1、CramerCramer法则法则un 阶行列式的定义、性质及计算方法 u克拉默(Cramer)法则第二章第二章 行列式行列式1.二阶行列式对于给定的二元线性方程组11 1122121 12222(1)a xa xba xa xb其系数矩阵11122122aaAaa是一个二阶方阵.用消元法求解线性方程组(1),得112212211122212112212212211121()()a aa axbab aa aa axb aba该式中 的系数 称为由二阶方阵 所确定的二阶行列式,记为 12,x x11221221a aa aA11122122.aaDaa11122122detaaAAaa矩阵 的行
2、列式还记作 或 ,即det AAA一般地,二阶行列式1112112212212122aaa aa aaa可按下图所示的对角线法则确定其值:11221221a aa a方阵与矩阵的方阵与矩阵的区别区别:二阶方阵是 个数按确定的方式排成的一个数表,而二阶行列式是这些数(也就是二阶矩阵 )按一定的运算法则所确定的一个数22A11a12a21a22a1122a a1221a a例例1 1 求解二元线性方程组121224132xxxx11 43 85,2 3D 2 46 4 2 0,1 3D 解解 因为22 14 1 3,1 2D 112252.32DxDxDD 所以定义定义 对于一个给定的3阶方阵 2
3、.三阶行列式(,1,2,3)ijAai j将之与数11 22 3312 23 3113 21 3211 23 3212 21 3313 22 31aa aaa aaa aaa aaa aaa a相对应,那么这个数就称为由矩阵 所确定的三阶行列式A11 22 3312 23 3113 21 32a a aa a aa a a111213212223313233detaaaDAAaaaaaa记作11 23 3212 21 3313 22 31a a aa a aa a a例例2 2 计算三阶行列式123312.231D解解 3331231 2 3 2 3 1 3 1 218D 1112132122
4、233132330aaaDaaaaaa112233DDxDxDxDD利用消元法求解,则可得方程组的解为对于三元线性方程组,如果它的系数行列式为书写方便,将之记成 312123,TT DDDxxxDDD其中 是用常数项 替换 中的第 列所得的三阶行列式,即(1,2,3)jD j123,b b bDj1121312222333233baaDbaabaa1112132122231323.aabDaabaab1111322122331333abaDabaaba例3 解三元线性方程组1231231232415321xxxxxxxxx解24 115 310 12 1 5 6 48 011 1D 114 1
5、25 3 1111 1D2211123911 1D 32411526111DT123,xxxT312,DDDDDDT1193,884 3.阶行列式n(1)设 是一阶方阵,则它所确定的一阶行列式 定义成数 1111Aaa11det Aa11a1112112212212122aaAa aa aaa采用递归的方法给出其定义:(,1,2)ijAai j(2)二阶矩阵 ,它所定义的二阶行列式11121321222311 223312 23 3113 21 32313233aaaAaaaa a aa a aa a aaaa(3)对于三阶矩阵 所确定的三阶行列式(,1,2,3)ijAai j11 23 32
6、12 21 3313 22 31a a aa a aa a a1122 3323 321221 3323 311321 3222 31()()()a a aa aaa aa aaa aa a222321232122111213323331333132aaaaaaaaaaaaaaa即111213212223313233aaaaaaaaa222321231112323331332122133132aaaaaaaaaaaaaaa111212122212detnnnnnnaaaaaaDAAaaa(1)n(1)nnn(4)假设由 阶方阵所确定的 阶 行列式已有定义,那么,阶方阵所确定 的 阶行列式用归纳
7、法定义为21232222313331112213nnnnnnnnnnaaaaaaaaaaaaaaa212,1111,1(1)nnnnn naaaaa111212122212detnnnnnnaaaaaaDAAaaa那么,上述行列式的定义可记为nAijaij2(1)nA1nijMija(1)ijijijAM ija(,1,2,)i jn将 阶矩阵 的元素 所在的第 行第 列处的元素划去后,中剩下的 个元素按原来的排列顺序组成 阶矩阵所确定的行列式记作 ,称之为 的余子式余子式,为 的代数余子式代数余子式1111121211111nnnjjja Aa Aa Aa A数 也称为行列式 的第 行第 列
8、处的元素 ,而元素 ,所在的对角线称为行列式的主对角线;另一条对角线称为行列式的次对角线ijaAij(,1,2,)i jn11a22annaTDD行列式的性质性质1 行列式与它的转置行列式相等,即该性质表明,行列式中的行与列具有同等的地位,行列式的性质凡对行成立的对列也成立,反之亦然性质2 互换行列式的两行(列),行列式变号推论 若行列式两行(列)完全相同,则此行列式为零1122iiiiininDAa Aa Aa A1(1,2,)nikikka Ain推论 方阵的某一行(列)的元素与另一行(列)的对应的代数余子式乘积之和等于零,即 11220,ijijinjna Aa Aa Aij性质3 行列
9、式按行(列)展开法则 行列式等于对应于它的方阵的任一行(列)的各元素与其代数余子式的乘积之和,即 性质4 行列式的把一行(列)中所有元素都乘以同一常数,等于用数乘此行列式推论1 行列式某一行(列)的所有元素的公因子可以提到行列式符号的外面推论2 行列式的某一行(列)的元素全为零,则此行列式为零;若行列式某两行(列)成比例,则此行列式等于零111111niiininnnnaaDbcbcbbi性质5 若行列式的某一行(列)的元素都是两数之和,例如,第 行的元素都是两数之和:1111111111nniiniinnnnnnnaaaaDbbccaaaaD则 等于下面两个行列式之和:性质6 把行列式的某一
10、行(列)的各元素乘以同一常数后加到另一行(列)对应的元素上去,行列式不变5.行列式的计算计算行列式的一种基本方法是利用性质2,性质4,性质6将其化成三角行列式后而计算例1 计算2512371459274612DD13cc2131412rrrrrr24rr32422rrrr1522173429571642152202160113012015220120011302161522012000330036解解43rr15260120003300039 例21222212111112111()nnnjiij nnnnnxxxDxxxxxxxx这里记号“”表示全体同类因子的乘积证明范德蒙(Vandermo
11、de)行列式221121211()jiijDxxxxxx 现假设式对 阶范德蒙行列式成立,1n为此,从第 行开始,后行减去前行的 倍,有n1x证 用数学归纳法因为2n 所以,当 时等式成立n要证明等式对 阶行列式也成立2131122133112222213311111100()()()0()()()nnnnnnnnnxxxxxxDx xxx xxx xxxxxxxxxxx232131122223111()()()nnnnnnnxxxDxxxxxxxxx提出,就有1()ixx按第一列展开,并把每列的公因子2ijn 213112()()()()nnjiij nDxxxxxxxx ,故1n上式右端的
12、行列式是一个 阶范德蒙行列式其中1()jiij nxx ()jixx按归纳法假设,它等于所有 因子的乘积例3 计算 阶行列式n()abbbabDabbba(1)anb解 行列式中每行元素之和均为 ,从第第2列起,把每列均加到第1列上,提出公因子(1)anb,然后各行减去第1行:D12nccc(1)(1)(1)anbbbanbabanbba(1)canb11(1)1bbabanbba100(1)00bbabanbab21311nrrrrrr1(1)()nanb abijrkrijrkr 在上述诸例将行列式化为上三角行列式的过程中,虽然我们用到了性质2,4,6中的各种运算,但是起关键作用的是运算,
13、其他几种运算只是使计算过程变得简单一点而已稍作分析,便不难发现任何阶行列式总能利用运算化为上三角形行列式,或化为下三角形行列式类似,利用运算 ijckc也可把行列式化为上三角形行列式或下三角形行列式例例4 设1111111111110000nnnnnmmmnmmmaaaaDccbbccbb11111det()nijnnnaaDaaa11121det()mijmmmbbDbbb12DD D证明证明 证 对 作运算 ,把 化为下三角行列式,设为1Dijrkr1D111112210nnnnnpDp pppp对 作运算 ,把 化为下三角行列式,设为2Dijckc2D112112210nnnnnqDq
14、qqqq11111nnnnaaDaa11121mmmmbbDbb111111111nnnnmmnmmpppDccqccq于是,对 的前 行作运算 ,再对 的后 列作运算 ,把 化成下三角行列式nDDijrkrijckcDm即111112.nnmmDppqqD D000000000000000000000000abababDcdcdcd例题65000000000000000000000000rrabababcdcdcd540000000000000000000000000rrabababccdcd43000000000000000000000000rrababcdabcdcd3200000000
15、0000000000000000rrabcdababcdcd000000000000000000000000ababcdabcdcd65000000000000000000000000ccabcdababcdcd54000000000000000000000000ccabcdababcdcd000000000000000000000000abcdababcdcd54000000000000000000000000ccabcdababcdcd54000000000000000000000000ccabcdababcdcd54000000000000000000000000ccabcdababcd
16、cd11 11221121 1222221 122,(1),nnnnnnnnnna xa xa xba xa xa xba xa xa xb6.6.克拉默克拉默(CramerCramer)法则)法则对方程个数与未知量的个数相等的如下的线性方程组111212122212(2)nnnnnna aaaaaAaaaTT1212,.(3)nnDDDx xxDDD定理定理1(克拉默法则)(克拉默法则)0DA的行列式 ,那么线性方程组(1)有解,并且解是唯一的,解可以通过系数表示为 如果线性方程组(1)的系数矩阵111,111,11212,122,121,1,1,1,2,.(4)jjnjjnjnn jnn
17、jnnaab aaaab aaDjnaab aa 1122jjjnnjDb Ab Ab AjDj注意:将行列式注意:将行列式 按第按第 列展开,显然列展开,显然jDAj12,nb bb其中 是把矩阵 中的第 列换成方程组的常数项 所成的矩阵行列式,即 11 1122121 122221 1220,0,(5)0,nnnnnnnnna xa xa xa xa xa xa xa xa x对于齐次线性方程组显然 一定是解,称为零解.将克拉克拉默默法则用于齐次线性方程组(5),可得0,0,0T定理1 如果线性方程组(1)无解或至少有两个不同的解,则它的系数行列式必为零。定理2 如果齐次线性方程组(5)的
18、系数矩阵的行列式0DA那么它只有零解;也就是说,如果方程组(5)有非零解,0.DA那么必有例例1:求一个二次多项式求一个二次多项式f(x)=ax2+bx+c,使得使得f(1)=0,f(2)=3,f(3)=28.解解:由题意得由题意得 f(1)=a+b+c=0,f(2)=4a+2b+c=3,f(3)=9a 3b+c=28.这是一个关于三个未知数这是一个关于三个未知数a,b,c的线性方程组的线性方程组.由克拉默法则由克拉默法则,得得于是于是,所求的多项式为所求的多项式为:f(x)=2x2 3x+1,020139124111 D4013281231101 D6012891341012 D2028393240113 D1,3,2321 DDcDDbDDa解解:由定理2,如果方程组有非零解,那么它的系数矩阵的行列式1231231230020 xxxxxxxxx例例2 问 为何值时,齐次线性方程组有非零解?DA1111 11212 012.或由此得定理定理 任意一个 矩阵 ,总可以经过初等变换(行变换和列变换)把它化为标准形m nA100000100000100000000000000F
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