分经济型数控车床、全功能数控车床、车削中心。按系统功能分经济型数控车床、全功能数控车床、车削中心。南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工全功能数控车床全功能数控车床南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工车铣中心车铣中心南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工2.1.2数控车床的主要功能1.直线插补直线插补 1

5、）一般在）一般在XOZ平面平面 2）可形成内外圆柱面、圆锥面、倒角）可形成内外圆柱面、圆锥面、倒角2.圆弧插补圆弧插补 1）可形成圆弧面、倒圆、非圆曲线回转面）可形成圆弧面、倒圆、非圆曲线回转面 2）一次插补，一次走刀）一次插补，一次走刀3.车削固定循环车削固定循环 1）内外圆粗车、精车）内外圆粗车、精车 2）端面粗车、精车）端面粗车、精车 3）槽粗车、精车）槽粗车、精车 4）车螺纹）车螺纹南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工4.恒线速度车削恒线速度车削 1）通过控制主轴转速保持切削点处的切削速度恒定）通过控制主轴转速保持切削点处的切削速度恒定,可获可获 得得 一一 致的加工表

6、面。致的加工表面。2）必须限定加工时主轴最高转速）必须限定加工时主轴最高转速5.刀具补偿刀具补偿 1）刀具位置补偿）刀具位置补偿 可分别在可分别在X、Z方向进行位置补偿，主要用于刀具磨损。方向进行位置补偿，主要用于刀具磨损。2）刀具半径补偿）刀具半径补偿 用于圆弧车刀车削以及刀尖圆弧半径补偿。用于圆弧车刀车削以及刀尖圆弧半径补偿。南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工2.2 数控车削加工编程基础数控车削加工编程基础2.2.12.2.1车床数控系统的基本功能车床数控系统的基本功能 车床数控系统的基本功能包括准备功能车床数控系统的基本功能包括准备功能(G代码代码),辅助功能辅助功能(

7、M代码代码),进给功能进给功能(F代码代码),主轴功能主轴功能(S代码代码)和刀具功能和刀具功能(T代码代码).1.准备功能准备功能(G代码代码)准备功能也称准备功能也称G功能或功能或G代码。是指令机床动作方式的。代码。是指令机床动作方式的。G代码的格式：代码的格式：G2 表表2-1是是FANUC Oi Mate-C常用常用G代码代码南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工表表2-1 2-1 常用常用G G功能指令功能指令注：注：(1)(1)表内表内0000组为非模态指令，只在本程序段内有效。其他组为模态组为非模态指令，只在本程序段内有效。其他组为模态 指令，一次指定后持续有效，直

8、到被本指令，一次指定后持续有效，直到被本 组其他代码所取代。组其他代码所取代。(2)(2)标有标有*的的G G代码为数控系统通电启动后的默认状态。代码为数控系统通电启动后的默认状态。南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工2 2M M功能功能(格式：格式：M2M2，M M后可跟后可跟2 2位数位数)车削中常用的车削中常用的M M功能指令有：功能指令有：M00M00进给暂停进给暂停 M01M01条件暂停条件暂停 M02M02程序结束程序结束 M30-M30-程序结束并返回到开始处程序结束并返回到开始处 M03-M03-主轴正转主轴正转 M04-M04-主轴反转主轴反转 M05-M05

9、-主轴停转主轴停转 M08M08开切削液开切削液 M09M09关切削液关切削液 M98M98子程序调用子程序调用 M99M99子程序返回子程序返回3 3S S功能功能(格式：格式：S4S4，S S后可跟后可跟4 4位数位数)用于主轴的转速或切削速度。实际加工时，还受到机床面用于主轴的转速或切削速度。实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的控制。板上的主轴速度修调倍率开关的控制。主轴转速的计量单位有两种，一种是主轴转速的计量单位有两种，一种是r/min,r/min,另一种是另一种是m/min.m/min.1)1)恒线切削速度控制指令恒线切削速度控制指令G96G96南充职业技术学院南充

10、职业技术学院第2章 数控车削加工 例：例：G50 S1800 主轴最高转速限制主轴最高转速限制1800r/min G96 S100 主轴恒线切削速度为主轴恒线切削速度为100m/min 注：使用恒线切削速度时必须使用最高转速限制指令。注：使用恒线切削速度时必须使用最高转速限制指令。2）主轴转速直接指令）主轴转速直接指令G97 例：例：G97 S800 主轴转速为主轴转速为800r/min 4T功能功能(格式：格式：T2 或或T4)有的机床有的机床T后只允许跟后只允许跟2位数字，即只表示刀具号，刀具补位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其他指令表示。例：偿则由其他指令表示。例：T02表示刀具号为

11、表示刀具号为2号刀。号刀。有的机床有的机床T后则允许跟后则允许跟4位数字，前位数字，前2位表示刀具号，后位表示刀具号，后2位位表示刀具补偿号表示刀具补偿号又是刀尖圆弧半径补偿号又是刀尖圆弧半径补偿号。例：例：南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工5。F功能指令功能指令 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。每转进给量（默认）每转进给量（默认）1)编程格式编程格式 G99 F F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。例：例：G99 F0.2 表示进给量为表示进

12、给量为0.2 mm/r。2)每分钟进给量每分钟进给量 编程格式编程格式G98 F F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。例：例：G98 F100 表示进给量为表示进给量为100mm/min。南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工2.2.2 数控车床的基本编程方式1.1.绝对编程与增量编程绝对编程与增量编程 1)1)绝对编程绝对编程 格式格式:G00 X:G00 X Z Z ;用用X X、Z Z表终点坐标的绝对坐标值表终点坐标的绝对坐标值.2)2)增量编程增量编程 格式格式:G00 U:G00 U W W ;用用U U、W W

13、来表示终点坐标的增量坐标值来表示终点坐标的增量坐标值.3 3）混编坐标编程）混编坐标编程 格式：（格式：（1 1）GOO XGOO X W W;X轴是绝对坐标轴是绝对坐标,Z是增量坐标是增量坐标.(2)G00 U Z;X轴是增量坐标轴是增量坐标,Z是绝对坐标是绝对坐标.南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工2.2.直径编程与半径编程直径编程与半径编程 当地址当地址X X后所跟的坐标值是直径时，称直径编程后所跟的坐标值是直径时，称直径编程;当地址当地址X X后所跟的坐标值是半径时，称半径编程后所跟的坐标值是半径时，称半径编程;注：注：(1)(1)直径或半径编程方式可在机床控制系统中

14、用参数直径或半径编程方式可在机床控制系统中用参数 来指定；来指定；(2)(2)无论是直径编程还是半径编程，圆弧插补时无论是直径编程还是半径编程，圆弧插补时R R、I I 和和K K的值均以半径值计量的值均以半径值计量;(3)一般数控车床编程一般数控车床编程X轴都采用直径编程轴都采用直径编程.3.3.工件坐标系设置工件坐标系设置 编程坐标系是在对图纸上零件编程计算时就建立的，程序编程坐标系是在对图纸上零件编程计算时就建立的，程序数据便是用的基于该坐标系的坐标值。数据便是用的基于该坐标系的坐标值。工件坐标系则是当系统执行工件坐标系则是当系统执行“G92(G5O)XG92(G5O)X Z Z”后才建

15、立后才建立起起南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 来的坐标系，或用来的坐标系，或用G54G54G59G59预置的坐标系。用来沟通机床预置的坐标系。用来沟通机床 坐标系、编程坐标系和工件坐标系三者之间的相互关系的坐标系、编程坐标系和工件坐标系三者之间的相互关系的.1)G50设置工件坐标系设置工件坐标系 格式格式:G50 X Z ;式中式中X、Z的值是起刀点相对于的值是起刀点相对于 加工原点的位置。加工原点的位置。例：如右图设置加工坐标的程序段如下：例：如右图设置加工坐标的程序段如下：G50 X128 Z100;2)G54G59预置的坐标系预置的坐标系 格式格式:G54G59 G

16、00 X20 Z-40;南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 3 3)T T指令设置工件坐标系指令设置工件坐标系 绝在多数数控车床都用刀具补偿来设置工件坐标系绝在多数数控车床都用刀具补偿来设置工件坐标系.格式格式1:T0101;1:T0101;G00 X50 Z100;G00 X50 Z100;格式格式2:G002:G00（G01G01）X50 Z100 T0101;X50 Z100 T0101;南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工2.2.3 数控车床基本编程指令1 1G00G00、G01-G01-点、线控制点、线控制 格式：格式：G00 X(U)G00 X(U

17、)Z(W)Z(W);G01 X(U)G01 X(U)Z(W)Z(W)F F;G00 G00用于快速点定位、用于快速点定位、G01G01用于直线用于直线插补加工。插补加工。说明说明:(1)在在G00时，时，X、Z轴分别以该轴的快进速度向目标点移轴分别以该轴的快进速度向目标点移动，行走路线通常为折线。如上图所示的动，行走路线通常为折线。如上图所示的AB段，在段，在G00时，时，刀具先以刀具先以X、Z的合成速度方向移到的合成速度方向移到C点，然后再由余下行程点，然后再由余下行程的某轴单独地快速移动而走到的某轴单独地快速移动而走到B点。点。(2)在在G00时，刀具移动速度不由时，刀具移动速度不由F代码

18、来指定，只受系统代码来指定，只受系统南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工快速速度和快速修调倍率的影响。一般地，快速速度和快速修调倍率的影响。一般地，G00只能用于只能用于工件外部的空程行走，不能用于切削行程中。工件外部的空程行走，不能用于切削行程中。(3)在在G01时，刀具必须用时，刀具必须用F指令的进给速度由指令的进给速度由A向向B进进行切削运动，并且控制装置还需要进行插补运算，合理地行切削运动，并且控制装置还需要进行插补运算，合理地分配各轴的移动速度，以保证其合成运动方向与直线重合。分配各轴的移动速度，以保证其合成运动方向与直线重合。在在G01时的实际进给速度等于时的实际进

19、给速度等于F指令速度与进给速度修调倍指令速度与进给速度修调倍率的乘积。率的乘积。(4)FANUC Oi Mate-C系统中系统中G01指令还可用于在两相指令还可用于在两相邻轨迹线间自动插入倒角或倒圆控制功能。邻轨迹线间自动插入倒角或倒圆控制功能。在指定直线插补或圆弧插补的程序段尾，若：在指定直线插补或圆弧插补的程序段尾，若：加上加上C.，则插入倒角控制功能；，则插入倒角控制功能；加上加上R.，则插入倒圆控制功能。，则插入倒圆控制功能。南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 C后的数值表示倒角起点和终点距未倒角前两相邻轨迹线后的数值表示倒角起点和终点距未倒角前两相邻轨迹线交点的距离

20、，交点的距离，R后的值表示倒圆半径。后的值表示倒圆半径。如右图所示的倒角、倒圆编如右图所示的倒角、倒圆编程如下：程如下：O0001O0001G91 G01 Z-75.0 R6.0;G91 G01 Z-75.0 R6.0;X40.0 Z-20.0 C3.0;X40.0 Z-20.0 C3.0;Z-80.0;Z-80.0;M02;M02;注：注：(1)第二直线段必须由点第二直线段必须由点B而不是从点而不是从点C开始。开始。(2)在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令。在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令。(3)X、Z轴指定的移动量比指定的轴指定的移动量比指定的R或或C小时，系统将报警。小时，系统

21、将报警。南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 2 2G02G02、G03G03圆弧控制圆弧控制 格式：格式：G02 X(U)G02 X(U)Z(W)Z(W)R_(I_K_)F_;R_(I_K_)F_;G03 X(U)G03 X(U)Z(W)Z(W)R_(I_K_)F_;R_(I_K_)F_;说明：说明：1)G021)G02、G03G03时，刀具相对工件以时，刀具相对工件以F F指令指令 的进给速度，从当前点向终点进行插补的进给速度，从当前点向终点进行插补 加工；加工；G02G02为顺时针方向圆弧插补；为顺时针方向圆弧插补；G03G03为逆时针方向圆弧插补。为逆时针方向圆弧插补。

22、2)2)圆弧半径编程时，当加工圆弧段所对的圆心角为圆弧半径编程时，当加工圆弧段所对的圆心角为 0 0180180时，时，R R取正值，当圆心角为取正值，当圆心角为180180360360时，时，R R取负值。同取负值。同一程序段中一程序段中I I、K K、R R同时指令时，同时指令时，R R优先，优先，I I、K K无效。无效。南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 3）X、Z同时省略时，表示起终点重合；若用同时省略时，表示起终点重合；若用I、K指令指令圆心，相当于指令了圆心，相当于指令了360的弧；若用的弧；若用R编程时，则表示指编程时，则表示指令为令为0的弧。的弧。G02(G

23、03)IG02(G03)I;整圆整圆 G02(G03)RG02(G03)R;不动不动 (4)无论用绝对还是用相对编程方式，无论用绝对还是用相对编程方式，I、K都为圆心相都为圆心相 对于圆弧起点的坐标增量，为零时可省略。对于圆弧起点的坐标增量，为零时可省略。(也有的机床厂也有的机床厂家指令家指令I、K为起点相对于圆心的坐标增量。为起点相对于圆心的坐标增量。)3G04暂停延时暂停延时 格式：格式：G04 P 后跟整数值，单位后跟整数值，单位ms(微秒微秒)或或 G04 X 后跟带小数点的数，单位后跟带小数点的数，单位s(秒秒)南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工4 4G20G20、

24、G21-G21-输入数据单位设定，即输入数据单位设定，即(英制和公制英制和公制)的的 设定设定.G20 G20和和G21G21是两个互相取代的是两个互相取代的G G代码，机床出厂时将根据使用代码，机床出厂时将根据使用区域设定默认状态，但可按需要重新设定。在我国一般均以公制区域设定默认状态，但可按需要重新设定。在我国一般均以公制单位设定单位设定G21G21，常用于公制，常用于公制(单位单位:mm):mm)尺寸零件的加工尺寸零件的加工.5.5.编程实例编程实例:试编写右图车削精加工程序试编写右图车削精加工程序南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工一般整个程序由一般整个程序由程序头、程

25、序主干和程序尾程序头、程序主干和程序尾组成。组成。程序头程序头:包括程序号，建立工件坐标系，启动主轴，开启切削包括程序号，建立工件坐标系，启动主轴，开启切削 液，液，从起刀点快进到工件要加工的部位附近等准备工作。从起刀点快进到工件要加工的部位附近等准备工作。程序主干程序主干:则是由具体的加工轮廓的各程序段组成，有必要的话则是由具体的加工轮廓的各程序段组成，有必要的话 可含子程序调用。可含子程序调用。程序尾程序尾:包括快速返回起刀点，关主轴和切削液，程序结束停机包括快速返回起刀点，关主轴和切削液，程序结束停机 等。等。建立工件坐标系如图建立工件坐标系如图,从从A A到到B B的精加工程序如下的精

26、加工程序如下:南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工2.3 数控车削编程简化指令数控车削编程简化指令2.3.1 简单车削循环指令1 1 G90-G90-外圆车削循环外圆车削循环 格式格式:G90 X(U)_Z(W)_R_F_;:G90 X(U)_Z(W)_R_F_;切削终点切削起点循环起点XO4R3FB2F1RACZ说明说明:1)刀具从刀具从循环起点循环起点A开始，按着开始，按着 用用 箭头所指的路线行走，先沿箭头所指的路线行走，先沿X轴快轴快 进进(G00速度，用速度，用R表示表示)，到外圆，到外圆 锥面锥面切削起点切削起点C

27、后，再工进切削后，再工进切削(F 指令速度，用指令速度，用F表示表示)，到外圆锥面，到外圆锥面 的的切削终点切削终点B；然后，轴向退刀；然后，轴向退刀；南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 最后，又回到循环起点最后，又回到循环起点A A。2)2)当用绝对编程方式时，当用绝对编程方式时，X X、Z Z后的值为外圆锥面后的值为外圆锥面切削终点的绝对切削终点的绝对 坐标值；坐标值；当用增量编程方式时，当用增量编程方式时，U U、W W后的值为外圆锥面后的值为外圆锥面切削终切削终 点相对于循环起点的坐标增量点相对于循环起点的坐标增量。3)R3)R值值:(1)(1)无论用直径或半径编程方

28、式，无论用直径或半径编程方式，R R值总是外圆锥面值总是外圆锥面切削起点切削起点 C C(并非循环起点并非循环起点)与外圆锥面与外圆锥面切削终点切削终点B B的的半径差半径差。(2)(2)当当R R值为零省略时，当值为零省略时，当I I值为零省略时，即为圆柱面车削循值为零省略时，即为圆柱面车削循 环。环。X X、Z Z、R R后的值都可正可负。也就是说，本固定循环指后的值都可正可负。也就是说，本固定循环指 令既可用于轴的车削，也可用于内孔的车削令既可用于轴的车削，也可用于内孔的车削南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工不同R值时的情形南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车

29、削加工1 1 G94-G94-外圆车削循环外圆车削循环 格式格式:G94 X(U)_Z(W)_R_F_;:G94 X(U)_Z(W)_R_F_;说明说明:1)刀具从刀具从循环起点循环起点A开始，按着开始，按着 用用 箭头所指的路线行走，先沿箭头所指的路线行走，先沿Z轴快轴快 进进(G00速度，用速度，用R表示表示)，到外圆，到外圆 锥面锥面切削起点切削起点C后，再工进切削后，再工进切削(F 指令速度，用指令速度，用F表示表示)，到外圆锥面，到外圆锥面 CAZ4R3F2F1R切削起点切削终点B循环起点X2)当用绝对编程方式时，当用绝对编程方式时，X、Z后的值为外圆锥面后的值为外圆锥面切削终点的绝

30、对切削终点的绝对坐标值；坐标值；当用增量编程方式时，当用增量编程方式时，U、W后的值为外圆锥面后的值为外圆锥面切削终切削终 点相对于循环起点的坐标增量点相对于循环起点的坐标增量。的的切削终点切削终点B；然后，轴向退刀；最后，又回到循环起点；然后，轴向退刀；最后，又回到循环起点A。南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 3)R 3)R值值:(1)(1)无论用直径或半径编程方式，无论用直径或半径编程方式，R R值总是外圆锥面值总是外圆锥面切削起点切削起点 C C(并非循环起点并非循环起点)与外圆锥面与外圆锥面切削终点切削终点B B的的Z Z坐标差坐标差。(2)(2)当当R R值为零省

31、略时，当值为零省略时，当I I值为零省略时，即为圆柱面车削循值为零省略时，即为圆柱面车削循 环。环。X X、Z Z、R R后的值都可正可负。也就是说，本固定循环指后的值都可正可负。也就是说，本固定循环指 令既可用于轴的车削，也可用于内孔的车削令既可用于轴的车削，也可用于内孔的车削不同R值时的情形南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工3 3 编程举例编程举例:南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工1 1G71-G71-外圆粗车复合循环外圆粗车复合循环 编程格式：编程格式：G71 U(G71 U(d)R(ed)R(e););G71 P(ns)Q(nf)U(G71 P(n

32、s)Q(nf)U(u)W(u)W(w)F(f)S(s)T(tw)F(f)S(s)T(t););ns ns .nf nf说明说明:d d 吃刀量，半径值，无正负吃刀量，半径值，无正负 e e 退刀量，半径值，无正负退刀量，半径值，无正负 ns ns 精加工轮廓程序段中开始精加工轮廓程序段中开始 程序段的段号；程序段的段号；nfnf 精加工轮廓程序段中结束精加工轮廓程序段中结束 程序段的段号程序段的段号；2.3.2 粗车复合循环编程指令南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工u X向精加工余量，直径值；向精加工余量，直径值；w Z轴向精加工余量；轴向精加工余量；f、s、t F、S、T代

33、码数值；代码数值；BACdu/2WA1e45注意注意1.nsnf1.nsnf程序段中的程序段中的F F、S S、T T功功能，即使被指定也对粗车循能，即使被指定也对粗车循 环环无效。无效。2.2.零件轮廓必须符合零件轮廓必须符合X X轴、轴、Z Z轴方轴方向同时单调增大或单调少；向同时单调增大或单调少；3.A-A1 3.A-A1 必须是必须是G00G00或或G01G01指令指令;4.A4.A是循环起点是循环起点;南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工2.2.精加工循环精加工循环 编程格式编程格式 G70 P(ns)Q(nfG70 P(ns)Q(nf)式中：式中：ns-ns-精加工

34、轮廓程序段中开始程序段的段号；精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nfnf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。说明说明:1)1)由由G71G71、G72G72、G73G73完成粗加工后，可以用完成粗加工后，可以用G70G70进行精加工。进行精加工。2)2)精加工时，精加工时，G71G71、G72G72、G73G73程序段中的程序段中的F F、S S、T T指令无效，指令无效，只有在只有在ns-nfns-nf程序段中的程序段中的F F、S S、T T才有效。才有效。南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工3.3.端面粗切循环端面粗切循环 端面粗切

35、循环是一种复合端面粗切循环是一种复合固定循环。端面粗切循环适于固定循环。端面粗切循环适于Z Z向加工量小，向加工量小，X X向加工量大的棒向加工量大的棒料粗加工，如右图所示。料粗加工，如右图所示。A1ACed45Bu/2W端面车削复合循环编程格式编程格式G72 W(G72 W(d)R(ed)R(e););G72 P(ns)Q(nf)U(G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(u)W(w)F(f)S(s)T(tw)F(f)S(s)T(t););南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工d d 吃刀量；吃刀量；e e 退刀量；退刀量；ns ns 精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；精加工

36、轮廓程序段中开始程序段的段号；nfnf 精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；u Xu X轴向精加工余量；轴向精加工余量；w Zw Z轴向精加工余量；轴向精加工余量；f f、s s、t Ft F、S S、T T代码代码注意：注意：（1 1）nsnfnsnf程序段中的程序段中的F F、S S、T T功能，即使被指定对粗车循功能，即使被指定对粗车循 环无效。环无效。（2 2）零件轮廓必须符合）零件轮廓必须符合X X轴、轴、Z Z轴方向同时单调增大或单调减轴方向同时单调增大或单调减 少。少。南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工4.4.环状切削循环环状

37、切削循环 封闭切削循环是封闭切削循环是一种复合固定循环，一种复合固定循环，如右图所示。封闭切如右图所示。封闭切削循环适于对用粗加削循环适于对用粗加工、铸造、锻造等方工、铸造、锻造等方法已初步成形的零件，法已初步成形的零件，对零件轮廓的单调性对零件轮廓的单调性则没有要求。则没有要求。BAkWWu/2iu/2Cu/2WA1环状车削复合循环南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工编程格式编程格式 G73 U(G73 U(i)W(i)W(k)R(d)k)R(d)G73 P(ns)Q(nf)U(G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(u)W(w)F(f)S(s)T(tw)F(f)S(s)T(

38、t)ns ns .nf nf式中：式中：i-Xi-X轴向总退刀量，半径值，无正负；轴向总退刀量，半径值，无正负；k-Zk-Z轴向总退刀量，无正负；轴向总退刀量，无正负；d-d-重复加工次数；重复加工次数；ns-ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nfnf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；u-Xu-X轴向精加工余量；轴向精加工余量；w-Zw-Z轴向精加工余量；轴向精加工余量；南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工2.42.4螺纹车削加工螺纹车削加工2.4.1 2.4.1 基本螺纹车削指令基本螺纹车削指

39、令1.1.编程格式编程格式 :G32 X(U)-Z(W)-F-;G32 X(U)-Z(W)-F-;X(U)X(U)、Z(W)-Z(W)-螺纹切削螺纹切削B B的终点坐的终点坐标值；标值；X X省略时为圆柱螺纹切削，省略时为圆柱螺纹切削，Z Z省略时为端面螺纹切削；省略时为端面螺纹切削；X X、Z Z均不均不省略时为锥螺纹切削；省略时为锥螺纹切削；F-F-螺纹导程。螺纹导程。注意：注意：1)1)螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段1 1和降和降 速退刀段速退刀段2 2,以消除两端因变速而出现的螺距误差。以消除两端因变速而出现的螺距误差。南充职业技术学院

40、南充职业技术学院第2章 数控车削加工2)2)牙型较深，螺距较大时，可分数次进给，每次进给的背吃刀牙型较深，螺距较大时，可分数次进给，每次进给的背吃刀量用螺纹深度减去精加工背吃刀量所得之差按递减规律分配，量用螺纹深度减去精加工背吃刀量所得之差按递减规律分配，常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量见下表。常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量见下表。螺 距 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 牙 深 0.649 0.974 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 1 次 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 2 次 0.4 0.6 0.6 0.7 0.

41、7 0.7 0.8 3 次 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 4 次 0.16 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 5 次 0.1 0.4 0.4 0.4 0.4 6 次 0.15 0.4 0.4 0.4 7 次 0.2 0.2 0.4 8 次 0.15 0.3 背 吃 刀 量 和 切 削 次 数 9 次 0.2 南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 2.2.螺纹切削深度螺纹切削深度 切削公制螺纹的切削深度按下式计算切削公制螺纹的切削深度按下式计算:h=0.649P h=0.649P例例 如图所示圆柱螺纹切削，螺如图所示圆柱螺纹切削，螺纹导程为纹导程为

42、2.0 mm2.0 mm。其车削程序。其车削程序编写如下：编写如下：h=0.649h=0.6492=1.298 2=1.298 mm p1p1=0.9 =0.9 p2p2=0.6=0.6 p3p3=0.6 =0.6 p4p4=0.4=0.4 p5p5=0.1=0.1X2523540M30O48南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 O0012 T0202 S160 M03;G00 X40.0 Z2.0 M08;X29.1;G32 Z46.0 F1.0;G00 X40.0;Z2.0;X28.5;G32 Z46.0;G00 X40.0;Z2.0;X27.9;G32 Z46.0;G00

43、 X40.0;Z2.0;X27.5;G32 Z46.0;G00 X40.0;Z2.0;X27.4;G32 Z46.0;G00 X40.0;Z2.0 M09;G00 X50.0 Z20.0M02;南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 2.4.2 2.4.2 螺纹切削循环指令螺纹切削循环指令 螺纹切削循环指令把螺纹切削循环指令把“切切入入-螺纹切削螺纹切削-退刀退刀-返回返回”四个四个动作作为一个循环（如下图所动作作为一个循环（如下图所示），用一个程序指令完成。示），用一个程序指令完成。编程格式编程格式:G92 X(U)-Z(W)-R-F-G92 X(U)-Z(W)-R-F-螺纹车

44、削简单循环螺纹车削简单循环式中：式中：X(U)X(U)、Z(W)-Z(W)-螺纹切削的终点坐标值；螺纹切削的终点坐标值；R-R-螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 的半的半 径差径差。R=0 R=0，加工圆柱螺纹时。加工圆锥螺纹时，加工圆柱螺纹时。加工圆锥螺纹时，当当X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，I I为负，反为负，反之为正。之为正。F-F-螺纹导程。螺纹导程。例：例：如图如图2-352-35所示锥螺纹切所示锥螺纹切削，螺距削，螺距1.5mm,d

45、1.5mm,d1 1=2mm,=2mm,d d2 2=1mm=1mm。其车削加工程序。其车削加工程序 切削深度切削深度h=0.6491.5=0.975 mm p1=0.8 p2=0.6 p3=0.4 p4=0.15南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 O0020 O0020 G50 X80 Z100 G50 X80 Z100；G00 X50 Z72 M03 S300;G00 X50 Z72 M03 S300;M08;M08;G92 X42.2 Z29 R-14.5 F1.5;G92 X42.2 Z29 R-14.5 F1.5;X41.6;X41.6;X41.2;X41.2;X4

46、1.05 M09;X41.05 M09;G00 X80 Z100;G00 X80 Z100;M30;M30;南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 2.4.3 2.4.3 车螺纹复合循环车螺纹复合循环G76格式：格式：G76 P(m)(r)(a)Q(dminG76 P(m)(r)(a)Q(dmin)R(dR(d););G76 X(U)G76 X(U)-Z(W)-R(i)P(k)Q(Z(W)-R(i)P(k)Q(d d)F(L)F(L)add ndkBdCkWZXiDEU/2A螺纹车削复合循环螺纹车削复合循环南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工其中：其中：m m精整

47、次数精整次数(取值取值010199);99);r r倒角量倒角量 当螺距由当螺距由L L表示时表示时(0(09.9L);9.9L);a a牙型角牙型角(取取808060605555303029290 0)通常为通常为6060;X(U)X(U)Z(W)Z(W)绝对编程时为螺纹终点的坐标值；相对编程时，绝对编程时为螺纹终点的坐标值；相对编程时，为螺纹终点相对于循环起点为螺纹终点相对于循环起点A A的有向距离；的有向距离；i i锥螺纹的始点与终点的半径差锥螺纹的始点与终点的半径差;k k螺纹牙型高度螺纹牙型高度(半径值半径值)；d d精加工余量；精加工余量；d d第一次切削深度第一次切削深度(半径值

48、半径值)；L L螺纹导程螺纹导程(螺距螺距)；dmin最小进给深度最小进给深度(半径值半径值)，南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工例：例：1 1 G00 X40 Z2;G00 X40 Z2;G76 P05 02 60 Q0.2G76 P05 02 60 Q0.2 R0.1;R0.1;G76 X27.4Z46 P1.3 Q0.8 F2;G76 X27.4Z46 P1.3 Q0.8 F2;X2523540M30O48例：例：2 2 G00 X50 Z72;G00 X50 Z72;G76 P04 02 60 Q0.2G76 P04 02 60 Q0.2 R0.1;R0.1;G76

49、X40.014Z29 R-14.5 P0.975 G76 X40.014Z29 R-14.5 P0.975 Q0.8 F1.5;Q0.8 F1.5;南充职业技术学院南充职业技术学院第2章 数控车削加工 2.5.1 2.5.1 刀具的几何补偿和磨损补偿刀具的几何补偿和磨损补偿 刀具几何补偿是补偿刀具形状和刀具安装位置与编程时刀具几何补偿是补偿刀具形状和刀具安装位置与编程时理想刀具或基准刀具的偏移的；刀具磨损补偿则是用于补理想刀具或基准刀具的偏移的；刀具磨损补偿则是用于补偿当刀具使用磨损后刀具头部与原始尺寸的误差的。这些偿当刀具使用磨损后刀具头部与原始尺寸的误差的。这些补偿数据通常是通过对刀后采集

50、到的，而且必须将这些数补偿数据通常是通过对刀后采集到的，而且必须将这些数据准确地储存到刀具数据库中，然后通过程序中的刀补代据准确地储存到刀具数据库中，然后通过程序中的刀补代码来提取并执行。刀补指令用码来提取并执行。刀补指令用T T代码表示代码表示 常用常用T T代码格式为：代码格式为：T xx xxT xx xx，即，即T T后可跟后可跟4 4位数，其中前位数，其中前2 2位表示刀具号，后两位表示刀具补偿号。当补偿号为位表示刀具号，后两位表示刀具补偿号。当补偿号为0 0或或0000时，表示不进行补偿或取消刀具补偿时，表示不进行补偿或取消刀具补偿2.5 刀具补偿功能刀具补偿功能南充职业技术学院南