激光雷达车载应用课件.ppt

1、 奇瑞汽车股份有限公司 南航实习生汇报汇报人：陈彪日 期：2016年7月12日 2 ppt课件3 ppt课件4ppt课件5 激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到目标上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接收器上.ppt课件6根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到精确的三维立体图像.ppt课件8ppt课件9ppt课件10ppt课件11ppt课件12ppt课件13激光雷达与汽车零部件检测ppt课件14激光雷达与汽车的主动安全ppt课件15p

2、pt课件16激光雷达与意念驾驶ppt课件17激光雷达与车辆检测ppt课件18激光雷达与智能交通信号控制 在城市重要交通路口信号控制系统中集成一个地面三维激光扫描系统。通过激光扫描仪对一定距离的道路进行连续扫描，获得这段道路上实时、动态的车流量点云数据，通过数据处理获得车流量等参数，根据对东西向和南北向车流量大小的比较以及短暂车流量预测，从而自动调节东西向和南北向信号灯周期。ppt课件19激光雷达与交通事故勘查 参考文献：丁正林等.基于三维激光扫描的交通事故现场信息采集交通与计算机.2008.26（6）：69-71ppt课件20激光雷达与其它测距方法的优缺点：ppt课件21超声波测距：ppt课件

3、22超声波测距：ppt课件23雷达测距：ppt课件24雷达测距ppt课件25激光雷达测距：ppt课件26激光雷达测距:优点：测量时间短、量程大、精度高；缺点：由于激光雷达测距仪器工作环境处于高速运动的车体中，振动大,对其稳定性、可靠性提出了较高的要求，其体积也受到了一定的限制，同时还要考虑省电、低价、对人眼安全等因素；ppt课件27摄像系统测距：CCD摄像机是一种用来模拟人眼的光电探测器。它具有尺寸小、质量轻功耗小、噪声低、动态范围大、光计量准确、其线扫描输出的光电信号有利于后续信号处理等优良特性，在汽车行业也得到了广泛的应用。利用面阵CCD，可获得被测视野的二维图像，但无法确定与被测物体之间

4、的距离。只使用一个CCD摄像机的系统称为单目摄像系统，在汽车上常用于倒车后视系统，辅助驾驶员获得后视死角信息，以避免倒车撞物。为获得目标三维信息，模拟人的双目视觉原理，利用间隔固定的两台摄像机同时对同一景物成象，通过对这两幅图像进行计算机分析处理，即可确定视野中每个物体的三维坐标，这一系统称为双目摄像系统ppt课件28优点：尺寸小、质量轻、功耗小、噪声低、动态范围大、光计量准确、其 线扫描输出的光电信号有利于后续信号处理；缺点：目前价格较高，同时由于受软件和硬件的制约，成象速度较慢ppt课件29主要厂家：Velodyne Velodyne是一家硅谷公司。在参加了两届DARPA无人驾驶汽车挑战赛

5、后，2007年开始专注研究激光雷达，用一款Velodyne 64线进入360高性能激光雷达领域。于是就有了2011年谷歌无人驾驶汽车在湾区测试时，吸引人们目光的“大花盆”。ppt课件30 在今年的CES上，Velodyne 公司借着福特的展台，展示了他们最新的产品：Solid-StateHybrid Ultra Puck Auto激光雷达像冰球一样的小圆饼。他们刚刚拿到福特的订单，为福特供应最新的 Puck Auto。它是 Velodyne 基于第三代自动驾驶平台打造的，可以看作是现款 VLP-16 的升级款，它采用 32 线配备，扫描范围可达 200 米，基本能满足大多数自动驾驶场景所需。此

6、前Velodyne 有 3 款激光雷达产品，它们可以在机器人、无人机、安防等领域使用，而这次的 Puck Auto专供汽车制造商。因为 Puck Auto 具有小、轻的特点，它完全可以整合在后视镜的位置。目前福特 Fusion 在车顶安装了 4 个雷达，使用了 Puck Auto 之后，只需要两个。ppt课件31Ibeo Ibeo是一家成立于1998年的公司，2000年被传感器制造商Sick AG收购。2000年至2008年研发了激光扫描技术、并且开始了若干自动驾驶项目的尝试。公司和欧洲委员会共同研发了十字路口安全的驾驶辅助产品，在全球范围售卖。2009年公司脱离Sick AG独立，2010年

7、和法雷奥合作开始量产可用于汽车的产品ScaLa。ppt课件32Quanergy Quanergy 是一家成立了三年的公司，在今年的CES上也推出了自己的新产品：S2。号称是世界上第一款固态激光雷达。从外观来看，S3 是个黑色长方体，内部无任何转动机构。它可以放在手上，大小和 Puck Auto 算是打了个平手。它的参数是8 线，探测范围为 10 厘米-150 米。ppt课件33 而它的一个特点就是价格特别便宜，此前报道中，他们的 CTO Jeff Owens 说每台成本在 200 美元。在此次 CES 上，Quanergy 相关负责人向 GeekCar 透露，如果订货量是一万台，那每部产品成本有望控制在 100 美元以下，但是量产得再等两年。如此便宜的价格，Quanergy给出的答案是“相控阵激光雷达技术”。抛去传统激光雷达昂贵的旋转部件。用电子扫描代替机械部件，采用集成电路上的小镜子扫描各个方向，然后输出车辆周围的3D图像。创始人Dr.Louay Eldada对具体技术三缄其口，只表示核心技术是自己的博士研究课题。ppt课件汇报结束，请点评！