1、2020/4/18 Makeblock 一、搭建一、搭建 二、编程二、编程 三、调试三、调试 2020/4/18 2020/4/18 电子零件名称电子零件名称 图片图片 说明说明 积木区积木区 超声波模块 测距离的输入装置。探测范围 3400cm，探测角度30。 感知 巡线器模块 帮助机器人跟随地上的黑线行进。 感知 9g小舵机包 舵机是一种位置（角度）伺服的 驱动器。适用于那些需要角度不 断变化，并且可以保持的控制系 统。 运动 RJ25适配器模块 配合其它模块使用，如舵机。 彩色LED灯模块 由四个LED彩灯组成，可以分别控制 其颜色。标有黄色标签，与主板上带 有黄色标识的接口相连接。 声
2、光 2020/4/18 一、搭建 MakeblockMakeblock搭建搭建手册手册东张西望的小猫东张西望的小猫 第1-21步 原MBOT不变 第24步 彩色LED灯模块 第26步 先不要操作，完成第29步后再操作 第43步 小舵机插槽2 第45步 RJ25转换器端口4 第47步 LED灯端口3 第48步 巡线模块端口2 第50步 超声波模块端口1 第51-54步 原MBOT不变 2020/4/18 二、编程 在在M M部落部落中进行创作，完成以下要求。中进行创作，完成以下要求。 1、 播放音符C5、D5、E5，全部为1/2拍 该条语句在积木区的（ ）中 2、 设置MBOT：左灯为蓝色，右灯
3、为黄色。 该条语句在积木区的（ ）中 3、 设置舵机角度为90 该条语句在积木区的（ ）中 等待1秒 该条语句在积木区的（ ）中 快速快速前进3秒 该条语句在积木区的（ ）中 4、 重复操作三次以下动作： 该条语句在积木区的（ ）中 设置LED为红色 该条语句在积木区的（ ）中 设置舵机角度为160 等待2.5秒 最快的速度最快的速度向左转2秒 设置LED为绿色 设置舵机角度为20 等待2.5秒 最快的速度最快的速度向右转2秒 5、 设置舵机角度为90 等待1秒 快速快速后退3秒 6、 关闭所有灯 你是如何设置的？ 声光 声光 声光 运动 运动 流程 流程 2020/4/18 三、调试 连接M
4、bot，观察是否按要求完成各项指令。 如果在运行过程中，不能出现预期效果， 检查机器人的连线及其端口与积木中选择的端口号是否匹配。 2020/4/18 2020/4/18 启动程序 指令1 指令2 指令3 满足循环条件 指令4 指令5 指令6 结束程序 是是 否否 顺序结构顺序结构 循环结构循环结构 脚本从第一块积 木开始执行，依 次执行到最下面 一块积木。这种 执行方式就是顺 序结构。顺序结 构是程序运行方 式的基础。 重复执行其中所包含 的脚本的结构。:如流 程图指令4叫做循环体。 如果满足循环条件重 复执行循环体，否则 循环结束。当我们需 要重复相同的脚本时， 我们通常会使用编程 中的循环结构。
