1、用计算机进行仿真实验用计算机进行仿真实验 河南大学出版社八年级信息技术 加装红外传感器检测火源的位置。加装红外传感器检测火源的位置。 加装左、右亮度传感器（光敏传感器）感知机加装左、右亮度传感器（光敏传感器）感知机 器人周围光线状况。器人周围光线状况。 在现实环境中在现实环境中，如果用亮度传感器追光，就要求实验室处于，如果用亮度传感器追光，就要求实验室处于 全黑的环境，为了便于教学，常常采用红外线传感器来代替全黑的环境，为了便于教学，常常采用红外线传感器来代替 亮度传感器。这样就可以在具有冷光源的机器人实验室进行亮度传感器。这样就可以在具有冷光源的机器人实验室进行 追光研究与实验。追光研究与实
2、验。 在仿真环境中在仿真环境中，各种能力风暴机器人上都加装左、右亮度传，各种能力风暴机器人上都加装左、右亮度传 感器来检测火源，没有加装红外传感器。感器来检测火源，没有加装红外传感器。 单功能亮度检测模块单功能亮度检测模块 带判断功能亮度检测模块带判断功能亮度检测模块 【流程图形状】 【流程图形状】 【功能】检测指定亮度传感器数值，把获取 亮度传感器的数值赋值给指定亮度变量。 即用于检测环境的光线明暗。 （如：赋值给 ”亮度变量一”即 photo1） 【功能】检测指定亮度传感器数值，把获取 亮度传感器检测的数值赋给指定亮度变量。 之后判断是否满足设定的条件，满足程序走 左边分支，否则程序走右边
3、分支。 【参数说明】 变量参数可通过“变量百宝箱”进行设 置，可赋值给“亮度变量一”、“亮度变量 二”、“亮度变量三” 【参数说明】 变量参数可通过“变量百宝箱”进行设 置或修改。 【JC语言代码】 【JC语言代码】 亮度检测模块的属性可以设成： 检测计算左右亮度传感器的平均值； 检测左边亮度传感器的值； 检测右边亮度传感器的值； 检测计算左右亮度传感器的偏差值， 常用偏差值大于零或小于零，进 行左右亮度传感器的大小比较。 例1 编程在机器人屏幕上显示左边和右边亮度传感器的值，在仿真产地中加入光 源，观察其值的大小与火源远近有何关系。 光源： 半 径 80cm 180cm 渐变值 20cm 1
4、80cm 1.观察在没有光源的情况下，亮度检测模块测得的左、右亮度传感 器的值： 2.研究把机器人靠近蜡烛时，观察亮度检测模块测得的左、右亮度 传感器的值，它与环境明暗之间有何关系？ 3.观察当 蜡烛在机器人正前方时，左右亮度传感器的值有何规律： 蜡烛在机器人左（前）方时，左右亮度传感器的值有何规律： 蜡烛在机器人右（前）方时，左右亮度传感器的值有何规律： 左左=255 and 右右=255 左左右 亮度值 左=右 亮度值 左右 机器人追光程序设计机器人追光程序设计 VJCVJC语言代码语言代码 1.1.当机器人在当机器人在黑暗区黑暗区时，左“亮度检测”无光，且右“亮度检测”无光，时，左“亮度检测”无光，且右“亮度检测”无光， 检测的值为：检测的值为：左左=255 =255 且且 右右=255=255，机器人用，机器人用“左手规则”沿墙走“左手规则”沿墙走； 2.2.当机器人越靠近光源时，亮度检测模块测得的左、右亮度传感器的值越当机器人越靠近光源时，亮度检测模块测得的左、右亮度传感器的值越 小于小于255,255,机器人进行追光运动；机器人进行追光运动； 当左当左 右“亮度检测”值 C.左“亮度检测”值右“亮度检测”值 C.左“亮度检测”值右“亮度检测”值 D.左“亮度检测”值=右“亮度检测”值
