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自动化立体料库和AGV小车课件.ppt

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自动化立体料库和AGV小车课件.ppt

1、自动化立体料库和AGV小车AGV小车设备系统的组成单元和控制平台的操作以及常见故障的分析处理自动化立体料库的组成部分和各部分实现的功能以及常见故障的分析处理自动化立体料库框架AGV小车及其控制台自动化立体料库的简介自动化立体仓库自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。2排(192)列12层=912个货位2排120列25层=6000货位输送料箱输送托盘自动化物流监控调度服务端自动化物流监控调度客户端二楼料箱输送轨道一楼库后区穿梭车及其轨道托盘库架垛机料箱库架巷道料箱输送轨

2、道出库升降台入库升降台料箱托盘输送轨道立体料库常见问题的分析处理 AGV硬件系统组成AGV 硬件系统图 Hardware chart 说明:VCU100-车体控制单元MCU50-运动控制单元VCU100电源系统Power system导航系统Navigation System操作界面Interface无线通信Wireless communicationsMCU50AGV小车系统图导航系统的定位充电站充放电时间比例为充放电时间比例为1：10。即工作十小时，充电时间仅为一小时，。即工作十小时，充电时间仅为一小时，AGV充充电采用在线循环方式，每工作一次充一次电，对于装配车间可实现电采用在线循环方式，每工作一次充一次电，对于装配车间可实现24小小时工作时工作电源指示灯和充电指示灯的提示AGV小车常见故障及处理小车运行过程中，车体会停止。首先看看控制平台上对应的目标地址是否正确或者手动操作向前或者向后操作小车的位置，在重新上线运行。