项目-GSKTA数控车床的操作-课件.ppt

1、2021/3/3015 GSK980TA数控车床的操作 (1)GSK980TA系统特点；(2)控制面板及其按键的含义及功能；(3)GSK980TA系统的编程指令；(4)机床的开关操作；(5)操作方式的类型；(6)在各操作方式下的操作步骤。2021/3/302 项目目的 (1)了解系统特点；(2)熟悉系统控制面板各按键；(3)熟悉GSK980TA系统的编程指令；(4)能熟练操纵GSK980TA数控机床。项目实施过程 任务1 初步认识GSK980TA系统及编程指令 课题1 广数GSK980TA特点和控制面板 一、广数GSK980TA特点及几个基本概念 1广数GSK980TA特点 2广数GSK980

2、TA的几个基本概念 精品资料2021/3/304 你怎么称呼老师？如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？教师的教鞭“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘”“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早”2021/3/305(1)插补。(2)硬件插补。(3)电子齿轮比。二、广数GSK980TA控制面板的外观图 控制面板的外观图,如图5.1所示。图5.1 广数GSK980TA控制面板 2021/3/306 课题2 熟悉GSK980TA系统的编程指令 一、G代码和M代码 1.G 代码(1)GSK980TA数控

3、系统的G功能代码,见表5.1。2021/3/307(2)说明。表5.1有几点说明如下：表中带“”的指令为初态G指令。表中00组指令是非模态G指令。表中01组指令是模态G指令。(3)指令地址说明,见表5.2所示。2021/3/308 2.M代码 本系统常用的M代码,见表5.3所示。2021/3/309(2)说明。表5.3有几点说明如下：执行M30,M05输出时,其他M指令的输出,全部关断。如果M99用于主程序结束(即当前程序并非由其他程序调用),程序反复执行。二、S,T,F指令功能 1.主轴功能(S指令)(1)组成及作用。(2)指令格式：S。(3)指令格式的说明。2021/3/3010 提示 一

4、个程序段中只能有一个S指令有效,当程序段中出现两个或两个以上时,最后一个 有效。S指令和移动功能的指令字共段时,它们同时执行。2.进给功能(F指令)(1)作用。(2)指令格式。(3)指令格式的说明。2021/3/3011 3.刀具功能(T指令)(1)作用。(2)指令格式：T 0000。(3)指令格式的说明。提示 一个程序段中只能有一个T指令有效,当程序段中出现两个或两个以上时,最后一个 有效。刀具偏置号可以和刀具号相同,也可不同。【自己动手5.1】找出GSK980TA系统的编程指令与其他系统编程指的异同。2021/3/3012 任务2 GSK980TA系统控制面板按键功能 课题1 熟悉控制面板

5、的功能键 一、控制面板的机床面板 机床面板在系统控制面板的最下方,其各个按键的含义和功能如下：1 进给保持键。按此键,可以使机床运行 暂停。2 循环启动键。按此键,可使机床运行,执行程序和MDI指令。2021/3/3013 3 、进给倍率键。进给倍率共分16级,它与进给速度的关系,见表5.4。2021/3/3014 4.、快速倍率键。提示 快速倍率选择在下列情况有效:(1)G00定位。2021/3/3015(2)固定循环中的快速移动。(3)G28时的快速移动。(4)手动快速移动。(5)手动返回机械零点的快速移动。5 、主轴倍率键。6 手动换刀键。7 润滑液开关键。2021/3/3016 8 冷

6、却液开关键。9 、主轴控制键。10.、手动进给键。11 快速开关键。提示 当手动快速移动时,按下 键,指示灯 熄灭,快速移动无效,以手动速度进给。2021/3/3017 在编辑、手轮/单步操作时,键无效。手动方式下不能同时沿两个轴移动。12 、手轮控制轴选择键。13 、手轮/单步增量选择键：按下 键,转动手轮,每格移动或单步每步移动0.001 mm。按下 键,转动手轮,每格移动或单步每步移动0.01 mm。2021/3/3018 按下 键,转动手轮,每格移动或单步每步移动0.1 mm。按下 键,转动手轮,每格移动或单步每步移动1 mm。14 单段开关键。15 机床锁住开关。16 辅助功能锁住开

7、关。2021/3/3019 17 空运行开关键。18 编辑方式选择键。19 自动方式选择键。20 录入方式选择键。21.机械回零方式选择键。2021/3/3020 22 单步或手动方式选择键。23 手动方式选择键。24 程序回零方式选择键。【自己动手5.2】(1)手动换刀、冷却液和润滑液的开关、机床主轴的正反转和停止。(2)在手动方式下,进行手动进给,使刀具沿X轴正向进给,速度为50 mm/min,沿Z轴负向进2021/3/3021 给,速度为200 mm/min。二、控制面板的显示菜单 显示菜单位于机床面板和编辑键盘之间,有位置、程序等七个按键,其功能如下：1 位置界面按键。2 程序界面按键

8、。3 偏置界面按键。2021/3/3022 4 报警界面按键。显示如图5.5所示。5 设置界面和图形界面按键。图5.2 位置界面 图5.3 程序界面 2021/3/3023 图5.4 偏置界面 图5.5 报警界面 图5.6 设置界面 图5.7 图形界面 2021/3/3024 6 参数界面按键。显示如图5.8所示。7 诊断界面按键。显示如图5.9所示。图5.8 参数界面 图5.9 诊断界面 2021/3/3025 提示 各界面内容在以后的内容中,具体讲解。三、控制面板的编辑键盘 编辑键盘主要用作程序的输入、编辑、查看等,各按键功能具体介绍如下：1.复位键。2.地址键 地址键有19个键,如图5.

9、10所示,按下它们,在程序中输入相应的字母。3.数字键 2021/3/3026 数字键有10个键,如图5.11所示。4 负号键。5 小数点键。图5.10 地址键 图5.11 数字键 2021/3/3027 6 输入键。7 输出键。8 存盘键。9 转换键。10.取消键。2021/3/3028 11 、编辑键。12 EOB键。13 、翻页键。14 、光标移动键。【自己动手5.3】将下列程序输入到系统中并存盘。G00 X200 Z120；2021/3/3029 M03 T0102 S300；G42 G0 X16.8 Z6;G01 Z-14 F200;G02 X28 W-6 R6;G01 W-7;X4

10、1.5;Z-45;G40 X89 Z40;M05 S0 T0100;G00 X100 Z50;M30;2021/3/3030 四、控制面板的状态指示 1 X,Z向回零结束指示灯键。2 快速指示灯键。3 单段运行指示灯键。4 机床锁指示灯键。5 辅助功能锁指示灯键。2021/3/3031 6 空运行指示灯键。【自己动手5.4】分别使机床控制面板中的6个运行指示 灯亮。课题2 熟悉GSK980TA系统显示界面 一、位置和程序界面概述 本系统共有位置界面、程序界面等9个界面,每个界面下有多个显示页面、显示菜单、切换显示界面、翻页键、切换显示页面,各界面(页面)与操作方式独立。2021/3/3032

11、二、位置界面 1.位置界面的进入及其内容 2.绝对坐标显示页面 其显示页面如图5.12所示。提示 编程速率：程序中由F代码指定的速率。(1)G98时的速率单位为：mm/min。(2)G99或螺纹切削时的速率单位为：0.0001 mm/r。(3)当编程速率超出15 000时,编程速率显示为“*”。2021/3/3033(4)手动、机械回零、程序回零方式,显示手动速度。(5)单步方式,显示单步增量。(6)手轮方式,显示手轮增量。实际速率：实际加工中,倍率修调后的实际加工速率,速率单位同上。当实际速率超出 2 621时,实际速率显示为“*”。进给倍率：当前的进给倍率。快速倍率：当前的快速倍率(主轴模

12、拟控制方式下,反复按 键,可切换显示主轴倍率或快速倍率)。2021/3/3034 G功码：当前有效的01组和03组G代码。加工件数：程序执行M30后,加工件数加1,系统上电时,加工件数清零。切削时间：程序运行和MDI运行的累计时间,时间格式为：小时：分：秒。系统上电时切削时间清零。必须安装1024线,主轴编码器才能显示主轴的实际转速。3.相对坐标显示页面 其显示页面,如图5.13所示。2021/3/3035 提示 当系统参数No.005的Bitl=1,用G50设置绝对坐标值时,U,W与设置的绝对坐标值 相同。4.综合坐标显示页面 其显示页面,如图5.14所示。图5.12 绝对坐标显示页面 图5

13、.13 相对坐标显示页面 2021/3/3036 提示 机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系统中的坐标值,机床坐标系是通过回机械零点建立的。余移动量为程序段或MDI指令的目标坐标与当前绝对坐标的差值。图5.14 综合位置页面 图5.15 位置/程序显示页面2021/3/3037 5.位置/程序显示页面 其显示页面,如图5.15所示。三、程序界面 1.程序界面的进入及其内容 2.程序显示页面 其显示页面,如图5.16所示。3.MDI输入显示页面 其显示页面,如图5.17所示。4.程序目录显示页面 程序页面显示的内容有：图5.16 程序显示页面2021/3/3038(1)系统版本号。(2)已存程

14、序数。(3)已用存储量。(4)程序目录表。其显示页面,如图5.18所示。图5.17 MDI输入显示页面 图5.18 程序目录显示页面 2021/3/3039 四、报警界面 1.报警界面的进入及其内容 2.外部信息页面 其显示页面,如图5.19所示。3.报警信息页面 其显示页面,如图5.20所示。图5.19 外部信息页面 图5.20 报警信息页面 2021/3/3040 提示 报警信息说明,见附录“广数980 TA系统报警说明及处理”。五、设置界面 1.设置界面的进入 2.设置界面 设置界面有两页,通过按 键、或 键查看。其显示页面,如图5.21所示。提示 奇偶校验。用于程序存储地址的校验,一般

15、不用,设置为0。2021/3/3041 ISO代码。通讯时选用的代码,一般设置为1。英制编程。指设置程序指令输入的尺寸单位是英制还是公制,我国数控车床都采用的是公制单位,所以一般设置为0,其单位是mm。图5.21 设置界面 2021/3/3042 自动序号。指在程序编辑时,是否需要自动加序号。需要时设置为1,否则为0。参数开关。在“开”前打“”,表示参数开关打开,可以修改参数；在“关”前打“”,表示参数开关关闭,不能修改参数。程序开关。在“开”前打“”,表示程序开关打开,可以编辑程序；在“关”前打“”,表示程序开关关闭,不能编辑程序。六、图形界面 1.图形界面的进入及其内容 2021/3/30

16、43 2.图形参数页面 其显示页面,如图5.22所示。3.图形显示页面 其显示页面,如图5.23所示。图5.22 图形参数界面 图5.23 图形显示页面 2021/3/3044 七、偏置界面 1.偏置界面的进入及其内容 2.刀偏显示 显示的序号从000016,为定点对刀用偏值号；从100116,为试切对刀用偏值号,其显示页面,如图5.24所示。3.宏变量显示 显示的序号从200231为系统宏变量,宏变量值可通过宏指令或键盘直接设置,其显示页面,如图5.25所示。2021/3/3045 八、参数界面 其显示页面,如图5.26、图5.27所示。九、诊断界面 图5.24 刀偏显示页面 图5.25 宏

17、变量显示页面 2021/3/3046 1.诊断界面的进入 2.诊断界面显示 其显示页面,如图5.28所示。3.机床面板界面显示 图5.26 参数所有位 图5.27 SCW参数位 2021/3/3047 其显示页面,如图5.29所示。【自己动手5.5】(1)查看当前机床的绝对和相对坐标值,并将工件所处位置用G50设定为X23,Z40。图5.28 诊断界面 图5.29 机床面板界面 2021/3/3048(2)查看当前机床的系统版本和已存储的程序数目以及各程序的内容。任务3 GSK980TA系统操作方式 课题1 了解操作方式类型和所完成的任务 一、GSK980TA系统操作方式的类型 GSK980T

18、A系统有七种操作方式,它们是编辑操作方式、自动操作方式、录入操作方式、机械回零操作方式、单步/手轮操作方式、手动操作方式、程序回零操作方式。二、GSK980TA系统各操作方式的任务 1.编辑操作方式 2021/3/3049 2.自动操作方式 3.录入操作方式 4.机械回零操作方式 5.单步/手轮操作方式 6.手动操作方式 7.程序回零操作方式 课题2 熟悉GSK980TA系统的编辑操作方式 一、程序的建立 1.程序段号的生成 2.设置步骤 2021/3/3050 3.程序内容的输入 提示 当发现某一程序段输入错误需要改正时,可以按 键、或 键,移动光标到该程序指令字：(1)方法1：按 键,将其

19、删除,然后重新按第五步输入正确的程序段。(2)方法2：先在地址行输入正确的指令字,然后按 键,就可以将错误的修改过来。当需要在某地址前插入指令时,方法是将光标移到该地址的前一个指令字处,然后键入所插指令,按 即可。2021/3/3051 当需要删除多个指令字时,方法是将光标移到所需删除的指令字的开始,然后输入所需删除的程序号或指令字,再按 键即可。二、程序指令字的检索 1.扫描法 2.检索法(1)指令字检索法。例：光标当前位置在G50处,现在要将光标移到M30处,如图5.30所示。其步骤为：依次在地址行按下地址键 、数字键 和 。2021/3/3052 按 键,系统开始向下检索,检索完后,光标

20、位于地址M30下,如图5.31所示。如按 键,系统向上检索,不能检索到M30,则系统产生报警。(2)地址检索法。图5.30 当前光标位置 图5.31 检索后光标位置 2021/3/3053 例：光标当前位置在M,如图5.32所示,现将光标移动到F处。其步骤为：按地址键 。按 键,系统开始向下检索,检索完后,光标位于地址F下方,如图5.33所示。图5.32 当前光标位置 图5.33 检索后光标位置 2021/3/3054 如按 键,系统向上检索,不能检索到F,则系统产生报警。三、程序的删除 1.单个程序的删除 2.全部程序的删除 四、程序的选择 1.检索法 2.扫描法 五、程序的执行 六、程序名

21、的更改 2021/3/3055 七、程序的管理 1.程序目录 同时显示系统已存储的程序数量和剩余存储程序数量,以及显示已用存储容量和剩余容量,如图5.34所示。2.程序的锁住 【自己动手5.6】将下列程序输入到系统中,要求：(1)存盘。(2)N0040后面的内容改为G02 X120 W-30 R20。2021/3/3056(3)在N0030 G00 X16插入N0080 T0101,并将程序名改为0001。0010；N0000 G00 X200 Z50；N0006 M12；N0010 M3 S400；N0020 M8；N0030 G00 X16；N0040 G01 Z-20；N0050 X59

22、；N0060 G00 X200 Z50；N0070 M30；2021/3/3057 课题3 熟悉GSK980TA系统的自动操作方式 一、程序的自动运行 1.选择程序 2.自动运行的启动 3.自动运行的停止 (1)用指令M00停止。(2)按相关键停止。按 键、或外接暂停键。按复位键：。按急停按钮。2021/3/3058 4.从任意段自动运行 二、调整进给速率、快速倍率和主轴速度 1.进给速率的调整 提示 进给倍率调整程序中F指定的值。实际进给速度=F指定值进给倍率。2.快速倍率的调整 提示 沿X、Z轴快速移动速率,由系统参数No.022和No.023分别设置。沿X、Z轴实际快速移动速度=系统参数

23、指定2021/3/3059 值快速倍率。当快速倍率为F0时，快速移动的最低速率由系统参数No.032设定。3.主轴速度的调整 提示 输出的模拟电压最高值=设定的模拟电压最高输出值主轴倍率。主轴倍率变化在屏幕左下角显示,通过按 键,在快速倍率与主轴倍率间转换。三、程序的自动运行状态 1.单段运行 2021/3/3060 2.空运行 3.机床锁住运行 4.辅助功能锁住运行 5.程序段选跳段功能 在程序中不想执行某一段程序而又不想删除时,可选择程序段跳段功能。(1)从其他界面按一次 键,进入诊断界面。(2)再按一次 键,则进入机床面板界面。(3)按 键、或 键,将光标移到程序选跳开关设置项目,将开打

24、上“”,表示程序段选跳功能打开,如图5.35所示。2021/3/3061(4)当程序段段首有“/”号,且程序段选跳开关打开时,在自动运行时,此程序段跳过不运行。(5)当程序段段首有“/”号,但程序段选跳开关未打开时,在自动运行时,此程序段照常运行。图5.35 程序选跳 2021/3/3062 课题4 熟悉GSK980TA系统的手动操作方式 一、手动操纵刀具沿坐标轴的进给运动 1.手动移动速度的选择(1)手动进给倍率的选择。(2)手动快速倍率的选择。2.手动进给 3.手动快速移动 二、坐标值清零 1.相对位置清零 2.机床坐标清零 2021/3/3063 三、其他手动操作控制 1.机床主轴正反转

25、和停止控制 2.冷却液控制 3.润滑控制 4.手动换刀 课题5 熟悉GSK980TA系统的录入操作方式 一、程序的录入操作 1.指令字的输入 选择MDI方式,进入程序页面,输入一个程序段G00 X200 Z50,操作如下：(1)按 键,进入录入操作方式。2021/3/3064(2)按 键(必要时,按 键或 键),进入MDI页面,显示如图5.36所示。(3)依次键入地址键 ,数字键 、及 键,则页面显示,如图5.37所示。(4)依次键入地址键 、数字键 、及 键。(5)依次键入地址键 ,数字键 、及 键。执行(4)、(5)步操作后,页面显示,如图5.38 所示。2.指令字的执行 2021/3/3

26、065 图5.36 MDI页面 图5.37 G0显示 图5.38 坐标值显示 2021/3/3066 3.数据的修改 课题6 熟悉GSK980TA系统的手轮/单步操作方式 一、单步进给 1.增量的选择(1)进入单步操作显示页面。进入单步操作显示页面的步骤为：将系统参数No.001的Bit3位设置为0；按 键,进入单步操作方式,此时显示页面,如图5.39所示。2021/3/3067(2)选择增量,按键 键、或 键、或 键、或 键选择。2.移动方向的选择 提示 在选择增量时,要注意诊断参数：DNG.073的设定值,否则就不是对应的增量值。(1)当诊断参数：DNG.073的设定值为0时,、或 键、或

27、 、或键 对应的才是所标注的增量值。(2)当诊断参数：DNG.073的设定值为1时,键、或 键对应的增量应为0.001 mm,键、或 键对应的增量应为0.01 mm。2021/3/3068 二、手轮进给 1.手轮进给的操作(1)进入单步操作显示页面。将系统参数No.001的Bit3位设置为1；按 键,进入手轮操作方式,此时显示页面,如图5.40所示。图5.39 单步操作 图5.40 手轮操作 2021/3/3069(2)选择增量,按 键、或 键、或 键、或 键选择。2.移动轴及方向的选择 提示 在选择增量时,要注意诊断参数：DNG.073的设定值,否则就不是对应的增量值。(1)当诊断参数DNG

28、.073的设定值为0时,键对应的增量为0.001 mm,键对应的增量为0.01 mm,键、或 键对应的增量值为0.1 mm。2021/3/3070(2)当诊断参数DNG.073的设定值为1时,按键表示的增量值与单步操作时一样。手轮旋转方向一般顺时针为正向进给,逆时针为负向进给,如果需要顺时针为负向进给,则要交换手轮端A,B信号。手轮旋转的速度不得高于3 r/s。课题7 熟悉GSK980TA系统的回零操作方式 一、程序回零 1.程序零点的含义 2.程序回零的操作步骤 2021/3/3071(1)按 键,进入程序回零操作方式,显示页面,如图5.41所示。(2)按 键、或 键,选择回X或Z轴程序零点

29、。(3)看回零结束指示灯键 是否亮,若亮,回零结束。图5.41 程序回零 图5.42 机械回零 2021/3/3072 提示 刀具沿X,Z轴不能同时回零。进行程序回零后,系统取消刀具长度补偿,进行下步操作时要重新设置。二、机械回零 1.机械零点的含义 2.机械回零的操作步骤 提示 如果数控机床未安装机械零点,不得使用机械回零操作。2021/3/3073 进行机械回零后,系统取消刀具长度补偿,进行下步操作时要重新设置。课题8 熟悉刀具偏置与对刀 一、定点对刀与试切对刀 1.定点对刀 定点对刀的操作步骤为：(1)选择任意一把刀,使刀具中的偏置号为0(如T0100,T0300)。(2)将基准刀的刀尖

30、定位到某点(对刀点),如图5.43所示。2021/3/3074(3)使相对坐标值清零。(4)按 键,进入偏置界面,按 键、或 键,移动光标,选择基准刀对应的偏置号。(5)按地址键 、数字键 、再按 键,使基准刀X轴偏置量为0。图5.43 基准刀定位 图5.44 第二把刀定位 2021/3/3075(6)按地址键 、数字键 、再按 键,使基准刀Z轴偏置量为0。(7)移动刀具到安全位置后,选择另外一把刀具,使刀具中的偏置号为0,并移动到对刀点。如图5.44所示。(8)按 键,进入偏置界面,移动光标,选择基准刀对应的偏置号。(9)按地址键 、再按键 ,X轴刀补值被置到相应的偏置号中。(10)按地址键

31、 、再按 键,Z轴刀补值被置到相应的偏置号中。2021/3/3076 2.试切对刀 试切对刀的操作步骤为：如图5.45所示。二、回机械零点对刀与偏置值的修改 1.回机械零点对刀 图5.45 以工件端面建立工件坐标系 回机械零点对刀的操作步骤为：如图5.46 所示。图5.46 以工件端面建立工件坐标系 2021/3/3077 工件坐标系,如图5.47所示。提示 机床必须安装机械零点开关,才能进行回机械零点对刀操作。回机械零点对刀后,不能执行G50指令设定工件坐标系。系统必须设置为坐标偏移方式执行刀补,而且第一个程序段用T指令执行刀具长度补偿,或程序的第一个移动指令程序段包含执行刀具长度补偿的T指

32、令。图5.47 工件坐标系 2021/3/3078 系统相应参数必须设置如下：(1)系统参数No.004的Bite4位设置为1；(2)系统参数No.004的Bite7位设置为0；(3)系统参数No.012的Bite5位设置为1；(4)系统参数No.012的Bite7位设置为1。系统参数No.049、No.050的设置值应与机械零点在工件坐标系XOZ中的绝对坐标值 相近。2.偏置值的修改(1)绝对值的输入。(2)增量值的输入。2021/3/3079 提示 变更刀偏时,新的偏移量在执行T代码后 生效。如果实际测量工件尺寸与零件图纸尺寸不符合,尺寸太大,则在原偏置值上加上误差值；尺寸太小,则在原偏置

33、值上减去误差值。【自己动手5.6】(1)已知零件图样,如图5.48所示,按加工要求,采用试切对刀和回机械零点对刀,完成所有刀具的对刀操作(毛坯长为200 mm,直径为40 mm)。2021/3/3080(2)已知需要加工零件的外径尺寸为60.982 mm,而实际测得零件尺寸为70.01 mm,加工时用01号刀偏值。工件加工前01号刀偏值,如图5.49所示。试修改刀具偏置值。图5.48 零件图 图5.49 刀具偏置显示 2021/3/3081 课题9 数据的设置和保存 一、数据的设置 1.设置界面(一)的设置 2.设置界面(二)的设置 3.图形界面的设置 4.系统参数、诊断参数的设置(1)系统参数的设置。(2)诊断参数的设置。二、数据的保存 1.系统内存