1、上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术1上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术2ABC”CBAG41刀具G42刀具编程轨迹刀具中心轨迹C上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术3上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术4ABC”CBAG41刀具G42刀具编程轨迹刀具中心轨迹C上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术5ABC”CBAG41刀具G42刀具编程轨迹刀具中心轨迹C上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术6ABC”CBAG41刀具G42刀具编程轨迹刀具中心轨迹C上午
2、6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术7起刀点刀补建立刀补进行刀补撤销编程轨迹刀具中心轨迹上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术8上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术9刀具中心轨迹编程轨迹非加工侧加工侧非加工侧编程轨迹刀具中心轨迹加工侧上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术10上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术11上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术12形式转接夹角矢量刀补建立（G42）刀补撤消（G42）直线-直线直线-圆弧直线-直线圆弧-直线过渡方式180o
3、缩短型90o180o伸长型90o插入型rrrrrrrrrrrr上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术13刀 补 进 行（G42）直线-直线直线-圆弧圆弧-直线圆弧-圆弧过渡方式180o缩短型90o180o伸长型90o插入型rrrrrrrr上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术14cbaBAOCDE上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术15fedBcbAOCDEa上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术16ghBfedcbAOCDEa上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术17上午6时9分数
4、控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术18ADCBCDBA编程轨迹刀具中心轨迹过切削部分发出报警程序段刀具上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术19cosCBBCCBBC0CBBCADCBCDBA编程轨迹刀具中心轨迹过切削部分发出报警程序段刀具上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术20 G41G03 G42G02 rD rD R R上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术21刀具中心轨迹编程轨迹R发出报警程序段过切削部分rDa 圆弧加工过切削G41G02=0？报 警返 回否（内侧加工）是（外侧加工）是否b 判别流程刀具?0rRD上午6时9分数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术数控技术22
