1、走进机器人世界走进机器人世界 1、机器人能做什么？ 2、什么叫机器人？ 3、机器人的分类 4、机器人的构成 教学目标： 同学们知道为什么人们要 花费大量的时间、金钱去研制 机器人，机器人到底能做些什 么？ 同学们心目中的机器人是什么样子？ 瓦 力 终结者 工业机器人 仿生机器人 北京现代汽车制造车间内的焊接机器人 一、现实中各种各样的机器人：一、现实中各种各样的机器人： 进化者公司专为进化者公司专为412412岁孩子设计的机器人岁孩子设计的机器人 小 胖 美国美国NASANASA的火星探险机器人的火星探险机器人“勇气勇气”号号 我国的家庭保洁机器人我国的家庭保洁机器人 日本HONDA公司的机器
2、人ASIMO （仿人型机器人（仿人型机器人 ） 美军的军用机器人美军的军用机器人 我国的军用微型水下机器人我国的军用微型水下机器人 学生用于比赛的教学机器人学生用于比赛的教学机器人 机器人能做什么？ 它的任务是协助或取代 人类的工作，例如生产业、建 筑业，或是危险的工作。 做 家 务 生 产 特种机器人 演 奏 竞 赛 表 演 试一试： 二、机器人的定义：二、机器人的定义： 三、三、机器人的分类：机器人的分类： 四、机器人的构成要素四、机器人的构成要素 1 1、控制模块：、控制模块： 相当于人的大脑，相当于人的大脑， 发出命令，驱动机器人完成各种指发出命令，驱动机器人完成各种指 令动作令动作
3、2 2、驱动模块：、驱动模块： 相当于人的心脏和相当于人的心脏和 肌肉，驱动器是机器人的动力系统，肌肉，驱动器是机器人的动力系统， 相当于人的心血管系统，一般由驱相当于人的心血管系统，一般由驱 动装置和传动机构两部分组成。动装置和传动机构两部分组成。 3 3、传感器模块：、传感器模块：相当于人的感觉器相当于人的感觉器 官，如：五官、四肢和躯干等。用官，如：五官、四肢和躯干等。用 来接收外界信息的，传感器是机器来接收外界信息的，传感器是机器 人的感测系统。人的感测系统。 近距离接触机器人：近距离接触机器人： 学生活动：学生活动： 任务：通过近距离观察竞赛机任务：通过近距离观察竞赛机 器人，找出机器人构成的三大模块：器人，找出机器人构成的三大模块： 控制模块、驱动模块、传感器模块。控制模块、驱动模块、传感器模块。 小结：小结： 1、机器人能做什么？ 2、什么叫机器人？ 3、机器人的分类 4、机器人的构成 贵州省青少年机器人竞赛贵州省青少年机器人竞赛 拓展：拓展： 姓名姓名 特长特长 任务任务 小组成员分工表 机器人名称机器人名称 应用领域应用领域 关键词关键词 用途用途 资料来源资料来源 机器人应用情况调查表 谢 谢 ！
