第3章FX2N系列PLC指令系统课件.ppt

1、1可编程序控制器的编程方法与工程应用第3章 FX2N系列PLC 的指令系统2主要内容3.1 FX2N系列系列PLC的基本逻辑指令的基本逻辑指令3.2 FX2N系列系列PLC的功能指令的功能指令3.3 梯形图的特点梯形图的特点3.4 梯形图编程规则梯形图编程规则3(1)输入、输出指令LD(Load)：取指令，常开触点与母线连接的指令。LDI(Load Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接的指令。OUT（Out）：驱动线圈的输出指令。说明:OUT指令不能用于驱动输入继电器线圈;OUT指令可以连续使用多次，用于线圈并联，但不可串联使用;定时器、计数器使用OUT指令后，须设置系数K。3.1

2、FX2N系列PLC的基本逻辑指令4(2)单个触点串联指令AND、ANIAND（And）：与指令，常开触点串联连接指令。ANI（And Inverse）：与反指令，常闭触点串联连接指令。OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。在顺序正确的前提下，可以多次使用。说明：AND、ANI均用于单个触点的串联，串联数目没有限制，该指令可以重复使用多次。3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令5(3)触点并联指令OR、ORIOR（Or）：或指令，单个常开触点的并联连接指令。ORI（Or Inverse）：或反指令，单个常闭触点的并联连接指令。3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令6(4

3、)LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF脉冲指令脉冲指令LDP、ANDP和ORP：上升沿检测的触点指令LDF、ANDF和ORF：下降沿检测的触点指令3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令0 LDP X2ORF X3OUT Y0LD M3ANDP T51OUT M0 7(5)串联电路块的并联指令ORBORB（Or Block）：串联电路块的并联连接指令。两个以上的触点串联连接而成的电路块称为“串联电路块”。ORB指令是一个独立指令，后无操作元件。3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令8(6)并联电路块的串联指令ANBANB（And Block）：并联电路块的串联连接指令。两个以上

4、的触点并联连接而成的电路块称为“并联电路块”。同ORB一样，ANB后无操作元件。3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令9(7)多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS（Push）：进栈指令。MRD（Read）：读栈指令。MPP（Pop）：出栈指令。说明:MPS、MPP必须配对使用，而且MPS、MPP连续使用不得超过11次。MPS、MRD、MPP指令是三个独立指令，后无操元件。3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令10(8)主控及主控复位指令MC、MCRMC（Master Control）：主控指令，用于公共串联接点的连接。MCR（Master Control Reset）：主控复位指令，即

5、MC的复位指令。MC为为3步指令步指令MCR为为2步指令步指令3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令11MC、MCR的嵌套使用 说明:N为嵌套级数，选择范围为N0-N7。MC指令后，母线移至MC触点后，返回原来母线用MCR，且MC、MCR必须成对使用。MC与MCR可以嵌套使用，嵌套级的编号顺次增大（N0N1N2N3N4N5N6N7），），返回时从大的嵌套级开始解除。MC不是嵌套结构时,可在MC N0-MCR N0之后多次反复使用。3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令N1N012 当X0闭合后，X1、X2、X3、X4均接通5s，Y0、T0、T250和M0将作何变化？3.1 FX2N系列PL

6、C的基本逻辑指令13(9)置位指令和复位指令SET、RSTSET（Set）：置位指令，使操作保持的指令。RST（Reset）：复位指令，使操作保持复位的指令。说明:SET、RST指令具有自保持功能。SET、RST指令的使用没有顺序限制，SET和RST之间可以插入别的程序。RST可用于对T、C的复位，使它们的当前计时值和计数值清零。3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令14(10)脉冲输出指令PLS、PLFPLS（Pulse）：上升沿微分输出PLF：下降沿微分输出 说明:PLS和PLF只能用于元件Y和M，使用PLS指令，Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作；使用PLF指令，Y、M仅在驱

7、动输入断开后的一个扫描周期内动作。3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令15(11)反向指令INVINV：运算结果反向3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令执行执行INV指令之前指令之前的运算结果的运算结果到到INV指令执行之后指令执行之后的运算结果的运算结果OFFONONOFF0 LD X0INV1OUT Y016(12)空操作指令NOPNOP（Non Processing）：空操作指令，用于程序的修改。3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令NOP指令使该步序作空操作，在程序中只占一个步序，没有元件编号。在程序中加入NOP指令，改动或追加程序时，可以减少步序号的改变。用NOP指令替换已

8、写入的指令，可改变电路。LD、LDI、AND、ORB等指令若换成NOP指令，电路构成将有大幅度变化。执行程序全清操作后，全部指令变成NOP。17(12)程序结束指令ENDEND（End）：程序结束指令。3.1 FX2N系列PLC的基本逻辑指令END指令用于程序的结束，是无元件编号的独立指令。使用END指令可以缩短扫描周期。END指令还可用于程序调试。在程序调试过程中，可分段插入END指令，再逐段调试：先调试第一段程序，待该程序调试好后，删去END指令，然后进行下段程序的调试，直到调试完全部程序为止。18思考题如果X1一直为ON，M100怎么变化？193.2 FX2N系列PLC的功能指令1 功能

9、指令的表示方法0 LD X0MEAN 453 D05 D4Z017 K3MEAN表示取平均值（FNC45）Z0是变址寄存器,如果Z0的内容为10,则D4Z0=D14n或m用来表示常数，用来对源操作数或目标操作做补充说明D表示Destination目标操作数S表示Sourse源操作数203.2 FX2N系列PLC的功能指令(D)MOV(P)按键输入为FNC D 12 P(D11)(D10)(D13)(D12)2 数据长度,脉冲执行与连续执行MOV为数据传送指令(FNC12)表示处理32位(32bit)数据,没有(D)表示处理16位数据表示脉冲执行,如果没有(P)表示连续执行(即每次扫描都要执行)

10、213.2 FX2N系列PLC的功能指令3 位元件与字元件只有ON/OFF状态的元件,如X,Y,M,S处理数据的元件,如T,C,D一个字由16位二进制数组成。位元件的组合：位元件的组合：每相邻4位元件组成一个单元，用Kn表示。如K2M0表示由M0M7组成的两个位元件组。K4S10表示由S10S25组成的16位数据。K8就组成32位数据223.2 FX2N系列PLC的功能指令4 变址寄存器V，Z10V020Z1(D15)+(D35)(D60)233.2 FX2N系列PLC的功能指令5 常见功能指令(1)条件跳转指令CJCJ（Conditional Jump）：条件跳转指令，用于跳过顺序程序中的某

11、一部分，以减少扫描时间。条件跳转指令CJ的功能指令编号为FNC00，操作数为P0P127，P63是END所在步序，不需要标记。在梯形图中，一个标号只能出现一次。243.2 FX2N系列PLC的功能指令u当X0为ON时，执行跳转；u跳步期间，即时驱动Y、S、T的电路状态改变，它们仍保持跳步前的状态。u如果跳步之前，T、C正在工作，在跳步期间它们将停止定时和计数，在CJ指令复位后才继续工作。但高速计数器不管是否跳转，一直工作。253.2 FX2N系列PLC的功能指令自动与手动程序的切换自动与手动程序的切换263.2 FX2N系列PLC的功能指令(2)子程序调用与返回CALL 子程序调用指令,操作数

12、为P0P127(不包括P63),FNC01SRET子程序返回指令,无操作数,FNC02FEND主程序结束指令,无操作数，FNC06主主程程序序子子程程序序273.2 FX2N系列PLC的功能指令 (3)比较指令CMP（Compare）功能号为FNC10，16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步。当X1为ON时，十进制常数100与计数器C10的当前值比较，比较结果送到M0M2。如果S1S2，M0 ON；如果S1=S2，M1 ON；如果S1S2，M2 ON；283.2 FX2N系列PLC的功能指令 (4)传送指令MOV 功能指令编号为FNC12，16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序

13、步。当X1为ON时，常数100被传送到D10，并自动转换成二制数。293.2 FX2N系列PLC的功能指令 (5)数据变换指令 BCD：二进制转换成BCD码并传送。BIN：BCD码转换成二进制并传送。303.2 FX2N系列PLC的功能指令(6)算术运算指令加法运算：ADD，FNC20。减法运算：SUB，FNC21。313.2 FX2N系列PLC的功能指令乘法运算：MUL，FNC22。除法运算：DIV，FNC23。目标元件可用K1K8来指定位数。如果用K4，只能得到乘积的低16位。两个32位数相乘必须用浮点运算。用字元件时，高32位将丢失。除法运算，若除数为0则出错。32(7)循环移位指令 右

14、循环移位指令ROR，FNC30；左循环移位指令ROL，FNC31。16位指令占5个程序步，32位指令占9个程序步。3.2 FX2N系列PLC的功能指令右循环移位333.2 FX2N系列PLC的功能指令左循环移位34(8)位移指令SFTL和SFTRSFTL（Shift Left）：位左移指令；SFTR（Shift Right）：位右移指令。SFTL和SFTR指令的功能指令编号分别为FNC34和FNC35。LD X20SFTR (FNC 35)X0 M0 K16 K43.2 FX2N系列PLC的功能指令35(9)区间复位指令ZRSTZRST（Zone Reset）：区间复位指令，用于对同类元件 成

15、批复位。LD M8002 ZRST (FNC 40)M500 M599106 ZRST (FNC 40)C235 C255 ZRST指令的功能指令编号为FNC40，该指令占5个程序步。3.2 FX2N系列PLC的功能指令36(10)状态初始化指令ISTLD M8000IST(FNC60)X20 S20 S29 X20为与工作方式有关的输入首元件的编号，S20、S29分别为自动方式的最小状态元件编号和最大状态元件编号。3.2 FX2N系列PLC的功能指令IST（Initial State）：状态初始化指令，用于与STL指令一起使用，自动设置初始状态和相关辅助继电器的状态。IST指令的功能指令编号

16、为FNC60，源操作数可取X、Y和M，目标操作数可取S20S899，且D1D2，该指令占7个程序步，在程序中只能使用1次。37 当条件满足（M8000为ON，即PLC为RUN）时，以下状态元件和特殊辅助继电器自动被指定如下功能：3.2 FX2N系列PLC的功能指令X20：手动；X27：停止；X21：回原点；S0：手动操作初始状态；X22：单步运行；S1：回原点初始状态；X23：单周期运行；S2：自动操作初始状态；X24：连续运行；M8040：禁止状态转移；X25：回原点起动；M8041：开始转移；X26：自动操作起动；M8042：起动脉冲。383.3 梯形图的特点 梯形图中各编程元件的常开触点

17、和常闭触点均可以无限多次使用。PLC梯形图中某些编程元件使用了继电器这一名称，它们不是真实的物理继电器，我们称之为“软继电器”。梯形图两侧的垂直公共线称为母线。梯形图的逻辑解算是从上到下、从左到右的顺序进行的。393.4 梯形图编程规则 规则规则2 2 多个回路串联时，应将触点最多的回路放在梯形图的最上面；多个回路并联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边，如此可减少指令条数。规则规则1 1 梯形图的编写应遵循从左到右，自上而下的原则进行。对于复杂的梯形图，可将其分成若干块，逐块编程，然后将各块顺次连接起来。403.4 梯形图编程规则 413.4 梯形图编程规则 规则规则3 梯形图中的线

18、圈应放在最右边，且不能直接接在左母线上，并且所有的触点不能放在线圈的右边。若线圈有并联，建议将单个线圈放在最上面。423.4 梯形图编程规则 规则规则4 梯形图中的“流动”只能从左到右、从上到下单向“流动”，下图所示的桥式电路是不可编程的，必须按功能等效的原则进行转换。433.4 梯形图编程规则 规则规则5 在同一程序中，一般不应出现同一元件的线圈使用两次或多次（即双线圈输出双线圈输出），否则，前面的输出无效，只有最后一次输出有效。441 写出下面梯形图的指令表程序练习题45练习题2 画出下面指令表程序对应的梯形图 LDI X4ANI M3LD X24AND M37ORBORI X22LD Y13OR T10ANI X12OR X7ANBOR X15MPSOUT M34MPPANI X17OUT T21K 10046练习题3 指出下图中的错误47