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1、第4章不间断电源总结 第第4 4章章 不间断电源不间断电源(UPS)4.2 .2 UPSUPS的组成和设计的组成和设计4.2.14.2.1蓄电池组蓄电池组蓄电池的种类、工作原理和性能指标蓄电池的充电和维护UPS蓄电池容量的选择4.2.24.2.2整流器和整流器和PFCPFC电路电路整流器和充电器功率因数校正（PFC）4.2.34.2.3逆变器逆变器逆变器的作用和类型逆变器主电路结构选择和实例 第第4 4章章 不间断电源不间断电源(UPS)4.2.4 4.2.4 逆变、市电的切换逆变、市电的切换4.2.5 4.2.5 滤波电路滤波电路4.2.6 4.2.6 旁路控制电源和系统辅助电源旁路控制电源

2、和系统辅助电源4.2.7 4.2.7 接地、保护、报警接地、保护、报警4.3 4.3 UPSUPS输出电压控制输出电压控制UPS输出波形控制UPS同步锁相技术UPS交流电压幅值的快速检测*4.4 4.4 UPSUPS的模块化及串并联冗余技术的模块化及串并联冗余技术4.1.1概述电网电压常见干扰类型电网供电质量4.1.1概述UPS的定义(Uninterruptible Power Supply)UPS(Uninterruptible Power Supply)是一种含有储能的装储能的装置置（通常蓄电池储能），以逆变器逆变器为主要组成部分的恒压、恒压、恒频恒频电源设备，主要用于给单台计算机、计算机

3、网络系统或其他电力电子设备提供不间断、高质量不间断、高质量的电力供应，以及作为机场、电站、医院等重要部门的备用电源。UPS的最基本要求：高质量、高可靠性 UPS的主要功能：1、后备功能 2、隔离功能 3、电压变换功能 4、频率变换功能图4.1 典型UPS结构图4.1.2 UPS的类型及其工作原理UPSUPS的分类：的分类：按有无机械运动分 动态型市电电动机飞轮储能交流发电机柴油发电机 静态型逆变器变压器蓄电池静态型UPS的分类 按输出功率分：小、中、大 按输出波形分：方波、梯形波、正弦波 按输出相数分：单相、三相 按逆变频率分：高频机、工频机 按电路结构分：后备式(Off-Line)在线式(O

4、n-Line)（双变换式、互动式、双变换电压补偿式）4.1.2 UPS的类型及其工作原理1、后备式（后备式（Off-Line)UPS特点：特点：市电正常由市电直接供电优点：优点：结构简单、效率高、输出能力强、可靠性高、成本低缺点：缺点：波形质量差、转换时间长、输入功率因数和输入电流谐波取决于负载性质图4.2 后备式UPS系统结构图4.1.2 UPS的类型及其工作原理2、双变换在线式双变换在线式UPS特点：特点：AC/DC/AC两次变换、逆变器供电为主优点：优点：供电质量好、零转换时间缺点：缺点：效率低、成本高、对负载有限制（如过载能力、功率因数）图4.3 双变换在线式UPS系统框图UPS高频机

5、3、在线互动式在线互动式UPS特点：特点：双向变换器、热备份、并联功率调整优点：优点：市电利用率高、输出能力强、比后备式UPS切换时间短、增加了抗干扰能力、结构简单、成本低、可靠性高缺点：缺点：电压稳定度差、电能质量较差、输入功率因数和输入电流 谐波取决于负载性质4.1.2 UPS的类型及其工作原理1CN输 出输 入123455687T1L0L1T2T3T4T1D2D3D4D变 压 器 继电 器 阵双 向 变换 器蓄 电 池市 电 输 入输 出4.1.2 UPS的类型及其工作原理4、双变换电压补偿在线式双变换电压补偿在线式UPS（Delta变换式变换式UPS）(a)主电路图市电输入Delta变

6、压器转换开关Delta变换器蓄电池主变换器旁路输出(b)系统框图特点：特点：串并联功率传输、双向变换优点：优点：市电利用率高、功率因数校正、谐波电流抑制、零转换时间、效率高、输出能力强缺点：缺点：主电路和控制电路复杂4.1.3 典型UPS的比较典型典型UPS对电网的适应能力对电网的适应能力4.1.3 典型UPS的比较典型典型UPS的性能的性能UPS类型类型容量范围容量范围（kVA）输出电压质量输出电压质量输入功率因数输入功率因数切换切换时间时间效率和效率和过载能过载能力力后备式后备式2稳压精度：稳压精度：47有波形畸变和干扰有波形畸变和干扰低低长长高高双 变 换双 变 换在线式在线式0.715

7、00稳压精度：稳压精度：1波形畸变率小波形畸变率小完全不受电网干扰完全不受电网干扰根据有无根据有无功率因数校正功率因数校正措施而定措施而定无无低低在 线 互在 线 互动式动式0.720稳压精度：稳压精度：20有波形畸变和干扰有波形畸变和干扰由负载决定由负载决定短短高高Delta变变换式换式10480稳压精度：稳压精度：1波形畸变率小波形畸变率小受电网干扰小受电网干扰小高高无无较高较高4.1.4 UPS的发展方向UPS的技术发展的技术发展 静 态动 态 晶闸管I G B T 模 拟数 字 计算机多领域UPS的发展方向的发展方向 1、控制系统的全数字化 2、主电路拓扑高频化和软开关技术 3、智能化

8、、网络化 4、绿色化 5、模块化和冗余化 6、功能、结构、品种多样化UPS的技术发展的技术发展 静 态动 态 晶闸管I G B T 模 拟数 字 计算机多领域UPS的发展方向的发展方向 1、控制系统的全数字化 2、主电路拓扑高频化和软开关技术 3、智能化、网络化 4、绿色化 5、模块化和冗余化 6、功能、结构、品种多样化返回返回图4.4 UPS高频机系统结构图图4.7 高频隔离UPS系统结构框图市电输入工频整流滤波蓄电池组高频逆变高频隔离变压器高频整流工频滤波工频逆变逆变器输出(b)高频链逆变形式UPS(a)DC/DC高频隔离形式UPS返回返回4.2 4.2 UPSUPS的组成和设计的组成和设

9、计图4.8不间断电源装置组成框图静止开关2交流滤波器逆变器整流器直流滤波器蓄电池组整流器触发控制电路辅助电路辅助电路逆变器触发控制电路静止开关控制电路+交流输出静止开关1旁路电源油机4.2.1 4.2.1 蓄电池组蓄电池组1、蓄电池的种类及其要求蓄电池的种类及其要求UPS对蓄电池的要求：对蓄电池的要求：在短时间内满足输出电流的要求 保证供电维持时间铅酸蓄电池的种类：铅酸蓄电池的种类：涂浆式高效铅电池：HS型经济（广泛使用）AHH型低温 覆盖式铅电池：CS型长放电时间 小型密封铅电池：M型密封式 免维护，广泛使用铅酸蓄电池的工作原理：铅酸蓄电池的工作原理：充电时将电能转换成化学能，放电时将化学能

10、转换成电能。4.2.1 4.2.1 蓄电池组蓄电池组2、蓄电池的基本性能指标蓄电池的基本性能指标 蓄电池是用多个单体串联而成。每个单体的标称电压为2.0V：1）放电中止电压）放电中止电压 蓄电池不允许再放电时的电压。通常1.75V/单体。2）容量容量 在充满电的情况下，采用一定的电流A（0.05C）进行恒流放电，放电至中止电压的时间H，所能释放的能量AH即蓄电池的容量。12V/6AH/20HR0.3A*20h/10.5V蓄电池单体等效电路蓄电池等效电路4.2.1 4.2.1 蓄电池组蓄电池组3）放电率：）放电率：放电至中止电压的电流大小或时间快慢。表示：用电流来表示，用时间来表示 6AH0.3

11、A20h4）放电电流：）放电电流：通常用蓄电池的容量（C）乘以某个系数来表示。C=6AH0.1C0.6A 0.25C=1.5A5）自放电率：自放电率：蓄电池不用时的自放电。C/天 蓄电池长期不用时应定期给蓄电池充电。4.2.1 4.2.1 蓄电池组蓄电池组3、蓄电池的充电和维护：、蓄电池的充电和维护：初始充电：时间长，充电电流要小 正常充电：分阶段不同电流充电方式，各个阶段充电电流逐渐减小，后期采用涓流充电。浮充：恒压充电 （浮充电压与环境温度有关）均充：对每个单元进行均衡充电，消除各单元的不均衡状态。4.2.1 4.2.1 蓄电池组蓄电池组4、蓄电池的容量的选择：、蓄电池的容量的选择：蓄电池

12、容量可供使用的容量 影响可供使用的容量的因素：放电电流的大小 蓄电池温度（环境、放电电流大小、波形）蓄电池的实际储能 负载的类型和特性1）最大放电电流）最大放电电流 MINmaxEcosPI 4.2.1 4.2.1 蓄电池组蓄电池组2）蓄电池的放电特性：）蓄电池的放电特性：蓄蓄电电池池放放电电速速率率maxIC 4.2.1 4.2.1 蓄电池组蓄电池组例例1：一台300KVA的UPS，功率因数0.8，效率0.9，要求蓄电池的后备工作时间24分钟，该电池组的临界放电电压为320V，求所需蓄电池组的标称容量。查蓄电池的放电曲线，得24分钟的放电速率为0.9C 实际放出的能量：333.3AH AEP

13、IMIN3.8333209.08.010300cos3maxAHIC3.8330.13.833max蓄电池放电速率%403.8333.3334.2.1 4.2.1 蓄电池组蓄电池组例例2：一台120KVA的UPS，功率因数0.8，效率0.9，要求蓄电池的后备工作时间60分钟，该电池组的临界放电电压为320V，求所需蓄电池组的标称容量。查蓄电池的放电曲线，得60分钟的放电速率为0.5C 实际放出的能量：333.3AH AEPIMIN3.3333209.08.010120cos3maxAHIC7.57458.03.333max蓄电池放电速率%587.5743.3334.2.2整流器和整流器和PFC

14、电路电路1、整流器的作用、整流器的作用 功能：为逆变器供电；为蓄电池供电 通常要求：电压要求：输出电压大小能调节 输出电压稳定，1%纹波要小，逆变器市电逆变器逆变器市电逆变器市电K1闭合K1闭合K2断开K2断开静态开关关断静态开关关断4.2.5 滤波电路滤波电路4.2.5 滤波电路滤波电路 差模信号和共模信号 差模滤波和共模滤波滤波器的设置：滤波器的设置：交流输入滤波 整流直流电压滤波 交流输出滤波器LC交流输出滤波器的参数设计：交流输出滤波器的参数设计：LC大：大：优点：系统输出波形越好 缺点：体积大、重量大、成本高、相位滞后严重、稳定性差 LC小：小：优点：体积小、重量轻、成本低 缺点：谐

15、波含量高4.2.5 滤波电路滤波电路 LC的要求：的要求：能有效滤掉高次谐波，对基波没有影响 L过大：过大：优点：电流纹波小、稳定性提高、动态相应慢 缺点：体积大、重量重、电压损失大snf.LC 2101 LffRCL)8.05.0(4.2.6旁路控制电源和系统辅助电源旁路控制电源和系统辅助电源4.2.7接地装置、保护和报警系统接地装置、保护和报警系统4.2.6旁路控制电源和系统辅助电源旁路控制电源和系统辅助电源4.2.7接地装置、保护和报警系统接地装置、保护和报警系统 1、接地装置、接地装置 接地的目的：固定设备的电位，保障设备和人身安全 1）机壳接地）机壳接地 目的：保护设备和人身安全 2

16、）逻辑接地）逻辑接地 目的：减轻或消除电源本身或外部电磁干扰对控制电路的影响，避免因逻辑地和机壳以及其他元器件因电位差及其变化而导致设备故障。3）防雷接地）防雷接地 目的：避免雷击而损坏设备4.2.7接地装置、保护和报警系统接地装置、保护和报警系统2、保护和报警系统保护和报警系统1）过载保护）过载保护 过载不能太大、过载时间不能太长2）过压保护）过压保护 输入输出交流过电压、整流直流过电压、器件的过电压3）欠压保护）欠压保护 电压过低输出电压过低、电流过大、各辅助电源不正常4）短路保护）短路保护 短路电流大器件和电缆发热严重器件损坏、绝缘破坏5）过热保护过热保护 风道不通、风机故障、环境温度过

17、高元器件损坏、绝缘破坏4.2.7接地装置、保护和报警系统接地装置、保护和报警系统6）蓄电池保护）蓄电池保护 4.2.7接地装置、保护和报警系统接地装置、保护和报警系统6）蓄电池保护）蓄电池保护 保护方法：保护方法：液面检测、温度检测电解液电解液减少减少温度温度升高升高充电充电损坏损坏环境温度环境温度升高升高充电电充电电压过高压过高充电电充电电流过大流过大充放电电流充放电电流谐波过大谐波过大4.2.7接地装置、保护和报警系统接地装置、保护和报警系统7）三相输入型）三相输入型UPS输入电压异常保护输入电压异常保护 缺相：缺相：整流后电压低、逆变输出电压低，控制电路不正常、系统发热严重 相序错：相序

18、错：无法实现逆变器和市电的同步无法切换4.3 UPS输出电压控制输出电压控制4.3.1 UPS输出电压波形控制输出电压波形控制4.3.2 UPS同步锁相技术同步锁相技术同步的意义：同步的意义：保证逆变器与市电的频率、相位一致，有效防止因频率、相位的不一致而导致的环流以及对负载产生过大冲击。市电存在时的同步要求：市电存在时的同步要求：频率：逆变器频率随市电频率变化而变化，保证同频 相位：逆变器相位与市电同相市电故障时：市电故障时：同步由逆变器自身给定，恒频。4.3.2 UPS同步锁相技术同步锁相技术1、锁相环的工作原理、锁相环的工作原理锁相环的工作过程：锁相环的工作过程：同步过程、跟踪过程、捕捉

19、过程和暂态过程。PDLFVCOPLL tui tuf tud tuc tu0 tftued tuKtcv004.3.2 UPS同步锁相技术同步锁相技术2、传统的锁相环设计、传统的锁相环设计U1CP17161413COSPEU240103CP171413COSPEU340103CP17161211COSPEU440103CP17161211COSPEU540103314U7404613U9R4C4314U6404613U8R3C3U11U1440464143NC1C2R1R2YEEEE市电内振50Hz同步信号U12U13fifiuouiuiU1050HZ49.5HZ50.5HZ同步跟踪4.3.2

20、 UPS同步锁相技术同步锁相技术3、数字锁相环设计、数字锁相环设计模拟锁相环：模拟锁相环：电路复杂、稳定性不高、相应速度慢、精度不高数字锁相环：数字锁相环：电路简单、控制灵活、精度高、可靠性好市电相位检测：市电相位检测：LM311LM311市电市电方波信号方波信号4.3.2 UPS同步锁相技术同步锁相技术3、数字锁相环设计、数字锁相环设计E(K)0tttt经比较器对市电处理后的方波UPS的输出电压E(K)0该信号送往DSP的CAP1(捕获下跳沿）图4.16 相差检测示意图对输入取倒数输入市电过零点相位 sesKKip+-suc0T sTv sfvs2 sv si sffK101.01s1K图4.17 数字锁相环控制框图4.3.3 UPS交流电压幅值的快速检测交流电压幅值的快速检测o90移相器tUKissintUKiscos乘法器乘法器isU+图4.19 交流电压幅值检测原理框图此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢