aA第6章：液压控制阀资料课件.ppt

1、103-1第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 第一节第一节 方向方向控制阀控制阀 第二节第二节 压力压力控制阀控制阀 第三节第三节 流量流量控制阀控制阀 第四节第四节 其他类型其他类型的液压控制阀的液压控制阀 第五节第五节 汽车汽车典型液压控制阀典型液压控制阀 重点重点：压力、方向、流量控制阀结构及工作原理压力、方向、流量控制阀结构及工作原理难点难点：压力控制阀的工作原理。：压力控制阀的工作原理。教学目的教学目的：掌握三种基本类型的阀的工作原理；能根据工作要求选：掌握三种基本类型的阀的工作原理；能根据工作要求选用合适的控制阀。用合适的控制阀。103-2 方向控制阀的工作原理较简单。从本质上讲，

2、它方向控制阀的工作原理较简单。从本质上讲，它是利用阀心和阀体间相对位置的改变来实现阀内部是利用阀心和阀体间相对位置的改变来实现阀内部某些油路的接通和断开，以满足液压系统中各换向某些油路的接通和断开，以满足液压系统中各换向功能的要求。功能的要求。方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。一、单向阀：一、单向阀：普通普通单向阀；单向阀；液控液控单向阀；单向阀；液压锁液压锁 二、二、换向阀换向阀：三、其他类型的换向阀：三、其他类型的换向阀：电磁球阀电磁球阀；手动阀手动阀；换换档阀档阀。第一节第一节 方向控制阀方向控制阀103-3普通单向阀普通单向阀 液压系统中常用的单向

3、阀有普通单向阀和液控单液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。向阀两种。103-4液控单向阀液控单向阀 液控单向阀具有良液控单向阀具有良好的单向密封性能，好的单向密封性能，常用于执行元件需要常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的长时间保压、锁紧的情况，也用于防止立情况，也用于防止立式液压缸在自重作用式液压缸在自重作用下下滑等。下下滑等。内泄式内泄式液控单向阀液控单向阀 103-5内泄式液控单向阀内泄式液控单向阀103-6双向液压锁双向液压锁 a)结构图结构图 b)原理图原理图1阀体阀体 2控制活塞控制活塞 3卸荷阀心卸荷阀心 4锥阀锥阀(主阀心主阀心)103-7二、换向阀二、换向阀

4、利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压油流动的方向，改变执行元件的运动方向。油流动的方向，改变执行元件的运动方向。分类方式分类方式类型类型按阀的结构按阀的结构、按阀的按阀的手动、机动手动、机动(行程行程)、电磁、液动、电、电磁、液动、电液动液动按阀的位置和通按阀的位置和通路数路数二位二通、二位三通二位二通、二位三通三位四通、三位四通、三位五通三位五通转阀式转阀式 滑阀式滑阀式操纵方式操纵方式103-8换向阀概述换向阀概述103-9转阀式换向阀转阀式换向阀(转阀转

5、阀)a)工作原理图工作原理图 b)应用应用1阀心阀心 2阀体阀体103-10滑阀式换向阀滑阀式换向阀(滑阀滑阀)滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，所以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各所以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。项工作性能。图形符号图形符号；主体结构主体结构；典型结构典型结构103-11换向阀图形符号换向阀图形符号103-12换向阀主体部分的结构型式换向阀主体部分的结构型式名称名称结构原理图结构原理图图形符号图形符号使用场合使用场合二位二通阀二位二通阀控制油路的接通与断开控制油路的接通与断开(相当于一个开关

6、相当于一个开关)图图3 3控制液流方向控制液流方向(从一个方向换成另一个方向从一个方向换成另一个方向)二位四通阀二位四通阀控制执控制执行元件行元件换向换向不能使执行元件不能使执行元件在任一位置上停在任一位置上停止运动止运动执行元件正反向执行元件正反向运动时回油方式运动时回油方式相同相同能使执行元件在能使执行元件在任一位置上停止任一位置上停止运动运动二位五通阀二位五通阀不能使执行元件不能使执行元件在任一位置上停在任一位置上停止运动止运动执行元件正反向执行元件正反向运动时回油方式运动时回油方式不同不同三位五通阀三位五通阀图图1111能使执行元件在能使执行元件在任一位置上停止任一位置上停止运动运动二

7、位三通阀二位三通阀三位四通阀三位四通阀103-13换向阀操纵形式换向阀操纵形式操纵方式操纵方式图形符号图形符号简要说明简要说明手动手动手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相通通机动机动挡块操纵，弹簧复位，通口常闭挡块操纵，弹簧复位，通口常闭电磁电磁电磁铁操纵，弹簧复位电磁铁操纵，弹簧复位液动液动液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通 电液动电液动电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度可电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节，使系统中执行元件分别由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能实现平稳的

8、换向能实现平稳的换向103-14换向阀结构换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构以三位四通换向阀为例说明其结构a)a)结构原理图结构原理图 b)b)图形符号图形符号1 1阀体阀体 2 2阀心阀心 3 3定位套定位套 4 4对中弹簧对中弹簧 5 5挡圈挡圈 6 6推杆推杆 7 7环环 8 8线圈线圈 9 9衔铁衔铁 1010导套导套 1111插头组件插头组件103-15二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀103-16三位四通电液换向阀三位四通电液换向阀三位四通三位四通手动换向阀手动换向阀；中位机能中位机能103-17三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀103-18型式型式符号符号中位通路状况、

9、特点及应用中位通路状况、特点及应用O O型型四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的并四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的并联工作。液压缸充满油，从静止到起动平稳；制动时运动惯性引起联工作。液压缸充满油，从静止到起动平稳；制动时运动惯性引起液压冲击较大；换向位置精度高液压冲击较大；换向位置精度高H H型型四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移动。四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动比液压缸从静止到起动有冲击；制动比OO型平稳；换向位置变动大型平稳；换向位置变动大 Y Y型型 P P口封闭

10、，口封闭，A A、B B、T T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动性能介于用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动性能介于OO型和型和HH型型之间之间 K K型型 P P、A A、B B相通，相通，B B口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态。两个口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态。两个方向换向时性能不同方向换向时性能不同 MM型型P P、T T相通，相通，A A、B B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动较平稳；制动性与较平稳；制动性与O O 型相同；可用于泵卸

11、荷液压缸锁紧的系统中型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中X X型型四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向性四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向性能介于能介于O O 型和型和HH型之间型之间P P型型P P、A A、B B 相通，相通，T T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。从静止到起动平稳；制动平稳；换向位置变动比从静止到起动平稳；制动平稳；换向位置变动比 HH型的小，应用广型的小，应用广泛泛三位四通换向阀中位机能三位四通换向阀中位机能103-19换向阀的中位机能 多位阀在不同工作位置时，各油口的连通方式

12、体现了换向阀的不同的控制机能，称之为换向阀的机能。对于三位阀，左、右位实现执行元件的换向，中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求。中位机能的应用：使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动的有P型。103-20 1.电磁球阀电磁球阀103-212.手动阀手动阀 手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换挡手柄控制。内的换挡手柄控制。1 1主油路主油路 2 2倒挡油路倒挡油路 3 3、7 7泄油孔泄

13、油孔 4 4阀心阀心 5 5前进挡油路前进挡油路 6 6前进低挡油路前进低挡油路 103-223.换挡阀换挡阀 在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡位锁挡位(S、L或或2、1)时，可根据车辆行驶的不同工时，可根据车辆行驶的不同工况自动地调节挡位。它是通过主油路的压力油作用况自动地调节挡位。它是通过主油路的压力油作用于换挡阀，在换挡阀的控制下进入不同的挡位油路于换挡阀，在换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位来得到不同的挡位。工作原理工作原理103-23换挡阀工作原理换挡阀工作原理a)电磁阀断开电磁阀断开 b)电磁阀接通电磁阀接通1换

14、挡电磁阀换挡电磁阀 2换挡阀换挡阀 3主油路压力油主油路压力油 4至换挡执行机构至换挡执行机构103-24第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压油压力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控油压力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控制阀。制阀。按其功能和用途不同可分为按其功能和用途不同可分为溢流阀溢流阀、减压阀减压阀、顺顺序阀序阀和和压力继电器压力继电器等。等。103-25一、溢流阀一、溢流阀 溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力维溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力维持恒定，从而实现系统的稳压、调压

15、和限压。可分为持恒定，从而实现系统的稳压、调压和限压。可分为直动式和直动式和先导式先导式两类。两类。103-26先导式溢流阀（二级同心）先导式溢流阀（二级同心）三级同心三级同心先导式溢流阀；溢流阀流量先导式溢流阀；溢流阀流量 压力压力特性特性103-27先导式溢流阀（三级同心）先导式溢流阀（三级同心）103-28溢流阀的压力溢流阀的压力流量特性流量特性 当溢流阀开启后，随着阀口开度的增大，其压力、当溢流阀开启后，随着阀口开度的增大，其压力、流量也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为流量也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为压力压力流量特性。流量特性。103-29二、减压阀二、减压阀 减压阀

16、是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求出口压力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求的不同，减压阀可分为定值减压阀、定比减压阀和的不同，减压阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。定差减压阀三种。其中，定差减压阀应用较广，简称减压阀。其中，定差减压阀应用较广，简称减压阀。工作原理工作原理103-30减压阀减压阀103-31三、顺序阀三、顺序阀 顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，保证液压系统中多个执行元件的动作有一定通断，保证液压系统中多个执行元件的动

17、作有一定的先后顺序。的先后顺序。103-32四、压力继电器四、压力继电器 压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，压电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作。发出电信号，控制电气元件动作。103-33第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 流量控制阀流量控制阀(简称流量阀简称流量阀)是在一定的压差下通过改是在一定的压差下通过改变节流口通流面积的大小，改变通过阀口流量的阀。变节流口通流面积的大小，改变通过阀口流量的阀。在液压系统中，控制流量的目的是对执行元件的运在液压系统中，控制

18、流量的目的是对执行元件的运动速度进行控制，因此液压系统流量控制回路又常称动速度进行控制，因此液压系统流量控制回路又常称为速度控制回路或调速回路。为速度控制回路或调速回路。常见的流量控制阀有常见的流量控制阀有节流阀节流阀、调速阀调速阀等。等。103-34节流阀节流阀1.流量控制流量控制原理原理；2.节流口的节流口的节流特性节流特性；3.影响节流口流量稳定的影响节流口流量稳定的因素因素；4.节流口的节流口的形式形式；5.节流阀的节流阀的典型结构典型结构；6.最小稳定流量及其最小稳定流量及其物理意义物理意义；103-35流量控制原理流量控制原理103-36节流口的节流特性节流口的节流特性 节流口的节

19、流特性是指液体流经节流口时，通过节流口的节流特性是指液体流经节流口时，通过节流口的流量受到的影响因素与流量之间的关系，节流口的流量受到的影响因素与流量之间的关系，以及分析提高流量的稳定性的措施。节流口的流量以及分析提高流量的稳定性的措施。节流口的流量取决于节流口的结构形式。节流口对流量稳定性的取决于节流口的结构形式。节流口对流量稳定性的控制质量影响极大。控制质量影响极大。节流方程节流方程 TTTT()mVqC Ap103-37影响节流口流量影响节流口流量稳定的因素稳定的因素节流口前后的节流口前后的压差压差；液压油液压油温度温度；节流口的节流口的形状形状；103-38 节流口前后的压差节流口前后

20、的压差 为进一步分析压差对流量的影响可引入节流刚度。为进一步分析压差对流量的影响可引入节流刚度。节流刚度是节流口前、后压力差的变化量与通过阀节流刚度是节流口前、后压力差的变化量与通过阀流量变化量之比，即流量变化量之比，即特性曲线特性曲线11cottanTVTVTTpTqqp1-TTmpTKA m103-39节流口的节流特性曲线节流口的节流特性曲线 结论：结论：T越大，越大，越越小，节流阀性能越好。小，节流阀性能越好。即节流口通流面积越小，即节流口通流面积越小，节流口两端的压差越大，节流口两端的压差越大，越有利于提高节流阀刚越有利于提高节流阀刚度；但太大，造成压力度；但太大，造成压力损失也越大，

21、而且可能损失也越大，而且可能造成阀口太小而堵塞，造成阀口太小而堵塞，一般压差为一般压差为0.150.4MPa。103-40 液压油温度液压油温度 油的粘度随液压油的温度发生变化，节流阀的流油的粘度随液压油的温度发生变化，节流阀的流量受到影响。量受到影响。油液粘度对细长孔式节流口的流量影响较大，对油液粘度对细长孔式节流口的流量影响较大，对薄壁孔式节流口的流量几乎没有影响。因此，性能薄壁孔式节流口的流量几乎没有影响。因此，性能好的节流阀一般采用薄壁孔类的节流口。好的节流阀一般采用薄壁孔类的节流口。103-41节流口的形状节流口的形状 流量阀在工作时，节流口的通流断面通常是很小流量阀在工作时，节流口

22、的通流断面通常是很小的，当系统速度较低时更是这样。因此节流口很容的，当系统速度较低时更是这样。因此节流口很容易被油液中所含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物易被油液中所含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物等杂质堵塞，另外油液中的极化分子和金属表面吸等杂质堵塞，另外油液中的极化分子和金属表面吸附作用会破坏节流口的形状、大小。附作用会破坏节流口的形状、大小。节流阀的堵塞现象。节流阀的堵塞现象。103-424.节流口的形式节流口的形式序号序号节流口名称节流口名称特特 点点结构形式结构形式1 1针阀式节流针阀式节流口口结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易堵塞，结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易堵

23、塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于对节流性能受油温影响较大，流量稳定性差，适用于对节流性能要求不高的系统要求不高的系统2 2偏心槽式节偏心槽式节流口流口在阀心上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过转动在阀心上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过转动阀心改变通流面积。流量稳定性较好，但在阀心上有阀心改变通流面积。流量稳定性较好，但在阀心上有径向不平衡力，使阀心转动费力，易堵塞。一般用于径向不平衡力，使阀心转动费力，易堵塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求不高的系统中低压、大流量和对流量稳定性要求不高的系统中3 3轴向三角槽轴向三角槽式节流口式节流口工艺性好，结构简单，径向力平衡，水利半径

24、较合适，工艺性好，结构简单，径向力平衡，水利半径较合适，调节范围大，稳定流量较小，但油温变化对流量有一调节范围大，稳定流量较小，但油温变化对流量有一定影响，广泛应用于各种流量阀中定影响，广泛应用于各种流量阀中4 4周向缝隙式周向缝隙式节流口节流口节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，不易堵节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，不易堵塞，受油温影响小，用于低压小流量（约塞，受油温影响小，用于低压小流量（约30ml/min30ml/min）场合，其流量稳定特性也较好场合，其流量稳定特性也较好5 5轴向缝隙式轴向缝隙式节流口节流口节流口更接近于薄壁孔，流量对温度变化不敏感，通节流口更接近于薄壁孔

25、，流量对温度变化不敏感，通流性能较好，这种节流口为目前最好的节流口之一，流性能较好，这种节流口为目前最好的节流口之一，用于性能要求较高、低压（用于性能要求较高、低压（7MPa7MPa）小流量（约）小流量（约20mL/min20mL/min）的流量阀上）的流量阀上103-435.节流阀的典型结构节流阀的典型结构（1）普通节流阀；（）普通节流阀；（2）单向节流阀单向节流阀a)a)结构图结构图 b)b)职能符号职能符号1 1阀体阀体 2 2阀心阀心 3 3调节手轮调节手轮 103-44（2）单向节流阀）单向节流阀a)a)结构图结构图 b)b)职能符号职能符号1 1弹簧弹簧 2 2阀心阀心 3 3阀体

26、阀体 4 4顶杆顶杆 5 5螺母螺母 103-456.最小稳定流量及其物理意义最小稳定流量及其物理意义 指在不发生节流口堵塞现象的条件下能正常工作指在不发生节流口堵塞现象的条件下能正常工作的最小流量。稳定流量的值越小，节流阀节流口的的最小流量。稳定流量的值越小，节流阀节流口的通流性越好，执行元件工作的最低速度就越小。通流性越好，执行元件工作的最低速度就越小。实际回路中，节流阀的最小稳定流量必须比系统实际回路中，节流阀的最小稳定流量必须比系统执行元件工作的最低速度所决定的流量值（一般流执行元件工作的最低速度所决定的流量值（一般流量控制阀最小稳定流量为量控制阀最小稳定流量为0.05L/min）小，

27、这样执行）小，这样执行元件在低速工作时，才能保证速度的稳定性。这就元件在低速工作时，才能保证速度的稳定性。这就是节流阀最小稳定流量的物理意义，这也是选用节是节流阀最小稳定流量的物理意义，这也是选用节流阀的一个主要原则。流阀的一个主要原则。103-46二、调速阀二、调速阀 节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化时，节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化时，节流阀压差随之变化，流量也发生变化，即流量受负节流阀压差随之变化，流量也发生变化，即流量受负载变化影响，从而不能使执行元件速度保持稳定。载变化影响，从而不能使执行元件速度保持稳定。采取压力补偿的办法使节流阀前后的压差保持在一采取压力补偿

28、的办法使节流阀前后的压差保持在一个稳定的值上，带压力补偿的流量阀为调速阀。个稳定的值上，带压力补偿的流量阀为调速阀。有两种具体结构：其一是将减压阀串联在节流阀之有两种具体结构：其一是将减压阀串联在节流阀之前，称为前，称为调速阀调速阀；其二是将定压溢流阀与节流阀并联，；其二是将定压溢流阀与节流阀并联，称为称为溢流节流阀溢流节流阀。二者性能。二者性能比较比较。103-47调速阀的工作原理调速阀的工作原理 a)工作原理图工作原理图 b)职能符号职能符号 c)简化职能符号简化职能符号静态特性静态特性；103-48调速阀的静态特性分析调速阀的静态特性分析 调速阀能保持流量稳定，主要是由于在节流阀之调速阀

29、能保持流量稳定，主要是由于在节流阀之前串联了减压阀，而减压阀具有压力补偿作用，这前串联了减压阀，而减压阀具有压力补偿作用，这样就使节流阀口前后的压差保持近似不变，而使流样就使节流阀口前后的压差保持近似不变，而使流量保持近似恒定。量保持近似恒定。TTT232()()VqK B xpp103-49溢流节流阀溢流节流阀 溢流节流阀是节流阀与压差式溢流阀并联组成的，溢流节流阀是节流阀与压差式溢流阀并联组成的，它也能补偿阀两端的压差变化，使通过溢流节流阀它也能补偿阀两端的压差变化，使通过溢流节流阀的流量基本不受负载变化的影响。的流量基本不受负载变化的影响。a)a)原理图原理图 b)b)职能符号职能符号

30、c)c)简化职能符号简化职能符号1 1溢流阀心溢流阀心 2 2节流阀心节流阀心 3-3-溢流阀溢流阀 103-50调速阀与溢流节流阀的比较调速阀与溢流节流阀的比较 1）调速阀应用范围较广。调速阀可安装在执行）调速阀应用范围较广。调速阀可安装在执行元件的进、回油路和旁油路上，而溢流节流阀只能元件的进、回油路和旁油路上，而溢流节流阀只能安装在节流调速回路的进油路上组成进油路节流调安装在节流调速回路的进油路上组成进油路节流调速回路。速回路。2）采用溢流节流阀的系统效率较高。）采用溢流节流阀的系统效率较高。3）调速阀较溢流节流阀流量稳定性好。）调速阀较溢流节流阀流量稳定性好。103-51第四节第四节

31、其他类型的液压控制阀其他类型的液压控制阀 一、一、插装阀插装阀：插装：插装方向阀方向阀；插装；插装压力阀压力阀；插装；插装流流量阀量阀 二、二、叠加阀叠加阀：三、电液三、电液伺服阀伺服阀：工作原理工作原理；应用应用 四、四、电液比例控制阀电液比例控制阀：比例：比例压力阀压力阀；比例；比例流量阀流量阀；比例比例方向阀方向阀；比例；比例方向节流阀方向节流阀103-52一、插装阀一、插装阀 二通插装阀、逻辑阀、锥阀，是二通插装阀、逻辑阀、锥阀，是一种以二通型单向元件为主体、采一种以二通型单向元件为主体、采用不同的盖板组成的插装阀系统。用不同的盖板组成的插装阀系统。1 1插装件插装件 2 2控制盖板控

32、制盖板 3 3先导控制阀先导控制阀 4 4集成块集成块 5 5弹簧弹簧 6 6密封圈密封圈 103-531.插装方向控制阀插装方向控制阀 液控液控单向阀；单向阀；二位二通二位二通换向阀；换向阀；二位三通二位三通换向阀；换向阀；二位四通二位四通换向阀。换向阀。103-54液控单向阀液控单向阀103-55二位二通换向阀二位二通换向阀103-56二位三通插装换向阀二位三通插装换向阀103-57二位四通插装换向阀二位四通插装换向阀103-582.插装压力控制阀插装压力控制阀103-593.插装流量控制阀插装流量控制阀103-60二、叠加阀二、叠加阀1推杆推杆 2、5弹簧弹簧 3锥阀心锥阀心 4锥阀座锥

33、阀座 6主阀心主阀心 叠加阀组叠加阀组103-61叠加阀叠加阀103-62三、电液伺服阀三、电液伺服阀 伺服阀是为闭环控制使用设计的。电液伺服阀是伺服阀是为闭环控制使用设计的。电液伺服阀是一种将电信号变为液压能以实现流量或压力控制的一种将电信号变为液压能以实现流量或压力控制的转换装置，电液伺服阀既是电液转换元件，又是功转换装置，电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。输入的小功率电信号与输出的大功率率放大元件。输入的小功率电信号与输出的大功率液压能（压力和流量）保持对应关系，从而实现对液压能（压力和流量）保持对应关系，从而实现对执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。应用执行元件的位移、

34、速度、加速度及力的控制。应用领域广。领域广。根据输出液压量的不同，电液伺服阀可以分为流根据输出液压量的不同，电液伺服阀可以分为流量伺服阀和压力伺服阀两大类。量伺服阀和压力伺服阀两大类。103-631.电液伺服阀工作原理电液伺服阀工作原理103-642.电液伺服阀的应用电液伺服阀的应用 由于电液伺服阀的控制精度高、响应速度快，所由于电液伺服阀的控制精度高、响应速度快，所以应用范围很广，常被用来实现电液位置、速度、以应用范围很广，常被用来实现电液位置、速度、加速度和力的控制。电液伺服阀的正确使用将会直加速度和力的控制。电液伺服阀的正确使用将会直接影响到系统的性能、工作可靠性及使用寿命。接影响到系统

35、的性能、工作可靠性及使用寿命。103-65四、电液比例控制阀四、电液比例控制阀 电液比例控制阀用于开环控制（闭环控制时需用电液比例控制阀用于开环控制（闭环控制时需用内反馈元件），可根据输入的电信号成正比连续地内反馈元件），可根据输入的电信号成正比连续地对液压系统的参量（压力、流量及方向）实现远距对液压系统的参量（压力、流量及方向）实现远距离计算机控制，并可以防止液压冲击。离计算机控制，并可以防止液压冲击。电液比例控制阀是一种性能介于普通液压控制阀电液比例控制阀是一种性能介于普通液压控制阀和电液伺服阀之间的新阀种，在制造成本和抗污染和电液伺服阀之间的新阀种，在制造成本和抗污染等方面优于电液伺服阀

36、。等方面优于电液伺服阀。103-661.电液比例压力阀电液比例压力阀 电液比例溢电液比例溢流阀流阀103-672.电液比例流量阀电液比例流量阀电液比例节电液比例节流阀流阀103-683.电液比例方向阀电液比例方向阀电液比例方电液比例方向阀向阀103-69直接控制式电液比例方向节流阀直接控制式电液比例方向节流阀1 1位移传感器位移传感器 2 2、5 5比例电磁铁比例电磁铁 3 3阀体阀体 4 4阀心阀心 6 6比较放大器比较放大器 7 7、8 8对中弹簧对中弹簧103-70第五节第五节 典型汽车液压控制阀典型汽车液压控制阀 汽车液压系统所用液压控制阀由于使用特点（低汽车液压系统所用液压控制阀由于

37、使用特点（低压、结构紧凑、功能复杂）的要求，其结构与工程压、结构紧凑、功能复杂）的要求，其结构与工程机械、机床等所用控制阀有所不同。机械、机床等所用控制阀有所不同。一、自动变速器常用控制阀一、自动变速器常用控制阀 二、液压动力转向控制阀二、液压动力转向控制阀 三、制动力调节控制阀三、制动力调节控制阀 103-71一、自动变速器常用控制阀一、自动变速器常用控制阀 自动变速器中使用液压控制阀根据变速器类型的自动变速器中使用液压控制阀根据变速器类型的不同而有所差异，但常用的控制阀有以下几种：不同而有所差异，但常用的控制阀有以下几种：1.手控阀；手控阀；2.换档阀；换档阀；3.主调压阀；主调压阀；4.

38、调速阀；调速阀；5.节气门阀；节气门阀；6.强制降挡阀强制降挡阀103-721.手控阀手控阀 手控阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的手控阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换档手柄控制。的换档手柄控制。1-1-主油路；主油路；2-2-倒档油路；倒档油路；3 3、7-7-泄油孔；泄油孔；4-4-阀阀芯；芯；5-5-前进档油路；前进档油路；6-6-前进低档油路前进低档油路 103-732.换档阀换档阀 换档阀实质上为液动换向阀，在主油路压力油换档阀实质上为液动换向阀，在主油路压力油作用下，进入不同的档位

39、油路来得到不同的档作用下，进入不同的档位油路来得到不同的档位，其控制油道的压力油由换档电磁阀位，其控制油道的压力油由换档电磁阀（二位二通）控制。工作过程（二位二通）控制。工作过程演示演示。a)a)电磁阀关闭电磁阀关闭 b)b)电磁阀接通电磁阀接通1-1-换档电磁阀；换档电磁阀；2-2-换档阀；换档阀；3-3-主油路压力油；主油路压力油；4-4-至换档执行机构至换档执行机构103-74换挡阀实物图换挡阀实物图1-2挡换挡阀挡换挡阀3-4挡换挡阀挡换挡阀3-4挡换挡阀挡换挡阀103-753.主调压阀主调压阀 主调压阀使液压泵的泵油压力始终稳定在一定范围主调压阀使液压泵的泵油压力始终稳定在一定范围内

40、，以满足自动变速器各种工况对油路油压的要求。内，以满足自动变速器各种工况对油路油压的要求。1-1-主调压阀阀芯；主调压阀阀芯；2-2-调压调压弹簧；弹簧；3-3-反馈柱塞反馈柱塞主调压阀主调压阀103-76主调压阀工作过程主调压阀工作过程 油泵的压力油油泵的压力油调调压阀上部压阀上部调压弹簧调压弹簧力相平衡。力相平衡。主油路压力增高主油路压力增高 大于弹簧力大于弹簧力 阀体下阀体下移移 接通回油道接通回油道 主主油路泄油，压力下降。油路泄油，压力下降。反之压力回升。反之压力回升。103-77负荷不同负荷不同主调压阀工作过程主调压阀工作过程 反馈柱塞反馈柱塞3上作用着节上作用着节气门油压和来自手

41、控阀倒气门油压和来自手控阀倒挡油路油压。节气门油压挡油路油压。节气门油压随节气门开度越大而增高，随节气门开度越大而增高，满足了大负荷对主油路油满足了大负荷对主油路油压的需求。压的需求。103-78倒档时倒档时主调压阀工作过程主调压阀工作过程 前进挡时，倒挡油路没有压力油，只有当手控阀前进挡时，倒挡油路没有压力油，只有当手控阀位于位于“R”位时，才有压力油作用在反馈柱塞上使主位时，才有压力油作用在反馈柱塞上使主油路油压升高，因此满足了倒挡对主油路油压的需油路油压升高，因此满足了倒挡对主油路油压的需求，求，103-794.调速阀调速阀 自动变速器的换挡自动变速器的换挡规律取决于调速阀的规律取决于调

42、速阀的工作特性，调速阀安工作特性，调速阀安装在自动变速器输出装在自动变速器输出轴上。轴上。工作过程：工作过程：调速阀调速阀感应车速感应车速输出油压输出油压 换挡阀换挡阀换挡时刻换挡时刻 1-1-壳体；壳体；2-2-调速滑阀；调速滑阀；3-3-弹簧；弹簧；4-4-调速阀轴；调速阀轴；5-5-重块；重块；6-6-工作油压（来自主油路）；工作油压（来自主油路）；7-7-调速油压输出；调速油压输出；8-8-输输出轴出轴103-805.节气门阀节气门阀 节气门阀根节气门阀根据节气门开启据节气门开启的角度产生节的角度产生节气门油压。由气门油压。由节流阀和降挡节流阀和降挡柱塞两部分组柱塞两部分组成。成。1-

43、1-减压阀油压；减压阀油压；2-2-调速器油压；调速器油压；3-3-减压阀；减压阀；4-4-节气门油压；节气门油压；5-5-降降挡柱塞；挡柱塞；6-6-节气门阀柱塞；节气门阀柱塞；7-7-至节气门油压控制随动阀；至节气门油压控制随动阀；8-8-主油主油路油压；路油压；9-9-至锁止调压阀至锁止调压阀103-81节气门阀实物图节气门阀实物图节气门阀节气门阀强制降挡阀强制降挡阀103-826.强制降挡阀强制降挡阀 强制降挡阀的作用是当节气门全开或接近全开时，强制降挡阀的作用是当节气门全开或接近全开时，强制性地将自动变速器降低一个挡位，以获得良好强制性地将自动变速器降低一个挡位，以获得良好的加速性能

44、。的加速性能。a a）机械式强制降挡阀）机械式强制降挡阀 b b）电磁式强制降挡阀）电磁式强制降挡阀1-1-节气门拉索；节气门拉索；2-2-节气门阀凸轮；节气门阀凸轮；3-3-强制低挡阀；强制低挡阀；4-4-加速踏板；加速踏板；5-5-强制降挡开强制降挡开关；关；6-6-强制降挡电磁阀；强制降挡电磁阀；7-7-阀杆；阀杆；8-8-阀心；阀心；9-9-弹簧；弹簧；A-A-通主油道；通主油道；B B通换档阀通换档阀103-83二、液压动力转向控制阀二、液压动力转向控制阀 1、结构组成：、结构组成：转向器的下部为机械式循环球转向器及转向动力转向器的下部为机械式循环球转向器及转向动力缸，上部为转向控制

45、阀。缸，上部为转向控制阀。103-84液压动力转向器结构图液压动力转向器结构图1 1转向器端盖；转向器端盖；2 2壳体；壳体；3 3循环球导管；循环球导管；4 4导管压紧板；导管压紧板；5 5侧盖；侧盖；6 6、2121锁紧螺母；锁紧螺母；7 7调调整螺钉；整螺钉；8 8、2323止推滚针轴承；止推滚针轴承；9 9定位销；定位销；1010、1616、3030锁销；锁销；1111止回阀；止回阀；1212进油口；进油口；1313出油口；出油口；1414滚针轴承；滚针轴承；1515卡环；卡环；1717短轴；短轴；1818扭杆；扭杆；1919骨架油封；骨架油封；2020调整螺塞；调整螺塞；2222、2

46、424、2525、2929、3434O O形密封圈；形密封圈；2626阀心；阀心；2727阀体；阀体；2828下端轴盖；下端轴盖；3131转向螺杆；转向螺杆；3232转转向摇臂轴；向摇臂轴；3333转向螺母转向螺母(齿条齿条-活塞活塞)103-85转向控制阀转向控制阀 动力转向器上部的转向控制阀，主要由阀体动力转向器上部的转向控制阀，主要由阀体3、阀芯阀芯4及扭杆组件等组成。及扭杆组件等组成。1 1扭杆扭杆 2 2、5 5锁销锁销 3 3阀体阀体(阀套阀套)4)4阀芯阀芯 6 6轴盖轴盖 7 7短轴短轴1 1小孔小孔(通动力缸前腔通动力缸前腔)；2 2小孔小孔(通动力通动力缸后腔缸后腔)；3

47、3环槽；环槽；4 4缺口；缺口；5 5槽肩；槽肩；6 6孔孔(通进油口通进油口)；7 7纵槽；纵槽；8 8锁销；锁销；9 9孔孔(通回油口通回油口)103-862、工作原理、工作原理（1）直线行驶）直线行驶R R接右转向动力腔；接右转向动力腔；L L接左转向动力腔；接左转向动力腔；B B接转向液压泵；接转向液压泵；GG接转向油罐接转向油罐9 9定位销；定位销；1010、1616、3030锁销；锁销；1717短轴；短轴；1818扭杆；扭杆；2626阀芯；阀芯；2727阀体阀体；2828下端轴盖；下端轴盖；3131转向螺杆转向螺杆103-87（2）右转时）右转时R R接右转向动力腔；接右转向动力腔

48、；L L接左转向动力腔；接左转向动力腔；B B接转向液压泵；接转向液压泵；GG接转向油罐接转向油罐9 9定位销；定位销；1010、1616、3030锁销；锁销；1717短轴；短轴；1818扭杆；扭杆；2626阀芯；阀芯；2727阀体；阀体；2828下端轴盖；下端轴盖；3131转向螺杆转向螺杆103-88（3）左转时）左转时R R接右转向动力腔；接右转向动力腔；L L接左转向动力腔；接左转向动力腔；B B接转向液压泵；接转向液压泵；GG接转向油罐接转向油罐9 9定位销；定位销；1010、1616、3030锁销；锁销；1717短轴；短轴；1818扭杆；扭杆；2626阀芯；阀芯；2727阀体；阀体；

49、2828下端轴盖；下端轴盖；3131转向螺杆转向螺杆103-89三、制动力调节控制阀三、制动力调节控制阀 汽车在制动过程，根据前后轴的载荷等情况，来汽车在制动过程，根据前后轴的载荷等情况，来调节、分配前后轮的制动力，并限制制动力最大值。调节、分配前后轮的制动力，并限制制动力最大值。1.限压阀限压阀 2.比例阀比例阀 3.感载阀感载阀 4.电磁阀电磁阀103-901.限压阀限压阀 限压阀串联于液压制动回路的后制动管路中。其限压阀串联于液压制动回路的后制动管路中。其作用是当前、后制动管路压力和由零同步增长到一作用是当前、后制动管路压力和由零同步增长到一定值后，即自动将后制动管路中的压力值限定不变。

50、定值后，即自动将后制动管路中的压力值限定不变。a)a)结构结构 b)b)特性曲线特性曲线1-1-阀盖；阀盖；2-2-阀门；阀门；3-3-活塞；活塞；4-4-活塞密封圈；活塞密封圈；5-5-弹簧；弹簧；6-6-阀体；阀体；-满载理满载理想特性；想特性；-空载理想特性空载理想特性103-912.比例阀比例阀 串联于液压制动回路的后制动管路中的。其作用串联于液压制动回路的后制动管路中的。其作用是当前后制动管路压力与同步增长到一定值后，即是当前后制动管路压力与同步增长到一定值后，即自动对后制动管路压力的增长加以节制，使后轮管自动对后制动管路压力的增长加以节制，使后轮管路压力的增量小于前轮管路压力的增量