1、 会巡逻的机器人 01 02 03 通过观看通过观看会巡逻的机器人会巡逻的机器人视频和视频和 真实巡逻机器人的运动，能够用自己真实巡逻机器人的运动，能够用自己 的语言描述左手规则和右手规则。的语言描述左手规则和右手规则。 通过老师的讲解和动手练习，能够利通过老师的讲解和动手练习，能够利 用左手规则和右手规则编程实现机器用左手规则和右手规则编程实现机器 人简单场地巡逻，并能指出不同模块人简单场地巡逻，并能指出不同模块 对应的对应的JC 语言代码。语言代码。 通过自学探求，能够根据复杂环境通过自学探求，能够根据复杂环境 设计程序让机器人完成巡逻和灭火设计程序让机器人完成巡逻和灭火 任务。任务。 学
2、习目标学习目标 左手左手规则规则 当红外测障当红外测障左左（前）方（前）方 没有没有感知到障碍时运用感知到障碍时运用 “启动电机”模块“启动电机”模块划弧划弧 走，划弧时走，划弧时左左电机功率电机功率 小小，右右电机功率电机功率大大。 当红外测障当红外测障左左（前）方（前）方 感知障碍感知障碍时运用转向模时运用转向模 块块右转右转，之后继续划弧，之后继续划弧 走。走。 学生活动一学生活动一 简单巡逻简单巡逻 右手右手规则规则 当红外测障当红外测障右右（前）方（前）方 没有没有感知到障碍时运用感知到障碍时运用 “启动电机”模块“启动电机”模块划弧划弧 走，划弧时走，划弧时左左电机功率电机功率 大大，右右电机功率电机功率小小。 当红外测障当红外测障右右（前）方（前）方 感知障碍感知障碍时运用转向模时运用转向模 块块左转左转，之后继续划弧，之后继续划弧 走。走。 学生活动二：机器人灭火学生活动二：机器人灭火 第第4章第章第2节例题节例题2场地场地 问题反馈 解决方法： 添加正前方红外测障。 解决方法：改变角度 问题反馈 解决方法：缩小红外范围 调整转向参数 问题反馈 右手规则 巡逻秘诀 左手规则看左边 测到障碍就右转 没有障碍画弧线 前方无路加正前 一扭一扭巡逻走 右手规则正相反
