汽车转向悬架与制动安全技术-课件.pptx

1、汽车转汽车转向向悬悬架架与与制动安制动安全全技术技术模块模块一一 汽车悬架系统部件的检查与汽车悬架系统部件的检查与保保养养任务任务一一 汽车车轮汽车车轮的检查与保养的检查与保养02任务描述03相关知识04 学习任务单05实训任务06实训任务单目目 录录CONTENTS01学习目标01学习目标学习目标知识目标：知识目标：1）掌握车轮和轮胎的基本结构。2）会辨别轮胎和车轮的分类和尺寸型号。技能目标：技能目标：1）能够对轮胎进行一般性检查。2）能够对轮胎进行换位。3）会使用扒胎机拆装轮胎并修补轮胎。4）会使用轮胎动平衡机对轮胎进行动平衡。素养目标：素养目标：1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交

2、流，养成团队合作意识，锻炼沟通 能力。2）养成7S的工作习惯。02任务描述任务描述一辆丰田卡罗拉轿车，行驶里程为30000km，车主反映：左前轮胎气压低且存 在不均匀磨损，需要补胎和进行轮胎换位。03相关知识相关知识相关知识一、车轮的作用一、车轮的作用车轮位于汽车车身与路面之间，起支承汽车和装载质量的作用；还能传递汽车与路面之间 的驱动力、离心力和制动力；缓冲路面颠簸时所引起的振动；保持汽车的行驶方向等作用。相关知识二、车轮的组成二、车轮的组成汽车车轮主要由轮辋、轮胎和气门嘴等组成。轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触。相关知识1.轮辋轮辋轮辋俗称为钢圈，它介于轮胎和车桥之间，其作用是安装轮胎并传

3、递和承受轮 胎、车桥之间的各种力和力矩。钢圈根据所用的材料不同，可分为钢板型和铝合金型，其中铝合金型钢圈由于 不易变形且美观大方，因此在轿车上使用最广泛。相关知识钢圈根据结构不同，可分为深槽轮辋、平底轮辋和对开式轮辋三种。相关知识2.轮胎轮胎（1）轮胎的作用）轮胎的作用 轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触，它的作用是：1）与汽车悬架共同缓和汽车行驶中所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽 车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；2）保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性；3）支承汽车的质量、承受路面的其他反作用力。因此，轮胎内部通常充有气体，以具有一定的承受载荷的能力

4、和适宜的弹性；轮胎的外部 有较复杂的花纹，以提高与路面的附着性。相关知识（2）轮胎的类）轮胎的类型型汽车轮胎按压力的大小、保持空气的方法、帘布层的结构和花纹的不同，可以 分成不同的类型。1）按轮胎内空气压力的大小可分为高压胎（0.50.7MPa）、低压胎（0.150.45MPa）和超低 压胎（0.15MPa以下）。如图1-5所示。低压胎弹性好、断面宽、接地面积大，胎壁薄散热好，从 而提高了汽车行驶的平顺性、稳定性，同时提高了轮胎的使用寿命，所以轿车上几乎全部使用低 压胎；载货汽车上普通采用高压胎。相关知识2）按轮胎内保持空气方法的不同，充气 轮胎可分为有内胎和无内胎两种。3）按轮胎胎体帘布层的

5、结构不同，可分 为斜交轮胎和子午线轮胎。相关知识4）按轮胎花纹结构的不同，可分为普通花纹轮胎、越野花纹轮胎和混合花纹 轮胎三种。相关知识（3）轮胎的结构）轮胎的结构子午线式轮胎在汽车上应用越来越多，它是用钢丝或植物纤维制作的帘布层，其帘线与胎面中心的夹角接近90度，并从一侧胎边穿过胎面到另一侧胎边，帘线 在轮胎上的分布好像地球的子午线，所以称为子午线轮胎，其结构如图所示，从外表看它 主要包括胎冠、胎肩和胎侧三部分，内部有带束层和帘布层。相关知识（4）轮胎的规）轮胎的规格格 轮胎的规格可用外胎直径D（单位：mm）、轮辋直径d（单位：英寸）、断面宽B和断面高H的名义尺寸代号表示。相关知识（5）车轮

6、的使用与维护）车轮的使用与维护1）保持轮胎气压正常保持轮胎气压正常。轮胎的气压是决定轮胎使用寿命和工作好坏的重要因素。当轮 胎气压过低时，造成胎侧变形加大，胎冠部向内凸起，胎面接地面积增大，使胎肩部位磨损 加剧，还会使轮胎滚动阻力增大，燃料消耗增加。如轮胎气压过高，轮胎内部压力增加，接 地面积减小，使轮胎的胎冠部位向外凸起，造成胎冠磨损加剧。相关知识2）合合理理搭搭配轮胎配轮胎。搭配轮胎的原则如下：装用新轮胎时，同一轴上配同一规格、结构、层级和花纹的轮胎；装用新旧不同的轮胎时，前轮尽量使用最好的轮胎。3）轮胎的换位）轮胎的换位。按时正确的轮胎换位可使轮胎磨损均匀，可延长20左右的使 用寿命。常

7、用的子午线轮胎一般采用如下的换位方法，如图所示。相关知识4）及时更换轮胎）及时更换轮胎。轮胎花纹的凹槽内或胎侧都有磨损标记，如图所示。当轮胎磨 损到该标记时，必须更换。相关知识5）保持良好的底盘技术状况保持良好的底盘技术状况。轮胎的异常磨损与底盘技术状况有关，如前轮定位中的前轮 外倾与前轮前束配合不当、轮毂轴承松旷、转向传动机构间隙过大、车轮不平衡、轮辋变形、悬架与车架变形或制动技术状况不良等都会引起轮胎的不正常磨损。相关知识6）车轮的平衡）车轮的平衡。车轮是由轮胎、轮毂组成的一个整体，但是由于制造上的原因，使这 个整体各部分的质量分布不可能非常均匀。当汽车车轮高速旋转起来后，就会形成动 不平

8、衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、转向盘振动的现象。为了避免这种现象或消除已发生的这种现象，就要在车轮上增加配重，使车轮达到平衡。相关知识三、轮胎压力监测三、轮胎压力监测轮胎压力关系到轮胎的使用寿命 和行驶的安全性，很多轮胎的爆胎都 是由于轮胎气压过低造成的，所以在 中级别以上轿车都有胎压监测系统，并在仪表内有胎压警告指示灯，如图 所示。当某个轮胎气压偏低时，该警 告指示灯就会亮起。直接式轮胎压力监测系统是利用安装 在每一个轮胎里的压力传感器再通过无线 信号直接测量轮胎的气压，并对各轮胎气 压进行监控，当轮胎气压太低或有渗漏时，仪表内的警告灯就会亮起。04学习任务单学习任务单学习任务单汽车车汽

9、车车轮的检查与保养轮的检查与保养学习任务单学习任务单班级：姓名：1.位于汽车车身与路面之间，起支承汽车和装载质量的作用，并承受各种作用力。2.根据图示写出各部件的名称：1、2、3、3.轮辋俗称为，它根据所用的材料不同，可分为 和 两种类型。4.轮胎按空气压力的大小可分为高压胎、低压胎和超低压胎，其中低压胎的压力值为。轿 车一般采用 轮胎。5.写出该轮胎上标记的含义；并查询轮胎负荷指数对照表和轮胎速度级别表，写出该轮胎负荷与 速度。195 60、R 15、88 H、负荷负荷 速速度度、学习任务单6.某车轮胎出现右图磨损可能的原因是。某车轮胎出现右图磨损可能的原因是。7.某车行驶时突然仪表内的灯突

10、然亮起，可能的原因是。05实训任务实训任务实训器材实训器材:丰田卡罗拉轿车，拆胎机、轮胎动平衡机，轮胎风动扳手（风炮），补胎工具，轮胎花纹深度尺、轮胎气压表等量具，常用工具。作业准备作业准备:检查举升机、车辆在工位停放周正、铺好车内和车外护套。学习任务单1.车轮拆卸车轮拆卸1）牢靠顶好车辆并将车辆举升到中位。2）选用21mm风动套筒（一般为黑色，非风动 套筒不能配合风炮使用）连接到风炮上，并连 接好压缩空气管快速接头。3）轻点风炮开关，检查风炮的旋转方向是否是 拆松方向（逆时针方向）。4）按对角交叉的顺序拆下5个车轮螺母。5）将车轮螺母和风炮整齐摆放到工作台上。6）用双手环抱将车轮取下。实训任

11、务2.车轮检查车轮检查1）检查胎面和胎侧是否有异常磨损、裂纹、鼓包或嵌入金属 异物等。2）检查轮辋是否变形、裂纹或 腐蚀等。3）用轮胎花纹深度尺测量 轮胎花纹深度。4）拆下气嘴防尘帽。5）用轮胎气压表测量轮胎气压。并与维修手册或门框上的标准值对照，看是否需要调整气压。6）用肥皂水检查气门嘴是否漏气。7）用抹布清洁肥皂水，并拧好气 嘴防尘帽。实训任务3.轮胎拆卸轮胎拆卸1）用气压表将轮胎内的气放干净。2）用气嘴拆卸专用工具拆下气门嘴芯。3）将轮胎放到如图所示位置，并踩下轮胎 挤压臂踏板，使轮胎和钢圈分离。4）松开轮胎挤压臂踏板，再转动轮胎约180再次挤压，然后再翻转轮胎挤压另一 面，直到轮胎与钢

12、圈彻底分离。实训任务5）将钢圈放在卡盘上，踩下张开盘的卡爪 踏板，锁住钢圈。6）用毛刷在轮胎内圈抹上润滑膏。7）踩下摆动臂踏板，放下摆动臂，并压下拆装臂，使卡头内沿与钢圈边缘留有少许间隙。8）用撬棍将轮胎挑到鸟头上。踩下转换踏板 使卡盘旋转，将一侧轮胎扒出。9）将轮胎稍许抬起，再用上一步的方法将轮 胎另一侧扒出。10）踩下摆动臂踏板，收起摆动臂，取下轮胎。实训任务4.修补轮胎修补轮胎1）先将轮胎被扎破的创口找到，并拔出 刺破轮胎的异物。2）用打磨机打磨一下轮胎的气密层，使气 密层变得粗糙，冷补胶片更易粘合在上面。3）在打磨的区域涂上冷补胶水并稍微烘 干一下。4）贴上冷补胶片并用滚轮在胶片上来回

13、滚 压，使冷补胶片和气密层粘合得更紧密。5.安装轮胎安装轮胎1）用毛刷在轮胎的密封面上涂一层润滑膏。2）将轮胎放到钢圈上，踩下摆动臂踏板，放下摆动臂，并压下拆装臂，使卡头内沿与 钢圈边缘留有少许间隙。3）将轮胎下侧密封面搭到爪头上。踩下转 换踏板使卡盘旋转，将一侧轮胎旋转装入。实训任务4）将轮胎上侧密封面搭到爪头上。踩下转 换踏板使卡盘旋转，将另一侧轮胎旋转装入。5）用气压表向车轮充入适量的压缩空气，充气完成后检查气嘴是否漏气。6.轮胎动平衡轮胎动平衡1）检查轮胎气压，并加注到标 准值。2）拆下轮胎旧的平衡块。3）选用合适轴套，将车轮安装 在动平衡机上并固定。实训任务4）打开轮胎动平衡机电源。

14、5）拉出测量尺，测量轮胎边 距，读出数据并输入到动平 衡机。6）用轮胎宽度测量尺，测 量车轮轮辋宽度，读出数 据并输入到动平衡机。7）查看轮胎胎侧的轮辋直径，并输入到动平衡机。8）确认安全后，放下安全罩，轮胎在动平衡机上转动，停止 转动后，查看车轮两侧的动不 平衡量数据。9）转动车轮到达 外侧的不平衡点，此时该不平 衡点指示灯亮。实训任务10）在轮辋外侧12点位置，根据 轮辋的材质和检测到的不平衡量，选择安装合适材质和质量的配重 块。11）按相同方式安装车轮内侧配 重块。12）重新进行车轮动平衡检测，检查不平衡量是否达到要求。13）如果仍存在不平衡，则需要 去掉已安装好的配重块，重新进 行检测

15、和配重块安装，直至不平 衡量为零。最后取下轮胎。7.轮胎换位轮胎换位1）依次将另外3个车轮用风炮拆下。2）查看车辆，该车采用发动机前置前轮驱动（FF）的形式，按图所示调换各车轮位置。实训任务8.安装车轮安装车轮1）按拆卸相反的顺序临时安装车轮。2）下降举升机，将车辆落到地面。3）查询该车型维修手册，找到轮胎螺栓 标准扭矩。4）用预制扭力扳手按标准扭矩拧紧轮胎 螺母。06工作任务单工作任务单实训任务车轮车轮的检的检查查与保养与保养工 作 任 务工 作 任 务 单单班级：班级：姓名：姓名：一、一、车辆车辆信信息记录息记录品牌品牌整车整车型号型号生产生产年月年月发动发动机型号机型号发动发动机排量机排

16、量行驶行驶里程里程车辆车辆识别码识别码二、二、轮胎轮胎检检查查车辆标配轮胎型号：标准胎压：检查项目左前车轮左后车轮右前车轮右后车轮轮胎型号胎 压 值数据判定正常 异常正常 异常正常 异常正常 异常维修调整 无调整 无调整 无调整 无花纹深度偏磨左 中 右左 中 右左 中右左 中 右判定正常 异常正常 异常正常 异常正常 异常维修更换换位无更换换位无更换换位 无更换换位无三、拆拆卸轮胎及卸轮胎及修修补补拆卸位置左前车轮左后车轮右前车轮右后车轮轮胎修补方法四、轮轮胎动平衡胎动平衡平衡位置左前车轮左后车轮右前车轮右后车轮动平衡检测值内侧：外侧：平衡后检测值内侧：外侧：五、轮轮胎换位胎换位注注：1.查

17、查阅轮阅轮胎胎换位换位方方法法 2.2.根据根据车车轮检轮检查查情况情况进进行轮行轮胎胎调位调位3 3.轮胎换轮胎换位位用箭用箭头头画图画图标标明明 汽车转汽车转向向悬悬架架与与制动安制动安全全技术技术模块模块一一 汽车悬架系统部件的检查汽车悬架系统部件的检查与与保养保养任务任务二二 悬架系统的检查与保养悬架系统的检查与保养02任务描述03相关知识04 学习任务单05实训任务06实训任务单目目 录录CONTENTS01学习目标01学习目标学习目标知识目标：知识目标：1）掌握悬架系统的作用、类型与组成。2）掌握减振器的工作原理。3）掌握减振器的拆卸和更换流程及安全措施。技能目标：技能目标：1）会

18、检查与保养悬架系统各部件。2）会对悬架部件进行实车拆装和分解。素养目标：素养目标：1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻炼沟通能力。2）养成7S的工作习惯。3）养成服务从管理，规范作业的良好工作习惯。02任务描述任务描述一辆丰田卡罗拉轿车用户反映：行驶到颠簸 路面时，车身下部出现“哐哐”的响声，需要你 对悬架进行检查，确定故障部位并进行修理。03相关知识相关知识相关知识一、悬架的作用一、悬架的作用悬架系统是现代汽车上的重要总成，对汽车行驶平顺性和操纵稳定性有很大的影响，它的作用是弹性地连接车桥与车架或车身，可以用传力、缓冲、减振、导向几个字来概括，具体作 用如下：1

19、)与轮胎一起吸收和减缓不平整路面所造成的各种摇摆和振动，从而保障乘客和货物的安全，并提高驾驶稳定性。2)将路面与车轮之间的摩擦所产生的驱动力和制动力，传输至车架或车身。3)支承车桥上的车身，并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。相关知识二、悬架的类型二、悬架的类型汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类。相关知识非独立悬架的结构特点是两侧车轮安装在一根整体式车桥上，车轮和车桥一起通过弹性 元件悬挂在车架(或车身)下面。当一侧车轮因路面不平的原因相对于车架(或车身)位置发生变 化时，另一侧车轮的位置也随之发生变化。独立悬架则是两侧车轮各自独立地通过弹性元件悬挂在车架(或车身)下面，其配用的车 桥

20、都是断开式车桥。这样，当一侧车轮相对于车架(或车身)位置发生变化时，对另一侧车轮 几乎不产生影响。相关知识二、悬架的组成二、悬架的组成现代汽车的悬架虽有不同的结构形式，而且前悬架和后悬架的结构也稍有不同，但一般都 由弹性元件（弹簧）、减振器、横向稳定杆（稳定器）和连接机构（下臂、悬架臂）等组成。前、后悬架的组成如图所示。相关知识1.弹性元件弹性元件弹性元件的作用是承受并传递垂直载荷，缓和不平路面引起的冲击，使车架(或承 载式车身)与车桥(或车轮)之间保持弹性连接，改善乘坐的舒适性能。常见的弹性元件 主要有螺旋弹簧、钢板弹簧和扭杆弹簧等。相关知识（1）螺旋弹簧）螺旋弹簧 由特殊的圆形钢材缠绕成螺

21、旋结构，利用弹簧的抗扭强度来吸收振动和冲击。它具有体质小、重量轻、占用空间小、价格低廉；能高效吸收路面冲击产生 的垂直力等优点，在轿车上广泛采用。但是螺旋弹簧不能吸收横向能量，因此还需要 其他的辅助机构。相关知识（2）钢板弹簧）钢板弹簧 是由若干不等长的合金弹簧片叠加在一起组合而成，其结构如图所示。钢板弹簧除了弹簧功能外，还可看作支持车桥的臂。其优点在于持久耐用，但由于其质量大、结 构厚实，故不利于行驶舒适性，因而在载货汽车上使用较多。安装位置如图所示。相关知识（3）扭杆弹）扭杆弹簧簧 是由高弹性的弹簧钢加工成的一条钢杆，利用扭杆产生扭转弹 性变形，在车轮与车架之间起弹性连接的作用，用在越野车

22、型的前悬架较多。相关知识2.减振器减振器减振器的作用是快速消除弹簧的振动，改善汽车行驶的平顺性，它与弹性元件并联安 装。汽车减振器有液力式、充气式和阻力可调式几种。这里主要讲述液力式减振器。相关知识目前汽车上广泛采用筒式液力式减振 器。能在压缩和伸张两个行程内均能起减 振作用，称为双向作用式减振器，只在伸张行程起减振作用的减振器称为单向作用 式减振器。目前，汽车上多采用双向作用 式减振器。相关知识双向作用式减振器的工作原理如图所示。它内部一般具有四个阀：压缩阀、伸张阀、流 通阀和补偿阀。流通阀和补偿阀是一般的单向阀，其弹簧很弱，当阀上的油压作用力与弹簧 力同向时，阀处于关闭状态；而当油压作用力

23、与弹簧力反向时，只要有很小的油压，阀便能 开启。压缩阀和伸张阀是卸载阀，其弹簧较强，预紧力较大，只有当油压升高到一定程度时，阀才能开启。（a）压缩行程(b)伸张行程相关知识3.横向稳定杆横向稳定杆横向稳定杆可以防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，改善汽车的操纵 稳定性和行驶平顺性。如图所示。横向稳定杆在独立式悬架上使用，非独立悬架一般无须使用。相关知识4.连接机构连接机构连接机构包括下摆臂、横向导杆和纵向推力杆等，它们都是通过隔振胶套与车桥或车身 相连，用来传递除垂直力以外的各种力和力矩，并确定车轮相对于车架(或车身)的运动关系。因此连接机构的隔振胶套容易磨损和产生裂纹，从而造成在颠簸路

24、面行驶时异响。相关知识5.下臂球节下臂球节下摆臂与转向节的连接处由于转向需要，它们之间要能偏转，因此采用球节的连 接形式。球节的结构如图所示。该球节由于承受非常大的负荷，因此较容易磨损造 成间隙过大而异响。相关知识四、前悬架的结构四、前悬架的结构轿车为了发动机总成的位置可以降低和前移，使汽车重心下降，从而提高汽车行驶稳 定性，前悬架都采用独立式悬架系统，常见的有麦弗逊式独立悬架和双横臂式独立悬架等。1.麦弗逊式独立悬架麦弗逊式独立悬架结构如图所示。它主要由车桥、下摆臂（左、右）、下臂球节（左、右）、减振器（左、右）和螺旋弹簧（左、右）、稳定杆、稳定杆连杆（左、右）、隔振 垫（左、右）、转向节（

25、左、右）、防尘套（左、右）、支撑轴承（左、右）和支撑支座（左、右）等组成。相关知识2双横臂式独立悬架双横臂式独立悬架双横臂式独立悬架广泛用于较大车辆的前悬架。它主要由车桥、下摆臂、上摆臂、下 臂球节、上臂球节、减振器、螺旋弹簧、稳定杆、稳定杆连杆、隔振垫、转向节、防尘套、支撑轴承和支撑支座等组成。相关知识五、后悬架的结构五、后悬架的结构经济型轿车为了节约成本，后悬架一般采用非独立式；中、高级轿车为了提高车辆的 舒适性和稳定性，后悬架都采用独立式。1.纵臂型带扭矩梁式非独立悬架纵臂型带扭矩梁式非独立悬架纵臂型带扭矩梁式非独立悬架结构如图所示，它主要由扭矩梁与纵臂（扭力梁）、减 振器（左、右）、螺

26、旋弹簧（左、右）、橡胶护套（左、右）和弹簧座等组成。相关知识2.多连杆式独立悬架多连杆式独立悬架多连杆式悬架就是指由三根或三根以上连接拉杆构成，并且能提供多个方向的控制力，使轮胎具有更加可靠的行驶轨迹的悬架结构。不过时下，由于三连杆结构已不能满足人们 对于底盘操控性能的更高追求，只有结构更为精确、定位更加准确的四连杆式和五连杆式 悬架才能称得上是真正的多连杆式，多连杆式独立悬架结构如图所示。它主要由车桥、减 振器、螺旋弹簧、横向稳定杆和多条拉杆组成。04学习任务单学习任务单学习任务单悬架系悬架系统检查与保养统检查与保养学习任务单学习任务单班级：姓名：1.悬架作用是 地连接车桥与车架或车身，它的

27、作用可以用、几个 字来概括。2.汽车悬架可分为 悬架和 悬架两大类。其中当一侧车轮因路面不平位置发生变化时，另 一侧车轮的位置也随之发生变化的悬架是 悬架；当一侧车轮相对于车身位置发生变化时，对另一侧车轮几乎不产生影响的悬架是 悬架。目前在轿车应用最广泛的是 悬架。3.汽车前悬架和后悬架一般都由、和连接机构等组成。4.汽车悬架的弹性元件主要有 、和扭杆弹簧等。其中体质小、重量轻、占用空间 小、能高效吸收冲击力，在轿车上广泛使用的是。弹簧一般在载货汽车上使用。5.汽车上能快速消除弹簧的振动，改善汽车行驶的平顺性的部件是；汽车悬架中行驶一段时 间后可能会渗油的部件是；汽车上能防止车身在转向等情况下

28、发生过大的横向倾斜，改善 汽车的操纵稳定性和行驶平顺性的部件是。学习任务单6.写出图中数字所指零件的名称：1.2.3.4.、5.6.7.8.、9.10.11.12.、7.写出图中数字所指零件的名称：1.2.3.4.、5.6.7.8.、9.、05实训任务实训任务实训器材实训器材:丰田卡罗拉轿车、预制式扭力扳手（20-100N.m、60-340N.m）、常 用工具。作业准备作业准备:检查举升机、车辆在工位停放周正、铺好车内和车外护套。实训任务实训任务1 悬架系统的检查保养悬架系统的检查保养实训任务1.悬架部件检查悬架部件检查1）检查并确保轮胎气压正常；2）分别快速压下并放松减振器部位的翼子板，检查

29、4个减振器的阻力感，可将测试的感觉与性 能完好的车辆进行比较。如与性能完好车辆的 感觉较大或4个减振器的感觉不一致，应对悬架 进行检查。3）车辆处于水平地面，分别检查车辆的前 面和后面左右两侧高度是否一致。如存在倾 斜，说明悬架系统有故障。4）牢靠举升车辆到中间位置，并使举升机 可靠落锁。5）双手左右和上下晃动某个车轮，检查车 轮轴承和悬架是否松动，如果存在松动，需 进一步检查松动的部位。实训任务6）双手转动车轮，检查车 轮轴承在转动时是否存在异 响。7）依次晃动和转动另外3个车轮，检查车轮轴承和悬架 是否松动，转动时车轮轴承 是否存在异响。8）再次举升车辆到较高位 置，并使举升机可靠落锁。1

30、0）依次检查另外3个车轮，检查各轮 悬架部件是否存在松动、变形、裂纹和 漏油等。11）用撬棍用力撬下臂球节的下端，检 查下臂球节是否松动。12）用撬棍撬下臂或拉杆与车桥的连接 处，检查隔振胶套（衬套）是否存在明 显松旷或异响，如存在明显松旷或异响 则需要更换隔振胶套或拉杆总成。9）检查某个车轮侧的下摆臂和拉杆是否裂纹、变形；摇 晃检查稳定杆连杆是否松动、变形；螺旋弹簧是否折断、松动；减振器是否漏油、变 形；减振器防尘罩是否损坏 等。实训任务2.悬架部件螺栓的整固悬架部件螺栓的整固1）查询维修手册，并标注悬架部件各螺栓的扭矩值。2）选用预制式扭力扳手，对照维修手册标准值分别调整好需要整固螺栓的扭

31、矩值，检查车桥与 车身连接螺栓；下臂与车桥连接螺栓；下臂与球节连接螺栓；球节与转向节连接螺母；转向节 与减振器连接螺栓；稳定杆连杆与减振器连接螺栓；稳定杆连杆与稳定杆连接螺栓；后桥纵臂 与车身连接螺栓；减振器与纵臂连接螺栓等是否松动，如存在松动，则拧紧到标准值。实训任务3.横向稳定杆隔振套的更换横向稳定杆隔振套的更换1）选用合适工具拆下左、右稳定杆连杆与 稳定杆固定螺母并分离。2）选用合适工具拆下左、右稳定杆隔振套 固定座螺栓，并取下隔振胶套。3）安装左、右新的隔振胶套。4）安装左、右稳定杆隔振套固定座螺栓，并 按规定扭矩拧紧。5）安装左、右稳定杆连杆与稳定杆固定螺母，并按规定扭矩拧紧。实训任

32、务4.前控制臂的更换1）牢靠举升车辆到中间位置。2）用风炮拆卸前轮（需更换 控制臂的一侧）。3）拆下控制臂与前车桥的两 个连接螺栓。4）拆下控制臂与球节连接的3个螺栓，分离控制臂与球节。5）从车桥上取下控制臂。6）对比新的控制臂规格是否 正确。7）将控制臂安放到前车桥上 并对正螺栓孔。8）安装控制臂与前车桥连接的2个固定螺栓，并按规定扭矩拧紧。9）安装控制臂与球节连接的3个 固定螺栓，并按规定扭矩拧紧。10）安装前车轮，并按规定扭矩 拧紧轮胎螺栓。06工作任务单工作任务单实训任务单悬架悬架系统系统检检查与查与保保养养工工 作作 任 务任 务 单单班级：班级：姓名：姓名：1 1.车辆信车辆信息息

33、记录记录品牌品牌整车整车型号型号生产生产年月年月发动发动机型号机型号发动发动机排量机排量行驶行驶里程里程车辆车辆识别码识别码2 2.车身高车身高度度检查检查检查检查项目项目检查检查情况情况判定判定车身车身高度高度前车身前车身倾倾斜斜 未倾斜未倾斜异异常常 正常正常后车身后车身倾倾斜斜 未倾斜未倾斜异异常常 正常正常3 3.悬架部悬架部件件基本基本检检查查检查检查项目项目左前左前车轮车轮左后左后车轮车轮右前右前车轮车轮右后右后车轮车轮胎压值胎压值调整前调整前调整后调整后减振减振器阻尼器阻尼判定判定过过硬硬过过软软正正常常过过硬硬过过软软正正常常过过硬硬过过软软正正常常过过硬硬过过软软正正常常维修

34、维修更更换换 调整调整更更换换 调整调整更更换换 调整调整更更换换 调整调整车轮车轮轴承轴承判定判定异异响响松松动动正正常常异异响响松松动动正正常常异异响响松松动动正正常常异异响响松松动动正正常常维修维修维维修修调调整整更更换换维维修修调调整整更更换换维维修修调调整整更更换换维维修修调调整整更更换换4 4.悬架部悬架部件件检查检查序号序号检查检查部件部件名名称称检查检查情况情况维修维修措施措施1 1破损破损 变形变形 老化老化 松动松动 泄漏泄漏 正常正常调整调整 维维修修 更换更换2 2破损破损 变形变形 老化老化 松动松动 泄漏泄漏 正常正常调整调整 维维修修 更换更换5 5.更换横更换横

35、向向稳定稳定杆杆隔振隔振胶胶及前及前控控制臂制臂序号序号部件部件名称名称执行执行情况情况判定判定1 1更换更换横向横向稳稳定杆隔定杆隔振胶振胶已执已执行行 否否正常正常 异异常常2 2更换更换前控前控制制臂臂已执已执行行 否否正常正常 异异常常实训任务实训任务05实训器材实训器材:丰田卡罗拉轿车或悬架实训台架、预制式扭力扳手（20-100N.m、60-340N.m）、螺旋弹簧压缩器、常用工具。作业准备作业准备:检查举升机、车辆在工位停放周正、铺好车内和车外护套、预先拆 下车辆的雨刮臂和风挡玻璃下挡风罩。实训任务实训任务2 前后减振器拆装前后减振器拆装实训任务1.前减振器的拆卸前减振器的拆卸1）

36、牢靠举升车辆使轮胎离开地面。2）用风炮拆卸前轮（需拆卸减振 器的一侧）。3）拆下稳定杆连杆与减振器连杆 螺母，并分离稳定杆连杆。提示：如果球节随螺母一起转动，则使 用六角扳手(6 mm)固定双头螺栓。4）拆下前轮转速传感器固定 螺栓和卡夹，拆下前制动软 管固定螺栓。5）拆下前减振器与转向节 连接的两个螺栓和螺母，并 分离转向节与减振器。实训任务6）拆下减振器座的3个固定螺母。当拆下 最后一个螺母时要防止减振器突然掉下。7）从车上取下减振器带螺旋弹簧总成。8）将螺旋弹簧压缩专用工具安装到螺旋弹 簧上，并压缩螺旋弹簧。9）拆下前减振器中心固定螺母。10）顺序取下弹簧支承座、上隔振垫、螺 旋弹簧与压

37、缩工具、防尘罩和下隔振垫等。实训任务2.前悬架部件的检查前悬架部件的检查1）压缩并伸长减振器杆多次，应无异常阻力或声 音且操作阻力正常，否则更换减振器。2）检查弹簧支承座内的支承轴承，转动时应灵活，且无卡滞和异响。3）检查弹簧上、下隔振垫应无破损。实训任务3.前减振器的安装前减振器的安装1）安装下隔振垫到弹簧座上。2）安装压缩后的螺旋弹簧到减振器座上，要求油漆标记朝下。3）再依次安装防尘罩、上隔振垫、弹簧上 支承座。4）暂时安装前减振器中心固定螺母。5）松开螺旋弹簧压缩专用工具。6）将减振器与螺旋弹簧总成安装到车身的减振器 支座上，并按规定扭矩拧紧3个固定螺母。7）连接减振器与转向节，安装固定

38、螺栓，并按规 定扭矩拧紧2个螺母。8）再次完全整固减振器中心固定螺母。9）安装好前轮转速传感器固定螺栓和卡夹，前制 动软管固定卡夹，并拧紧固定螺栓。10）安装稳定杆连杆到减振器，并按规定扭矩拧紧 固定螺母。11）安装前车轮，并按规定扭矩拧紧轮胎螺栓。实训任务4.后减振器的拆卸后减振器的拆卸1）用举升机将车辆举升到轮 胎离开地面。2）拆下后车轮（左或右）。3）用千斤顶和木块支撑后桥横梁总成的弹簧座，或者用 较厚的木块垫到弹簧座的下 端，操纵举升机稍许下降即 可。4）用六角套筒扳手(6 mm)固 定后减振器杆再用梅花扳手 拆下锁紧螺母。5）拆下后减振器缓冲垫挡片，并取下缓冲垫。6）拆下后减振器下固

39、定螺栓，取下减振器和减振器缓冲块。实训任务5.后减振器的检查后减振器的检查压缩和伸长减振器杆，检查并确 认没有异常阻力或异常声音。否则，更换新的减振器。实训任务6.后减振器的安装后减振器的安装1）安装减振器缓冲块到减振器上。2）用千斤顶和木块支撑后桥横梁总成的弹 簧座，或者用较厚的木块垫到弹簧座的下端，操纵举升机稍许下降即可。3）安装减振器到减振器下座上，并暂时安 装固定螺栓。4）拉伸减振器杆，并对正上安装孔。5）安装缓冲块和垫片，并安装锁紧螺母。6）用六角套筒扳手(6 mm)固定后减振器杆再 用梅花扳手拧紧锁紧螺母。7）再按规定扭矩拧紧减振器下座固定螺栓。8）安装后车轮，并按规定扭矩拧紧轮胎

40、螺栓。工作任务单前后前后减振减振器器的拆装的拆装工工 作作 任任 务务 单单班级：班级：姓名：姓名：1 1.车辆信车辆信息息记录记录品牌品牌整车整车型号型号生产生产年月年月发动发动机型号机型号发动发动机排量机排量行驶行驶里程里程车辆车辆识别码识别码2.左前减振器拆装与检查序号检查项目检查情况判定维修措施1减振器变形 异响 泄漏 无正常 异常更换 无2减振器座破损 硬化 脱落 无正常 异常更换 无3支撑轴承破损 松动 异响 无正常 异常更换 无4减振器防尘套破损 硬化 脱落 无正常 异常更换 无5螺旋弹簧外观变形 腐蚀 无弹性 无正常 异常更换 无6螺旋弹簧垫破损 硬化 脱落 无正常 异常更换

41、无3.左后减振器拆装与检查序号检查项目检查情况判定维修措施1减振器变形 异响 泄漏 无正常 异常更换 无2减振器缓冲块破损 硬化 脱落 无正常 异常更换 无3螺旋弹簧外观变形 腐蚀 无弹性 无正常 异常更换 无4.查阅维修手册序号部件名称章节及页码规格（公制）汽车转汽车转向向悬悬架架与与制动安制动安全全技术技术模块模块一一 汽车悬架系统部件的检查与汽车悬架系统部件的检查与保保养养任务任务三三 电控悬电控悬架的检查设定架的检查设定02任务描述03相关知识04 学习任务单05实训任务06实训任务单目目 录录CONTENTS01学习目标01学习目标学习目标知识目标：知识目标：1）掌握电控悬架系统的作

42、用与组成。2）能认知电控悬架系统各部件。3）掌握电控悬架系统的工作过程。技能目标：技能目标：1）会对电控悬架系统进行基本设定与调整。2）会使用诊断仪读取电控悬架系统故障码与数据流。3）会检查电控悬架系统的泄漏。素养目标：素养目标：1）能够在工作过程中与小组其他成员合作、交流，养成团队合作意识，锻炼沟通 能力。2）养成7S的工作习惯。3）养成服务从管理，规范作业的良好工作习惯。02任务描述任务描述一辆丰田雷克萨斯汽车用户反映：电控 悬架指示灯常亮，且车身高度不能手动调节，需要你对电控悬架系统进行检查，确定故障 部位并进行修理。03相关知识相关知识相关知识一、电子控制悬架系统的作用一、电子控制悬架

43、系统的作用传统的悬架系统一般具有固定的弹簧刚度和减振器阻尼，不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。降低弹簧刚度，平顺性会更好，使乘坐舒适，但由于悬架偏软，会使操纵稳定 性变差；而增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但较硬的弹簧又使车辆对路面的不平度很敏感，使 平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，它能在启步和加速时防后坐；能在正常行驶时乘坐更平顺；转弯时抗侧倾；高速行驶时提高稳定 性；制动时防俯冲等。装配电子控制悬架的汽车如图所示。相关知识二、电子控制悬架系统的类型二、电子控制悬架系统的类型电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架。半主动悬架

44、是指悬架元件中的 弹簧刚度和减振器阻尼力之一可以根据需要进行调节。而主动悬架能根据需要自动 调节弹簧刚度和减振器的阻尼力，从而能够同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性 等各方面的要求。主动悬架按照弹簧的类型，又可以分为空气弹簧主动悬架和油气 弹簧主动悬架。其中应用空气弹簧主动悬架的汽车较多。相关知识三、电子控制悬架系统的组成三、电子控制悬架系统的组成电子控制悬架系统主要由开关、传感器、电子控制单元与执行机构等组成。图 所示为雷克萨斯汽车电子控制悬架系统的元件图。相关知识1.开关与指示灯开关与指示灯电子控制悬架系统开关主要有阻尼方式选择开关、高度控制开关、高度控制OFF开关、停车开关和车门开关等，

45、如图所示。相关知识（1）阻尼方式选择开关阻尼方式选择开关该开关可以改变减振器的阻尼力。开关上有COMFORT（正常）和SPORT（运动）两个标识，从COMFORT（正常）转换到SPORT（运动）可将阻尼力 从软变成硬。（2）高度控制开关高度控制开关该开关可以改变车高设定值。从NORM（正常）（或LOW（低位）转 换到HIGH（高位），就会将车高从低位变化 到高位。相关知识（3）高度控制高度控制OFF开开关关 高度控制OFF开 关位于仪表板的左下位置。当把此开关 打到“ON”位置时，系统可按选择方式 自动控制车身高度；当把此开关置于“OFF”位置时，系统不能执行车身高度 控制。（4）阻尼方式指示

46、灯和车高指示阻尼方式指示灯和车高指示灯灯 该阻尼方式指示灯用阻尼方式选择开关进行方 式选择时点亮。车高指示灯用高度控制开 关进行方式选择时点亮，同时，这些指示 灯在系统故障过程中会闪烁，相关知识2.传感器传感器电控悬架系统的传感器一般有转向盘 转角传感器、高度传感器、车速传感器、减速传感器、节气门位置传感器等。（1）转向角传感器转向角传感器转向角传感器安装在转向灯开关组件上并检测转向方向、角度和速度。该传感器装备3只带相位差的光电断续器，通过一个开槽圆盘对光线的遮断和通过来接通和断开光电晶体管，以实现对转向方向和 角度的检测。相关知识（2）高度控制传感器高度控制传感器每个车轮侧都安装一个高度传

47、感器。该传感器把车辆高度的变化 转变成操纵连杆旋转角度的变化。当车身较 高时，信号电压随之变成较高；当车身较低 时，其信号电压随之降下。（3）减速传感器减速传感器 前减速度传感器和前高度控制传感器结合在一起，后减速度传感器安装在行 李箱内。减速传感器把压电陶瓷盘的挤压变形转 变成电信号并且检测车辆竖向减速度。当接收到 车辆的向上力时，信号电压就上升，而当接收到 向下力时，则信号电压就下降。相关知识3.电子控制单元电子控制单元电子控制单元（ECU）（如图所示）接收传感器和选择开关的信号，通过分析计算，再 驱动执行器和阀门工作，从而保持车辆的平顺性和操纵稳定性。如图所示。相关知识4.执行器执行器电

48、控悬架系统的执行机构有悬架控制执行器、气动缸与减振器总成、压气机和干 燥器组件、高度控制电磁阀等，如图所示。相关知识（1）悬架控制执行器）悬架控制执行器 悬架控制执行器位于各减振器/气动缸的顶部。它通过 输出轴转动减振器回转阀来改变减振器 的阻尼力。回转阀（输出轴）旋转角度 是由电子控制单元的信号控制的。（2）气动缸与减振器总成）气动缸与减振器总成气动缸由一只装有低压氮气的可变阻尼力减振器和一个带有大容量压缩空气 的气室组成，以达到极佳乘坐舒适性，如图1-54所示。减振器配备一只硬阻尼阀和一只软阻尼阀，由ECU通 过悬架控制执行器转换减振器的阻尼力；气动缸从外 界充入压缩空气和放出压缩空气可以

49、调节悬架的高度；ECU通过悬架控制执行器控制主气室与副气室通道小 孔的大小可以调节弹簧的刚度。相关知识（3）压气机和干燥器组件）压气机和干燥器组件压气机和干燥器组件为一体化结构，如图所示，压气机和电 动机为提升车高而生产必要的压缩空气，干 燥器消除由压气机生产压缩空气中的水分，排气电磁阀把压缩空气从气动缸中排放到大 气中。（4）高度控制阀）高度控制阀高度控制阀由电子控制单元的信号来控制气动缸的压缩空气，如图 所示。有两只高度控制阀，一个用于前面左、右气动缸，另一个用于后面左右气动缸。相关知识四、电子控制悬架系统的工作原理四、电子控制悬架系统的工作原理电子控制悬架系统的一般工作原理是利用传感器（

50、包括开关）对汽车行驶时路面的状 况和车身的状态进行检测，将检测信号输入计算机进行处理，计算机通过驱动电路控制悬 架系统的执行器动作，完成弹簧刚度、车身高度和减振器的阻尼力的调整。汽车行驶在不同的状况下对弹簧刚度、车身高度和减振器的阻尼力有不同的要求。1.车速与路面感应控制车速与路面感应控制1）当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。2）当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。3）当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。2.车身姿态控制车身姿态控制1）转向时侧倾控制：急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以