第19讲典型数控系统课件.ppt

1、第七章 典型数控系统及应用 数控系统发展史数控系统发展史 自从自从2020世纪世纪5050代世界上第一台数控机床问世至今已经历代世界上第一台数控机床问世至今已经历 5050余年。数控系统经过了余年。数控系统经过了2 2个阶段和个阶段和6 6代的发展历程代的发展历程(常识常识)。第第1 1阶段是硬件数控阶段是硬件数控(NC)(NC)：第第1 1代代 19521952年的年的电子管电子管 第第2 2代代 19591959年晶体管（分离元件）年晶体管（分离元件）第第3 3代代 19651965年小规模集成电路年小规模集成电路 第第2 2阶段是软件数控阶段是软件数控(CNC)(CNC)：第第4 4代代

2、 19701970年的小型计算机，中小规模集成电路年的小型计算机，中小规模集成电路 第第5 5代代 19741974年的微处理器，大规模集成电路年的微处理器，大规模集成电路 第第6 6代代 19901990年的基于个人年的基于个人PCPC机机电子管实物图TD5TD92SOT26晶体管实物图数控系统按功能水平分类1.高级型数控系统高级型数控系统2.普及型数控系统普及型数控系统3.经济型数控系统经济型数控系统 性能性能类别类别CPUCPU位数位数联动轴数联动轴数分辨率分辨率(um)(um)进给速度进给速度(m/min)(m/min)显示显示高级型高级型32325 50.12424三维动态三维动态普

3、及型普及型16163 30.10.1101010102424字符字符/图形图形经济型经济型8 83310101010字符字符数控系统的功能分类数控系统的功能分类 世界主要世界主要CNCCNC系统：系统：FANUC(FANUC(日本日本)、SIEMENS(SIEMENS(德国德国)、FAGORFAGOR（西班牙）、（西班牙）、HEIDENHAINHEIDENHAIN（德国海德汉）、（德国海德汉）、MITSUBISHIMITSUBISHI（日本三菱）（日本三菱）等公司数控产品。等公司数控产品。我国数控产品：我国数控产品：华中数控、航天数控华中数控、航天数控&7.1 典型数控系统简介典型数控系统简介

4、 一、一、FANUCFANUC公司的主要数控系统公司的主要数控系统 1 1高可靠性的高可靠性的power Mate 0power Mate 0系列系列 2 2普及型普及型CNC0-DCNC0-D系列系列 4 4高性高性/价比的价比的0i0i系列系列 5 5具有网络功能具有网络功能CNC16i/18i/21iCNC16i/18i/21i系列系列 6.6.个性化个性化CNC16/18/160/180CNC16/18/160/180系列系列 3 3全功能型的全功能型的0-C0-C系列系列 1高可靠性的power Mate 0系列 l用于控制用于控制2 2轴的小型车床，取代步进电机的伺服系轴的小型车床

5、，取代步进电机的伺服系统统l可使普通车床经济地实现可使普通车床经济地实现 CNC CNC 化化l可配画面清晰、操作方便、中文显示的可配画面清晰、操作方便、中文显示的 CRT/MDICRT/MDI，也可配性能也可配性能/价格比好的价格比好的 DPL/MDI DPL/MDI 0D0D系列：系列：0 0TD TD 用于车床用于车床 0 0MD MD 用于铣床及小型加用于铣床及小型加工中心工中心 0 0GCD GCD 用于圆柱磨床用于圆柱磨床 0 0GSD GSD 用于平面磨床用于平面磨床 0 0PD PD 用于冲床用于冲床2高可靠性、普及型CNC0-D系列 0C0C系统：系统：0 0TC TC 用于

6、普通车床、自动车床用于普通车床、自动车床 0 0MC MC 用于铣床、钻床、用于铣床、钻床、加工中心加工中心 0 0GCC GCC 用于内、外磨床用于内、外磨床 0 0GSC GSC 用于平面磨床用于平面磨床 0 0TTC TTC 用于双刀架、用于双刀架、4 4轴轴车床车床3 3全功能型的全功能型的0-C0-C系列系列 0i0i系列：整体软件功能包系列：整体软件功能包,高速、高精度加工高速、高精度加工,并具有网络并具有网络功能功能 0i0iMB/MA MB/MA 用于加工中心、铣床用于加工中心、铣床,4,4轴轴4 4联动联动0i0iTB/TA TB/TA 用于车床，用于车床，4 4轴轴2 2联

7、动联动0i0imate MA mate MA 用于铣床用于铣床,3,3轴轴3 3联动联动0i0imate TA mate TA 用于车床，用于车床，2 2轴轴2 2联动联动4 4高性高性/价比的价比的0i0i系列系列 是控制单元与是控制单元与LCDLCD集成于一体的集成于一体的CNCCNC系统，并具有网络功系统，并具有网络功能能,接线少接线少,使用超高速串行数据通讯使用超高速串行数据通讯.5 5 具 有 网 络 功 能 的 具 有 网 络 功 能 的 超 小 型、超 薄 型超 小 型、超 薄 型 CNC16i/18i/21iCNC16i/18i/21i系列系列 16i16i：最大：最大8 8轴

8、，轴，6 6轴联动轴联动18i18i：最大：最大6 6轴，轴，4 4轴联动轴联动21i21i：最大：最大4 4轴，轴，4 4轴联动轴联动 FS16i-MB:FS16i-MB:高速高精度加工高速高精度加工-纳米级纳米级CNCCNC系统系统-插补、位插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位置检测和伺服控制以纳米为单位16/18MC16/18MC：用于加工中心、铣床、平面磨床：用于加工中心、铣床、平面磨床6.6.实现机床实现机床个性化个性化CNC16/18/160/180CNC16/18/160/180系列系列 16/18TC16/18TC：用于车床、圆柱磨床：用于车床、圆柱磨床160/180MC160

9、/180MC：用于加工中心、铣床、：用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式平面磨床的开放式 CNCCNC160/180TC160/180TC：用于车床、圆柱磨床的开放式：用于车床、圆柱磨床的开放式 CNCCNC二、二、E E公司的数控系统公司的数控系统 1.SINUMERIK 802S1.SINUMERIK 802S、802C802C2.2.具有免维护性能的具有免维护性能的SINUMERIK802DSINUMERIK802D3.3.专利产品，高度集成的专利产品，高度集成的SINUMERIK 810DSINUMERIK 810D4.4.最突出的产品最突出的产品SINUMERIK 840DSINUM

10、ERIK 840D1.SINUMERIK 802S 1.SINUMERIK 802S 、802C 802C 用于车床、铣床等，可控用于车床、铣床等，可控3 3个进给轴和一个主轴个进给轴和一个主轴802S802S适于步进电机驱动适于步进电机驱动802C802C适于适于伺服电机驱动，具有数字适于适于伺服电机驱动，具有数字I/OI/O接口接口2.2.具有免维护性能的具有免维护性能的SINUMERIK802DSINUMERIK802D可靠性高、易于安装可靠性高、易于安装可控制可控制4 4个进给轴和个进给轴和1 1个主轴个主轴具有图形式循环编程、具有图形式循环编程、FRAMEFRAME（包括移动、旋转和

11、缩放）等功（包括移动、旋转和缩放）等功能能u以上三个系列均集成所有的以上三个系列均集成所有的CNCCNC，PLCPLC，HMIHMI，I/O I/O 于一身于一身3.3.专利产品，高度集成的专利产品，高度集成的SINUMERIK 810DSINUMERIK 810D用于数字闭环驱动控制用于数字闭环驱动控制SINUMERIK 810DSINUMERIK 810D第一次将第一次将CNCCNC和驱动控制集成在和驱动控制集成在一块板子上一块板子上可以控制可以控制5 5或或6 6个轴，适用于车铣磨削机床个轴，适用于车铣磨削机床4.4.最突出的产品最突出的产品SINUMERIK 840DSINUMERIK

12、 840D是西门子公司是西门子公司2020世纪世纪9090年代推出的高性能全数字控制系统年代推出的高性能全数字控制系统它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术用于复杂机床、模块化旋转加工机床和传送机床，最大可控用于复杂机床、模块化旋转加工机床和传送机床，最大可控3131轴轴该系统也适用于其他特种技术，如剪切、冲压和激光加工等该系统也适用于其他特种技术，如剪切、冲压和激光加工等西门子系统的显示操作部件、驱动器、可编程控制器西门子系统的显示操作部件、驱动器、可编程控制器SINUMERIK 802S 外观图外观图SINUMERIK 84

13、0Di 外观图外观图 三、三、FAGORFAGOR公司的数控系统公司的数控系统 1CNC8070 28055系列数控系统 48040/8055-i/8055TCO/MCO系列 58040/8055-i/8055TC/MC系列 68025/8035系列 38040/8055-i标准系列 是目前是目前FAGOR FAGOR 最高档的数控系统最高档的数控系统,代表代表FAGORFAGOR顶级水平顶级水平是是CNCCNC技术与技术与PCPC技术的结晶，是与技术的结晶，是与PCPC兼容的数控系统兼容的数控系统采用采用Pentium CPUPentium CPU，可运行，可运行WINDOWS WINDOW

14、S 和和 MS-DOSMS-DOS主要技术特性主要技术特性1CNC8070 l 可控制可控制1616轴轴+3+3电子手轮电子手轮+2+2主轴主轴l 可运行可运行VISUAL BASICVISUAL BASIC，VISUAL C+VISUAL C+l 程序段处理时间程序段处理时间1ms1msl PLC PLC可达可达10241024输入点输入点/1024/1024输出点输出点l 具有以太网、具有以太网、CANCAN、SERCOSSERCOS通讯接口，通讯接口，可选用可选用10V10V模拟量接口模拟量接口 28055系列数控系统 80558055系列数控系统是系列数控系统是 FAGOR FAGOR

15、 高档数控系统高档数控系统可实现可实现 7 7 轴联动轴联动+主轴主轴+手轮控制。手轮控制。按其处理速度不同：按其处理速度不同：8055/A8055/A、8055/B8055/B、8055/C8055/C适用于车床、车削中心、铣床、加工中心、高速冲床、激光加适用于车床、车削中心、铣床、加工中心、高速冲床、激光加工机床、表面磨床、工具磨床、座标磨等设备。工机床、表面磨床、工具磨床、座标磨等设备。具有连续数字化仿型、具有连续数字化仿型、RTCPRTCP补偿、内部逻辑分析仪、补偿、内部逻辑分析仪、SERCOSSERCOS接接口等许多高级功能。口等许多高级功能。3 38040/8055-i8040/8

16、055-i标准系列标准系列 属于中高档数控系统，采用中央单元与显示单元合为一属于中高档数控系统，采用中央单元与显示单元合为一体的结构体的结构8040 8040 可控可控4 4轴轴4 4联动联动+主轴主轴+2+2个手轮个手轮8055-i 8055-i 可实现可实现7 7轴轴7 7联动联动+主轴主轴+2+2个手轮个手轮u两者用户内存均可达到两者用户内存均可达到1MB1MB字节，且具有字节，且具有10V10V模拟量模拟量接口及数字化接口及数字化SERCOSSERCOS光缆接口，可配置光缆接口，可配置CANCAN接口的分布式接口的分布式PLCPLC4 48040/8055-i/8055TCO/MCO8

17、040/8055-i/8055TCO/MCO系列系列 开放式的数控系统，可供开放式的数控系统，可供OEMOEM再开发成为数控系统再开发成为数控系统适用于任何数控设备适用于任何数控设备5 58040/8055-i/8055TC/MC8040/8055-i/8055TC/MC系列系列 人机对话式数控系统人机对话式数控系统主要特点：主要特点：不须采用码编程，可将零件图中的数据通不须采用码编程，可将零件图中的数据通过人机交互图形界面直接输入系统，实现编程过人机交互图形界面直接输入系统，实现编程俗称傻瓜数控系统俗称傻瓜数控系统6 68025/80358025/8035系列系列 80258025系列：中档

18、数控系统系列：中档数控系统l适用于铣床、加工中心、车床及其他数控设备，可控适用于铣床、加工中心、车床及其他数控设备，可控-轴不等轴不等l具有操作面板、显示器、中央单元合一的结构具有操作面板、显示器、中央单元合一的结构80358035是是8040/8055-i/80558040/8055-i/8055的简化型，也是的简化型，也是80258025的更的更新换代产品，采用新换代产品，采用3232位位 四、华中数控系统四、华中数控系统 第1章数控技术概论以以“世纪星世纪星”系列数控单元为典型产品系列数控单元为典型产品HNC-21THNC-21T：车削系统，最大联动轴数为：车削系统，最大联动轴数为4 4

19、轴轴HNC-21/22MHNC-21/22M为铣削系统，最大联动轴数为为铣削系统，最大联动轴数为4 4轴轴采用开放式数控系统采用开放式数控系统HNC-21THNC-21T 编程面板编程面板 HNC-21T控制面板控制面板HNC-21M HNC-21M编程面板编程面板 HNC-21M控制面板控制面板HNC-22M 五、北京航天数控五、北京航天数控 主要产品为：主要产品为：CASNUC2100数控系统数控系统以以PC机为硬件基础的模块化、开放式的数控系统机为硬件基础的模块化、开放式的数控系统可用于车床、铣床、加工中心等八轴以下机械设备的控制可用于车床、铣床、加工中心等八轴以下机械设备的控制有轴、轴

20、、轴联动功能有轴、轴、轴联动功能 7.2 FANUC7.2 FANUC数控系数控系统统5050年代末期生产数控系统以来，已开发出年代末期生产数控系统以来，已开发出4040多种系列的多种系列的数控系统数控系统7070年代中期开发出年代中期开发出FS5FS5、FS7FS7系统以后，所生产的系统都系统以后，所生产的系统都是是CNCCNC系统。系统。在中国在中国CNCCNC市场上处于举足轻重的地位。市场上处于举足轻重的地位。8080年代，年代，FANUCFANUC公司较有代表性的系统是公司较有代表性的系统是F6F6和和F11F11系列系列,主要产品有主要产品有F0F0和和F15F15系列。系列。目前，

21、以目前，以F0iF0i与与F16iF16i、18i18i最为常见。最为常见。FANUC数控系统的发展概况数控系统的发展概况1.1.在设计中大量采用模块化结构在设计中大量采用模块化结构2.2.具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力3.3.有较完善的保护措施有较完善的保护措施4.4.有较齐全的基本功能和选项功能有较齐全的基本功能和选项功能5.5.提供大量的提供大量的PMCPMC信号和信号和PMCPMC功能指令功能指令6.6.具有很强的具有很强的DNCDNC功能功能7.7.提供丰富的维修报警和诊断功能提供丰富的维修报警和诊断功能FANUC公司数控系统的产品特点公司数控系统的

22、产品特点 FANUC0i 系列一、主要功能及特点一、主要功能及特点1.1.模块化结构模块化结构主主CPUCPU板上除主板上除主CPUCPU及外围电路之外及外围电路之外集成了集成了ROM&SRAMROM&SRAM模块，模块，PMCPMC控制模块，存储器、主轴模块、控制模块，存储器、主轴模块、伺服模块伺服模块2.2.采用全字符键盘，可用采用全字符键盘，可用B B类宏程序编程类宏程序编程3.3.用户程序区容量比用户程序区容量比0MD0MD大一倍大一倍4.4.使用编辑卡编写或修改梯形图使用编辑卡编写或修改梯形图5.5.使用存储卡存储或输入机床参数、使用存储卡存储或输入机床参数、PMCPMC程序以及加工

23、程序程序以及加工程序6.6.系统具有系统具有HRVHRV（高速矢量响应）功能（高速矢量响应）功能7.7.机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿中由不同的间隙补偿参数自动补偿8.8.可预读可预读1212个程序段个程序段 9.9.与与0MD0MD相比，相比，PMCPMC基本指令执行周期短基本指令执行周期短10.10.界面、操作、参数等与界面、操作、参数等与16i16i、18i18i、21i21i基本相同基本相同11.11.比比0M0M、0T0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信等产品配备了更强大的诊断功能和操作信

24、息显示功能息显示功能12.12.软件方面较比软件方面较比0 0系统有很大提高系统有很大提高二、基本构成二、基本构成主板和主板和I/OI/O模块模块主板模块主板模块：I/OI/O模块模块：控制单元各部位的名称控制单元各部位的名称FANUC0i 系统连接图系统连接图三、部件的连接原则：保证通电和断电都在原则：保证通电和断电都在CNC CNC 的控制之下的控制之下伺服的连接：由放大器上一个短接棒控制伺服的连接：由放大器上一个短接棒控制伺服控制可任意使用半闭环或全闭环伺服控制可任意使用半闭环或全闭环主轴电机的控制有两种接口主轴电机的控制有两种接口硬件：硬件：A A型型(0)(0)：将位置反馈线接到：将

25、位置反馈线接到CNCCNC系统系统B B型型(0i)(0i)：将其连接接到伺服放大器：将其连接接到伺服放大器内装内装I/OI/O印刷版印刷版外部外部I/OI/O模块模块四、机床参数-数控系统所用软件应用的外部条件数控系统所用软件应用的外部条件lFANUCFANUCi i 系列包括：坐标系、加减速度控系列包括：坐标系、加减速度控制、伺服驱动、主轴控制、固定循环、自动刀制、伺服驱动、主轴控制、固定循环、自动刀具补偿、基本功能等具补偿、基本功能等4343个大类的机床参数个大类的机床参数机床参数的数据形式机床参数的数据形式 数据形式数据形式数据范围数据范围说明说明位型位型0 0或或1 1位轴型位轴型字

26、节型字节型128128127127有些参数中不使用符号有些参数中不使用符号字节轴型字节轴型0 0 255255字型字型32768 32768 3276732767字轴型字轴型0 0 6553565535双字型双字型99999999 99999999 9999999999999999双字轴型双字轴型位型、位轴型参数，每个数据号由位型、位轴型参数，每个数据号由8 8位组成位组成1.0000号参数（号参数（位型位型）SEQINIISOTVC0000#7#6#5#4#3#2#1#000000000号参数的有效位号参数的有效位数据形式数据形式位型位型TVCTVC是否进行是否进行TVTV检查检查0 0不进

27、行不进行1 1进行进行ISOISO数据输出形式的代数据输出形式的代码码0 0EIAEIA1 1ISOISOINIINI输入单位输入单位0 0公制公制1 1英制英制SEQSEQ是否进行插入顺序是否进行插入顺序号的自动插入号的自动插入0 0不进行不进行1 1进行进行00000000号参数的有效位的含义号参数的有效位的含义.0020号参数（字节型）用来设定选用哪个接口进行数据的输入输出用来设定选用哪个接口进行数据的输入输出00200020I/O I/O 通道：选择输入输出通道通道：选择输入输出通道00200020号参数说明号参数说明设定值设定值内容内容或或1 1232232串行口串行口2 22322

28、32串行口串行口输入输出连接输入输出连接要确认与各通道相连的要确认与各通道相连的/设设备规格，必须预先设定对应接备规格，必须预先设定对应接口的相应参数口的相应参数参数说明参数说明ENSIOPND3NCRCTV0100#7#6#5#4#3#2#1#0名名称称数据数据形式形式设定内容设定内容设定值设定值ENSENS位型位型读读EIAEIA代码期间发现代码期间发现NULLNULL（无效代码）代码时（无效代码）代码时0 0产生报警产生报警1 1忽视忽视NULLNULL代码代码IOPIOP位型位型规定怎样停止输人输规定怎样停止输人输出程序出程序0 0 NCNC复位能停止程序输入输出复位能停止程序输入输出

29、1 1只有停止健只有停止健STOPSTOP能停止程序输入输出，能停止程序输入输出，(NC(NC复位不能停止程序输入输出复位不能停止程序输入输出)ND3 ND3 位型位型在在DNCDNC运行时，程序读入运行时，程序读入方式方式0 0一段一段地读一段一段地读(每段程序输入一个每段程序输入一个DC3DC3代码代码)1 1连续地读直到缓冲器满了为止连续地读直到缓冲器满了为止(缓冲器满时缓冲器满时输入一个输入一个DC3DC3代码）代码）NCRNCR位型位型0 0ISOISO代码对代码对EOBEOB输出输出“LF”LF”、“CR”CR”1 1ISOISO代码对代码对EOBEOB仅输出仅输出“LF”LF”C

30、TVCTV位型位型是否进行是否进行TVTV检查检查0 0程序的注释部分的文字进行程序的注释部分的文字进行TVTV校验校验1 1程序的注释部分的文字不进行程序的注释部分的文字不进行TVTV校验校验NFDASISB20101#7#6#5#4#3#2#1#0名名称称数数据据形形式式设定内容设定内容设定值设定值NFDNFD位位型型数据输出时，数据前数据输出时，数据前后的进给孔后的进给孔0 0输出输出1 1不输出不输出ASIASI位位型型数据输入时的代码数据输入时的代码0 0EIAEIA或或ISOISO代码自动识别代码自动识别1 1ASCASC代码代码SB2SB2位位型型停止位数停止位数0 01 1位位

31、1 12 2位位输入输出设备的规格号（输入输出设备的规格号（I/O CHANNEL=0时）时）0102波特率（波特率（I/O CHANNEL=0时）时）010名称名称数据形式数据形式设定内容设定内容设定值设定值01020102参数参数字节型字节型输入输入/输出设备输出设备0 0RS-232-CRS-232-C（使用控制代码（使用控制代码DC1DC1DC4DC4）1 1FANUCFANUC盒式磁带机（盒式磁带机（B1/B2B1/B2）5 5手提式纸带阅读机手提式纸带阅读机01030103参数参数字节型字节型波特率（波特率（bpsbps）101048004800111196009600121219

32、200192001020号参数（字节轴型）各轴的程序轴名称各轴的程序轴名称1020轴名称轴名称设定值设定值轴名称轴名称设定值设定值轴名称轴名称设定值设定值轴名称轴名称设定值设定值X88U85A65E69Y89V86B66Z90W87C671020号参数说明号参数说明用来定义各轴的程序名称用来定义各轴的程序名称4 410101010号参数（字节型）号参数（字节型）用来设定用来设定CNCCNC可控的最大轴数可控的最大轴数CNCCNC控制轴数控制轴数10101010假定控制轴为：、轴，其中、轴假定控制轴为：、轴，其中、轴为控制轴，轴为控制轴，则设定值为为控制轴，轴为控制轴，则设定值为 设置（或调整）

33、设置（或调整）FANUCFANUC数控系统参数数控系统参数 数控系统的参数可以分为许多类型，我们只介绍系统参数的显数控系统的参数可以分为许多类型，我们只介绍系统参数的显示、示、MDIMDI设定参数以及伺服参数的初始化。设定参数以及伺服参数的初始化。(1)(1)按按MDIMDI面板上的功能键面板上的功能键 几次或一次后，再按软键几次或一次后，再按软键 参数参数，选择参数页面选择参数页面(2)(2)参数页面有多页组成，通过参数页面有多页组成，通过(a)(a)、(b)(b)两种方法显示需要的两种方法显示需要的参数页面参数页面 (a)(a)用翻页键或光标移动键，显示需要的参数页面。用翻页键或光标移动键

34、，显示需要的参数页面。(b)(b)从键盘输入想显示的参数号，然后按软键从键盘输入想显示的参数号，然后按软键NO.NO.检索检索。可以显。可以显示指定的参数所在页面。光标在指定的参数位置上闪动。示指定的参数所在页面。光标在指定的参数位置上闪动。1 1、系统参数的显示方法、系统参数的显示方法 2 2、MDIMDI方式设定参数方式设定参数(1)(1)将将NCNC置于置于MDIMDI方式下方式下 (2)(2)按下急停按钮，使机床处于急停状态按下急停按钮，使机床处于急停状态 (3)(3)按以下步骤使参数处于可写状态按以下步骤使参数处于可写状态 (a)(a)按功能键一次或几次后，再按软键按功能键一次或几次

35、后，再按软键SETTINGSETTING，可显示参数设定页，可显示参数设定页面。面。(b)(b)将光标移至将光标移至“PARAMETER WRITE”PARAMETER WRITE”处处 (c)(c)设定设定“PARAMETER WRITE”=1PARAMETER WRITE”=1，按软键，按软键 ON:1 ON:1，或者直接输入，或者直接输入1 1，再按软键再按软键 输入输入，这样参数成为可写入的状态。同时，这样参数成为可写入的状态。同时CNCCNC产生产生P/S100P/S100报警（允许参数写入）。报警（允许参数写入）。(d)(d)如果参数设定完毕，需将参数设定页面的如果参数设定完毕，需

36、将参数设定页面的“PARAMETER WRITE=”PARAMETER WRITE=”设定为设定为0 0，禁止参数设定。，禁止参数设定。(e)(e)复位复位CNCCNC，解除，解除P/S100P/S100报警。此时需关断电源再开机。报警。此时需关断电源再开机。五、系统的应用选用系列的数控机床选用系列的数控机床机床名称机床名称 机床型号机床型号生产厂家生产厂家卧式车削中心卧式车削中心 CH6132CH6132沈阳第一机床厂沈阳第一机床厂数控铣床数控铣床 XK5032XK5032南通纵横国际股份有限公司南通纵横国际股份有限公司立式加工中心立式加工中心 XHA78XHA78系列系列北京第一机床厂北京

37、第一机床厂立式加工中心立式加工中心 TH56TH56系列系列江苏多棱数控机床股份有限公司江苏多棱数控机床股份有限公司小结数控系统简介FANUC公司数控系统的产品特点 FANUC0i 系列一、主要功能及特点二、基本构成三、部件的连接四、机床参数五、FANUC0i系统的应用 性能性能类别类别CPUCPU位数位数联动轴数联动轴数分辨率分辨率(um)(um)进给速度进给速度(m/min)(m/min)显示显示高级型高级型32325 50.12424三维动态三维动态普及型普及型16163 30.1-100.1-1010102424字符字符/图形图形经济型经济型8 83310101010字符字符1 1、根据下表查找、根据下表查找FanucFanuc数控系统各系列性能值，判别其数控系统各系列性能值，判别其类别，并说明类别，并说明FANUC0FANUC0，FANUC0iFANUC0i系列在性能结构方面有系列在性能结构方面有哪些不同？哪些不同？2、2题（P191）3、3题（P191）