汽车底盘与车身电控技术电子课件第四章.ppt

1、第四章第四章 防抱死制动系统防抱死制动系统ABSABS故障诊断技术故障诊断技术 学习目标学习目标：1.熟悉熟悉ABSABS使用注意事项与排气方法。使用注意事项与排气方法。2.掌握掌握ABSABS故障自诊断测试的功能与测试方法。故障自诊断测试的功能与测试方法。3.掌握掌握ABSABS故障诊断方法。故障诊断方法。4.掌握掌握ABSABS电控元件检测方法。电控元件检测方法。第一节第一节 制动法规对汽车制动性能的技术要求制动法规对汽车制动性能的技术要求 道路制动性能测试虽能真实反映汽车实际行驶过程中汽车动态的制动性能道路制动性能测试虽能真实反映汽车实际行驶过程中汽车动态的制动性能,但但它只能判定制动系

2、统的总体状况它只能判定制动系统的总体状况,不易判别故障发生的具体部位。因此，在用车辆不易判别故障发生的具体部位。因此，在用车辆制动性年检都是采用台式检测法，路试只是在必要时用来验证台试结果的可靠性。制动性年检都是采用台式检测法，路试只是在必要时用来验证台试结果的可靠性。一、台架制动性能检测的技术要求一、台架制动性能检测的技术要求 根据国家标准根据国家标准GB7258-2004机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件规定，台试检测法规定，台试检测法主要通过检测制动力、汽车车轮阻滞力、汽车的制动协调时间和制动完全释放时主要通过检测制动力、汽车车轮阻滞力、汽车的制动协调时间和制动完全释放时间等参

3、数来检测行车制动和应急制动性能；用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。间等参数来检测行车制动和应急制动性能；用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。一、台架制动性能检测的技术要求一、台架制动性能检测的技术要求 根据国家标准根据国家标准GB7258-2004GB7258-2004机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件规定，台试检测法主规定，台试检测法主要通过检测制动力、汽车车轮阻滞力、汽车的制动协调时间和制动完全释放时间要通过检测制动力、汽车车轮阻滞力、汽车的制动协调时间和制动完全释放时间等参数来检测行车制动和应急制动性能；用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。等参数来检测行车制动和应急制动性能；用驻车

4、制动力检测汽车驻车制动性能。1.行车制动性能检验行车制动性能检验技术要求技术要求2.驻车车制动性能检验驻车车制动性能检验技术要求技术要求 在检测驻车制动装置制动力时，机动车空载，乘坐一名驾驶员，驻车制动力在检测驻车制动装置制动力时，机动车空载，乘坐一名驾驶员，驻车制动力总和不应小于该车在测试状态下整车重量的总和不应小于该车在测试状态下整车重量的20%20%（对总质量为整备质量（对总质量为整备质量1.21.2倍以下倍以下机动车不小于机动车不小于15%15%）。）。表表4-14-1 台试制动性能检测的制动力要求台试制动性能检测的制动力要求 3.汽车制动完全释放时间汽车制动完全释放时间技术要求技术要

5、求 从松开制动踏板到制动消除所需要的时间不应大于从松开制动踏板到制动消除所需要的时间不应大于0.80s0.80s。二、道路制动性能检测的技术要求二、道路制动性能检测的技术要求 根据国家标准根据国家标准GB7258-2004GB7258-2004机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件规定，道路试验主要规定，道路试验主要通过检验制动距离、充分发出的平均减速度及制动稳定性要求、制动踏板力等检通过检验制动距离、充分发出的平均减速度及制动稳定性要求、制动踏板力等检测行车制动和应急制动性能，用坡道试验检测汽车驻车制动性能。详见以下注解：测行车制动和应急制动性能，用坡道试验检测汽车驻车制动性能。详见以

6、下注解：表表4-2 4-2 制动距离和制动稳定性要求制动距离和制动稳定性要求表表4-3 4-3 制动减速度和制动稳定性要求制动减速度和制动稳定性要求表表4-4 4-4 应急制动性能要求应急制动性能要求第二节第二节 ABSABS的使用与维修的使用与维修一、一、ABSABS使用注意使用注意事项事项 汽车防抱死制动系统汽车防抱死制动系统(ABS)(ABS)是提高汽车行驶安全性的重要装置，它能在汽车紧是提高汽车行驶安全性的重要装置，它能在汽车紧急制动时，防止车轮抱死以获取最大制动力，并保持行驶方向的稳定性和良好的急制动时，防止车轮抱死以获取最大制动力，并保持行驶方向的稳定性和良好的转向操纵性。转向操纵

7、性。ABSABS又是在常规制动装置的基础又是在常规制动装置的基础上研究发展起来的一种机电一体化的上研究发展起来的一种机电一体化的新型制动系统，其结构、使用、维护等都有其独特点。虽然新型制动系统，其结构、使用、维护等都有其独特点。虽然ABSABS系统型号繁多，结系统型号繁多，结构比较复杂，但其使用维护大同小异。无论使用哪种构比较复杂，但其使用维护大同小异。无论使用哪种ABSABS系统系统都具有很高的工作可都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期的特别维护，但在使用、维护和检修过程中，应特靠性，通常无需对其进行定期的特别维护，但在使用、维护和检修过程中，应特别注意以下几个方面：别注意以下几个方

8、面：（1 1）注意保持维修场所以及零部件的）注意保持维修场所以及零部件的清洁清洁 1 1）为保证维修质量，应保持维修场所清洁。在拆卸防抱死制动系统零部件之）为保证维修质量，应保持维修场所清洁。在拆卸防抱死制动系统零部件之前，应当用清洁剂彻底清洁支承面和连接点，但不能使用汽油和稀释剂等清洁剂。前，应当用清洁剂彻底清洁支承面和连接点，但不能使用汽油和稀释剂等清洁剂。拆下的零部件应放置在干净的地方。拆下的零部件应放置在干净的地方。2 2）保持电子控制器以及线束插接器干净，）保持电子控制器以及线束插接器干净，不要让油污沾染电子控制装置及其不要让油污沾染电子控制装置及其插头，插头，以防导线插头座锈蚀和接

9、触不良，导致系统不能正常工作。以防导线插头座锈蚀和接触不良，导致系统不能正常工作。3 3）保持车轮速度传感器头及齿圈清洁，防止异物特别是铁磁性物质沾附其表）保持车轮速度传感器头及齿圈清洁，防止异物特别是铁磁性物质沾附其表面，以防影响车轮速度传感器信号的精确度。面，以防影响车轮速度传感器信号的精确度。不要敲击转速传感器，否则容易导不要敲击转速传感器，否则容易导致传感器发生消磁现象，致传感器发生消磁现象，而使系统工作不正常。而使系统工作不正常。（2 2）细心）细心保护保护电子控制器（电子控制器（ECUECU）（3 3）更换更换ABSABS的零部件的的零部件的注意注意事项事项 1 1）在更换制动管路

10、、制动压力调节器等总成部件时，必须使用故障诊断仪测）在更换制动管路、制动压力调节器等总成部件时，必须使用故障诊断仪测试整个系统的功能。由于某些故障只能在行驶过程中才能发现，故在功能测试时试整个系统的功能。由于某些故障只能在行驶过程中才能发现，故在功能测试时要进行路试。在路试过程中，应在要进行路试。在路试过程中，应在30s30s内以不低于内以不低于60Km/h60Km/h的车速行驶，并至少进行的车速行驶，并至少进行一次紧急制动一次紧急制动,使使ABSABS投入工作。投入工作。2 2）在对具有蓄能器的液压系统进行维修作业时，应首先使蓄能器中的高压制在对具有蓄能器的液压系统进行维修作业时，应首先使蓄

11、能器中的高压制动液释放干净，以免高压制动液喷出伤人。在释放蓄能器中的高压制动液时，先动液释放干净，以免高压制动液喷出伤人。在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。另外，在制动液压系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电止。另外，在制动液压系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。运转。3 3）在对制动液压系统进行过维修以后，或者在使用过程中发觉制动踏板变软）在对制动液压系统进行过维修以后，或者在使用过程中发觉制动踏板变软时，应按照要求的

12、方法和顺序对制动系统进行空气排除。时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。4 4）防抱死制动系统的零部件与轮胎的选用）防抱死制动系统的零部件与轮胎的选用 大多数防抱控制系统中的车轮转速传感器，电子控制装置和制动压力调节装大多数防抱控制系统中的车轮转速传感器，电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。在更换防抱死制动系统的零部件时，必须使用原厂配件。为不影响在更换防抱死制动系统的零部件时，必须使用原厂配件。为不影响ABSABS系统系统的控制效果，应选用原车型轮胎或用该车型生产厂家推荐的轮胎，以保证轮胎

13、的的控制效果，应选用原车型轮胎或用该车型生产厂家推荐的轮胎，以保证轮胎的外径、附着性能和转动惯量与原胎相同，外径、附着性能和转动惯量与原胎相同，但不能混用不同规格的轮胎。但不能混用不同规格的轮胎。5 5）制动管件及橡胶件的选用）制动管件及橡胶件的选用 由于由于ABSABS系统的制动管路要承受较大的制动压力，系统的制动管路要承受较大的制动压力，应采用专用的管路。应采用专用的管路。当制当制动管路有凹陷、扭曲、破裂或接头损坏时，必须换用新的制动管件。橡胶件的换动管路有凹陷、扭曲、破裂或接头损坏时，必须换用新的制动管件。橡胶件的换用也应按规定使用标准的耐高压耐腐蚀的，以免管路破损而引起制动突然失灵，用

14、也应按规定使用标准的耐高压耐腐蚀的，以免管路破损而引起制动突然失灵，造成事故。造成事故。（4）正确的正确的拆装拆装方法方法 1）在拆装电子控制器）在拆装电子控制器(ECU)时，要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击时，要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击,以防以防ECU在外部振动下损坏。在外部振动下损坏。2）车轮速度传感器不能互换，更不要装错，装前要涂防锈油。检修车轮速度）车轮速度传感器不能互换，更不要装错，装前要涂防锈油。检修车轮速度传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感器头，拆装传感器时不可乱敲打，不可传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感器头，拆装传感器时不可乱敲打，不可将齿圈作为支点撬动，以防造

15、成轮齿变形，致使车轮速度信号不正常。将齿圈作为支点撬动，以防造成轮齿变形，致使车轮速度信号不正常。3）调整传感器气隙时，应使用非磁性塞尺，如塑料或铜制塞尺，或使用纸片。）调整传感器气隙时，应使用非磁性塞尺，如塑料或铜制塞尺，或使用纸片。（5 5）正确选用与更换）正确选用与更换制动液制动液 1 1）ABSABS防抱死制的液压系统具有如下特点：防抱死制的液压系统具有如下特点：有更多、更为精密的金属运动零件，有更多、更为精密的金属运动零件，这些运动件对润滑的要求也更高；这些运动件对润滑的要求也更高；制动液的通路更长，更曲折，致使制动液在流制动液的通路更长，更曲折，致使制动液在流动过程中受到的阻力较大

16、；动过程中受到的阻力较大；防抱死制动系统的工作速度较高，每秒内可达防抱死制动系统的工作速度较高，每秒内可达8-128-12次次,制动液反复经历压力增大和减小的循环，因而，制动液的工作温度和压力较常规制制动液反复经历压力增大和减小的循环，因而，制动液的工作温度和压力较常规制动系统中的制动液更高；动系统中的制动液更高；有更多的橡胶密封件和橡胶软管等。有更多的橡胶密封件和橡胶软管等。2 2）根据以上特点，具有防抱控制功能的制动系统根据以上特点，具有防抱控制功能的制动系统对制动液的要求十分严格：一对制动液的要求十分严格：一是是必须具有恰当的粘度，必须具有恰当的粘度，二是二是具有较高的沸点，具有较高的沸

17、点，低温流动性要好。三是理化性能稳低温流动性要好。三是理化性能稳定，防腐蚀性要好，定，防腐蚀性要好，要求所选用的制动液对金属的腐蚀性较弱，同时不能对橡胶件要求所选用的制动液对金属的腐蚀性较弱，同时不能对橡胶件产生较强的膨胀作用。产生较强的膨胀作用。3 3）为了满足以上要求，）为了满足以上要求，具有防抱控制功能的系统都推荐选用具有防抱控制功能的系统都推荐选用DOT3DOT3或或DOT4DOT4的制动的制动液。液。尽管尽管DOT5DOT5的制动液具有更高的沸点，但由于的制动液具有更高的沸点，但由于DOT5DOT5是硅基制动液，对橡胶件产生是硅基制动液，对橡胶件产生较强的损害，因此一般不推荐选用较强

18、的损害，因此一般不推荐选用DOT5DOT5的制动液。同时的制动液。同时绝对不可使用普通制动液或绝对不可使用普通制动液或含有矿物油（如机油或油脂）的制动液。含有矿物油（如机油或油脂）的制动液。4 4）由于由于DOT3DOT3和和DOT4DOT4是醇基制动夜，具有较强的吸湿性，当制动液中含有较多的是醇基制动夜，具有较强的吸湿性，当制动液中含有较多的水分时，不仅会使制动压力调节装置中的精密零件发生锈蚀，还使制动液的粘度变水分时，不仅会使制动压力调节装置中的精密零件发生锈蚀，还使制动液的粘度变大，影响制动系统中的流动，特别是在严寒的气候条件下变得迟缓，导致制动距大，影响制动系统中的流动，特别是在严寒的

19、气候条件下变得迟缓，导致制动距离的延长。另外，制动液中的含水量会对制动液的沸点产生明显的影响，容易发离的延长。另外，制动液中的含水量会对制动液的沸点产生明显的影响，容易发生气阻。生气阻。DOT3DOT3和和DOT4DOT4制动液一般经过制动液一般经过1212个月的使用以后，其中的含水量平均可达个月的使用以后，其中的含水量平均可达3%3%。为此建议对具有防抱控制功能的制动系统。为此建议对具有防抱控制功能的制动系统每隔每隔1212个月要更换一次制动液。由个月要更换一次制动液。由于制动液对油漆的侵蚀能力较强，因此在检修液压部件和加注制动液时，应防止于制动液对油漆的侵蚀能力较强，因此在检修液压部件和加

20、注制动液时，应防止制动液飞溅到油漆表面，使其失去光泽或变色。制动液飞溅到油漆表面，使其失去光泽或变色。5 5）由于蓄能器中可能蓄存剩余制动液，因此，在）由于蓄能器中可能蓄存剩余制动液，因此，在更换或补充制动液更换或补充制动液时应按如时应按如下下程序程序进行：进行：将新制动液加到储液室的最高液位标记处；将新制动液加到储液室的最高液位标记处；若需排除制动系统中的空气，应按规定的程序进行排气；若需排除制动系统中的空气，应按规定的程序进行排气；将点火开关置于点火位置，反复地踩下与放松制动踏板，直到电动泵开始将点火开关置于点火位置，反复地踩下与放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；运转为止；待电动泵停止

21、运转后，再对储液室中的液位进行检查；待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查；如果储液室中的制动液的液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制如果储液室中的制动液的液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复上述的第动液，而应重复上述的第3 3和第和第4 4步骤；如储液室中的制动液位在最高液位标记步骤；如储液室中的制动液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液位达到最高标记处，以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高液位标记，否则，当蓄能器的制动液但切不可将制动液加注到超过储液

22、室的最高液位标记，否则，当蓄能器的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。在具有防抱控制功能的制动系统中，其电子排出时，制动液可能会溢出储液室。在具有防抱控制功能的制动系统中，其电子控制装制通常根据液位开关输入的信号对储液室的液位进行监测。当其过低时，控制装制通常根据液位开关输入的信号对储液室的液位进行监测。当其过低时，防抱控制系统将会自动关闭，因此，应定期对储液室中的制动液的液位进行检查，防抱控制系统将会自动关闭，因此，应定期对储液室中的制动液的液位进行检查，并及时补充制动液。并及时补充制动液。二、二、ABSABS使用中的检查调整与排气使用中的检查调整与排气 1.ABSABS使用中的使用中的检

23、查检查与与调整调整ABS ABS 系统的检查与调整包括制动踏板的检查与调整、贮液器液面的检查、制动助系统的检查与调整包括制动踏板的检查与调整、贮液器液面的检查、制动助力器的检测以及驻车制动踏板行程的检查等项内容。力器的检测以及驻车制动踏板行程的检查等项内容。（1 1）制动踏板制动踏板的检查与调整的检查与调整 1 1）检查和调整制动踏板高度）检查和调整制动踏板高度：丰田凌志：丰田凌志 LS400 LS400 制动踏板距离地板的高度为制动踏板距离地板的高度为 142.8 142.8 152.8mm152.8mm 。2 2）检查和调整制动踏板行程）检查和调整制动踏板行程：上海别克轿车制动踏板行程为：

24、上海别克轿车制动踏板行程为 74mm74mm ，丰田凌，丰田凌志志LS400 LS400 轿车制动踏板行程为轿车制动踏板行程为 75mm75mm 。3 3）检查和调整制动踏板自由行程检查和调整制动踏板自由行程：丰田凌志：丰田凌志LS400 LS400 轿车制动踏板自由行程为轿车制动踏板自由行程为3 3 5mm5mm 。（2 2）贮液器液面贮液器液面的检查的检查 应经常检查并及时添加制动液，添加制动液时不要超过贮液器上的应经常检查并及时添加制动液，添加制动液时不要超过贮液器上的“MAX MAX”线。线。在贮液器中装有一个液面传感器，液面较低时会发出警报。在贮液器中装有一个液面传感器，液面较低时会

25、发出警报。（3 3）制动助力器制动助力器的检测的检测 1 1）检查助力器的工作状况）检查助力器的工作状况：踏下制动踏板，启动发动机，踏板应稍有下移；：踏下制动踏板，启动发动机，踏板应稍有下移；踩住踏板，发动机熄火时，若踏板稍有上移，则表示助力器工作正常。踩住踏板，发动机熄火时，若踏板稍有上移，则表示助力器工作正常。2 2）检查助力器的密封性）检查助力器的密封性：启动发动机，启动发动机，1 1分钟或分钟或2 2分钟后停机，再慢慢踩下制动踏板数次。如果踏板第分钟后停机，再慢慢踩下制动踏板数次。如果踏板第一次达到的位置最低，第二、第三次逐渐升高，则助力器密封性良好；一次达到的位置最低，第二、第三次逐

26、渐升高，则助力器密封性良好；发动机运转时踩下制动踏板，在不放开踏板的情况下停机，踩住踏板发动机运转时踩下制动踏板，在不放开踏板的情况下停机，踩住踏板 30 30 秒秒后，踏板余量行程没有改变，则助力器密封性良好。后，踏板余量行程没有改变，则助力器密封性良好。（4 4）驻车制动踏板行程驻车制动踏板行程的检查的检查 将驻车制动踏板踩到底，在将驻车制动踏板踩到底，在30kg30kg力作用下，对于上海别克轿车应听到力作用下，对于上海别克轿车应听到4 4响，若响，若不正常需进行调整。不正常需进行调整。2.ABSABS的的排气方法排气方法 在拆检和更换轮缸、制动钳、制动管路等零部件后应进行制动系统的排气。

27、在拆检和更换轮缸、制动钳、制动管路等零部件后应进行制动系统的排气。不同的制动系统其排气方法不同。上海别克轿车不同的制动系统其排气方法不同。上海别克轿车 ABS ABS 系统的排气可利用系统的排气可利用Tech 2Tech 2扫扫描检测仪进行自动排气，也可进行手动排气，其手动排气过程和其他制动系统的描检测仪进行自动排气，也可进行手动排气，其手动排气过程和其他制动系统的排气过程相似排气过程相似 。汽车装用汽车装用ABSABS后，仍可使用自然排气法、人工排气法、动力排气法和真空排气法等。后，仍可使用自然排气法、人工排气法、动力排气法和真空排气法等。（1 1）自然自然排气法排气法：一般来说，主缸贮液室

28、位于制动系的最高点，加足制动液的：一般来说，主缸贮液室位于制动系的最高点，加足制动液的制动系统，经过相当长的时间，系统内的空气就会自动上升而排除，这就是自然制动系统，经过相当长的时间，系统内的空气就会自动上升而排除，这就是自然排气法。排气法。（2 2）动力动力排气法排气法：是用压力器从主缸对液压系统施加：是用压力器从主缸对液压系统施加200kPa200kPa的压力，按照排气的压力，按照排气次序进行排气。每个排气点排气螺栓至少要放松次序进行排气。每个排气点排气螺栓至少要放松1/41/4圈，（不可放松过多），使滞圈，（不可放松过多），使滞留在系统中的空气同制动液一同溢出，当仅有液体溢出时，才可拧紧

29、排气螺栓。留在系统中的空气同制动液一同溢出，当仅有液体溢出时，才可拧紧排气螺栓。溢出的制动液应通过接在排气装置上的透明塑料管流入透明瓶内，以便于观察排溢出的制动液应通过接在排气装置上的透明塑料管流入透明瓶内，以便于观察排气情况。若没有压力器，也可由人在驾驶室内以较慢的速度连续踩、松制动踏板，气情况。若没有压力器，也可由人在驾驶室内以较慢的速度连续踩、松制动踏板，另一人按照规定的排气次序进行排气。另一人按照规定的排气次序进行排气。（3 3）真空真空 排气法排气法：是将抽成真空的透明腔体用透明管连到排气装置上，在压差：是将抽成真空的透明腔体用透明管连到排气装置上，在压差作用下，使系统中滞留的空气随

30、制动液一起流出，当流出的仅有制动液时，拧紧作用下，使系统中滞留的空气随制动液一起流出，当流出的仅有制动液时，拧紧排气螺栓。排气螺栓。排气过程中应注意给贮液室加足制动液。排气过程中应注意给贮液室加足制动液。对制动系统放气应经常进行，保证气体排出对制动系统放气应经常进行，保证气体排出ABSABS液压控制系统、制动管路、制液压控制系统、制动管路、制动总泵和分泵，使之充满制动液。动总泵和分泵，使之充满制动液。1 1）排气顺序为右后轮、左前轮、左后轮、右前轮。）排气顺序为右后轮、左前轮、左后轮、右前轮。2 2）拧下储液罐盖加满制动液，不要使制动液粘在油漆上，否则应立即清洗。）拧下储液罐盖加满制动液，不要

31、使制动液粘在油漆上，否则应立即清洗。3 3）把放气管连接在制动轮缸放气孔上，另一端插入装有一些制动液的容器内。）把放气管连接在制动轮缸放气孔上，另一端插入装有一些制动液的容器内。4 4）把诊断仪）把诊断仪Hi-ScanHi-Scan检测插头连接到诊断插座上，如检测插头连接到诊断插座上，如 图图4-1 4-1 所示。所示。5）选择现代伊兰特车辆诊断，选择防抱死制动系统，选择放气模式。）选择现代伊兰特车辆诊断，选择防抱死制动系统，选择放气模式。6）按）按YES键，操作回流泵转动和电磁阀关闭。键，操作回流泵转动和电磁阀关闭。7）再按）再按“YES 键键,就可以放气。注意电动机转动时间不要超过就可以放

32、气。注意电动机转动时间不要超过60s，以保护，以保护电动机不被损坏，反复几次踩制动踏板，踩住不动时松开放气螺塞，真到制动液电动机不被损坏，反复几次踩制动踏板，踩住不动时松开放气螺塞，真到制动液流出并无气泡流出时拧紧放气螺塞。流出并无气泡流出时拧紧放气螺塞。8）按步骤）按步骤7重复几次，直到放气孔中没有气泡流出，以重复几次，直到放气孔中没有气泡流出，以7-13Nm拧紧放气螺塞。拧紧放气螺塞。图图4-14-1 连接诊断仪连接诊断仪三、三、ABSABS的初步检查的初步检查 初步检查是在初步检查是在ABSABS系统出现明显故障而不能正常工作时，首先采取的检查方法，系统出现明显故障而不能正常工作时，首先

33、采取的检查方法，例如例如ABSABS故障指示灯亮，系统不能工作。故障指示灯亮，系统不能工作。检查方法检查方法如下：如下：（1 1）检查驻车制动（手刹）是否完全释放。）检查驻车制动（手刹）是否完全释放。（2 2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。）检查制动液液面是否在规定的范围之内。（3 3）查）查ABSABS电控单元导线插头、插座连接是否良好，连接器及导线是否损坏。电控单元导线插头、插座连接是否良好，连接器及导线是否损坏。（4 4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好：1 1）液压调节器上的电磁阀体连接器；）

34、液压调节器上的电磁阀体连接器；2 2）液压调节器上的主控制阀连接器；）液压调节器上的主控制阀连接器；3 3）连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；）连接压力警告开关和压力控制开关的连接器；4 4）制动液液面指示开关连接器；）制动液液面指示开关连接器；5 5）四轮车速传感器的连接器；）四轮车速传感器的连接器；6 6）电动泵连接器。）电动泵连接器。（5 5）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。（6 6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电

35、池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。（7 7）检查）检查ABSABS电控单元、液压控制装置等接地（搭铁）端接触是否良好。电控单元、液压控制装置等接地（搭铁）端接触是否良好。（8 8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。如果用上述方法不能确定故障位如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。置，就可转入使用故障自诊断。四、四、ABS系统出现故障的一般系统出现故障的一般检修方法检修方法 若若ABS系统出现故障警告灯就会点亮。常见系统出现故障警告灯就会点亮。常见ABS系统的系统的故障检修方法故障

36、检修方法如下：如下：第三节第三节 ABSABS的故障自诊断测试方法的故障自诊断测试方法 下面以丰田凌志下面以丰田凌志LEXISLEXIS LS400LS400 型汽车的型汽车的ABSABS为例，具体说明防抱死制动系统为例，具体说明防抱死制动系统的的故障自诊断与排除方法。故障自诊断与排除方法。一、一、ABSABS故障自诊断系统的使用方法故障自诊断系统的使用方法 ABS ABS故障自诊断系统的使用方法如故障自诊断系统的使用方法如 图图4-24-2图图4-54-5和和表表4-5 4-5 所示。所示。详见图注详见图注1 1）、）、2 2）、）、3 3）。）。图图4-2 4-2 ABSABS报警灯的位置

37、报警灯的位置图图4-3 4-3 脱开维修用连接器接头脱开维修用连接器接头图图4-4 4-4 故障诊断通信连接器故障诊断通信连接器TDCLTDCL和检查用连接器和检查用连接器图图4-5 4-5 ABSABS报警灯闪烁方式实例报警灯闪烁方式实例a)a)正常代码；正常代码；b)b)故障代码故障代码1111与与2121表表4-5 4-5 ABSABS系统诊断代码表系统诊断代码表 表表4-54-5（续）（续）ABSABS系统诊断代码表系统诊断代码表表表4-6 4-6 不同车速下不同车速下ABSABS报警灯状态报警灯状态表表4-7 4-7 ABSABS车速传感器检查功能的诊断代码表车速传感器检查功能的诊断

38、代码表表表4-74-7（续）（续）ABSABS车速传感器检查功能的诊断代码表车速传感器检查功能的诊断代码表二、根据诊断代码进行故障检测诊断的程序和方法二、根据诊断代码进行故障检测诊断的程序和方法 通过通过ABSABS报警灯的闪烁就车读取诊断代码后，要根据车型从其维修手册中查出报警灯的闪烁就车读取诊断代码后，要根据车型从其维修手册中查出诊断代码代表的故障现象、故障部位、和检查方法，然后对故障进行检测诊断。诊断代码代表的故障现象、故障部位、和检查方法，然后对故障进行检测诊断。也可以通过解码器或其他专用检测仪读取诊断代码，并获得检修的指示内容。也可以通过解码器或其他专用检测仪读取诊断代码，并获得检修

39、的指示内容。诊断主要是对电路进行检测，要严格按照维修手册所给出的程序和方法进行。下诊断主要是对电路进行检测，要严格按照维修手册所给出的程序和方法进行。下面以故障码面以故障码“4141”具体为例说明其方法，如具体为例说明其方法，如 图图4-6 4-6 所示：所示：图图4-6 4-6 诊断代码诊断代码4141的故障诊断流程图的故障诊断流程图图图4-7 4-7 取出检查连接器上的短路插销取出检查连接器上的短路插销三、典型车系三、典型车系ABSABS故障自诊断系统故障自诊断系统 （1 1）丰田丰田车系车系ABSABS自诊断系统自诊断系统 1 1）ABSABS故障码读取程序故障码读取程序:将将WAWA与

40、与WBWB之间插销取出，或将连接线分开。利用跨线之间插销取出，或将连接线分开。利用跨线跨接诊断座中的跨接诊断座中的TcTc与与E1E1脚。由仪表板脚。由仪表板ABSABS灯读取故障码，查资料确定故障部位。灯读取故障码，查资料确定故障部位。2 2）ABSABS故障码清除程序故障码清除程序:跨接跨接TcTc与与E1E1脚。在脚。在3s3s内，将制动踏板踩到底再放开。内，将制动踏板踩到底再放开。作作8 8次以上，故障码即可清除。装回插销次以上，故障码即可清除。装回插销WAWA、WBWB跨线。跨线。（2 2）本田本田车系车系ABSABS自诊断系统自诊断系统 1 1）故障码读取及清除程序之一故障码读取及

41、清除程序之一：适用于：适用于HONDAHONDA的的CivicCivic、PreludePrelude车；车；ACURAACURA的的LegendLegend、VigorVigor车。车。ABSABS故障码读取方法故障码读取方法:使用一条跨接线去跨接在手套箱底下的维修检查连使用一条跨接线去跨接在手套箱底下的维修检查连接器旋转点火开关，并读取接器旋转点火开关，并读取ABSABS灯闪烁的故障码，查资料确定故障部位。灯闪烁的故障码，查资料确定故障部位。ABSABS故障码清除方法故障码清除方法:旋转点火开关。拆下在旋转点火开关。拆下在ABSABS保险丝保险丝/继电器盒内的继电器盒内的ABS ABS B

42、2 B2（15A15A）保险丝，）保险丝，3s3s后再装回，即可清除故障码，再拆下诊断跨接线。后再装回，即可清除故障码，再拆下诊断跨接线。2 2）故障码读取及清除程序之二：故障码读取及清除程序之二：本方法适用于本方法适用于HONDAHONDA的的AccordAccord、ACURA ACURA IntegraIntegra车种。车种。ABSABS故障码读取方法：使用故障码读取方法：使用SCSSCS跨接线连接至手套箱底下的维修跨接线连接至手套箱底下的维修检查连接器。旋转点火开关，并读取检查连接器。旋转点火开关，并读取ABSABS灯闪烁的灯闪烁的DTCDTC故障码。故障码。ABSABS故障码清除方

43、法：拆下故障码清除方法：拆下SCSSCS跨接线。拆下在发动机室内跨接线。拆下在发动机室内ABSABS保险丝保险丝/继电继电器盒内的器盒内的ABS B2ABS B2（15A15A）保险丝，等）保险丝，等10s10s后再装回保险丝，即可清除故障记忆。后再装回保险丝，即可清除故障记忆。（3 3）日产日产车系车系ABSABS自诊断系统自诊断系统利用利用3535脚与脚与8383脚诊断座脚诊断座 1 1）读取）读取:跨接：跨接：3535脚脚-4-4号与号与3030号跨接；号跨接；8383脚脚-4-4号与号与1616号跨接号跨接 读故障码：不要踩踏板，读故障码：不要踩踏板，ABSABS灯闪烁灯闪烁 开始进入

44、诊断码时会先闪烁故障码开始进入诊断码时会先闪烁故障码1212表示开始诊断表示开始诊断 2 2）清除）清除:读故障码后，在读故障码后，在15.215.2秒内秒内，将诊断座，将诊断座4 4号角移开号角移开1.51.5秒，秒，再搭铁再搭铁1.51.5秒，秒，进行进行3 3次以上，直到次以上，直到ABSABS灯熄灭。即可清除灯熄灭。即可清除 （4 4）奥迪奥迪轿车轿车ABSABS系统自诊断系统自诊断 奥迪轿车自动变速器的自诊断只有在故障阅读器奥迪轿车自动变速器的自诊断只有在故障阅读器V VAG1551AG1551的帮助下才能进的帮助下才能进行。如果通过自诊断功能不能辨认故障存在，或承认故障终止输出，关

45、闭点火开行。如果通过自诊断功能不能辨认故障存在，或承认故障终止输出，关闭点火开关进行修理后，根据故障查找程序，用防抱死制动系统的检测仪关进行修理后，根据故障查找程序，用防抱死制动系统的检测仪VAVA，G1710G1710来进来进行查找。说明：阅读器行查找。说明：阅读器VAVAG1551G1551和检测仪和检测仪VA)G1710VA)G1710的使用可参见使用说明书。的使用可参见使用说明书。四、四、ABSABS自诊断应满足的条件与测试过程中的注意事项自诊断应满足的条件与测试过程中的注意事项 （1 1）ABSABS自诊断应满足的条件自诊断应满足的条件 ABS ABS自诊断应满足的条件如下：自诊断应

46、满足的条件如下：（2 2）ABSABS 自诊断测试过程中的注意事项自诊断测试过程中的注意事项 当当ABSABS发生故障时，发生故障时，ABS ECUABS ECU会立即切会立即切断控制电路，中断断控制电路，中断ABSABS的防抱死制动功能，但仍然保持常规制动功能，并点亮的防抱死制动功能，但仍然保持常规制动功能，并点亮ABSABS指示灯进行故障指示，同时将故障编码存储于指示灯进行故障指示，同时将故障编码存储于RAMRAM中。中。MK20-1MK20-1型型ABSABS可用故障诊断可用故障诊断仪仪V.A.G1551V.A.G1551或或V.A.1552V.A.1552进行自诊断测试。在测试中主要注

47、意事项如下：进行自诊断测试。在测试中主要注意事项如下：1 1）自诊断测试只能在汽车静止状态并接通点火开关（或起动发动机运转）时）自诊断测试只能在汽车静止状态并接通点火开关（或起动发动机运转）时进入。若车速大于进入。若车速大于2.5Km/h,2.5Km/h,则无法进入自诊断测试状态。若车速大于则无法进入自诊断测试状态。若车速大于20Km/h,20Km/h,自诊自诊断程序自动中断运行。断程序自动中断运行。2 2）在进行自诊断测试过程中）在进行自诊断测试过程中ABSABS不能调节制动压力，不能调节制动压力，ABSABS指示灯指示灯K47K47将发亮指示。将发亮指示。3 3）自诊断功能还可以提供）自诊

48、断功能还可以提供“电控单元识别电控单元识别”和和“读取测量数据块读取测量数据块”等项功能。等项功能。4 4）自诊断的第一个检测步骤必须是读取故障存储器中的故障信息。）自诊断的第一个检测步骤必须是读取故障存储器中的故障信息。5 5）从）从ABS ECUABS ECU上拔下线束插头时，切勿开动汽车。只有当点火开关断开时，才上拔下线束插头时，切勿开动汽车。只有当点火开关断开时，才能拔下或插上能拔下或插上ABSABS线束插头。线束插头。6 6）只有当更换电动回液泵和电磁阀继电器时才允许拧开液压调节器固定螺栓。）只有当更换电动回液泵和电磁阀继电器时才允许拧开液压调节器固定螺栓。7 7）ABSABS故障是

49、通过故障是通过ABSABS指示灯指示灯K47K47显示的。因某些故障只有通过汽车行驶过程中显示的。因某些故障只有通过汽车行驶过程中才能被识别，故在自诊断测试后必须通过路试来检查系统功能。在路试过程中应才能被识别，故在自诊断测试后必须通过路试来检查系统功能。在路试过程中应在在30s30s内以不低于内以不低于60Km/h60Km/h车速行驶，并至少进行一次紧急制动车速行驶，并至少进行一次紧急制动,以使以使ABSABS投入工作。投入工作。五、五、ABS故障自诊断案例故障自诊断案例【案例案例4-1】MK20-1MK20-1型型ABSABS故障自诊断与排除方法故障自诊断与排除方法 1.ABS自诊断测试自

50、诊断测试功能功能 MK20-1 MK20-1型型ABSABS与与EFIEFI一样，具有故障监测和自诊断测试功能。每当接通点火开一样，具有故障监测和自诊断测试功能。每当接通点火开关时，关时，ABSABS将进入自检状态。在自检的过程中，组合仪表盘上的将进入自检状态。在自检的过程中，组合仪表盘上的ABSABS指示灯将点亮指示灯将点亮进行指示。若进行指示。若ABSABS指示灯持续发亮月指示灯持续发亮月2s2s后熄灭，说明后熄灭，说明ABSABS正常。但若一直发亮，则正常。但若一直发亮，则表明表明ABSABS有故障。在自检的过程中，还能够听到继电器的动作声和电动回液泵的转有故障。在自检的过程中，还能够听