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1、制作:自动控制系 项目一项目一 三相异步电动机三相异步电动机 正反转控制正反转控制1通过本项目的实训和操作，能够正确编制、输入和传输三相异步电动机正反转PLC控制程序。2能够独立完成模拟三相异步电动机正反转PLC控制线路的安装。3按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。在实际生产中，许多情况都要求三相异步电动机既能正转又能反转，其方法是对调任意两根电源相线以改变三相电源的相序，从而改变电动机的转向。本项目学习用可编程控制器实现三相异步电动机的正反转控制。1控制要求(1)能够用按钮控制三相异步电动机的正、反转启动和停止。(2)具有短路保护和过载保护等必要的保护

2、措施。2继电器控制电气原理图 继电器控制的三相异步电动机正反转控制电路电气原理图如图1-1所示。图1-1 三相异步电动机正反转电路原理图表1-1 电动机正反转电路主要元器件及其在电路中的功能代号名称用途KM1交流接触器正转控制KM2交流接触器反转控制SB2正转起动按钮正转起动控制SB3反转起动按钮反转起动控制SB1停止按钮停止控制FR热继电器过载保护1.可编程控制器控制系统和继电器逻辑控制系统的比较 传统继电器逻辑控制系统框图如图1-2所示，控制信号对设备的控制是通过控制线路板的接线实现的。在这种控制系统中，要实现不同的控制要求必须改变控制电路的接线。图1-2 继电器逻辑控制系统框图 图1-3

3、所示是可编程控制器控制系统图,通过输入端子接收外部输入信号。输出继电器的输出触点接到PLC的输出端子上，若输出继电器得电，其触点闭合，电源加到负载上，负载开始工作。而输出继电器由事先编好的程序(梯形图)驱动，因此修改程序即可实现不同的控制要求，非常灵话方便。图1-3可编程控制器控制系统框图2松下FP1系列可编程控制器（1）认识松下FPX-L60型可编程控制器的面板结构 RS232接口 利用该口能与PC机通信编程，也可连接其他有关外设。存储器(EPROM)和主存储器(EEPROM)插座 该插座用来连接EPROM和EEPROM。备份电池座 当控制单元断电时，由蓄电池供电保持住有效信息，电池寿命一般

4、为3年6年。电源端子 FPX型主机有交、直流两种电源形式，交流型接l00V24OV AC，直流型接24VDC。I/O状态指示灯 指示输入/输出的通断状态，当某个输入触点闭合时，对应于这个触点编号的输入指示发光二级管亮；当某个输出继电器接通时，对应这个输出继电器编号的输出指示发光二级管亮。（2）FPX松下PLC的内部寄存器及I/O配置从工业控制器的角度来看PLC可把其内部存储器看成不同功能的继电器(即软继电器)，由这些软继电器执行指令，从而实现各种控制功能。名 称功能说明符 号编号FPX-L60输入继电器该继电器将外部开关信号送到PLCX(位)208点:X0X12FWX(字)13字:WX0WX1

5、2输出继电器该继电器将PLC执行程序的结果向外输出，驱动外设电器动作Y(位)208点:Y0Y12FWY(字)13字:WY0WY12内部继电器该继电器不能提供外部输出，只能在PLC内部使用R(位)1008点:R0R62FWR(字)64字:WR0WR62特殊内部继电器该继电器是有特殊用途的专用内部继电器，用户不能占用，也不能用于输出，但可作为接点使用R(位)64点:R9000R903FWR(字)4字:WR9000WR9003定时器该接点是定时器指令的输出T(位)100点:T0T99计数器该接点是计数器指令的输出C(位)44点:C100C143定时器/计数器设定值寄存器该寄存器用来存储定时/计数器指

6、令的预置值SV(字)144字:SV0SV143定时器/计数器经过值寄存器该寄存器用来存储定时/计数器指令的经过值EV(字)144字:EV0EV143数据寄存器该寄存器用来存储PLC内处理的数据DT(字)1660字:DT0DT1659特殊数据寄存器该寄存器是有特殊用途的存储区DT(字)70字:DT9000DT9069索引寄存器该寄存器用于存放地址和常数的修正值IX(字)一个字/每个单元,无编号IY(字)十进制常数寄存器用于十进制常数K16位常数(字):K-32768K3276732位常数(双字):K-2147483648K2147483647十六进制常数寄存器用于十六进制常数H16位常数(字):

7、H0HFFFF32位常数(双字):H0HFFFFFFFF表1-2 FPX PLC控制单元寄存器I/O配置表（1）ST、ST/和OT指令1）指令功能ST：逻辑操作开始，将常开触点与左母线连接。ST/：逻辑操作开始，将常闭触点与左母线连接。OT：将逻辑运算结果输出，是继电器线圈的驱动指令。2）程序举例3）指令使用说明OT指令不能直接从左母线开始（应用步进指令控制除外）；OT指令不能串联使用，在梯形图中位于一个逻辑行的末尾紧靠右母线；OT指令可连续使用，相当于并联输出；如未进行特别设置则OT指令在程序中对同名输出继电器只能使用一次。（2）AN和AN/指令2）程序举例1）指令功能AN:将常开触点与另一

8、个触点串联，指令的操作数是单个逻辑变量。AN/:将常闭触点与另一个触点串联，指令的操作数是单个逻辑变量。（3）OR和OR/指令2）程序举例1）指令功能OR:将常开触点与另一个触点并联，指令的操作数是单个逻辑变量。OR/:将常闭触点与另一个触点并联，指令的操作数是单个逻辑变量。(4)ANS指令2）程序举例1）指令功能 ANS指令功能：将两个逻辑块相串联，以实现两个逻辑块的“与”运算。该指令助记符后面不带操作数（5）ORS指令2）程序举例 1）指令功能ORS指令功能:将两个逻辑块相并联，以实现两个逻辑块的“或”运算。该指令助记符后面不带操作数。（6）PSHS（入栈）指令、RDS（读栈）指令、POP

9、S（出栈）指令2）程序举例1）指令功能PSHS:将本指令处以前的运算结果推入堆栈暂存，供反复使用。RDS:读出由PSHS指令存储的结果。POPS:读出并清除由PSHS指令存储的结果。这三条指令统称为“堆栈”指令，所谓“堆栈”，是指一个有专门用途的存储区域。堆栈指令的操作数隐含。堆栈指令主要用于对梯形图的分支点进行处理 1输入/输出分配表三相异步电动机正反转控制电路的输入/输出分配见表1-3。输入电器输入点输出电器输出点停止按钮SB1（常闭）X1正转接触器KM1Y1正转按钮SB2X2反转接触器KM2Y2反转按钮SB3X3热继电器触点FR（常闭）X4表1-3 三相异步电动机正反转控制电路输入/输出

10、分配表2输入/输出接线图 用松下FP1-C40型可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的输入/输出接线，如图1-5所示。图1-5 电动机正反转PLC控制系统的输入/输出接线图3编写梯形图程序 根据三相异步电动机正反转的控制要求，编写梯形图程序如图1-6所示。图1-6 三相异步电动机正反转控制梯形图程序4系统调试1.在教师的现场监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。2.如果出现故障，学生应独立检修。首先进行线路检修，完毕后进行梯形图修改，修改完成后应重新调试，直至系统能够正常工作。1用PLC控制系统实现小车自动往返控制线路的控制功能。小车运动示意图如图1-29所示。图1-7 小车自动往返运动示意图