陶元芳老师叉车课件第2讲底盘.ppt

1、第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 P 1第第2讲讲 2.1传动系统传动系统第第2讲讲 底盘底盘底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 P 22.1.1传动系统传动系统概述概述1 车辆对传动系统的要求车辆对传动系统的要求1）减速减速、增矩增矩；适应道路适应道路；尽可能实现理想的原动机尽可能实现理想的原动机特性；特性；发动机的转速较快；发动机的转速较快；发动机的原始特性平坦，发动机的原始特性平坦，不能适应道路阻力变化；不能适应道路阻力变化；理想的原动机特性理想的原动机特性叉叉车车阻力小则车速高，阻力小则车速高，提高生产率提高生产率阻力阻力M(F)速度速度n(v)双曲线双曲线(

2、恒功率恒功率)阻力大时自阻力大时自动降低车速动降低车速MeNe底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 3概述概述尽可能实现理想的原动机特性尽可能实现理想的原动机特性叉叉车车阻力小则车速高，阻力小则车速高，提高生产率提高生产率阻力阻力M(F)速度速度n(v)双曲线双曲线(恒功率恒功率)阻力大时自阻力大时自动降低车速动降低车速底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 4车辆对传动系统的要求车辆对传动系统的要求2）改变方向改变方向：内燃机不能反转：内燃机不能反转，叉车前进后退机会相等；，叉车前进后退机会相等；3）必要时）必要时断开传动系统断开传动系统：起动起动内燃机不能带载起动内燃机不能带载起

3、动换档换档变速箱不能带载换档变速箱不能带载换档方式方式离合器临时断开离合器临时断开变速箱空档长时间断开变速箱空档长时间断开4）差速差速：转弯或不平路面时；：转弯或不平路面时；叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 5 叉车传动系统的操作特点叉车传动系统的操作特点1）操作频繁操作频繁：使离合器、变：使离合器、变速箱的操作频繁；速箱的操作频繁；2）倒车机会多倒车机会多：也影响离合：也影响离合器、变速箱；器、变速箱；3）转弯机会多转弯机会多：影响驱动桥：影响驱动桥（差速器）；（差速器）；叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 6叉车传动系统的操作特点叉车传动系统的操作特点叉叉

4、车车装装、卸卸：前进、倒退前进、倒退换档换档(变速箱变速箱)离合、制动离合、制动对准对准：不断重复前进不断重复前进、倒退、倒退操作频操作频繁繁底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 7叉车传动系统的操作特点叉车传动系统的操作特点叉叉车车具体操作：具体操作：起步起步：启动发动机（空档）启动发动机（空档）踩开离合器，挂档踩开离合器，挂档慢慢松离合器，加油慢慢松离合器，加油换档换档：踩开离合器（制动）踩开离合器（制动）换档换档慢慢松离合器，加油慢慢松离合器，加油注意注意：离合器离合器：踩则到底踩则到底放则全开放则全开踩要干脆踩要干脆放要缓慢放要缓慢变速箱：变速箱：每次换档前必须每次换档前必须踩开

5、离合器踩开离合器(制动制动)底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 83 叉车对传动系统的特殊要求叉车对传动系统的特殊要求1）结构紧凑结构紧凑：中小吨位用刚：中小吨位用刚性连接，无万向传动；性连接，无万向传动；2）速比较大速比较大：叉车车速低；：叉车车速低；3）换离合器衬片方便换离合器衬片方便：结构：结构紧凑，操作频繁（抽轴）；紧凑，操作频繁（抽轴）；4）液力传动用得较多液力传动用得较多：操作：操作方便，特性好；方便，特性好；5）倒档较多倒档较多：倒车机会多；：倒车机会多；（接近（接近50%）叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 94 4 传动形式传动形式1）机械式机械式：从

6、内燃机开始：从内燃机开始经主离合器经主离合器变速器变速器（万向传动）（万向传动）驱动桥（主传驱动桥（主传动、差速器、半轴）动、差速器、半轴）（轮边减速）（轮边减速）到驱动车轮到驱动车轮叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 10传动形式传动形式2）液力（机械）式液力（机械）式：用液力变矩器代替主离合：用液力变矩器代替主离合器、动力换档变速器代替人力换档变速器；器、动力换档变速器代替人力换档变速器；叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 11传动形式传动形式3）静压式（静液式）静压式（静液式）：由变量泵、管路与：由变量泵、管路与控制阀、液压马达等组成控制阀、液压马达等组成

7、集中驱动高速液压马达方案集中驱动高速液压马达方案：叉叉车车内燃机内燃机驱驱动动桥桥液液压压控控制制系系统统底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 12传动形式传动形式分别驱动低速液压马达方案分别驱动低速液压马达方案：采用低速液压：采用低速液压马达直接驱动车轮或轮边减速器马达直接驱动车轮或轮边减速器叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 132.1.2 离合器离合器1 对离合器的要求对离合器的要求1）接合平顺接合平顺：保证内燃车辆的平稳起步；：保证内燃车辆的平稳起步；2）分离彻底分离彻底：换档过程中切断动力传递；：换档过程中切断动力传递；3）防止过载防止过载：通过摩擦副之间的滑动

8、，在车：通过摩擦副之间的滑动，在车辆起步、制动或阻力突然增大时保护传动辆起步、制动或阻力突然增大时保护传动系统不过载；（极限力矩联轴器）系统不过载；（极限力矩联轴器）（离离、合合、滑滑）叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 142 叉车对离合器的特殊要求叉车对离合器的特殊要求1）更换方便更换方便：因为操作频繁，容易磨损，：因为操作频繁，容易磨损，要求离合器摩擦衬片更换方便要求离合器摩擦衬片更换方便2）接合可靠接合可靠：扭矩储备系数：扭矩储备系数1.62.5叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 153 离合器的种类离合器的种类1）干式干式离合器：不允许油、水等进入；离

9、合器：不允许油、水等进入；2）湿式离合器：浸泡在油液中工作，散热好）湿式离合器：浸泡在油液中工作，散热好，用于动力换档变速器；，用于动力换档变速器；3）单片单片离合器：一个从动片，两个摩擦面；离合器：一个从动片，两个摩擦面；4）多片离合器：摩擦面多但压力容易不均匀）多片离合器：摩擦面多但压力容易不均匀，分离不彻底，用于动力换档变速器；，分离不彻底，用于动力换档变速器；5）常接合常接合离合器：用于车辆的主离合器；离合器：用于车辆的主离合器；6）常分离离合器：用于特殊装置；）常分离离合器：用于特殊装置；叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 164 4 离合器的构造原理离合器的构造原理

10、1）离合器）离合器构造构造叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 17离合器离合器原理原理叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 18离合器构造离合器构造叉叉车车周向弹簧周向弹簧：布置在圆周方向的弹簧，起扭矩：布置在圆周方向的弹簧，起扭矩缓冲作用，从构造上保证接合平顺缓冲作用，从构造上保证接合平顺波状从动盘波状从动盘：在接合过程中被逐渐压平，使：在接合过程中被逐渐压平，使压力逐渐增大，进一步保证接合平顺压力逐渐增大，进一步保证接合平顺底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 19叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 202）离合器原理）离合器原理离合器（

11、动画）离合器（动画）叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 213）离合器操纵机构）离合器操纵机构叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 225 离合器选用离合器选用1）转矩储备系数转矩储备系数：主离合器的最大摩擦力矩：主离合器的最大摩擦力矩Mc必须必须保证传递内燃机的最大转矩保证传递内燃机的最大转矩Memax并有一定的储并有一定的储备，备，Mc=Memax，=1.62.52）摩擦力矩的验算摩擦力矩的验算：Mc=Fp Rc z，其中：其中：Fp压盘上的总压力，压盘上的总压力，N，注意压强有限制注意压强有限制 摩擦系数，干式、钢对粉末冶金摩擦系数，干式、钢对粉末冶金0.4

12、0.55Rc摩擦面等效半径（摩擦面等效半径（D3-d3）/（D2-d2）/3z 摩擦面数目，单片为摩擦面数目，单片为2，双片为，双片为4叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 23设计选用设计选用3）离合器直径离合器直径总压紧力总压紧力Fp=p0*A=p0*(D2-d2)/4；(压强查表压强查表)等效半径等效半径Rc=(D3-d3)/(D2-d2)/3；d=cDMc=Fp Rc z=p0*(D2-d2)/4*(D3-d3)/(D2-d2)/3*z=p0*z*(D3-d3)/12=p0*z*D3(1-c3)/12解出解出D=1.56 Mc/p0*z(1-c3)1/3，选用产品选用产品

13、叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 244）主离合器的操纵机构）主离合器的操纵机构种类种类：机械式，机械液压式，助力式。：机械式，机械液压式，助力式。操纵轻便操纵轻便：脚踏板力不应超过：脚踏板力不应超过200250N；踏板行程应在踏板行程应在100150mm范围内，最大范围内，最大不超过不超过180mm，否则要用气、液助力式。否则要用气、液助力式。摩擦片磨损后仍能保证离合器的完全接合摩擦片磨损后仍能保证离合器的完全接合：分离轴承要有自由行程，反映为离合器踏分离轴承要有自由行程，反映为离合器踏板的自由行程，应便于调整。板的自由行程，应便于调整。叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘

14、第第2讲讲 P 252.1.3变速器变速器1 功用功用1）变速变矩变速变矩：通过换档改变内燃机到驱动车：通过换档改变内燃机到驱动车轮之间的传动比，改变驱动力和车速，适轮之间的传动比，改变驱动力和车速，适应不同路面，尽量接近发动机理想特性；应不同路面，尽量接近发动机理想特性；2）提供倒档提供倒档：解决内燃机不能倒转的问题，：解决内燃机不能倒转的问题，使车辆能后退行驶；使车辆能后退行驶；3）提供空挡提供空挡：较长时间切断动力传递，让内：较长时间切断动力传递，让内燃机无载起动或短暂停车时怠速运转。燃机无载起动或短暂停车时怠速运转。叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 262 要求要求1

15、）档位合理档位合理：档位数量稍多，速比合理；：档位数量稍多，速比合理；2）倒档要多倒档要多：叉车不同于汽车，倒档应接近：叉车不同于汽车，倒档应接近于前进档的数量（于前进档的数量（2前前+2倒，倒，3前前+2倒）；倒）；3）换档轻便换档轻便：采用合适的换档机构，减小冲：采用合适的换档机构，减小冲击、减轻驾驶员疲劳、提高生产率；击、减轻驾驶员疲劳、提高生产率；4）效率高效率高：传动效率高、工作可靠、噪声小：传动效率高、工作可靠、噪声小、寿命长；、寿命长；5）制造简单制造简单：结构简单、维修方便。：结构简单、维修方便。叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 273 类型类型1）有级有级与

16、无级：通常是有级的，有时也把与无级：通常是有级的，有时也把液力变矩器称为无级变速器；液力变矩器称为无级变速器；2）定轴式定轴式与行星式：叉车上定轴式用得较与行星式：叉车上定轴式用得较多，工程机械上行星式用得较多，大吨位多，工程机械上行星式用得较多，大吨位叉车或采用动力换档时也有用行星式的。叉车或采用动力换档时也有用行星式的。3）人力换档人力换档与与动力换档动力换档：一般机械传动采：一般机械传动采用人力换档，液力传动采用动力换档。用人力换档，液力传动采用动力换档。叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 284 变速原理（换档机构）变速原理（换档机构）1）直齿滑移直齿滑移齿轮换档齿轮换

17、档：构造简单构造简单容易打齿容易打齿直齿轮传动不够平稳直齿轮传动不够平稳叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 292）斜齿轮加换档接合套）斜齿轮加换档接合套构造比同步器简单构造比同步器简单不容易打齿不容易打齿有时挂不上档有时挂不上档斜齿轮传动平稳斜齿轮传动平稳叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 30接合套接合套2叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 313）换档同步器）换档同步器复杂复杂换档容换档容易，无易，无冲击冲击叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 32叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 33同步器同步器2离合离合

18、换档换档原理原理叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 344）动力换档）动力换档串联动力换档串联动力换档叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 35叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 36换档离合器换档离合器双联离合器双联离合器叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 375 典型构造典型构造CPQ15变速器变速器抽轴构造抽轴构造直接连接驱动桥直接连接驱动桥倒档滑移齿轮倒档滑移齿轮叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 38叉叉车车抽轴构造抽轴构造全滑移齿轮换档全滑移齿轮换档有万向传动有万向传动(或过渡桥段或过渡桥段)阶梯展开剖视

19、阶梯展开剖视档位的自锁互锁档位的自锁互锁底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 39CPC30变速器变速器啮合套式啮合套式叉车变速器叉车变速器叉叉车车抽轴构造抽轴构造全斜齿轮传动全斜齿轮传动啮合套换档啮合套换档有万向传动有万向传动(或过渡桥段或过渡桥段)底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 40CPD50变速器变速器叉叉车车中中前进前进1档档下下前进前进2档档上上倒档倒档（前进（前进2，倒退，倒退1）（单离合器）（单离合器）底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 41叉叉车车左右左右1档档左左左左2档档右左右左倒档倒档右右右右前进前进底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 4

20、2北京北京2-3t叉车变速器叉车变速器天津天津2t叉车变速器叉车变速器叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 43大连大连5t叉车动力换档变速器叉车动力换档变速器叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 44北京北京5t叉车动力换档变速器叉车动力换档变速器叉叉车车变矩器带泵变矩器带泵有万向传动有万向传动(或过渡桥段或过渡桥段)底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 45叉叉车车发动机发动机带泵带泵变速箱变速箱带二级带二级主传动主传动底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 46一拖中吨位叉车变速器一拖中吨位叉车变速器一拖中吨位叉车变速器一拖中吨位叉车变速器叉叉车车带

21、主传带主传动和差动和差速器的速器的液力换液力换档变速档变速箱箱底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 476 设计设计1）前提条件：由总体设计中的牵引计算给出，包括：）前提条件：由总体设计中的牵引计算给出，包括：选出发动机选出发动机Memax确定最大车速、爬坡度、驱动轮直径确定最大车速、爬坡度、驱动轮直径总速比总速比确定主传动（轮边减速）速比确定主传动（轮边减速）速比变速器速比变速器速比确定各档时间利用率确定各档时间利用率计算疲劳计算疲劳确定布置尺寸确定布置尺寸设计中心距、箱体等设计中心距、箱体等给出其他要求给出其他要求换档方式、抽轴构造等换档方式、抽轴构造等条件不够怎么办？设法确定后验算

22、即可。条件不够怎么办？设法确定后验算即可。叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 482）一般性步骤）一般性步骤a)确定确定传动方案传动方案：定轴式还是行星式？直齿：定轴式还是行星式？直齿滑移齿轮换档还是斜齿轮加换档接合套？滑移齿轮换档还是斜齿轮加换档接合套？用不用同步器？是不是动力换档？用不用同步器？是不是动力换档？b)确定具体结构与内部传动比分配（确定具体结构与内部传动比分配（配齿配齿）c)验算验算：齿轮、轴、轴承：齿轮、轴、轴承叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 493）一般性原则一般性原则a）通常经过两级外啮合齿轮减速，倒档再通常经过两级外啮合齿轮减速，倒档

23、再增加一个惰轮；增加一个惰轮；b）倒档车速略低于前进档车速；倒档车速略低于前进档车速；c）每一级齿轮的减速比接近一些，避免某每一级齿轮的减速比接近一些，避免某个大齿轮过大，增大整个变速器的体积；个大齿轮过大，增大整个变速器的体积；d）与减速器相比齿数少，中心距小，结构与减速器相比齿数少，中心距小，结构复杂而紧凑，多用硬齿面齿轮，一般不用复杂而紧凑，多用硬齿面齿轮，一般不用剖分式箱体。剖分式箱体。叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 504）参数确定参数确定a）中心距中心距（中间轴到输出轴）（中间轴到输出轴）经验公式经验公式A1=K(Mmax)1/3，或参考现有结构或参考现有结构哪

24、些因素影响中心距？（如何调整中心距？）哪些因素影响中心距？（如何调整中心距？）不受经验公式的限制，中心距由布置和验算确定不受经验公式的限制，中心距由布置和验算确定齿轮的齿数和影响中心距齿轮的齿数和影响中心距齿轮的模数影响中心距齿轮的模数影响中心距齿轮的螺旋角影响中心距齿轮的螺旋角影响中心距齿轮的变位系数影响中心距齿轮的变位系数影响中心距叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 51参数确定参数确定b）齿轮齿轮模数模数：大一些则齿数少，齿根抗弯好；小：大一些则齿数少，齿根抗弯好；小一些则齿数多，重叠系数大，传动平稳；车辆变一些则齿数多，重叠系数大，传动平稳；车辆变速器的失效方式是点蚀，

25、属于疲劳破坏，齿轮模速器的失效方式是点蚀，属于疲劳破坏，齿轮模数取小一些好；数取小一些好；c）齿宽齿宽：大一些看上去承载好，但载荷分布不均匀：大一些看上去承载好，但载荷分布不均匀，不如小一些；，不如小一些；d）螺旋角螺旋角：采用斜齿轮可以增大重叠系数，使传：采用斜齿轮可以增大重叠系数，使传动平稳，还可以用来凑中心距，取动平稳，还可以用来凑中心距，取1030。叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 52参数确定参数确定e）材料材料：齿轮：齿轮20CrMnTi（渗碳淬火）（渗碳淬火）轴：轴：45或或40Cr（调质）（调质）齿轮轴：按齿轮选材料齿轮轴：按齿轮选材料箱体：箱体：HT或铸钢或

26、铸钢35叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 535）验算验算a）载荷载荷强度验算的载荷要从两个方向计算：强度验算的载荷要从两个方向计算：从发动机算过来：从发动机算过来：Mj=Memax ix x从车轮附着力倒算过来：从车轮附着力倒算过来：Mj=G1 r/ix/x两者取小值，适用于传动系统各零部件；两者取小值，适用于传动系统各零部件；疲劳载荷：根据各档位的时间利用率折算；疲劳载荷：根据各档位的时间利用率折算；b）齿轮：验算齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳齿轮：验算齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度，查手册强度，查手册c）轴：进行精确的脉动或交变疲劳强度验算；轴：进行精确的脉动或交变

27、疲劳强度验算；d）轴承：进行寿命验算。轴承：进行寿命验算。叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 546）结构设计）结构设计很大一部分设计工作是结构设计：很大一部分设计工作是结构设计：轴肩安排（尺寸链）轴肩安排（尺寸链）换档机构换档机构换档操纵机构换档操纵机构箱体设计箱体设计各零件的定位（各零件的定位（周向周向啮合、花键；啮合、花键；径向径向配合，轴套；配合，轴套；轴向轴向轴肩、垫片、套筒）轴肩、垫片、套筒）干涉检查（运动干涉、安装）干涉检查（运动干涉、安装）这些往往不是靠计算，而是靠画图布置。这些往往不是靠计算，而是靠画图布置。叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P

28、55结构设计结构设计周向周向、径向、径向、轴向轴向定位：定位：叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 56结构设计结构设计第一轴的周向第一轴的周向、径向、径向、轴向定位：轴向定位：叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 57结构设计结构设计叉叉车车中间轴中间轴周向周向、径向、径向、轴向轴向定位：定位：底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 58结构设计结构设计输出轴的输出轴的周向周向、径向、径向、轴向定位：轴向定位：倒档轴：倒档轴：叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 592.1.4驱动桥驱动桥1 功能功能1）减速增矩减速增矩：通过主传动、轮边减速，进

29、一：通过主传动、轮边减速，进一步降低转速、增大扭矩，满足驱动要求；步降低转速、增大扭矩，满足驱动要求；2）差速差速：适应路面不平、转弯等情况；：适应路面不平、转弯等情况；3）承装承装：承装车轮、门架，连接车架；：承装车轮、门架，连接车架；4）传力传力：支承车架，传递驱动力。：支承车架，传递驱动力。叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 602 构造构造驱动桥驱动桥叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 61构造构造驱动桥驱动桥叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 62构造构造驱动桥驱动桥叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 63构造构造驱动桥

30、壳驱动桥壳叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 64构造构造驱动桥安装驱动桥安装叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 65构造构造驱动桥安装驱动桥安装叉叉车车底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 663 主减速器（主传动）主减速器（主传动）底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 67主减速器承担固定部分的速比，并使传主减速器承担固定部分的速比，并使传动方向转动方向转90。一般单级速比为。一般单级速比为57，双级，双级时可达时可达812。主传动主传动 底盘底盘叉叉车车蜗杆蜗杆锥蜗杆锥蜗杆双曲面齿双曲面齿螺旋锥螺旋锥齿轮齿轮螺旋锥齿轮螺旋锥齿轮：传动平

31、稳，齿传动平稳，齿数少（如数少（如406）。）。双曲面齿双曲面齿：滑移大，磨损滑移大，磨损大，要使用双曲面大，要使用双曲面齿轮油。齿轮油。第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 68主传动主传动 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 69 底盘底盘叉叉车车防止大防止大变形变形间隙调整间隙调整间隙调整间隙调整第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 70单级主传动单级主传动双级主传动双级主传动 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 714 差速器差速器 构造构造 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 72差速器零件差速器零件 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第

32、第2讲讲 P 73差速器原理差速器原理 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 74主传动与差速器（动画）主传动与差速器（动画）底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 755 半轴半轴 底盘底盘叉叉车车叉车多采用叉车多采用全浮式半轴全浮式半轴，只承受扭矩，只承受扭矩，其他载荷由桥壳承担。其他载荷由桥壳承担。第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 76半轴连接半轴连接 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 77半轴半轴 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 786 轮边减速轮边减速 底盘底盘叉叉车车只用在大吨位叉车上，能够提高总传动只用在大吨位叉车

33、上，能够提高总传动比，或减小主减速器、差速器、半轴的载荷比，或减小主减速器、差速器、半轴的载荷和尺寸。多采用行星减速，布置在轮辋内部和尺寸。多采用行星减速，布置在轮辋内部，速比为，速比为3.55.5。固定固定输入输入输出输出第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 79 底盘底盘叉叉车车轮边减速原理轮边减速原理第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 80轮边减速构造轮边减速构造 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 81巴尔干轮边减速巴尔干轮边减速 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 827 桥壳桥壳 底盘底盘叉叉车车 桥壳起承装和传力的作用。桥壳内装主桥壳起承装和传力的作

34、用。桥壳内装主减速器减速器、差速器、半轴等，桥壳外与门架、差速器、半轴等，桥壳外与门架、车架相连接，还安装着制动器、车轮。传递车架相连接，还安装着制动器、车轮。传递周向力：驱动力、制动力，径向力：载荷与周向力：驱动力、制动力，径向力：载荷与自重，侧向力：离心力、侧倾力。自重，侧向力：离心力、侧倾力。第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 83桥壳桥壳 底盘底盘叉叉车车 整体式桥壳整体式桥壳第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 84小吨位叉车驱动桥小吨位叉车驱动桥 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 85小吨位叉车驱动桥外形小吨位叉车驱动桥外形 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第

35、2讲讲 P 86天津天津2 2吨叉车驱动桥吨叉车驱动桥 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 878 机构验算机构验算 底盘底盘叉叉车车1）主传动计算载荷主传动计算载荷：（小锥齿轮轴上）：（小锥齿轮轴上）从发动机算过来：从发动机算过来：Mj=Memax ig1 g1从车轮附着力倒算过来：从车轮附着力倒算过来：Mj=G1 r/i0/0两者取小值两者取小值，该原则适用于传动系统各零部件，该原则适用于传动系统各零部件第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 88机构验算机构验算 底盘底盘叉叉车车2）差速器：并不经常转动，只差速器：并不经常转动，只验算齿根弯曲疲劳强度即可验算齿根弯曲疲劳强度即

36、可载荷：载荷：Md=0.6Tmax/q0.6考虑一点摩擦力，考虑一点摩擦力，否则为否则为0.5q行星齿轮个数，一般行星齿轮个数，一般为为4Tmax主传动被动锥齿主传动被动锥齿轮所受的扭矩轮所受的扭矩第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 89机构验算机构验算 底盘底盘叉叉车车3）半轴）半轴：Tj=0.6 Tmax第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 90 9 桥体（桥壳）验算桥体（桥壳）验算底盘底盘叉叉车车1）最大纵向力工况：）最大纵向力工况：a)最大牵引力最大牵引力R=0.5动桥载动桥载=0.5m1行行静桥载静桥载=0.5m1行行0.9Ga其中：其中：R反力反力0.5m1行行倒档的载荷转移系数，倒

37、档的载荷转移系数，m1行行=1.10.9满载叉车前桥载荷统计比例满载叉车前桥载荷统计比例Ga满载叉车总重量（满载叉车总重量（N）RRRRPmaxPmax第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 91 桥体（桥壳）验算桥体（桥壳）验算底盘底盘叉叉车车Pmax最大牵引力最大牵引力Pmax=0.5(+f)Ga其中：其中：最大爬坡度最大爬坡度f摩擦系数摩擦系数Ga满载叉车总重量（满载叉车总重量（N）所以所以Pmax=0.11GaRRRRPmaxPmax第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 92桥体（桥壳）验算桥体（桥壳）验算底盘底盘叉叉车车验算截面验算截面M垂直垂直=RLM水平水平=PmaxL扭矩扭矩T=Pm

38、axrr为车轮半径为车轮半径RRRRPmaxPmaxL第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 93 桥体（桥壳）验算桥体（桥壳）验算底盘底盘叉叉车车b)最大制动力最大制动力R制制可以取可以取0.5Ga(临界临界,否则翻车否则翻车)P制制=R制制=0.5Ga其中：其中：附着系数附着系数=0.7看来比最大牵引力更大看来比最大牵引力更大R制制R制制R制制R制制P制制P制制第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 94桥体（桥壳）验算桥体（桥壳）验算底盘底盘叉叉车车2）最大横向力工况：）最大横向力工况：考虑临界侧滑状态考虑临界侧滑状态(急转弯，要翻未翻急转弯，要翻未翻)R1=G1=0.9GaP侧侧=侧侧R1=R

39、1(侧侧取取1）计算车轮大轴承截面）计算车轮大轴承截面MA-A=P侧侧r-R1b=R1r-G1b=0.9(r-b)Ga（r是车轮半径）是车轮半径）R1=G1R2=0G1P侧侧AAb第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 95桥体（桥壳）验算桥体（桥壳）验算底盘底盘叉叉车车3）最大垂直力工况：）最大垂直力工况：考虑路面冲击，考虑路面冲击，此时不考虑纵、横向力此时不考虑纵、横向力R动动=0.5G1=0.50.9Ga其中其中为动载系数，可取为动载系数，可取2.5验算截面同最大纵向力工况验算截面同最大纵向力工况R动动第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 962.1.5液力变矩器液力变矩器 底盘底盘叉叉车车1

40、 液力变矩器的作用液力变矩器的作用1）代替主离合器，使叉）代替主离合器，使叉车能够带载起步。车能够带载起步。2）避免发动机熄火）避免发动机熄火3）起自动换档的作用，）起自动换档的作用，方便驾驶方便驾驶4）提高动力性能，如爬）提高动力性能，如爬坡能力坡能力第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 97 底盘底盘叉叉车车变矩器变矩器构造构造第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 982 液力变矩器的构造液力变矩器的构造液力变矩器零件液力变矩器零件 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P 993 液力变矩器的液力变矩器的特性特性 底盘底盘叉叉车车1）液力变矩器的外特性曲线）液力变矩器的外特性曲线M

41、TMPnT第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P1002）液力变矩器的输入）液力变矩器的输入特性特性 底盘底盘叉叉车车MPnPiTP=0iTP=imaxiTP=nT/nP，转速比，是传动转速比，是传动比的倒数。比的倒数。汽油机一般汽油机一般采用具有正透性采用具有正透性的变矩器，柴油的变矩器，柴油机选用接近不透机选用接近不透性的变矩器。性的变矩器。第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P1014 液力变矩器的匹配液力变矩器的匹配 底盘底盘叉叉车车MP,MenP,ne iTP=0iTP=imax对于正透性的对于正透性的变矩器，应该使最变矩器，应该使最高效率时的共同工高效率时的共同工作点位于或接近内作点位于或

42、接近内燃机的最大静功率燃机的最大静功率点；点；iTP=0时的共同时的共同工作点接近内燃机工作点接近内燃机的最大转矩点。的最大转矩点。第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P102变矩器匹配示例变矩器匹配示例 底盘底盘叉叉车车MP,MenP,ne iTP=0iTP=imax1234发动机发动机1和和4匹匹配较好；配较好；发动机发动机3扭矩小扭矩小，转速上不去，发，转速上不去，发挥不出最大功率；挥不出最大功率；发动机发动机2转速低转速低，扭矩大，但扭矩，扭矩大，但扭矩上不去，工作在部上不去，工作在部分特性上，也发挥分特性上，也发挥不出最大功率。不出最大功率。第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P1035 液

43、力机械传动的驱动力液力机械传动的驱动力特性特性 底盘底盘叉叉车车要根据变矩器要根据变矩器的外特性曲线和机械的外特性曲线和机械部分的传动比绘制。部分的传动比绘制。Ft=MT i0 ig t/rV=0.377 nT r/i0/ig可见低速牵引力可见低速牵引力大，加速快；能自动大，加速快；能自动调速，不需经常换档调速，不需经常换档，操作方便；发动机，操作方便；发动机不易熄火。不易熄火。FtV1档档2档档第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P1042.1.6万向传动万向传动 底盘底盘叉叉车车用于大吨位叉车，轴距比较大的情况下。用于大吨位叉车，轴距比较大的情况下。第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P105万向

44、节构造万向节构造 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P106万向节（动画）万向节（动画）底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P107万向轴（动画）万向轴（动画）底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P108万向传动布置万向传动布置 底盘底盘叉叉车车必须保证必须保证1=2才能保证才能保证以均匀的以均匀的角速度传动角速度传动第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P1092.1.7 轮胎轮胎 底盘底盘叉叉车车1）轮胎型号（充气）：）轮胎型号（充气）：如如 7.00 1 2 1 2 PRD=d+2HHB轮辋直径轮辋直径d d断面宽度断面宽度B B帘布层数帘布层数第第2讲讲

45、 底盘底盘第第2讲讲 P110轮胎轮胎 底盘底盘叉叉车车2）轮胎规格（充气）：）轮胎规格（充气）：第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P111轮胎轮胎 底盘底盘叉叉车车3）半径计算：）半径计算：7.00-12-12 断面宽度断面宽度7英寸，轮辋直英寸，轮辋直径径12英寸，英寸，12层，断面高度约等于断面宽度；层，断面高度约等于断面宽度；轮辋：轮辋：5.00S-12 底宽底宽5英寸，边高英寸，边高33.3毫米，直径毫米，直径12英寸，其中边高为代号，查表；英寸，其中边高为代号，查表；驱动车轮滚动半径：可取为自由半径的驱动车轮滚动半径：可取为自由半径的97%或计算：或计算：r 0.0254d/2+B(

46、1-)，其中：其中：d轮胎内径（轮辋直径）（英寸）轮胎内径（轮辋直径）（英寸）B轮胎宽度（英寸）轮胎宽度（英寸）;变形系数，可取变形系数，可取0.1则滚动半径为：则滚动半径为：0.025412/2+7(1-0.1)=0.312(m)第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P112轮胎轮胎 底盘底盘叉叉车车4）轮辋：）轮辋：5.00S-12 底宽底宽5英寸，边高英寸，边高33.3毫米，毫米，直径直径12英寸，其中边高为代号，查表；英寸，其中边高为代号，查表；第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P113轮胎轮胎 底盘底盘叉叉车车5）实心轮胎）实心轮胎实心轮胎的规格用外径乘宽度来表示实心轮胎的规格用外径乘宽度来

47、表示第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P114轮胎轮胎 底盘底盘叉叉车车6）高弹）高弹性实心性实心轮胎轮胎第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P115轮胎轮胎 底盘底盘叉叉车车高弹性高弹性实心轮实心轮胎胎第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P116轮胎轮胎 底盘底盘叉叉车车第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P1177）轮胎选择）轮胎选择选小直径的轮胎可以选小直径的轮胎可以:减小前悬距减小前悬距降低重心高度降低重心高度降低传动系统的速比降低传动系统的速比降低成本降低成本缺点是缺点是降低了行驶的平顺性降低了行驶的平顺性;降低了轮胎的寿命降低了轮胎的寿命解决方案：使用双胎或宽基轮胎解决方案：使用双胎或宽基轮胎2

48、.2 制动系统制动系统叉叉车车 底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P1182.2.1 制动系统制动系统概述概述1 1 制动系统的功能制动系统的功能1 1）行车制动：减速、紧急制动、坡道制动，）行车制动：减速、紧急制动、坡道制动，为脚制动。为脚制动。2 2）驻车制动：车辆停放时，使车辆可靠地停）驻车制动：车辆停放时，使车辆可靠地停在原地，即使在斜坡上也不溜坡，为手制在原地，即使在斜坡上也不溜坡，为手制动。动。叉叉车车 底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P1192 对制动系统的要求对制动系统的要求1）制动距离：空载车速）制动距离：空载车速20km/h，制动距离，制动距离6m2）制动可靠

49、：关系到安全，必须有两套独立的制动）制动可靠：关系到安全，必须有两套独立的制动系统，即脚制动和手制动。系统，即脚制动和手制动。3）制动稳定：制动力与操纵力成正比，左、右制动）制动稳定：制动力与操纵力成正比，左、右制动力相等，不自刹，不刹死力相等，不自刹，不刹死(ABS anti-skid brake system），），不失灵，不随温度等变化。不失灵，不随温度等变化。4）操作省力：脚踏板力不应超过）操作省力：脚踏板力不应超过500N，行程不得大行程不得大于于150mm。5）其他：前进、后退制动相同，维修、调整方便。其他：前进、后退制动相同，维修、调整方便。叉叉车车 底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘

50、第第2讲讲 P1202.2.2 组成及原理组成及原理叉叉车车1 1 组成组成1 1）脚制动系统）脚制动系统(行车制动系统行车制动系统)a)a)人力液压式人力液压式踏板踏板制动总泵制动总泵油管油管制动分制动分泵泵制动蹄制动蹄制制动鼓动鼓车轮车轮地地面面 底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P121组成及原理组成及原理叉叉车车人力液压式人力液压式 底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P122b)气压式气压式叉叉车车 底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P123c)气液综合式气液综合式叉叉车车 底盘底盘第第2讲讲 底盘底盘第第2讲讲 P1242）手制动系统）手制动系统手制动系统手制动系统