1、控制系统的干扰1234理解干扰的概念。了解干扰的特点。了解干扰的作用。掌握克服干扰的基本方法。目 标数牌游戏规则（需3名同学）1.选手数牌。2.其他2人依次提问100以内加减法，选手需正确回答问题后，才能继续数牌。3.选手手中牌数全部数完即游戏结束。选手数错的原因是什么？1、2、3、417+18=？输入量输出量扑克牌张数选手实际数牌的张数出现问题干扰01干扰概念点击请替换文字内容请替换文字内容，添加相关标题，修改文字内容，也可以直接复制你的内容到此。除输入量以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素。一、干扰概念输入量脚踩的力自行车行驶的速度输出量 风顺风/顶风路况上坡/下坡有人拽车案例分析1：
2、骑自行车控制系统。02干扰特点干扰普遍存在的有些干扰不可利用（有害的）有些干扰可以利用（有益的）二、干扰特点人工干扰自然干扰有些干扰可以克服有些干扰可以克服，有些不能克服不可利用干扰（有害干扰）03克服干扰的基本方法连连看游戏规则1、选手站在距离黑板1M处。2、原地转3圈，然后走向目标。3、使用手中的粉笔，将黑板中所有的点一次性连接在一起。4、连接点形成一个图像后，游戏结束。睁眼闭眼连点的实际位置点的位置眼睛闭环控制系统连点的实际位置（大脑感觉）点位置开环控制系统输入量决定输出量、信息单向传递的控制系统输入量决定输出量、信息单向传递的控制系统信息传递形式呈闭合回路，输出量通过反馈环节与输入量比
3、较，信息传递形式呈闭合回路，输出量通过反馈环节与输入量比较，进而影响整个控制过程的控制系统进而影响整个控制过程的控制系统蒙 眼睁 眼案例分析2：分析练练看游戏中选手连点控制系统。闭环控制系统开环控制系统抗干扰强区别反馈环节开环系统与闭环系统如何克服干扰？如何克服输出量（被控量）变化？如何选择（开环/闭环）控制系统？定义想一想：如何克服干扰闭环控制系统反馈环节三、克服（有害）干扰的基本方法04实际应用四、实际应用智能轮椅四、实际应用智能轮椅躲避障碍物控制系统躲避障碍物控制系统沿黑线行走控制系统沿黑线行走控制系统反馈环节闭环控制系统抗干扰性强05当堂测验05当堂小测五、当堂小测请说出下列控制系统中，那个系统抗干扰性强？为什么？空调电视遥控器声控灯红外线自动门冰箱开汽车飞机导航自动恒温花房投篮描字帖弹钢琴电风扇06内容小结07课后思考七、课后作业 设计制作一个抗干扰性强的声控灯控制系统？说明它采用的是哪种控制系统？控制系统中由哪些部分组成？并分析该控制系统的工作过程？谢谢
