第六章-典型机床电气控制电路讲解课件.ppt

1、电机与电气控制 主编第六章典型机床电气控制电路第六章典型机床电气控制电路第一节机床电气控制电路概述第二节C650型卧式车床电气控制电路第三节M7120型平面磨床电气控制电路第四节Z3040型摇臂钻床电气控制电路第五节X62W型万能升降台铣床电气控制电路第六节T68型镗床电气控制电路第七节组合机床电气控制电路第六章典型机床电气控制电路6.1机床通常是指用的方法，将金属加工成的机器。6.2机床是按性质和所用的的不同来分类的。6.3通常用两只接触器来控制电动机的正反转，而C650车床对M1的控制，则多用一个接触器KM4，这是使M1可以在动时压速转动。6.4C650车床采用原则，实现向制动。6.5C6

2、50车床主轴电动机M1电路图6-2中，接有电流表，其作用是监测M1情况，调节量，以提高。6.6M7120平面磨床设置有欠电压继电器KUV，这是为了：当出现欠电压时，使KM1和KM2线圈，M1、M2、M3电动机，避免电磁吸力，使加工工件。第六章典型机床电气控制电路6.7在图6-15电路中，KM5是给电磁工作台提供回路，KM6是给电磁工作台提供回路。6.8Z3040钻床的摇臂，当外立柱时，可与外立柱一同绕旋转；当外立柱时，可沿升降。6.9Z3040钻床有四台电动机工作，且、需要协调配合，故各电动机需要按一定的入电源。6.10X68W万能升降台铣床的工作台，可作、三个方向移动，便于调整与铣刀的位置和

3、加工进给的选择。6.20在图6-56所示的具有正反向工进的控制电路中，若需要滑台在正向工进完毕后稍微停顿一定时间，再反向工进，如何设置时间继电器？第一节机床电气控制电路概述一、分析机床电气控制系统时应注意的几个问题二、对机床电气控制系统的分析方法一、分析机床电气控制系统时应注意的几个问题1)了解机床的主要结构、运动形式、电力拖动和电气控制特点、电器的操作方法。2)初步掌握各电器的布置位置、作用，各操作手柄、开关、按钮、电动机的功能。3)了解机床机械、液压系统的工作情况。二、对机床电气控制系统的分析方法1)结合机床说明书及有关技术资料，了解机床的技术性能、传动关系等。2)阅读各种电气图表，主要的

4、有电气原理图，电气元件布置图与接线圈，电气元件明细表，开关动作状态表等。3)分析电气原理图是分析机床电气控制电路的中心内容。在分析主电路(电动机电路)时，要结合机床的运动形式一般分为主(轴)运动、进给运动和辅助运动(例如某运动部件的快速移动)，以明确各电动机所担当的任务。在分析控制电路时，要结合主电路的控制要求，运用学过的基本控制电路的知识，将控制电路“化整为零”，按功能划分为若干个控制环节来分析。要特别注意控制环节中的电气联锁及保护环节。最后分析辅助电路(照明、信号显示、检测等)。有的辅助电路是由控制电路中的元件来控制的，因此要对照控制电路来分析。第二节C650型卧式车床电气控制电路一、主要

5、结构和运动形式二、电力拖动和控制特点三、电气控制电路的工作原理第二节C650型卧式车床电气控制电路图6-1卧式车床外形结构1、4带轮2进给箱3挂轮架5主轴变速箱6床身7刀架8溜板9尾架10丝杆11光杆12床腿一、主要结构和运动形式C650型卧式车床的外形结构如图6-1所示。车床有三种运动形式：一是主轴上的卡盘或顶尖带着工件的旋转运动，称为主运动；另一种是溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动；还有一种是为了提高工效，刀架的快速直线运动，称为辅助运动。二、电力拖动和控制特点1)主轴电动机M1能减压点动调整、直接起动、正反转和反接制动。2)刀架快速移动，由电动机M2拖动。3)采用冷却液冷却，冷却泵由

6、电动机M3拖动。三、电气控制电路的工作原理(一)主轴电动机正向点动调整控制(二)主轴电动机正转控制电路(三)主轴电动机反转控制电路(四)主轴电动机的反接制动控制电路(五)刀架快速移动控制电路(六)冷却泵电动机控制电路(七)主轴电动机电流表三、电气控制电路的工作原理图6-2C650型卧式车床电气原理图注：图中的编号是接线号三、电气控制电路的工作原理表6-1C650型卧式车床电器元件明细表(一)主轴电动机正向点动调整控制图6-3主轴电动机点动控制电路(一)主轴电动机正向点动调整控制图6-4主轴电动机正转控制电路(二)主轴电动机正转控制电路22A.TIF(三)主轴电动机反转控制电路反转控制电路如图6

7、-5所示。由按钮SB3控制，接触器KM3和KM4、中间继电器KA1实现。其工作原理与正转控制类似，请自行分析。一般电动机的正反转控制电路用两个接触器，有自保和互锁就可以实现。为什么C650型车床的控制电路要多用一个接触器KM4和中间继电器KA1呢?这是为了满足主轴电动机点动时减压低速转动的需要。点动时，KM4线圈不得电，限流电阻R得以串入，M1低速转动。正反转时，KM4线圈得电动作，限流电阻被短路，M1全压转动。点动时，KM5线圈得电动作，不允许自保，而正反转时KM5线圈需要自保，这个矛盾由KA1来解决。点动时，KA1线圈不能得电动作，KM5线圈不能自保；正反转时，KA1线圈得电动作，使KM5

8、线圈能自保。(四)主轴电动机的反接制动控制电路图6-5主轴电动机反转控制电路(四)主轴电动机的反接制动控制电路图6-6反接制动工作流程(五)刀架快速移动控制电路图6-9是刀架快速移动控制电路。转动刀架手柄，压动限位开关SQ1，接触器KM1线圈得电动作，其主触头闭合，M3快速移动电动机转动，拖动刀架快速移动。按下停止按钮SB5，或转动刀架手柄使SQ1复位，KM1线圈失电释放，M3停转，刀架停止移动。(六)冷却泵电动机控制电路(六)冷却泵电动机控制电路(六)冷却泵电动机控制电路图6-9刀架快速移动控制电路(六)冷却泵电动机控制电路图6-10冷却泵电动机控制电路(七)主轴电动机电流表电流表用来监测主

9、轴电动机的负载情况。根据电流表的指示，适当调整切削量，使主轴电动机在额定范围内尽量满载运行，以提高功率因数和劳动生产率。电流表通过互感器TA接在主轴电动机的一相电源上。为了防止全压起动的大电流冲击电流表，安装了时间继电器KT1。起动时，KT1线圈得电动作，它的延时断开常闭触头仍然闭合，将电流表短接，电流互感器次级电流流过这个触头。起动完毕，电流降到额定值，KT1也就延时结束，其延时常闭触头分断，电流表接入电路。主轴电动机反接制动时，KT1线圈是失电释放的，其延时常闭触头是闭合的，电流表也被短接。另外，机床还设有短路保护和过载保护。第三节M7120型平面磨床电气控制电路一、主要结构和运动形式二、

10、电力拖动和控制特点三、电磁工作台整流电源控制电路四、电动机控制电路工作原理一、主要结构和运动形式(一)主运动(二)进给运动(一)主运动主运动即砂轮的旋转运动。(二)进给运动1)纵向进给工作台左右往返运动。2)横向进给砂轮在床身导轨上的前后运动。3)垂直进给砂轮箱在立柱导轨上的上下运动。3)垂直进给砂轮箱在立柱导轨上的上下运动。图6-11M7120型平面磨床外形图1液压换向开关2电磁吸盘3砂轮4砂轮箱5砂轮纵向进给手柄6立柱导轨7砂轮起动按钮8工作台9停止按钮10电磁吸盘按钮11液压泵电动机起停按钮12砂轮垂直进给手轮13工作台移动手轮二、电力拖动和控制特点(一)电力拖动(二)控制特点(一)电力

11、拖动M7120型平面磨床采用四台电动机拖动。液压泵电动机M1带动液压泵，产生的液压使工作台往返运动和砂轮横向进给。液压传动平稳，能无级调速，换向惯性小。工作台往返换向是通过撞块碰动床身上的液压换向开关，改变液压传送途径实现的(换向开关位于中间位置时，液压不起作用)。换向开关亦可手动。砂轮电动机M2带着砂轮旋转，对工件进行磨削。冷却泵电动机M3带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液，同时带走磨削下来的磨屑。砂轮箱升降电动机M4带动砂轮箱升降，用以调整砂轮与工件的相对位置。(二)控制特点1)只有当电磁吸盘的吸力足够大时，才能起动液压泵电动机M1和砂轮电动机M2，以防止吸力过小吸持不住工件，砂轮使工件高速飞

12、出的事故。2)砂轮电动机M2、液压泵电动机M1、冷却泵电动机M3只需单向旋转，因容量不大，采用全压起动。3)砂轮箱电动机M4要求能正反转，也采用全压起动。4)M3和M2应同时起动，保证砂轮磨削时能及时供给冷却液。5)电磁吸盘有去磁的控制环节。6)砂轮旋转、砂轮箱升降和冷却泵都不需要调速。7)工作台纵向进给时，砂轮对工件进行磨削，工作台反向返回时，砂轮箱由液压装置自动实现周期性的横向进给一次，使工件整个加工面连续地得到加工。图6-12M7120型平面磨床的工作流程图三、电磁工作台整流电源控制电路(一)整流部分(二)控制部分(三)保护部分(一)整流部分整流部分由整流变压器T和桥式整流电路VC组成，

13、提供110V直流电压。(二)控制部分1)当要使电磁工作台具有吸力时，可按下按钮SB8，其充磁过程如下：2)当工件加工完毕需取下时，可按SB7按钮，KM5线圈失电释放切断YH的直流电源。1)当要使电磁工作台具有吸力时，可按下按钮SB8，其充磁过程如下：22B.TIF2)当工件加工完毕需取下时，可按SB7按钮，KM5线圈失电释放切断YH的直流电源。22H.TIF(三)保护部分(1)由于电磁工作台线圈是一个大电感，当断电瞬间，在线圈中会产生较大的自感应电动势，若无放电电路，将损坏线圈绝缘及其他电器元件，故在线圈两端接有RC放电回路，以吸收线圈在断电瞬间释放出储存的磁场能量。(2)欠电压继电器KUV的

14、作用是：在加工中，若电源电压不足或电路发生故障，则电磁工作台吸力不足，会导致工件被高速旋转的砂轮碰击高速飞出，造成事故。(三)保护部分图6-14电磁工作台1工件2绝磁材料3工作台4铁心5线圈6盖板四、电动机控制电路工作原理(一)液压泵电动机M1的控制(二)砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的控制(三)砂轮升降电动机M4的控制(四)辅助电路四、电动机控制电路工作原理图6-15M7120型平面磨床整流电源电路(一)液压泵电动机M1的控制其控制电路位于6、7区，起停过程如下：按下SB2KM1线圈得电自保KM1主触头闭合M1起动。如按下SB1，KM1线圈失电，M1停转。M1设有过载保护，如过载则FR1常

15、闭触头分断，KM1线圈失电，M1停转。(二)砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的控制图6-16M7120型平面磨床电动机控制电路(二)砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的控制表6-2M7120型平面磨床电器元件明细表(二)砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的控制表6-2M7120型平面磨床电器元件明细表(二)砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的控制表6-2M7120型平面磨床电器元件明细表(三)砂轮升降电动机M4的控制1)砂轮箱上升(M4正转)：2)若按动SB6，则KM4线圈得电，M4反转，砂轮箱下降。(四)辅助电路图6-17M7120型平面磨床辅助电路第四节Z3040型摇臂钻床电气控制电路一、主要结

16、构和运动形式二、电力拖动和控制特点三、液压系统工作简介四、电气控制电路的工作原理五、各电动机电源相序的调整一、主要结构和运动形式(一)主要结构(二)运动形式(一)主要结构22C.TIF(二)运动形式(1)主运动主轴带着钻头(刀具)的旋转运动。(2)进给运动主轴的垂直运动(手动或自动)。(3)辅助运动辅助运动用来调整主轴(刀具)与工件纵向、横向即水平面上的相对位置以及相对高度。(二)运动形式图6-18Z3040型摇臂钻床外形图1底座2工作台3内立柱4冷却泵电动机开关5电源总开关6摇臂7外立柱8摇臂升降电动机9主轴箱移动手轮10主轴箱11主轴电动机12主轴电动机起动按钮13主轴电动机停止按钮14摇

17、臂升降电动机正转(上升)按钮15摇臂升降电动机反转(下降)按钮16主轴箱立柱夹紧按钮17主轴箱立柱松开按钮18主轴19主轴手动进给手柄20主轴变速及自动进给手柄(3)辅助运动辅助运动用来调整主轴(刀具)与工件纵向、横向即水平面上的相对位置以及相对高度。1)摇臂升降摇臂带着主轴箱，由摇臂升降电动机M2拖动，经丝杠沿外立柱上下移动，改变主轴与工件的相对高度。2)外立柱旋转运动外立柱带着摇臂和主轴箱绕内立柱旋转，使主轴在水平面作弧线运动，改变主轴与工件纵向(前后)相对位置。3)主轴箱水平移动这时主轴箱与摇臂之间的夹紧机构应松开。二、电力拖动和控制特点1)主轴的正反转、制动停车、空档、变速及选速等用主

18、轴自动进给手柄控制，由主轴箱内齿轮泵供给的液压来操纵。2)摇臂升降由摇臂升降电动机M2经丝杠带动，M2应能正反转。3)机床采用液压夹紧装置，用液压泵电动机M3正反转拖动液压泵供给双向液压。4)冷却泵电动机M4单向拖动冷却泵供给冷却液。5)摇臂的升降需有一定的动作顺序。6)机床的机电液三个方面的动作应协调配合，以完成某些控制。三、液压系统工作简介1)YA不通电时，HF的(14)、(23)相通，压力油供给主轴箱、立柱夹紧机构，若这时M3正转，则液压使两个夹紧机构都夹紧(压下微动开关SQ4)；否则，夹紧机构放松(SQ4释放)(有的Z3040型钻床已作改进，这两个夹紧机构可分别单独动作，也可同时动作)

19、。2)YA通电时，HF的(16)、(25)相通，压力油供给摇臂夹紧机构。三、液压系统工作简介图6-19液压系统工作示意图三、液压系统工作简介图6-20夹紧机构液压系统工作简图四、电气控制电路的工作原理(一)主轴电动机M1的控制(二)摇臂升降控制(三)主轴箱、立柱的松开和夹紧(四)其他电路四、电气控制电路的工作原理图6-21Z3040型摇臂钻床电气原理图四、电气控制电路的工作原理表6-3Z3040型摇臂钻床电器元件明细表四、电气控制电路的工作原理表6-3Z3040型摇臂钻床电器元件明细表(一)主轴电动机M1的控制主轴电动机M1的控制分为正反转起动、正反向反接制动和主轴变速冲动等。(1)主轴电动机

20、M1正转起动控制M1的起动由接触器KM3和正反转转换开关SA5共同控制。起动前，通过主轴调速手柄选择好主轴转速，将正反转转换开关SA5扳到“正向转动”位置，U21和U31、W21和W31、V21和V31接通，U21和W31、W21和U31断开(如图6-28所示)。主轴电动机正向起动的控制电路如图6-29所示。按下起动按钮SB3或SB4，接触器KM3线圈经(113831134570)得电并自保，其主触头闭合，接通三相电源，经SA5，M1起动正向运转。(2)主轴电动机M1反向起动控制将转换开关扳向“反向转动”位置，U21和W31、W21和U31、V21和V31接通，U21和U31、W21和W31断

21、开。按下SB3或SB4，M1即可反向运转。控制电路如图6-29所示。(二)摇臂升降控制(1)摇臂松开阶段按下摇臂上升按钮SB31(不松开)，时间继电器KT1线圈得电动作。(2)摇臂上升摇臂夹紧机构松开后，微动开关SQ3释放，SQ2压下。(3)摇臂上升到位松开按钮SB3，摇臂又夹紧。(二)摇臂升降控制(1)摇臂松开阶段按下摇臂上升按钮SB31(不松开)，时间继电器KT1线圈得电动作。(1)摇臂松开阶段按下摇臂上升按钮SB31(不松开)，时间继电器KT1线圈得电动作。(2)摇臂上升摇臂夹紧机构松开后，微动开关SQ3释放，SQ2压下。(3)摇臂上升到位松开按钮SB3，摇臂又夹紧。(3)摇臂上升到位松

22、开按钮SB3，摇臂又夹紧。图6-23摇臂上升控制电路(3)摇臂上升到位松开按钮SB3，摇臂又夹紧。图6-24摇臂下降控制电路(三)主轴箱、立柱的松开和夹紧这是由松开按钮SB5和夹紧按钮SB6控制的正反转点动控制电路。现以夹紧机构松开为例，分析电路的工作原理。夹紧机构夹紧的工作原理，请自行分析。在机构处于夹紧状态时，限位开关SQ4被压下，夹紧指示灯HL3(615607)燃亮。按动SB5KM4线圈得电(7SB5-137394)M3反转。由于SB5-2分断，使YA1线圈不能得电。液压油供给主轴箱、立柱两夹紧机构，使之松开，SQ4释放，指示灯HL2(613607)燃亮，而夹紧指示灯HL3熄灭。松开SB

23、5，KM4线圈失电释放，M3停转。(四)其他电路1)机床照明及指示灯电路，由变压器TC1提供380V/36V、6.3V电压。2)冷却泵电动机M4由转换开关QS1控制单向运转。3)电路具有短路、过载保护。五、各电动机电源相序的调整(1)总电源相序按下SB5，若主轴箱、立柱不松开，说明M3转向不对，则需调整总电源相序。(2)主轴电动机M1相序按下SB2，操纵主轴转动手柄，若主轴不转动，说明齿轮泵转向不对，则需调整。(3)摇臂升降电动机M2相序按下SB3，若摇臂下降，说明M2转向不对，则需调整。(4)冷却泵电动机M4相序接通QS1，若不出冷却液，说明M4转向不对，则需调整。第五节X62W型万能升降台

24、铣床电气控制电路一、主要结构和运动形式二、电力拖动和控制特点三、电气控制电路的工作原理一、主要结构和运动形式(一)主要结构(二)运动形式(一)主要结构(1)支撑和转动铣刀部分由床身、主轴、悬梁、刀杆支架等组成。(2)工作台加工工件固定在工作台上，工作台装在升降台上；或者工作台装在圆工作台上，圆工作台装在升降台上。(一)主要结构图6-25X62W型万能铣床外形图1床身(立柱)2悬梁3刀杆支架4主轴5工作台6回转台7床鞍8升降台9底座(二)运动形式(1)主运动主轴带动铣刀的旋转运动。(2)进给运动加工中工作台的上下、左右、前后运动及圆工作台的旋转运动。(3)辅助运动工作台在各个方向的快速移动。二、

25、电力拖动和控制特点(一)主轴电动机M1(二)工作台进给电动机M2(三)冷却泵电动机M3(四)两地控制(五)联锁(六)保护(一)主轴电动机M11)铣削加工有顺铣和逆铣两种方式，要求主轴能正反转，但又不能在加工过程中转换铣削方式，须在加工前选好转向，故采用倒顺开关即正反转转换开关控制M1的转向。2)为使主轴迅速停车，对M1采用速度继电器测速的串电阻反接制动。3)主轴转速要求调速范围广，采用变速孔盘机构选择转速。(二)工作台进给电动机M21)工作台在各个方向上需能往返，要求M2能正反转。2)进给速度的转换，亦采用变速孔盘机构，要求M2也能变速冲动。3)为缩短辅助工时，工作台在各个方向上均可快速移动。

26、(三)冷却泵电动机M3M3拖动冷却泵提供冷却液，只需单向运转。(四)两地控制为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统，在机床正面及左侧面，都安装了相同的按钮、手柄和手轮，使操作方便。(五)联锁1)要求M1起动后(铣刀旋转)，才能进行工作台的进给运动，即M2才能起动，进行铣削加工。2)工作台六个方向进给，也必须联锁，即在任何时候工作台只能有一个方向的运动，采用机械和电气的共同联锁实现的。3)若将圆工作台装在工作台上，其传动机构与纵向进给机构耦合，经机械和电气的联锁，在六个方向的进给和快速移动都停止的情况下，可使圆工作台由M2拖动，只能沿一个方向作回转运动。图6-26X62W型万能铣床左侧面操纵

27、部件位置图(六)保护1)三台电动机均设有过载保护。2)控制电路设有短路保护。3)工作台的六个方向运动，都设有终端保护。图6-27X62W型万能铣床正面操纵部件位置图表6-4X62W型万能铣床操纵部件表三、电气控制电路的工作原理(一)主轴电动机M1的控制(二)工作台进给运动的控制(三)自动循环控制(四)圆工作台的控制三、电气控制电路的工作原理表6-5X62W型铣床控制电器元件目录表(一)主轴电动机M1的控制(1)主轴电动机M1正转起动控制M1的起动由接触器KM3和正反转转换开关SA5共同控制。(2)主轴电动机M1反向起动控制将转换开关扳向“反向转动”位置，U21和W31、W21和U31、V21和

28、V31接通，U21和U31、W21和W31断开。(3)主轴电动机M1正转时的反接制动电路M1正转时，速度继电器的正转触头KS1(227)闭合，为M1反接制动作好准备。(4)主轴电动机反转时反接制动控制电路主轴电动机M1的反转是由转换开关SA5扳到“反向转动”位置，改变电源相序实现的。(5)主轴电动机变速冲动的控制电路主轴变速选择时，M1的变速冲动是利用变速操纵手柄与主轴变速点动开关SQ7，通过机械上的联动机构进行控制的。图6-31主轴变速冲动控制示意图1变速盘2凸轮3弹簧杆4变速手柄(二)工作台进给运动的控制1)将工作台自动与手动转换开关SA2扳至“自动”位置，其常闭触头SA2-2(1333)

29、闭合，常开触头SA2-1(1523)分断。2)将圆工作台转换开关SA1扳至“断开”位置，其常闭触头SA1-1(1215)闭合，常闭触头SA1-3(3334)闭合，常开触头SA1-2(1933)分断。3)按触器KM3线圈得电自保，M1运转带动铣刀旋转；KM3的辅助常开触头(420)闭合，KM4或KM5才有可能得电，M2运转，进给运动(铣削加工)方可进行。4)“纵向”进给与“升降和横向”进给之间采用电气互锁，“横向与升降”之间采用机械互锁。(1)“升降和横向”进给的控制升降和横向进给是由十字手柄向上、下、前、后方向扳动，选择垂直丝杠或横向丝杠，限位开关SQ3或SQ4来实现进给和互锁的，见表6-6。

30、(2)纵向进给的控制(二)工作台进给运动的控制(3)进给方向的快速移动控制当工作台已在向某方向进动后，按下快速移动按钮SB5或SB6，使KM6线圈经(11383113420343313260)得电动作，其主触头闭合，使快速牵引电磁铁YA得电，接通快速行程离合器，则工作台在进给方向作快速移动。(4)进给变速冲动的控制图6-37是进给变速冲动控制电路。(二)工作台进给运动的控制图6-32主轴变速冲动控制电路(1)“升降和横向”进给的控制升降和横向进给是由十字手柄向上、下、前、后方向扳动，选择垂直丝杠或横向丝杠，限位开关SQ3或SQ4来实现进给和互锁的，见表6-6。表6-6升降和横向进给的操纵1)工

31、作台向上进给。(1)“升降和横向”进给的控制升降和横向进给是由十字手柄向上、下、前、后方向扳动，选择垂直丝杠或横向丝杠，限位开关SQ3或SQ4来实现进给和互锁的，见表6-6。图6-33工作台向上进给控制电路2)工作台向后进给。(1)“升降和横向”进给的控制升降和横向进给是由十字手柄向上、下、前、后方向扳动，选择垂直丝杠或横向丝杠，限位开关SQ3或SQ4来实现进给和互锁的，见表6-6。3)工作台向下进给。4)工作台向前进动。(2)纵向进给的控制图6-34工作台向下进给控制电路1)工作台向右进动。(2)纵向进给的控制2)工作台向左进动。表6-7纵向进给的操纵(2)纵向进给的控制图6-35工作台向右

32、进动控制电路(3)进给方向的快速移动控制当工作台已在向某方向进动后，按下快速移动按钮SB5或SB6，使KM6线圈经(11383113420343313260)得电动作，其主触头闭合，使快速牵引电磁铁YA得电，接通快速行程离合器，则工作台在进给方向作快速移动。(4)进给变速冲动的控制图6-37是进给变速冲动控制电路。(三)自动循环控制(1)纵向进给自动控制机构(2)向左一次进给往复单循环工作流程图6-39是工作台运动示意图。(3)向左一次进给往复单循环控制图6-41是控制电路图，表6-9是X62W型铣床电器元件明细表。8Z38.TIF(2)向左一次进给往复单循环工作流程图6-39是工作台运动示意

33、图。表6-8X62W型铣床的撞块(2)向左一次进给往复单循环工作流程图6-39是工作台运动示意图。图6-39是工作台运动示意图(2)向左一次进给往复单循环工作流程图6-39是工作台运动示意图。8Z40.TIF(3)向左一次进给往复单循环控制图6-41是控制电路图，表6-9是X62W型铣床电器元件明细表。图6-41工作台向左一次进给往复单循环控制电路1)准备工作。(3)向左一次进给往复单循环控制图6-41是控制电路图，表6-9是X62W型铣床电器元件明细表。2)向左快速移动。表6-9X62W型铣床电器元件明细表(3)向左一次进给往复单循环控制图6-41是控制电路图，表6-9是X62W型铣床电器元

34、件明细表。表6-9X62W型铣床电器元件明细表(3)向左一次进给往复单循环控制图6-41是控制电路图，表6-9是X62W型铣床电器元件明细表。表6-9X62W型铣床电器元件明细表(3)向左一次进给往复单循环控制图6-41是控制电路图，表6-9是X62W型铣床电器元件明细表。3)向左进给(铣削)。4)向左进动。5)向左进动停止。6)向右快速移动。图6-42圆工作台控制电路(3)向左一次进给往复单循环控制图6-41是控制电路图，表6-9是X62W型铣床电器元件明细表。7)工作台在右端停止。(四)圆工作台的控制为扩大机床的加工能力，如铣削圆弧、凸轮曲线等，在工作台上安装圆工作台。可以手动也可以自动。

35、图6-42是圆工作台控制电路。把圆工作台转换开关SA1扳到“开”位置，其常闭触头SA1-1(1215)、SA1-3(3334)分断，常开触头SA1-2(1633)闭合。接触器KM4的线圈经(11383113420349191244133316170)得电动作，M2旋转，拖动圆工作台转动。圆工作台工作时，纵向进给手柄、“升降与横向”手柄都应置于中间位置。限位开关SQ1SQ4的常闭触头都闭合。如有一个手柄不在中间位置，则SQ1SQ4中就会有一个的常闭触头被分断，切断了圆工作台的控制电路。圆工作台不能进给，停止工作。第六节T68型镗床电气控制电路一、主要结构和运动形式二、电力拖动和控制特点三、电气控

36、制电路工作原理第六节T68型镗床电气控制电路图6-43T68型镗床外形图1床身2下溜板3上溜板4主轴变速机构5主轴箱6前立柱7进给变速操纵盘8平旋盘(花盘)9刀具溜板10主轴(镗轴)11回转工作台12后立柱13镗杆支承架14快速操纵手柄15按钮板一、主要结构和运动形式(一)主要结构(二)运动形式(一)主要结构(1)前立柱主轴箱可沿它上面的轨道作垂直移动。(2)主轴箱装有主轴(其锥形孔装镗杆)、变速机构、进给机构和操纵机构。(3)后立柱可沿床身横向移动。(4)工作台由下溜板、上溜板和回转工作台三层组成。(二)运动形式(1)主运动主轴的旋转与花盘的旋转运动。(2)进给运动主轴在主轴箱中的进出进给，

37、花盘上刀具的径向进给，工作台的横向和纵向进给，主轴箱的升降。(3)辅助运动回转工作台的转动，后立柱的纵向移动，镗杆支承架的垂直移动及各部分的快速移动。二、电力拖动和控制特点1)为适应各种加工工艺要求，有较大的调速范围，主电动机采用双速电动机(D/YY)，用以拖动主运动和进给运动。2)由于进给运动有几个方向，要求主电动机能正反转，为适应调整需要主电动机还能正反向点动，也可串入电阻反接制动。3)主电动机可以低速全压起动。4)各进给部分的快速移动，采用一台快速移动电动机拖动。(一)主电动机M1的控制(1)主电动机M1的起动与停止控制具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。(2)主电动机

38、的反接制动控制采用速度继电器KS、串电阻的双向低速反接制动。(3)主电动机在主轴变速或进给变速时冲动控制本机床的主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速。(1)主电动机M1的起动与停止控制具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。1)主电动机的正向点动控制。8Z45.TIF(1)主电动机M1的起动与停止控制具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。8Z46.TIF(1)主电动机M1的起动与停止控制具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。图6-47主电动机正向低速转动控制电路2)主电动机反向点动控制。(1)主电动机M1的起动与停止控制具有正反向点动

39、，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。3)主电动机正向低速转动控制。25B.TIF4)主电动机反向低速转动控制。5)主电动机正向高速转动控制。(1)主电动机M1的起动与停止控制具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。图6-48主电动机正向高速转动控制电路(1)主电动机M1的起动与停止控制具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。25C.TIF6)主电动机反向高速转动控制。(1)主电动机M1的起动与停止控制具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等控制。图6-49主电动机正向高低速控制过程图(2)主电动机的反接制动控制采用速度继电器KS、串电阻的双向低速反接制动

40、。1)主电动机高速正转反接制动控制。25A.TIF(2)主电动机的反接制动控制采用速度继电器KS、串电阻的双向低速反接制动。图6-50正转反接制动控制电路2)主电动机高速反转反接制动控制。(3)主电动机在主轴变速或进给变速时冲动控制本机床的主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速。1)变速孔盘机构操纵过程：手柄在原位拉出手柄转动孔盘推入手柄2)电路控制过程：原速(低速或高速)反接制动原速(低速或再转高速)3)M1在主轴变速时的冲动控制。手柄在原位：M1停转，KS1常闭触头(1718)闭合。限位开关SQ1和SQ2被压动，它们的常闭触头SQ1-2(817)和SQ2(1816)分断。拉出手

41、柄，转动变速盘；SQ1和SQ2复位，KM1线圈经(8171816154)得电，KM6线圈经(81723224)得电动作，M1经限流电阻R(KM3未得电)联结成三角形低速正向旋转。(3)主电动机在主轴变速或进给变速时冲动控制本机床的主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速。图6-51主轴变速时主电动机冲动控制电路推回手柄：只有在齿轮啮合后，才可能推回手柄。(3)主电动机在主轴变速或进给变速时冲动控制本机床的主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速。压动SQ1和SQ2，SQ1-1常开触头(1312)闭合，SQ1-2常闭触头(817)和SQ2常闭触头(1816)分断，切断M1的电

42、源，M1停转。4)下面分析M1在高速正向转动时，主轴变速的控制原理。手柄在原位：压动SQ1和SQ2。这时M1在KA1、KM3、KT1、KM1、KM7、KM8等线圈得电动作，KS1常开触头(1721)闭合的情况下高速正向转动(如图6-48所示)。拉出手柄，转动变速孔盘：SQ1和SQ2复位，它们的常开触头分断，SQ1-2常闭触头(817)和SQ2常闭触头(1816)闭合，使KM3、KT1线圈失电，进而使KM1、KM7、KM8线圈也失电，切断M1的电源。(3)主电动机在主轴变速或进给变速时冲动控制本机床的主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速。推回手柄：如齿轮已啮合，才可能推回手柄。SQ

43、1和SQ2又被压动，KM3、KT1、KM1、KM6等线圈得电动作，M1先正向低速起动，后在KT1的控制下，自动变为高速(新转速)转动。图6-52正向高速运行中主轴变速控制过程(3)主电动机在主轴变速或进给变速时冲动控制本机床的主轴变速和进给变速分别由各自的变速孔盘机构进行调速。5)M1在进给变速时的冲动控制。(二)快速移动1)将快速移动手柄扳到“正向”位置，压动SQ8，SQ8常开触头(2827)闭合，KM4线圈经(8282726430)得电动作，M2正向转动。2)将快速移动手柄扳到“反向”位置，压动SQ7，KM5线圈得电动作，M2反向转动。(三)主轴箱、工作台与主轴机动进给联锁为防止工作台、主

44、轴箱与主轴同时机动进给，损坏机床或刀具，在电气线路上采取了相互联锁措施。联锁是通过两个并联的限位开关SQ5和SQ6来实现的。当工作台或主轴箱的操纵手柄扳在机动进给时，压动SQ5，SQ5常闭触头(28)分断；此时如果将主轴或花盘刀架操纵手柄扳在机动进给位置，则压动SQ6，SQ6常闭触头(28)分断。两个限位开关的常闭触头都分断，切断了整个控制电路的电源，于是M1和M2都不能运转。第七节组合机床电气控制电路1)电气控制的主要对象是通用部件和专用部件。2)电动机大多不需调速，直接或经齿轮箱减速拖动运动部件。3)自动工作循环中流程的转换，即运动部件的状态(快进、工进、快退等)转换，大多由行程开关控制和

45、发出转换信号。4)控制电路大多采用继电器-接触器系统。一、机械动力头控制电路二、机械滑台控制电路三、具有多齿盘的液压回转台组合机床一、机械动力头控制电路(一)JT4036型动力头传动系统(二)具有一次工进的控制电路一、机械动力头控制电路图6-53动力头外形示意图1丝杠2主轴3主轴及进给电动机4快速移动电动机5制动电磁闸6SQ17SQ28SQ3(一)JT4036型动力头传动系统图6-54动力头内传动系统示意图1电磁闸2快速电动机3主轴、工进电动机4蜗轮5主轴6螺杆7蜗轮(二)具有一次工进的控制电路1.起动快进2.快进工进3.工进快退4.快退停止(二)具有一次工进的控制电路图6-55动力头具有一次

46、工进的控制电路1.起动快进25D.TIF2.快进工进25E.TIF3.工进快退25F.TIF4.快退停止25G.TIF二、机械滑台控制电路1.原位快进2.快进正向工进3.正向工进反向工进4.反向工进快退5.快退原位停止二、机械滑台控制电路图6-56机械滑台正反向工作进给控制电路1.原位快进25H.TIF2.快进正向工进长挡铁压下SQ2，其常闭触头(89)分断KM2线圈失电释放YB失电，制动M2停转滑台在M1拖动下正向工进。3.正向工进反向工进25I.TIF4.反向工进快退长挡铁使SQ2复位SQ2常闭触头(89)闭合KM2线圈得电(L111011897N)YB得电，放松制动M2反转滑台快退。此过

47、程中KM3线圈仍得电，使M1、M2都反转。5.快退原位停止挡铁压下SQ1常闭触头(110)分断KM2、KM3线圈和YB都失电M1、M2停转滑台在原位停止。完成一次自动循环。电路图中的SQ4是当滑台正向工进超过预定行程时被挡铁压下，起着SQ3的作用，使滑台转为反向工进，又快退至原位。按钮SB2是使滑台停止向前并向后退的点动按钮。三、具有多齿盘的液压回转台组合机床(一)工作概况(二)主电路及其控制电路(三)自动工作循环电路(四)辅助电路(一)工作概况图6-57回转台加工工位布置图(二)主电路及其控制电路(1)若需M1和M2同时起动将复合开关SA3和SA4的常开触头(1114)和(1412)断开，常

48、闭触头(1213)和(1215)闭合，然后按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈经(31111213190)得电动作，接触器KM2线圈经(31111215200)得电动作，它们的常开辅助触头KM1(1114)和KM2(1412)闭合，两者串联形成自保。(2)若要求M1起动而M2不动扳动复合开关SA4，它的常闭触头SA4(1215)分断，而常开触头SA4(1412)闭合。(3)若要求M2起动而M1不动扳动复合开关SA3，使其常闭触头SA3(1213)分断，而常开触头(1412)闭合。(4)若要起动M3将SA2置于“”位置，按下起动按钮SB2，接触器KM3线圈经(3111161718210)得电动作

49、并自保，M3起动旋转。图6-59组合机床电动机控制电路(三)自动工作循环电路(1)多齿盘液压回转台控制电路回转工作台一般用于多工位组合机床，它可以有多个加工工位。(2)具有延时停留的一工进控制电路“延时停留”就是当加工工进完毕时，滑台或动力头在死挡铁的限制下停止前进，经过一定的延时(一般用压力继电器KP控制，也可用时间继电器控制)，再后退以实现加工工艺的要求。(3)组合机床自动工作循环控制电路图6-60是回转工作台的控制电路，图6-61是延时停留一次工进控制电路，它们都是单独工作的。(1)多齿盘液压回转台控制电路1)花盘抬起。2)花盘回转。3)花盘夹紧。4)液压缸复位。图6-60多齿盘定位液压

50、回转台1、2上下端面齿盘3夹紧液压缸4花盘5工作台6撞块轮盘7齿条8转位液压缸9离合器10油11齿轮(2)具有延时停留的一工进控制电路1)原位停止。2)快进。3)工进。4)延时停留。5)快退。6)退回原位。(3)组合机床自动工作循环控制电路8Z61.TIF(四)辅助电路辅助电路有整流电路和指示灯电路。本机床除控制三台电动机的接触器KM1KM3是由变压后的220V交流电供电以外，其余的控制电路均供给24V直流电。直流电是由变压后的交流电经整流器整流后提供的。控制电路采用低压直流电器，是因为这种电压具有操作安全、动作平稳，安装紧凑，便于改用无触头开关等优点。其缺点是当负载的电感较大时，触头在分断时