抓钢机培训课件.ppt

1、30t-40t抓钢机的主要品牌基本资料SY360M抓钢机经济性能分析一.介绍 液压抓钢机是一种广泛应用于钢铁厂、冶炼厂、港口、码头和废钢转运等行业的特种工程机械，配备不同的抓具（如梅花抓斗、贝壳抓斗、圆木抓具、钢坯抓具、液压剪、液压钳等）能满足不同客户不同工况对废钢、矿石、煤炭、散化肥、黄沙装卸的需求。近年来随着国民经济的不断发展，人民的经济意识，环保意识的不断增强，利用废钢铁直接进行炼钢的生产流程工艺因其成本低，能耗少，周期短等优势，在冶金企业中得到广泛的推广应用，目前国内钢铁公司传统的废钢处理设备已严重老化，能耗高，效率低，不能适应现代化大生产的需要，今后的几年将是设备的更新换代期，全液压

2、抓钢机的需求将呈逐年增长的态势。二.特点1.进口原装发动机，动力强劲，燃油消耗低，排放清洁，噪音小。2 采用双泵双回路恒功率控制系统，充分发挥发动机功率，采用电控负流量控制系统，优化操作性能，减小功率损失。3 双泵合流，多动作复合，提高作业效率。4.整体直动臂、鹅颈式弯斗杆及多种作业抓具的增强型工作装置以满足不同用户需要。5.固定增高流线型外观司机室，防震隔音、视野广阔、安全舒适，提供轿车般的工作环境6.先进的机电一体化控制系统，国内领先。7.可拆卸加宽底盘以增加作业稳定性。8.整机造型美观，采用国际流行结构。9.整机标准化程度高，适于批量生产。10.可根据用户需要增加选配装置 （电吸盘，贝壳

3、斗，起吊钩，圆木抓斗等）三.SY360Z抓钢机基本参数 机重 38000 kg 抓斗斗容 0.75m3 最大作业半径 14200 mm 最大作业高度 15100 mm 最远处额定抓重 3500kg（包含抓斗）回转速度 10.8 rpm 行走速度 4.67km/h-3km/h 爬坡能力 70%接地比压 68 kpa后端回转半径 3400mm离地间隙 666mm配重离地间隙 1263mm司机室高度 3250mm4750mm 运输尺寸 618030153150 (工作装置抓斗与斗杆,司机室加高支架卸下)底盘宽度 2700-3300mm轨间距 4140mm履带板宽度 600mm履带总长 5050mm四

4、四.主要零部件主要零部件 1.动力系统动力系统 采用日本原装五十铃涡轮增压型柴油机，动力强劲，燃油消耗低，排放清洁，噪音小，为抓钢机高效作业提供了动力保证。发动机主要特点：采用控制器控制，油门控制器作为控制单元，油门机构作为执行机构控制柴油机的油门开度。1：发动机的自动怠速控制2：发动机的过热保护控制自动怠速控制自动怠速控制 SY360M抓钢机具有自动怠速控制，当操作杆回到中位达到5S后（整机无动作超过5S），发动机自动进入低速运转状态，以减少液压系统的空流损失和发动机的磨损，起到节能和降噪的作用，当重新扳动操作手柄时，发动机自动恢复到原来的转速状态。过热保护功能过热保护功能当冷却水达到一定温

5、度时，控制工作模式自动降低一档，即H降为S或从S降为L模式，当冷却水温达到二级报警（103度）时，柴油机自动进入自动怠速工作状态，直至冷却液降至正常温度为止。型号 AA-6HK1XQP 额定功率 184 kw/2000 rpm 最大扭矩 872.8 N.m/1700 rpm 总排量 7.8L 压缩比 17.3 柴油机重量 650KG 柴油机外型尺寸 1332 X 995.4 X 1142.7（长 X 宽 X 高）交流发电机 24V-50A 启动电机 24V-5KW 最小油耗 212 mg/kw.hr 排放标准 欧II 型式 A型喷油泵，多孔式喷油器 6缸直列、水冷、空空中冷、涡轮增压、直喷、离

6、心全程调速 散热器 水散热器、油冷却器、中冷却器串联配置 燃油箱容积 540L 柴油机的主要性能参数柴油机的主要性能参数 2.液压系统 具有国际先进水平的双泵双回路高压变量系统，采用交叉恒功率调节，负流量控制，使发动机功率得到充分的利用，又延长了泵的使用寿命，负流量控制节能，稳定性能高，当操作手柄处于中位时，泵的斜盘角度减小，减小了液压系统的空流和功率损失，起到节能和降噪的作用。2.1主泵由主控制器通过电液比例阀对主泵的流量进行控制，在主控制器出现故障时，可将电液切换阀拧出，实现液控。主泵厂家 日本川崎主泵型号 K3V140DT-1AER-9TCM（变量斜盘式柱塞双泵）主泵排量 2132.5

7、cc/rev 主泵转速 2000 r主泵流量 2265 L/min额定压力 31.4/34.3 Mpa伺服压力 3.9 Mpa 伺服排量 15 cc/rev 伺服流量 30 L/min2.2 主阀 共有9片阀，带有动臂和斗杆油缸保持阀，能实现动臂提升合流，斗杆大小腔合流，行走直线，斗杆无负载收回时有再生功能，加快斗杆的回收速度，原铲斗阀用于抓斗，备用阀用于抓斗回转。主阀厂家 日本川崎主阀型号 KMX15RA/B45006额定流量 265 L/min额定工作压力 31.4/34.3Mpa安全阀设定值工作装置液压回路31.4/34.3MPa行走液压回路34.3MPa回转液压回路27.5MPa控制液

8、压回路3.9MPa2.3 2.3 回转机构回转机构厂家 日本川崎回转机构型号 M5180CHB-10A-52A/280-169额定流量 265 L/min额定工作压力 27.5 Mpa排量 169.4 cc/rev回转减速机速比 21.13配有停车制动器、制动阀、缓冲阀和延时阀2.4 行走机构行走机构厂家 KYB行走机构型号 MAG-170VP-5000 额定工作压力 34.3 Mpa排量 170/109.9cc/rev行走减速机速比 64.739配有停车制动器、制动阀和防冲击阀。中央回转接头中央回转接头：国产回转接头703-09-43602 动臂油缸动臂油缸：2-140X100X1480（无

9、锡恒力）大小腔带缓冲功能，动臂油缸带防爆阀，在液压胶管意外破损时，避免工作装置的快速下降，造成人员伤亡。斗杆油缸斗杆油缸：2-140X100X1590(无锡恒力)大小腔带缓冲功能，斗杆油缸带防爆阀，在液压胶管意外破损时，避免工作装置的快速下降，造成人员伤亡。抓斗抓斗：意大利原装进口、五瓣式全液压抓斗，耐磨斗齿，高强度耐磨斗 体。行走先导阀行走先导阀RCVD8C-4139RCVD8C-4139 B220401000204右先导手柄右先导手柄20Y-43-2239020Y-43-22390 B229900001614 左先导手柄左先导手柄20Y-43-2238120Y-43-22381 B2299

10、00001613 阀块阀块4XWKEC08-SB010.324XWKEC08-SB010.32 B220402000045 C5C5型型EC-7EC-7控制器控制器 A810201055612 3.主要结构件3.1.可拆卸H型底盘以增加工作稳定性主要特点：抗扭强度高，底盘管路采用内藏式设计，有效的避免了管路的划伤，适合钢厂、码头等工况。3.2.1.5米高驾驶室支架与驾驶室 充分考虑人机工程学进行楼梯设计，楼梯与驾驶室支架用螺栓连接以便拆卸 司机室设计符合人体工程学，配备冷暖空调，视野开阔，操作舒适；装有防 护网，增加安全性.3.3 工作装置 整体式直动臂，鹅颈式弯斗杆及多种作业抓具的增强型工作

11、装置主要参数：动臂：8600m斗杆：6000m抓斗斗容：0.75m3工作范围和提升能力图先进的机电一体化控制系统通过计算机辅助功率选择系统选定与工况对应的工作模式，在选定的工作模式发动机的功率与负载进行匹配，使发动机的功率与泵的功率得到最佳的发挥，燃油消耗最低，同时，在无操作一段时间后，发动机自动进入低怠速状态，有效降低了能耗，提高了发动机和泵以及其他液压元件的寿命。电气系统的主要功能电气系统的主要功能：控制功能控制功能：负责对发动机、液压泵、控制阀和整机的复合控制检测和保护功能检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、熔断器和显示器对抓钢机的 发动机、液压系统和工作状态进行检测和保护。照

12、明功能照明功能：主要有驾驶室顶灯，工作装置作业灯。其他功能其他功能：雨刮器、喷水器、空调系统和收音机播放系统五.SY360M抓钢机的控制系统2.电气控制原理2.1发动机执行机构的构造与调节原理正常情况下使发动机运行在油门旋钮档位对应的转速下。启动时不管油门旋钮停在几档，都运行在1档转速，直到用户改变档位。发动机运行在4档以上（包括4档），并且触摸屏上自动怠速按钮有效时，如果5秒钟没有负荷，发动机将进入怠速状态，控制器自动将转速调到1400转/分，以节约燃油、降低噪音。在怠速状态下如果控制器检测到动作或者档位变化，则自动恢复到相应档位转速。发送机运行在4档以下（不包括4档），如果有动作，控制器自

13、动将转速提高到1400转，以防止由于转速过低而懑车熄火。发动机转速调节系统包括：控制器（EPS或者EC-7）、触摸屏、蓄电池、钥匙开关、启动电机、水温传感器、发动机转速传感器、预热器、步进电机驱动器、步进电机、油门机构。发动机转速控制器主要流程如下：2.2启动过程启动过程1、钥匙开关达到上电位置，整车得电，控制器启动，自检。2、钥匙开关打到启动位置，控制器检查水温，如果低于3度，启动预热器。不管是否预热，都将油门位置调节到1档，使启动电机得电，带动发动机运转。3、等待发动机转速达到800转，停止启动电机，启动成功。此时用户可以松开钥匙开关，使其自动返回上电位置。（EPS控制器如果启动成功后用户

14、不松开钥匙开关，启动电机会继续运行，EC-7已经做了改进。）4、为了防止由于发动机启动故障而损坏蓄电池，控制器具有如下保护：如果从开始启动计时3秒仍未启动成功，不管用户是否松开钥匙开关，都强行停止启动电机，等待用户重新启动。如果连续三次启动失败，需要整车断电后才可以再次启动。钥匙开关打到熄火位置，控制器使熄火继电器闭合。钥匙开关打到熄火位置，控制器使熄火继电器闭合。使发动机持续减速（方向继电器失电，输出步进脉冲）。使发动机持续减速（方向继电器失电，输出步进脉冲）。等待其转速降到等待其转速降到600转以下（此转速不可能再维持其运行，必转以下（此转速不可能再维持其运行，必然会停下来），停止减速控制

15、输出（停止步进脉冲的输出）。然会停下来），停止减速控制输出（停止步进脉冲的输出）。等待发动机转速为等待发动机转速为0。3秒后分开熄火继电器，整车断电，熄火成功。秒后分开熄火继电器，整车断电，熄火成功。2.4调速过程调速过程1、控制器读取当前用户设定的档位值，在内部查表得到对应的转速的油门位置（转速越高对应的油门位置值越小），然后和当前的油门位置比较。2、如果当前转速高过设定值50转（油门位置值比设定值小），则输出步进脉冲，同时使方向继电器分开（减速）。3、如果当前转速低过设定值50转（油门位置值比设定值大），则输出步进脉冲，同时使方向继电器闭合（升速）。4、如果当前转速在设定值的正负50转之内

16、（EC-7的控制精度提高到了正负30转），则不做任何动作。2.5步进电机驱动器步进电机驱动器步进电机驱动器（简称步驱）负责接受控制器的指令驱动步进电机以设定的速度正转或反转，以调节发动机油门开度，进而实现对发动机转速的动态调节。步驱从控制器接收两个信号，一个步进方向（开关量），一个步进脉冲（PWM），其中步进方向控制步进电机旋转的方向，步进脉冲控制步进电机旋转的速度。其中步进脉冲方面EPS控制器和EC-7控制器的接线方式有所不同：EPS控制器的PWM输出为低电平有效，EC-7控制器的PWM输出为高电平有效。而步驱的脉冲输入有两根线（一正一负）。所以对于EPS控制器，步驱的正接24V电源（29号

17、线），步驱的负接控制器步进脉冲输出。而对于EC-7控制器，步驱的正接控制器步进脉冲输出，步驱的负接地（0号线）。2.6变量泵流量调节系统变量泵流量调节系统变量泵流量调节原理如下：1、每个泵都有一个主压传感器和一个负压传感器，其中主压为液压泵出口压力，负压为不做功流量压力，另外两个泵还有一个公共的背压，反映液压系统的回油压力。2、因为主压反映液压泵出口压力，所以主压乘以流量就正比与液压泵输出功率。所以如果希望输出功率恒定，则需要在主压升高的时候减少排量（增大比例阀电流），主压降低的时候增加排量（减小比例阀电流）。3、另一方面，负压反映液压泵不做功流量压力，越大表示不做功流量越多，就意味着用户需要

18、的排量越小，其物理意义就是操作手柄的动作幅度越小（某一确定转速下负压最大的时候是用户没有动任何一个手柄的时候）。所以根据负压可以计算出用户需求功率的大小。（实际上参与计算的值是负压背压，因为两个压力的差值才反映实际的不做功流量。其实从理论上讲主压计算的时候也应该减去背压，只不过与主压相比背压实在太小，才忽略不计。但负压与背压是一个数量级，所以不可以忽略）4、根据负压算出的需求功率如果大于发动机输出功率，说明用户需求功率已经超出了发动机的输出能力，此时液压泵的功率只能等于发动机最大功率，而不能完全满足用户要求，所以比例阀控制电流按照根据主压计算出的与发动机最大功率对应的电流输出。此时挖机在自己的

19、能力范围之内以最快的速度动作。5、如果根据负压计算出的需求功率小于发动机输出功率，说明用户不希望挖机以最快的速度动作，所以此时的比例阀控制电流按照根据负压计算出的电流值输出。此时挖机的动作与用户操作手柄的幅度基本成正比。六六.30t-40t抓钢机的主要品牌基本资料名称名称英文名称英文名称型号型号整机重量整机重量t t发动机功率发动机功率小松小松KOMATSUKOMATSUPC300LC-7PC300LC-738.538.5180180日立日立HITACHIHITACHIZAXIS360LC-3ZAXIS360LC-338.738.7202202神钢神钢KOBELCOKOBELCOSK350LC

20、D-6ESSK350LCD-6ES4040184184住友住友SUMITOMOSUMITOMOSH330LC-3SLSH330LC-3SL4040184184利勃海尔 LIEBHERRLIEBHERRR934CR934C35.7-37.835.7-37.8150150邦立邦立BONNYBONNYWZY42-6WZY42-64242194194詹阳詹阳JONYANGJONYANGJY400GJY400G40401941946.1、小松小松PC300LC-7PC300LC-7与三一与三一SY360MSY360M比较比较发动机主液压油泵 主阀回转马达行走马达工作油缸SY360M五十铃 川崎川崎川崎K

21、YB或帝人恒立PC300LC-7小松小松小松小松小松小松基本配置比较发动机功率整机重量抓斗斗容最大作业高度 最大作业半径 液压泵排量SY360M184KW 38T 0.75m 15100mm14200mm2*265L/minPC300LC-7180KW 38.5T 0.72mm16335mm16135mm2*265L/min基本参数的比较 主要攻击要点：1）主机价格高；2）配件价格比较贵；3）斗杆油缸力小6.2 日立ZAXIS360LC-3与三一SY360M比较发动机主液压油泵 主阀回转马达行走马达工作油缸SY360M五十铃 川崎川崎川崎KYB恒立ZAXIS360LC-3五十铃日立东芝日立HC

22、MHMV116KYB发动机功率整机重量抓斗斗容最大作业高度 最大作业半径 液压泵排量SY360M184KW 38T 0.75m 15100mm14200mm2*265L/minZAXIS360LC-3202KW 38.7T 0.8mm15700mm14200mm2*265L/min基本配置比较基本参数的比较 主要攻击要点：1）主机价格较高；2）服务网点少，响应速度慢；3）配件储备不充分，且价格较贵6.3 邦立WZY42-6与三一SY360M比较发动机主液压油泵 主阀回转马达行走马达工作油缸SY360M五十铃 川崎川崎川崎KYB恒立WZY42-6康明斯川崎川崎川崎川崎长江液压件厂发动机功率整机重

23、量抓斗斗容最大作业高度 最大作业半径 液压泵排量SY360M184KW 38T 0.75m 15100mm14200mm2*265L/minWZY42-6194KW 42T 0.8mm14700mm13800mm2*264L/min基本配置比较基本参数的比较主要攻击要点：1）稳定性差；2）配置低；工作协调性较差 3）动臂与斗杆长度比例差（动臂7700短）4）故障率较高（特别是抓斗部分）基本配置比较6.4 詹阳JY400G与三一SY360M较发动机主液压油泵 主阀回转马达行走马达工作油缸SY360M五十铃 川崎川崎川崎KYB恒立JY400G康明斯川崎川崎川崎川崎183发动机功率整机重量抓斗斗容最

24、大作业高度 最大作业半径 液压泵排量SY360M184KW 38T 0.75m 15100mm14200mm2*265L/minJY400G194KW 36T 0.8mm14400mm12800mm2*235L/min基本参数的比较主要攻击要点：1）配置低；工作协调性较差 2）动臂与斗杆长度比例差（斗杆5000短）3）故障率较高（特别是抓斗部分）4）动臂提升力小经济性能分析：SY360M抓钢机最大抓取半径达到14.2m,最大抓取高度为15.1m,最大抓取深度为6.5m,最大抓取重量为10吨，最远处抓重为3.3吨（含抓斗重量），SY360M抓钢机比履带吊提高功率3倍以上。在废钢铁加工工艺过程中，接卸工序主要是从火车车厢或其他运输工具中卸下废钢铁，要求作业速度快，效率高，准确，灵活，能够适应不规则的物料，在这一工序中，三一抓钢机具有绝对的优势，如：采用传统的机械吊装器械，卸掉一车皮废钢（60吨），大约需要2.5小时，如采用三一抓钢机，并且操作熟练，只需要20-25分钟即可完成工作（工作效率大概为：200吨/小时）；在物料的分选工序和导运加工和输出转场工序上，三一抓钢机也完全能满足要求，而且抓取准确，功效高，周转灵活，抓取力大，工作范围大。三一抓钢机具有功效高，可靠性高，投资低，具有非常高的性价比和较短的投资回收期，而且备件充足，服务及时。