变频器原理及应用课件.ppt

1、特点名称电压型变频器电流型变频器储能元件电容器电抗器输出波形的特点电压波形为矩形波电流波形近似正弦波电流波形为矩形波电压波形为近似正弦波回路构成上的特点有反馈二极管直流电源并联大容量电容（低阻抗电压源）电动机四象限运转需要再生用变流器无反馈二极管直流电源串联大电感（高阻抗电流源）电动机四象限运转容易特性上的特点负载短路时产生过电流开环电动机也可能稳定运转负载短路时能抑制过电流电动机运转不稳定需要反馈控制适用范围适用于作为多台电机同步运行时的供电电源但不要求快速加减的场合适用于一台变频器给一台电机供电的单电机传动，但可以满足快速起制动和可逆运行的要求ttt10%90%10%90%UCEIC0O0

2、UGEUGEMICMUCEMtfv1tfv2tofftontfi1tfi2td(off)tftd(on)trUCE(on)UGEMUGEMICMICMVNNVuuuUUWVWNNVuuuUWWUNNuuu)(31WNVNUNUNUNuuuuu)(31WNVNUNVNVNuuuuu)(31WNVNUNWNWNuuuuupfn106022121)(43lrlsssmLLRRfpUT名称V/F控制转差频率控制矢量控制加减速特性急加减速控制有限，4象限运转时在零速度附近有空载时间，过电流抑制能力小急加减速控制有限度（比U/f控制有提高），4象限运转时通常在零速度附近有空载时间，过电流抑制能力中急加减速

3、时的控制无限度，可以进行连续4象限运转，过电流抑制能力速度控制范围1：101：201：100以上响应510rad/s30100rad/s定常精度根据负载条件转差频率发生变动与速度检出精度、控制运算精度有关模拟最大值的0.5数字最大值的0.05转矩控制原理上不可能除车辆调速等外，一般不适用适用可以控制静止转矩通用性基本上不需要因电动机特性差异进行调整需要根据电动机特性给定转差频率按电动机不同的特性需要给定磁场电流，转矩电流、转差频率等多个控制量控制构成最简单较简单稍复杂222210)365/()(PUGDNNPnGD名称前馈控制反馈控制控制回路相对简单复杂反馈无（开环）有（闭环）抗干扰性差强传感

4、器不需要需要精度相对较低高精度控制对象通用变频器转差频率控制矢量控制变频器转矩选用满足该转矩的机种选用满足该转矩的机种选用满足该转矩的机种加减速时间加速时必须限制频率指令的上升率在速度指令急速改变时，本身能将电流限制在容许值以内在速度指令急速改变时，本身能将电流限制在容许值以内速度控制范围必须选择能覆盖所需速度控制范围的机种必须选择能覆盖所需速度控制范围的机种必须选择能覆盖所需速度控制范围的机种避免危险速度下的运转选择具有频率跳变回路的机种选择具有频率跳变回路的机种选择具有频率跳变回路的机种速度传感器和调节器的使用考虑温度漂移和干扰的影响考虑温度漂移和干扰的影响考虑温度漂移和干扰的影响高精度选

5、用高频率分辨率的机种选用高频率分辨率的机种选用高频率分辨率的机种控制方式通用变频器通用伺服机用变频器专用伺服机用变频器开环位置控制方式通用变频器；通用变频器制动单元；通用变频器制动单元机械制动器。不需要不需要手动决定位置的控制方式满足不需要不需要闭环位置控制方式选用转矩增益大的、带有齿隙补偿功能的机种必须选择能覆盖所需速度控制范围的变频器必须选择能覆盖所需速度控制范围的变频器精度1mm10m1m控制方式变频器采用转矩电流控制的张力控制用于移动物体的变频器可采用通用变频器；用于施加与旋转方向相反的转矩的变频器采用矢量控制的变频器，该机种必须要有速度限制功能，有通常的速度控制功能。采用拉延的张力控

6、制使用具有速度反馈控制的机种，应具有制动功能。采用调节辊的张力控制通用变频器采用张力检测器的张力控制矢量控制的变频器控制对象变频器要求响应快的系统对于PWM控制的变频器要求开关频率为13KHZ，能满足机床等用途的变频器，该机种要有再生制动功能；通用变频器不常使用；转差频率控制的变频器响应速度较快，但不能满足更快的要求；矢量控制的变频器可以满足更快的要求，该机种主回路的开关频率要高。要求高精度的系统采用全数字控制的变频器，该机种的数据运算在16位以上。控制方式变频器再生过压失速防止控制具有再生制动功能的变频器，该机种的制动力矩为额定转矩的1020左右，设置再生过压失速防止功能，响应速度快。制动单

7、元对于小容量的变频器，选择有内藏此功能的机种，也可在外部附加。对于大容量的变频器，控制单元和电阻单元分设，响应速度快。再生整流器选用带有再生整流器的专用变频器控制对象变频器再生过压失速防止控制具有再生制动功能的变频器，该机种的制动力矩为额定转矩的1020左右，设置再生过压失速防止功能，响应速度快。制动单元对于小容量的变频器，选择有内藏此功能的机种，也可在外部附加。对于大容量的变频器，控制单元和电阻单元分设，响应速度快。再生整流器选用带有再生整流器的专用变频器KtttttttItItItItIINV)/()(6543215544332211序号运行方式序号运行方式1正反转运行8同步运行2远距离操作运行9同速运行3寸动运行10带制动器的电机运行43速选择运行11变极电机的运行5自动运行12变频器异常时自动切换到工频电源运行6并联运行13工频电源自动切换到变频器运行7比例运行14瞬停再起动运行