1、击剑机器人 初识程序中的判断语句 执行任务的机器人 一、创设情境，趣味引入 奥运会击剑金牌 你了解击剑运动吗？ 它的规则是？ 击剑运动 每次击中恢复姿势 二、合作探究，新知学习 击剑三步曲： Step1：脚部动作（沿着固定赛道巡线前进的脚部动作）； Step2：手部动作（两机器人相遇后“击剑”的手部动作）； Step3：手脚并用完成击剑（结合模拟的规则，整合、优化 程序连贯“击剑” 动作）。 二、合作探究，新知学习 击剑第一步曲：沿着固定赛道前进 二、合作探究，新知学习 热身运动 结合课前自学的微视频“机器人巡线的原理”， 设置阈值，并填写在场地纸的右下角。 自学步骤：自学步骤： 1、打开平板
2、，双击“文件管理器” ； 2、结合“机器人沿赛道前进原理”微课； 3、根据学习设置阈值，写在场地纸上； 二、合作探究，新知学习 阈值即临界值。在乐高EV3巡线程序里即颜色传感器 读取赛道上的值（P1）和赛道以外反射光值(P2)的平均值。 P（阈值）= _ 2 = 50 P1(80)+P2(20) 二、合作探究，新知学习 热身运动各小组完成情况 二、合作探究，新知学习 寻找阈值过程中，颜色传感器反射光强度值的规律是？ 颜色越亮，颜色传感器反射光强度值越大； 白色区域 颜色越暗，颜色传感器反射光强度值越小； 黑色区域 二、合作探究，新知学习 击 剑 一 步 曲 沿赛道前进，即颜色传感器一直 处于赛
3、道边缘的最佳位置。 二、合作探究，新知学习 击 剑 一 步 曲 最佳位置 程序一旦判断反射强度值 大于或者小于阈值，即偏 离最佳位置，如图所示。 偏左 偏右 二、合作探究，新知学习 判断模块：用于判断程序执行序列的情况。 这里有“真”，“伪”两种情况 判 断 模 块 二、合作探究，新知学习 判 断 模 块 判断条件 “真”，“伪”两个判断执行情况 二、合作探究，新知学习 判 断 条 件 判断模式选择 （传感器选择） 输入条件选择 端口选择 二、合作探究，新知学习 判 断 条 件 设 置 判断条件设置如下： （颜色传感器反射强度 当设置如下条件： （颜色传感器反射强度50） 右转程序 左转程序
4、二、合作探究，新知学习 击剑一步曲 组内成员合作，利用EV3编程软件的判断模块编写沿 场地纸赛道前进的程序。 温馨提示：温馨提示： 1、打开程序名为“1buqu1buqu”的程序 2、编写机器人沿赛道前进程序 3、需要重复执行判断，应加循环模块 4、撰写编程日志编程日志 二、合作探究，新知学习 击剑一步曲学生展示 判断条件 执行情况 二、合作探究，新知学习 原地打转 传感器模式 比较类型 执行情况 二、合作探究，新知学习 原地不动 端口号匹配 二、合作探究，新知学习 颜色传感器判断模块编写的要点 颜色传感器所在端口号 判断条件传感器模式的选择（反射光强度） 阈值的设置要恰当 判断后执行情况“真
5、”，“伪”的编写合理 三、探幽入微，深化理解 击剑二步曲 两个机器人碰到击剑（发出声音），然后后退。 三、探幽入微，深化理解 触 碰 判 断 模 块 组内交流讨论： 1、机器人利用什么来判断是否碰到？ （判断条件的设置判断条件的设置） 2、如何设置判断条件？ 三、探幽入微，深化理解 判 断 情 况 分 析 两机器人碰到按压，触碰 判断成立属于“真情况”， 执行后退程序。 两机器人没有碰到，触碰 判断不成立属于“伪情 况”，执行向前巡线程序。 三、探幽入微，深化理解 击剑二步曲 利用判断模块，设置恰当的判断条件，编写两机器人碰到 然后发出声音、后退的程序。（看哪个组最先编写好，丌用调试） 操作步
6、骤：操作步骤： 1、回到主界面，打开名为“2buqu2buqu”程序； 2、结合自学材料2内容编写触碰判断触碰判断程序； 3、注意触碰传感器的端口号。 “2buqu” 程序框架 三、探幽入微，深化理解 击剑二步曲学生程序展示 判断 条件 判断 条件 执行情况 执行情况 三、探幽入微，深化理解 提问：1、两次判断有什么区别？ 传感器模式不同 匹配的端口号不同 设置的比较类型不同 三、探幽入微，深化理解 提问2：两次判断有什么联系吗？ 巡线判断是触碰判断的一个执行情况。 0：松开 1：按压 2：碰撞 四、追踪成果，竞赛展示 击剑三步曲 相邻2小组组间合作探究整合、调试、优化击剑程序，准 备击剑比赛。 比赛规则：比赛规则： 以轮胎压线为起点，两个机器人击剑，看谁最快最准 的回到起点位置。 四、追踪成果，竞赛展示 击剑三步曲比赛展示 击剑比赛 五、启发创新、拓展延伸 ， 百变机器人 结合自主材料3“传感器功能”，合理设置判断 条件，组内交流讨论，完成机器人创意设计。 五、启发创新、拓展延伸 ， 学生创意设计展示 六、知识梳理、总结点评 击剑机器人 评价 六、知识梳理、总结点评 班级优化大师APP课堂表现排行榜 谢谢聆听 探秘竞技体育
