岸桥结构特征与工作原理课件.ppt

1、岳阳城陵矶新港岳阳城陵矶新港岸桥结构特征与工作原理 本起重机是上海港机重工有限公司专门为我港设计制造的岸边集装箱起重机，可沿与岸线平行的轨道移动，装卸集装箱船舶。吊具下的额定起重能力为41吨（3#岸桥为35吨）。最大前伸距为22.5米（3#岸桥为33m），配套20、40 可伸缩式集装箱双箱吊具,同时它还配备重货吊钩横梁，用以起吊其他货物，吊钩下的起重量为45吨。本机金属结构由前大梁、后大梁、海侧门框、陆侧门框、梯形架、机房底盘、前后拉杆、斜撑杆、门框横梁及小车轨道等组成。1、前后大梁均为双梯形箱形梁结构，承轨梁为钢板拼焊成“T”形，焊接在箱形梁的内侧。前大梁设一组(两根)斜拉杆，在与前大梁的铰

2、点处，两根拉杆中设置了偏心轴套，可以用来调整前大梁左右两根梁及其左右拉杆的受力均匀。2、海侧梯形架为箱形结构，与海侧门框上横梁刚性联接。后大梁直接与海陆侧门框上横梁刚性联接，机器房支承在陆侧门框后方的后大梁上。为方便安装运输和减少前大梁侧向晃动，前后大梁的铰接点采用了双铰点结构，即在大梁上下面各设置了一只工作铰。在工作状态下，前后大梁之间力通过工作铰轴来传递的。3、海陆侧门框均为矩形箱形梁结构，由上横梁、立柱、下横梁三部分组成，门框上、下横梁与两根立柱之间用高强度螺栓联接，两根立柱之间的净宽度有16米，集装箱及内河船只大型舱盖板可以自由通过。海陆门框的联系横梁也为箱形结构，其底面离码头面的净空

3、为6.85米，集装箱卡车可以自由通行。4、小车轨道辅设在前后大梁内侧的承轨梁上面，轨道型式为国产P38轨，在轨道与承轨梁之间加设了缓冲橡胶垫，轨道过前后大梁的接头处为短轨，其余均为焊接长轨。轨道通过压板螺栓固定在承轨梁上面。主小车由小车架、四组起升滑轮组、四组水平轮组、司机室、起升重锤限位等组成。1、主小车通过四组车轮支承在小车轨道上，在小车运行机构驱动下，其最高运行速度为100m/min。其下部悬挂着吊具上架、吊具以及集装箱，是承受高速、重载的部件，在整个岸边集装箱起重机中其工作得好与坏是相当重要的。2、小车的轨距是6000mm，基距为4200mm，起升滑轮组的开档为2200mm，在小车的前

4、后各有两只缓冲器，以吸收小车与大梁车档碰撞时的小车动能。小车架与司机室之间的联接加设了缓冲橡胶，以减少了高速运行时对司机室的冲击。3、水平轮与小车轨道的间隙是可调的，通过调节水平轮与轨道的间隙，可保证小车沿轨道高速平稳地运行。4、起升滑轮组的滑轮底径为800mm，滑轮为热轧滑轮,绳槽经淬硬处理，耐磨性好、寿命长。滑轮轴承采用型号为NJ230的圆柱滚子轴承，滑轮组通过滑轮轴支承在小车架支架的“U”形槽内，易于维修。5、水平轮外径为280mm，其工作表面经淬硬处理，当小车歪斜运行时，表面与轨道侧面作滚动运行，水平轮轴承采用GB297-94，型号32024，水平轮轴为偏心轴，转动偏心轴即可调节水平轮

5、与轨道之间的间隙。水平轮支架通过螺栓和SPL防松螺母与小车架相联接。6、小车架为板梁结构件，主要材料为Q345B，有足够的刚性，在小车架上还装有平台栏杆，钢丝绳固定装置及钢丝绳抗磨块支架以及限位等运行控制元件，当小车不工作时，小车停靠在离陆侧门框约6.906米位置，通过小车锚定将小车固定在后大梁上面。起升机构安装在机房后部，该装置由二台交流电动机、二只弹性梅花联轴节，二只盘式制动器、一只减速箱、二只卷筒及轴承座及测速、超速、凸轮限位等组成。1、两只电动机通过减速箱高速轴刚性联接，共同通过减速箱驱动两只卷筒，收放四根钢丝绳，钢丝绳通过后大梁改向滑轮、小车起升滑轮组至吊具上架起升滑轮组，再回到小车

6、起升滑轮组引至大梁头部的倾转装置进行固定。卷筒通过卷放钢丝绳使吊具作上升、下降动作。2、起升电机为大连天元电机，配备有编码器、凸轮限位及超速开关，减速箱为SPMP配套产品。制动器在高速轴设置了两套，每套的制动力矩约为负荷的2.0倍以上。3、在一只起升卷筒轴承座旁边，分别装有编码器、超速开关和凸轮限位开关。通过上述元器件的检测可使起升机构得到下列保护：起升上终点停止 起升上终点前减速 小车在横梁位置时下降终点停止 小车在码头面时下降终点停止 小车在码头面时下降终点前减速 小车在海侧时下降终点停止 小车在海侧时下降终点前减速 起升超速紧急停止4、起升上升极限通过小车上的重锤限位来实现，起升机构的超

7、载保护由倾转机构的重量传感器来实现。5、起升钢丝绳两根，型号为6xWS(36)-26-1770，长度各为370米(3#岸桥为390米)，左右旋各1根。两根钢丝绳的四个头分别通过3个压板固定在卷筒上，另四个头在倾转装置上固定的。卷绕钢丝绳时，要求四根钢丝绳的拉紧程度一致，以保证倾转位于中位时，吊具置水平状态。小车运行机构安装在小车架上,共两套装置.该装置由一台交流电动机，一只齿形联轴节，一只盘式制动器，一只减速箱，两只传动轴装置及轴承座等组成。电动机通过高速轴联轴节、减速箱.传动轴装置驱动小车车轮实现小车的前后移动。1、小车车轮踏面直径500mm,其踏面及两侧面均通过淬硬处理。车轮通过平键固定在

8、车轮轴上，车轮轴通过滚动轴承安装在小车架剖分式轴承座上和传动轴装置联结，整个结构支承刚性好，且易于安装维修。2、小车运行机构电机为YP2 200L-4，减速箱为SPMP配套产品。电机和制动器安装在减速箱输入轴处，制动器由江西华伍制动器厂配套，单个制动力矩可达到540牛顿米，可满足使用要求。3、在小车运行传动轴上装有编码器，在大梁上安装有主小车终点限位开关、主小车极限停止限位开关、主小车减速接近限位开关、主小车运行归零接近限位开关、主小车停车接近限位开关。通过对上述元器件的检测可使小车运行机构得到下列保护：海陆侧终点停止 海陆侧终点前减速 小车横行过铰点海陆侧检测 海陆侧终点极限紧急停止 主小车

9、停车检测 大车运行机构共有4组，各组分别通过支座与门框联接。每组由支承结构、驱动装置、顶轨装置、清扫器、缓冲装置等组成。1#、2#岸桥每组有6个车轮，3#岸桥每组有8个车轮，整台起重机支承在四组车轮上，其中驱动轮数占50%。1、1#、2#岸桥每组大车运行机构有3套驱动装置，3#岸桥每组大车运行机构有4套驱动装置，每套驱动装置装有SPMP的直交轴减速箱T10-24-98LPK、大连天元YZP2 112M-4电机、车轮和各铰轴等。减速器装在台车的侧架上，电机驱动减速器，减速器低速轴将动力传递给主动轮车轴，驱动车轮转动。2、支承结构由上平衡梁、中平衡梁、下平衡梁、车架及各连接轴等组成。平衡梁为箱形结

10、构，车架则为板梁结构，海陆侧门框通过下横梁与行走机构连接座用螺栓联接。3、减速器箱体由钢板焊接而成，强度和刚性好，布置合理，结构紧凑、传动平稳、性能可靠。减速器的底部设有一放油阀门，通过导管将油引到台车外面，打开阀门，便可放油。减速器装有油标尺，便于经常检查油位，保证有足够的润滑油，减速器顶部有一封盖，封盖上装有透气帽，将封盖打开后，可以观察箱内的工作情况。4、锚定装置由锚定销和操纵杆等组成的，安装在海陆侧门框下横梁的下部。上、下转动操纵杆，就能将锚定销提起和放下。请勿忘记提起锚定销后，要将操纵杆锁死，以避免发生意外。5、大车需工作时，一定要将锚定装置锚定销提起后才能开动大车。因为锚定装置与大

11、车是联锁的，锚定销提起不到位时，大车不能工作。当风速大于20米/秒，应将大车运行到锚定位置锚固。6、夹轮器通过支架与大车行走车架连接，大车行走时，司机应先操作松开按钮，松开指示灯亮。此时液压油缸动作，夹轮器松开，大车即可行走。当作业完毕后，大车停止时，油缸延迟约5分钟动作，夹轮器夹紧，大车停止。本项目岸桥的夹轮器型号是YLZ25-175CP。1、倾转装置安装在前大梁头部，由三套螺杆传动装置，销轴传感器等组成，通过螺杆的同向或异向运动实现吊具的左右倾斜、前后倾斜和平面回转，传感器与电气一道进行超载保护，当过载达到110%，声光报警。2、倾转动作是为了方便司机操作吊具与船上的集装箱或与集卡上的集装

12、箱对位。倾转功能通过司机在驾驶室内操作按钮执行。3、倾转驱动装置电机尾部安装有编码器和6只撞杆式限位开关，通过对上述元件的检测，可使倾转装置得到下列保护：左右倾终点停止 前后倾终点停止 平面回转终点停止 三套驱动装置归零 电缆拖令系统是保证起重机的起升、大车运行、小车运行等机构控制电路和吊具电源的供电。电缆卷筒装置是将配电房的高压电输送到起重机，并随着起重机的行走而收放电缆。1、拖令电缆一端固定于后大梁尾部，一端与小车固定并将电缆引入到驾驶室上的接线箱连接。随着小车的运行，电缆拖令小车也跟随着运行，带着电缆伸开或缩拢，电缆小车之间通过橡皮筋钢丝绳拖引，使电缆不受拖引力。本机选用常州沪港港口机械

13、有限公司DLC-00（开槽型）拖令。2、电缆拖令小车由四个车轮、四个水平轮和车架电缆悬挂架组成，四个车轮轮缘采用尼龙，可以减小噪声，车轮向外偏角，有利于电缆小车运行时不偏离。每架小车一端设缓冲器，防止各小车间的碰撞损坏和冲击。小车间用钢丝绳及尼龙橡皮筋相连，以减小启动和制动时拖令小车间的冲击。3、电缆卷筒装置安装在靠近海侧门框的水平横梁上，卷筒平面与码头轨道及码头电缆槽垂直。三相四线的高压电缆通过导缆架进入电缆卷筒，然后通向滑环箱，另一端则与码头接线箱连接。本起重机选用常州开关厂动力电缆卷筒。1、本起重机采用带吊具上架的伸缩式吊具。在吊具上架上装有电缆的存放罐、电源接线箱等。伸缩式吊具采用SP

14、MP常州南港港口机械有限公司产品，由金属结构、伸缩机构、开闭锁机构、导板机构、液压系统等组成，可起吊20，40集装箱。吊具上所有动作都采用液压传动，并具有可靠的电气控制。2、吊具上架和伸缩吊具的连接和分离采用手动连接销结构。同时，快速电气接头也可方便地接上和断开。当司机对本机的操作逐渐习惯以后，司机就可以既安全又快捷地进行集装箱的装卸。1、司机室通过减震垫用螺栓与小车架伸出的支承梁相连接。同时通过“L”架与电缆拖令系统的牵引小车联接，小车运行时，带动司机室、电缆小车系统的牵引小车一起运行。司机跟随小车可观察吊具装卸集装箱的情况。2、司机室高2.3米，宽2.6米，前后、左右，前部下方均有宽大的玻

15、璃窗，材料为安全形的夹层玻璃。司机室光线充足，视线良好，空间宽敞。3、中间正前方为司机座椅，座椅按人体工程学原理设计，可根据需要前后上下进行调整，靠背可以改变角度，座椅柔软舒适。座椅的左右两侧为操纵台，其主控器可控制起重机的各种动作。4、司机室的窗户均可在室内室外清洗，地窗设有可活动的格栅安全栅栏。同时为防止太阳眩光，正前上方的玻璃为淡兰色，可吸收紫外线，同时正前方还有安全杆。5、司机室内设有电气仪表、风速显示、重量显示、高度指示等。同时备有空调、电话、扩音机、对讲机等设施。6、应注意驾驶室内不能超过4人，经常检查司机室顶的连接板情况，如有裂缝及时更换。1、机器房通过底盘固定在陆侧门框后的后大

16、梁上。壁板为波纹薄钢板，电气室为独立用镀塑薄板制成，机房侧壁有排风扇，机房内同时配有5吨的维修行车.。2、行车起重量5吨，可在两个水平方向运行，它可将机器房内设备通过维修孔吊运到码头地面进行修理。机房维修行车由大、小车行走机构及电动葫芦组成。电动葫芦采用溧阳市天煜港湾机械有限公司MD1 5t-30D电动葫芦。液压系统由齿轮泵、单向阀、溢流阀、压力继电器、过滤器、截止阀、电磁阀、手动泵、液压油、液压管路及接头、密封件等组成。1、松轮:按下大车行走按钮，油泵电动机起动，油泵开始向系统供油进行松轮。当夹轮器限位开关闭合，表明该夹轮器已打开，此时系统压力继续上升，上升到11MPa时，油泵电动机失电，系统处于保压状态；如果因压力损失而使系统压力下降至8MPa时，油泵电动机又起动补充系统压力，循环工作。2、夹轮:松开大车行走按钮或行走停车5分钟后,座式方向阀失电,油泵电动机停止，夹轮器自动夹紧。3、联锁:当海陆侧的两个夹轮器松轮限位开关均闭合时,大车才允许行走。