交流调压与直流斩波课件.ppt

1、第第4章章 交流交流-交流变换电路交流变换电路 机械工业出版社机械工业出版社本章要点本章要点交流开关、交流调功和交流电压调节的基本工作原交流开关、交流调功和交流电压调节的基本工作原理和应用电路分析；理和应用电路分析；相位控制和通断控制的概念；相位控制和通断控制的概念；不同负载时，单相和三相交流调压电路的结构、工不同负载时，单相和三相交流调压电路的结构、工作原理、波形分析；作原理、波形分析；单相和三相交单相和三相交-交变频电路的电路结构、工作原理。交变频电路的电路结构、工作原理。4.1、晶闸管交流调压器、晶闸管交流调压器 交流调压电路常由晶闸管组成，用于调节输出电交流调压电路常由晶闸管组成，用于

2、调节输出电压的有效值。晶闸管交流调压器具有体积小、重量压的有效值。晶闸管交流调压器具有体积小、重量轻的特点。输出是交流电压，但不是正弦波形，谐轻的特点。输出是交流电压，但不是正弦波形，谐波分量大，功率因数也较低。波分量大，功率因数也较低。交流调压交流调压控制常用控制常用相位控制。它是使晶闸管在电相位控制。它是使晶闸管在电源电压每一周期中、在选定的时刻将负载与电源接源电压每一周期中、在选定的时刻将负载与电源接通，改变选定的时刻可达到调压的目的。通，改变选定的时刻可达到调压的目的。4.1.1、单相交流调压电路、单相交流调压电路1、单相调压电路的结构和工作原理、单相调压电路的结构和工作原理(电阻性负

3、载电阻性负载)图图4-1（1）电路结构和工作原理波形）电路结构和工作原理波形（2）仿真与实验波形）仿真与实验波形 (a)=30 (b)=60图图4-2 (c)=90 (d)=120单相交流调压器带电阻性负载不同控制角时的仿真和实验波形单相交流调压器带电阻性负载不同控制角时的仿真和实验波形图图4-22、单相调压电路的结构和工作原理、单相调压电路的结构和工作原理(阻阻-感负载感负载)图图4-3（1）电路结构和工作原理波形）电路结构和工作原理波形 （2）电感性负载的工作情况）电感性负载的工作情况当电源电压反向过零时，由于负载电感产生感应当电源电压反向过零时，由于负载电感产生感应电动势阻止电流变化，故

4、电流不能立即为零，此电动势阻止电流变化，故电流不能立即为零，此时晶闸管导通角时晶闸管导通角的大小，不但与控制角的大小，不但与控制角有关，有关，而且与负载阻抗角而且与负载阻抗角有关。两只晶闸管门极的起有关。两只晶闸管门极的起始控制点分别定在电源电压每个半周的起始点，始控制点分别定在电源电压每个半周的起始点，的最大范围是的最大范围是 。（3）仿真与实验波形）仿真与实验波形 (a)=30(b)=60图图4-4 (c)=90(d)=120单相交流调压器带阻单相交流调压器带阻-感性负载不同控制角时的仿真和实验波形感性负载不同控制角时的仿真和实验波形图图4-5 单相交流调压可归纳以下三点：单相交流调压可归

5、纳以下三点：带电阻性负载时，负载电流波形与单相桥式带电阻性负载时，负载电流波形与单相桥式可控整流交流侧电流波形一致，改变控制角可控整流交流侧电流波形一致，改变控制角可可以改变负载电压有效值。以改变负载电压有效值。带电感性负载时，不能用窄脉冲触发，否则带电感性负载时，不能用窄脉冲触发，否则当当150以后，负载上没有交流电压输出。当以后，负载上没有交流电压输出。当Ug1触触发发VT1时，尽管时，尽管VT6的触发脉冲仍存在，但的触发脉冲仍存在，但由于由于uUuV，即即VT1、VT6承受反向电压，不可能导通，承受反向电压，不可能导通，因此输出电压为零。因此输出电压为零。因此因此=0时输出全电压，时输出

6、全电压，增大则输出电压减小，增大则输出电压减小，=150时输出电压为零。时输出电压为零。每相负载上的电压已不是正弦波，但正、负半周对每相负载上的电压已不是正弦波，但正、负半周对称。因此，输出电压中只有奇次谐波，以三次谐波称。因此，输出电压中只有奇次谐波，以三次谐波所占比重最大。由于这种线路没有零线，故无三次所占比重最大。由于这种线路没有零线，故无三次谐波通路，减少了三次谐波对电源的影响。谐波通路，减少了三次谐波对电源的影响。（2）三相调压电路在电感性负载时的工作情况）三相调压电路在电感性负载时的工作情况 三相交流调压电路在电感性负载下的情况要比三相交流调压电路在电感性负载下的情况要比单相电路复

7、杂得多，很难用数学表达式进行描述单相电路复杂得多，很难用数学表达式进行描述。从实验可知，当三相交流调压电路带电感性负。从实验可知，当三相交流调压电路带电感性负载时，同样要求触发脉冲为宽脉冲，而脉冲移相载时，同样要求触发脉冲为宽脉冲，而脉冲移相范围为：范围为：0150。随着。随着增大则输出电压减小。增大则输出电压减小。4.1.3、晶闸管交流调功器和交流开关、晶闸管交流调功器和交流开关交流电力控制电路只改变交流电压、电流的幅值或对交流电交流电力控制电路只改变交流电压、电流的幅值或对交流电路进行通断控制，而不改变交流电的频率。它包括交流开关、路进行通断控制，而不改变交流电的频率。它包括交流开关、交流

8、调功和交流调压等；交流电力控制电路主要采用通断控交流调功和交流调压等；交流电力控制电路主要采用通断控制或相位控制方式。交流开关和交流调功主要采用通断控制，制或相位控制方式。交流开关和交流调功主要采用通断控制，而交流调压通常采用相位控制。而交流调压通常采用相位控制。1）通断控制。即把晶闸管作为开关，将负载与交流电源接通）通断控制。即把晶闸管作为开关，将负载与交流电源接通几个周期，然后再断开一定周期，通过改变通断时间比值达几个周期，然后再断开一定周期，通过改变通断时间比值达到调压目的。这种控制方式电路简单，功率因数高，适用于到调压目的。这种控制方式电路简单，功率因数高，适用于较大时间常数的负载；缺

9、点是输出电压或功率调节不平滑。较大时间常数的负载；缺点是输出电压或功率调节不平滑。2）相位控制。它使晶闸管在电源电压每一周期内选定的时刻）相位控制。它使晶闸管在电源电压每一周期内选定的时刻将负载与电源接通，改变选定的导通时刻就可达到调压的目将负载与电源接通，改变选定的导通时刻就可达到调压的目的。的。1 1、晶闸管交流调功器、晶闸管交流调功器 使晶闸管交流开关在端电压为零或零附近瞬间接使晶闸管交流开关在端电压为零或零附近瞬间接通，利用管子电流小于维持电流使管子自行关断，通，利用管子电流小于维持电流使管子自行关断，就可使电路波形为正弦整周期形式，这样可以避免就可使电路波形为正弦整周期形式，这样可以

10、避免高次谐波的产生。这种触发方式称为过零触发或零高次谐波的产生。这种触发方式称为过零触发或零触发。交流零触发开关对外界的电磁干扰最小。触发。交流零触发开关对外界的电磁干扰最小。实现功率调节的方法如下：在设定的周期实现功率调节的方法如下：在设定的周期TC内，内，用零电压开关接通几个周波然后断开几个周波，改用零电压开关接通几个周波然后断开几个周波，改变晶闸管在设定周期内的通断时间比例，可调节负变晶闸管在设定周期内的通断时间比例，可调节负载上的交流平均电压，即可达到调节负载功率的目载上的交流平均电压，即可达到调节负载功率的目的。这种装置也称为调功器或周波控制器。的。这种装置也称为调功器或周波控制器。

11、过零触发输出电压波形过零触发输出电压波形图图4-17 设在设在Tc内导通的周波数为内导通的周波数为n，每个周波的周期为，每个周波的周期为T，输出电压有效值是输出电压有效值是 则调功器的输出功率是则调功器的输出功率是 Pn 设定周期设定周期Tc内全部周波导通时装置输出的功率。内全部周波导通时装置输出的功率。Un设定周期设定周期Tc内全部周波导通时，装置输出的电内全部周波导通时，装置输出的电压有效值压有效值 n在设定周期在设定周期Tc内导通的周波数内导通的周波数改变导通周波数改变导通周波数n即可改变电压和功率。即可改变电压和功率。ncUTnTU ncPTnTP 晶闸管交流开关的基本原理是将两只反并

12、联的晶闸管交流开关的基本原理是将两只反并联的普通晶闸管串入交流电路中，替代传统的机械开普通晶闸管串入交流电路中，替代传统的机械开关对电路进行通断控制。晶闸管交流开关是一种关对电路进行通断控制。晶闸管交流开关是一种快速、理想的交流开关。它总是在电流过零时关快速、理想的交流开关。它总是在电流过零时关断，在关断时不会因负载或线路电感储存能量而断，在关断时不会因负载或线路电感储存能量而造成暂态过电压和电磁干扰，因此特别适用于操造成暂态过电压和电磁干扰，因此特别适用于操作频繁、可逆运行及有易燃气体、多粉尘的场合。作频繁、可逆运行及有易燃气体、多粉尘的场合。2、晶闸管交流开关、晶闸管交流开关4.2、晶闸管

13、交流调压、调压、开关电路应用、晶闸管交流调压、调压、开关电路应用4.2.1、晶闸管交流调压器应用电路、晶闸管交流调压器应用电路晶闸管交流调压电路广泛用于工业加热、灯光控制、感应电晶闸管交流调压电路广泛用于工业加热、灯光控制、感应电动机调压调速以及电焊、电解、电镀的交流侧调压等场合。动机调压调速以及电焊、电解、电镀的交流侧调压等场合。1、触发二极管触、触发二极管触发的交流调压电路发的交流调压电路图图4-182、单结晶体管触发的交流调压电路、单结晶体管触发的交流调压电路3 3、KC06KC06触发器触发的晶闸管交流调压电路触发器触发的晶闸管交流调压电路图图4-19图图4-204.2.2、晶闸管交流

14、调功器应用电路、晶闸管交流调功器应用电路交流调功器的主电路可用二只普通晶闸管反并联或双向晶闸交流调功器的主电路可用二只普通晶闸管反并联或双向晶闸管组成，下图为全周波连续式分立元件组成的过零触发电路管组成，下图为全周波连续式分立元件组成的过零触发电路控制的交流调功器，它由主电路、锯齿波产生、信号综合、控制的交流调功器，它由主电路、锯齿波产生、信号综合、直流开关、过零脉冲输出以及同步电压等部分组成。直流开关、过零脉冲输出以及同步电压等部分组成。图图4-211、晶闸管交流开关的基本型式、晶闸管交流开关的基本型式 晶闸管交流开关的特点：门极毫安级电流的通断可控制晶闸晶闸管交流开关的特点：门极毫安级电流

15、的通断可控制晶闸管阳极几十到几百安培大电流的通断。晶闸管在承受正半周电管阳极几十到几百安培大电流的通断。晶闸管在承受正半周电压时触发导通，在电源过零后的负半周在管子上施加反压而使压时触发导通，在电源过零后的负半周在管子上施加反压而使其自然关断。常见的几种晶闸管交流开关型式如下图所示。其自然关断。常见的几种晶闸管交流开关型式如下图所示。4.2.3、晶闸管交流开关应用电路、晶闸管交流开关应用电路图图4-232、固态开关、固态开关固态开关是一种晶闸管交流开关，是近年迅速发展起来的一固态开关是一种晶闸管交流开关，是近年迅速发展起来的一种固态无触点开关。它包括固态继电器和固态接触器种固态无触点开关。它包

16、括固态继电器和固态接触器,是一是一种以双向晶闸管为基础构成的无触点开关组件。种以双向晶闸管为基础构成的无触点开关组件。图图4-243、晶闸管交流开关在电动机控制中的应用、晶闸管交流开关在电动机控制中的应用1）电动机的正反转控制）电动机的正反转控制2）电动机的反接制动与能耗制动）电动机的反接制动与能耗制动图图4-254.2.4 晶闸管三相交流调压应用实例晶闸管三相交流调压应用实例KJF系列双向晶闸管调压调速装置系列双向晶闸管调压调速装置1.1.主要技术指标主要技术指标1）控制对象：三相异步电动机、交流输入三相）控制对象：三相异步电动机、交流输入三相50Hz，进，进线电压线电压380V2）装置功率

17、：小于）装置功率：小于40kW3）调速范围：）调速范围：5：1左右，对力矩电机可达左右，对力矩电机可达10：14）稳态精度：静态误差不大于）稳态精度：静态误差不大于2.5%5.5%5）控制电压：）控制电压：08V6）交流输出：交流三相电压连续可调）交流输出：交流三相电压连续可调该调压装置既能对异步电动机实现无级平滑调速，也能作该调压装置既能对异步电动机实现无级平滑调速，也能作为工业加热、灯光控制用的交流调压器。为工业加热、灯光控制用的交流调压器。2.2.系统原理图系统原理图图图4-264.3 晶闸管交晶闸管交-交变频器交变频器交交-交变频电路是不通过中间环节而把工频交流电直接变交变频电路是不通

18、过中间环节而把工频交流电直接变换成不同频率交流电的变频电路，故又称为直接变频器或换成不同频率交流电的变频电路，故又称为直接变频器或周波变换器。因为没有中间直流环节，仅用一次变换就实周波变换器。因为没有中间直流环节，仅用一次变换就实现了变频，所以效率较高。现了变频，所以效率较高。目前，自关断型变频器受自关断器件容量的限制，功率还目前，自关断型变频器受自关断器件容量的限制，功率还不能做得很大。强制关断型功率受到换相电容的换相能力不能做得很大。强制关断型功率受到换相电容的换相能力限制，同样功率不能做得很大。而普通晶闸管容量大，价限制，同样功率不能做得很大。而普通晶闸管容量大，价格便宜，自然换相可靠，

19、所以对于大功率变频器来说，一格便宜，自然换相可靠，所以对于大功率变频器来说，一般采用由普通晶闸管组成的、采用自然换相方式的变频器。般采用由普通晶闸管组成的、采用自然换相方式的变频器。所以，交所以，交-交变频器大多数由普通晶闸管元件构成。交变频器大多数由普通晶闸管元件构成。4.3.1 单相交单相交-交变频电路交变频电路 1、基本结构和工作原理、基本结构和工作原理单相交单相交-交变频电路由两组反并联交变频电路由两组反并联的晶闸管整流器构成。的晶闸管整流器构成。（1）方波型交）方波型交-交变频器交变频器图图4-27图图4-28 （2）正弦波型交）正弦波型交-交变频器交变频器正弦波型交正弦波型交-交变

20、频器的主电路与方波型相同，但交变频器的主电路与方波型相同，但其输出电压的平均值按正弦规律变化，克服了方波其输出电压的平均值按正弦规律变化，克服了方波型变频器输出波形谐波成分大的缺点。型变频器输出波形谐波成分大的缺点。在正组桥整流工作时，使控制角在正组桥整流工作时，使控制角从从 ，输出的平均电压由低到高再到低变化。而在正组桥输出的平均电压由低到高再到低变化。而在正组桥逆变工作时，使控制角逆变工作时，使控制角从从 ，就可，就可以获得平均值可变的负向逆变电压。以获得平均值可变的负向逆变电压。2/02/2/2/正弦型交正弦型交-交变频器的输出电压波形交变频器的输出电压波形 图图4-29 2 2、输出正

21、弦波形的获得方法、输出正弦波形的获得方法常用的方法是余弦交点法，该方法的原则是：触发角的常用的方法是余弦交点法，该方法的原则是：触发角的变化和切换应使得整流输出电压的瞬时值与理想正弦电变化和切换应使得整流输出电压的瞬时值与理想正弦电压的瞬时值误差最小。压的瞬时值误差最小。正弦波型交正弦波型交-交变频器适合于低频大功率的电气传动系统，交变频器适合于低频大功率的电气传动系统，最高输出频率是输入频率的最高输出频率是输入频率的1/3或或1/2。3 3、输出电压有效值和频率的调节输出电压有效值和频率的调节交交-交变频电路的输出电压是由若干段电源电压拼接而成交变频电路的输出电压是由若干段电源电压拼接而成的

22、。在输出电压的一个周期内，所包含的电源电压段数的。在输出电压的一个周期内，所包含的电源电压段数越多，其波形就越接近正弦波。越多，其波形就越接近正弦波。使控制角从使控制角从 ，改变，改变0，就改变了输出电压，就改变了输出电压的峰值，也就改变了输出电压的有效值；改变的峰值，也就改变了输出电压的有效值；改变变化的速变化的速率，也就改变了输出电压的频率。率，也就改变了输出电压的频率。2/2/0 交交-交变频器的特点交变频器的特点：交交-交变频器由于其直接变换的优点：效率较高，可交变频器由于其直接变换的优点：效率较高，可方便地进行可逆运行。方便地进行可逆运行。主要缺点是：主要缺点是：功率因数低。功率因数

23、低。主电路使用晶闸管元件数目多，控制电路复杂。主电路使用晶闸管元件数目多，控制电路复杂。变频器输出频率受到其电网频率的限制，最大变变频器输出频率受到其电网频率的限制，最大变频范围在电网二分之一以下。频范围在电网二分之一以下。交交-交变频器一般只适用于球磨机、矿井提升机、电交变频器一般只适用于球磨机、矿井提升机、电动车辆、大型轧钢设备等低速大容量拖动场合。动车辆、大型轧钢设备等低速大容量拖动场合。4.3.2 三相三相-单相交单相交-交变频电路交变频电路将两组三相可逆整流器反并联即可构成单相变频电路。将两组三相可逆整流器反并联即可构成单相变频电路。三相半波三相半波-单相交单相交-交变频电路交变频电

24、路 三相桥式三相桥式-单相交单相交-交变频电路交变频电路 图图4-30图图4-314.3.3 三相交三相交-交变频电路交变频电路交交-交变频器主要用于交流调速系统中，因此实际交变频器主要用于交流调速系统中，因此实际使用的主要是三相交使用的主要是三相交-交变频器。三相交交变频器。三相交-交变频交变频器电路是由三组输出电压相位互差的单相交器电路是由三组输出电压相位互差的单相交-交变交变频电路组成的。频电路组成的。1 1、电路的接线方式、电路的接线方式三相交三相交-交变频电路主要有两种接线方式，即公共交变频电路主要有两种接线方式，即公共交流母线进线方式和输出星形联结方式。交流母线进线方式和输出星形联

25、结方式。（1）公共交流母线进线方式）公共交流母线进线方式 它由三组彼此独立、输出电压相位互差它由三组彼此独立、输出电压相位互差120度的单相交度的单相交-交交变频电路组成，其电源进线通过电抗器接在公共的交流母变频电路组成，其电源进线通过电抗器接在公共的交流母线上。由于电源进线端公用，所以三组单相变频电路的输线上。由于电源进线端公用，所以三组单相变频电路的输出端必须隔离。为此，交流电机的三个绕组必须拆开，共出端必须隔离。为此，交流电机的三个绕组必须拆开，共引出六根线。引出六根线。图图4-32 （2 2）输出星形连接方式输出星形连接方式 由于变频器输出端中点不和负载中点相连接，所以在构成三由于变频

26、器输出端中点不和负载中点相连接，所以在构成三相变频器的六组桥式电路中，至少要有不同相的两组桥中的相变频器的六组桥式电路中，至少要有不同相的两组桥中的四个晶闸管同时导通才能构成回路，形成电流。四个晶闸管同时导通才能构成回路，形成电流。图图4-332 2、具体电路结构、具体电路结构三相桥式整流器组成的三相三相桥式整流器组成的三相-三相交三相交-交变频电路，采用交变频电路，采用公共交流母线进线方式公共交流母线进线方式 图图4-34三相桥式整流器组成的三相三相桥式整流器组成的三相-三相交三相交-交变频电路，给电动交变频电路，给电动机负载供电，采用输出星形联结方式（负载未画出）机负载供电，采用输出星形联结方式（负载未画出）图图4-353 3、单相交、单相交-交变频器的仿真交变频器的仿真图（a）是单相交-交变频器的负载端电压仿真曲线，图（b）中光滑的是正弦参考信号曲线，图中带锯齿的曲线即为单相交-交变频器的电流输出实际波形。(a)(b)单相交单相交-交变频器输出电流波形交变频器输出电流波形 (b)三相交三相交-交变频器仿真模型结构图及电流输出波形交变频器仿真模型结构图及电流输出波形