1、徐州工程学院第第12 12章章 徐州工程学院12121 1 12122 2 12123 3 12124 4 12125 5 12126 6 12127 7 12128 8 12129 9 121210 10 徐州工程学院41265312121 1 徐州工程学院徐州工程学院组成：组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。12122 2 工作原理：工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。徐州工程学院徐州工程学院ABB徐州工程学院023451023451徐州工程学院2113243132徐州工程学院运动特点：运动特点：ABCD徐州工程学院dao
2、1Ao2=90LprpnptFPn sintg f FtFrMpnMFM=tgFcosLL徐州工程学院1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10 a1Lp6080hadao1o2 hh1rfr1徐州工程学院1 12 212123 3 o1o2徐州工程学院1 122 2徐州工程学院412653徐州工程学院 t2/2/1 1 k=td/t221 1222 2td2 21 1/1 1=21 1/2909021 1=2 22 2=(2(2/z)/z)=2(z-2)/2z 2(z-2)/2z代入上式1 12 2徐州工程学院 k=n(1/2-1/z)1/2-1/z)k1k1 槽轮的槽数槽轮的
3、槽数 z3z3 得：得：n2z/2z/(z-2)z-2)k=1/2-1/z=1/2-1/z 徐州工程学院1 11 1BOABtg2cos1sin1tgR2 22 21 12 2o1 O2ABcossinRLRL1 1-1 1。k=n(1/21/z)=0.52 2-2 2徐州工程学院12dtd221cos21)(cosi 21222dtd12cos21)(cos212212)cos21(sin)1(2212)cos21(sin)1(k徐州工程学院k k=2 2/2 21 1i21z=3z=3z=4z=6z=4z=6徐州工程学院z=4徐州工程学院1 Rsd1d2rhLr0b徐州工程学院12124
4、4 4612133785461213378546121337854612133785徐州工程学院134212434612133785徐州工程学院12125 5 徐州工程学院R2徐州工程学院12126 6 。徐州工程学院徐州工程学院123458976徐州工程学院徐州工程学院12127 7 2211徐州工程学院徐州工程学院徐州工程学院12128 8 徐州工程学院 s/r r=l/r2lr r2sr r s=l/2213徐州工程学院 lAlB s=(lAlB)/2 s=(lAlB)/2123。s1=lA/2s21=lB/2徐州工程学院徐州工程学院12129 9 2 21 121211 12 22121徐州工程学院2121 21A21A2 2 2 21 121A21A21B21B 0 01221A2A1 1B2121 21A21A 21B21B徐州工程学院2121 21B21B21A21A0 02 2 ”2 21 121B21B”2 2 2 2 2 2121211 1BBA2徐州工程学院21C21C徐州工程学院121210 10 3.2.徐州工程学院徐州工程学院徐州工程学院徐州工程学院徐州工程学院徐州工程学院。徐州工程学院。徐州工程学院12348徐州工程学院本章结束本章结束
