新S80培训教材-制动课件.ppt

1、SCAS wangweizhiPage 1NCT 0616/0620 Technical新款S80技术培训 制动SCAS wangweizhiPage 2SCAS wangweizhiPage 3SCAS wangweizhiPage 4刹车系统是配有前后刹车盘的双管路对分型系统。动力刹车倍力器（伺服器）为单动式，连接至发动机的进气岐管，在某些发动机上还连接至真空泵。配有5缸汽油发动机的车辆有一个电动泵，而柴油发动机和6缸汽油发动机则有一个机械泵。驻车刹车要么是机械脚操控型（同XC90），要么是电动控制型，视发动机型式和销售市场而定。机械脚操控型驻车刹车作用于刹车鼓轮中的刹车蹄片，而电动驻车刹

2、车则作用于后部刹车卡钳。作为标准配置，Mark 60E（由Mark 60进一步发展而来）配有:AABS（防锁定刹车系统）DSTC（动态稳定性循迹控制）EBA（紧急刹车辅助）EBD（电子刹车力分配）FBS（渐减式刹车辅助）RAB（即时警告刹车）BPS（刹车压力辅助）仅限于未配有真空泵的车辆SCAS wangweizhiPage 5通风式刹车盘和配有活塞的滑式刹车卡钳。根据发动机型式，所用刹车盘具有不同直径和不同型式的刹车卡钳：16（300 mm），配有铸铁刹车卡钳（配用16以上轮圈）16.5（316 mm），配有铝制和铸铁刹车卡钳（配用16以上轮圈）17.5（336 mm），配有铝制和铸铁刹车卡

3、钳（配用17以上轮圈）SCAS wangweizhiPage 6盘式刹车盘式刹车/刹车卡钳刹车卡钳盘式刹车和配有活塞的滑式刹车卡钳。刹车卡钳使用铸铁制造。作为备用零件的刹车卡钳装满了刹车油，这有助于更换后泄放空气。刹车卡钳和刹车盘根据发动机型式和销售市场而有不同型式：16（302 mm）实心刹车盘，配有常规刹车卡钳，用于配有5缸汽油或柴油发动机的左驾车。16实心刹车盘和刹车卡钳，配有EPB（电动驻车刹车），用于配有5缸汽油或柴油发动机的右驾车。16通风式刹车盘和刹车卡钳，配有EPB（电动驻车刹车），用于配有AWD 系统的所有车辆。SCAS wangweizhiPage 7SCAS wangwe

4、izhiPage 8FoPB-脚踏式驻车刹车脚踏式驻车刹车概述概述驻车刹车为机械式，作用于后轮刹车鼓的刹车蹄片上。驾驶员踩下脚踏板，即可使用驻车刹车。LSM（照明开关模块）中的把手用于释放驻车刹车。FoPB 只提供于未配有AWD的左驾车上 SCAS wangweizhiPage 9EPB-电动驻车刹车电动驻车刹车概述概述电控型驻车刹车作用于后部刹车卡钳上的刹车垫。刹车卡钳中的装置为自行调整类型，但在更换刹车垫等情况时，必须将系统设定为修理模式（使用VIDA或通过特殊机修程序进行）来进行重设。EPB提供于以下车型上：所有右驾车所有全轮驱动（AWD）车辆。SCAS wangweizhiPage 1

5、0驻车刹车控制按钮驻车刹车控制按钮驻车刹车控制按钮有三个位置，其中两个为弹簧位置，第三个为空档位置。驻车刹车控制按钮含有一些较小的开关。控制按钮有6个端销。在控制按钮启动时，较小的开关可在控制按钮内打开和关闭。这样便在6个端销上产生一种模式。PBM（驻车刹车模块）识别启动和关闭驻车刹车的认可模式。如果出现不正确的模式，PBM就会通过储存诊断故障代码（DTC）来表明这种情况。驻车刹车控制按钮的背景照明灯/仪表照明灯由CEM提供电源 SCAS wangweizhiPage 11除刹车卡钳中的正常组件外，刹车卡钳包含一个电动马达、一个齿轮箱和一根按压刹车垫的车轴/转轴。电动马达直接连接至PBM。刹车

6、卡钳有一个液压组件的接头，因此，在未使用驻车刹车时，可用作正常的刹车卡钳。SCAS wangweizhiPage 12刹车卡钳中的电动马达和齿轮箱具有：总比率：122.9:1第1级（皮带驱动）：3.067:1第2级（行星齿轮）：39.9:1输出扭力：15 Nm SCAS wangweizhiPage 13Animation在驻车刹车启动时，电动马达产生扭力，扭力由转轴转换为压力。转轴位于刹车活塞中，按压转轴，便可使用刹车垫。在电动马达的电流中断时（车辆停驻），自锁螺纹会保持轴上的刹车压力。SCAS wangweizhiPage 14Animation在释放驻车刹车时，转轴被旋回，活塞压力就会被

7、释放。轴保持在其位置中。SCAS wangweizhiPage 15随着刹车垫磨损，轴上的转轴会不断与活塞一起旋出。在整个期间转轴都以相同的方式施加压力。SCAS wangweizhiPage 16PBM（驻车刹车模块）（驻车刹车模块）EPB的启动和关闭由PBM控制，PBM位于行李箱中，与MMM（多媒体模块）同在一个托架上。PBM经由CAN与直接相连的组件和其他控制模块通讯。PBM具有整体式诊断功能，所有诊断故障代码（DTC）均储存在控制模块内存中。这些信息可以使用VIDA来读取。检查PBM是否通电，一个简单的方法就是启动驻车刹车，然后检查 DIM（驾驶员信息模块）中的P符号是否亮起。SCAS

8、 wangweizhiPage 17SCAS wangweizhiPage 18SCAS wangweizhiPage 19在车辆静止时的启动在车辆静止时的启动/关闭关闭车速在不超过大约3 km/h，即认为车辆是静止的。驻车刹车总是可以启动的。在按下驻车刹车开关（3/272）时，有一个模拟信号就会传送到PBM（4/115），后者启动刹车卡钳中的电动马达（6/146-147），电动马达进而给刹车垫施加压力。若要关闭（释放）驻车刹车，PBM要收到以下方面的信息：来自驻车刹车开关的信号起动按钮必须已经启动，或者发动机必须正在运行。这一方面的信息是经由CAN从CEM（4/56）获得的。离合器踏板传感器

9、发来的信号。CEM和ECM（4/46）两者都管理离合器踏板位置信息。ECM管理刹车踏板位置信息（适用于配有手动变速箱的车辆）。刹车踏板位置传感器发来的信号。ECM接收刹车踏板位置信息（适用于配有自排变速箱的车辆）。PBM经由CAN从上述控制模块获得信息。如果满足所有条件，PBM就会启动刹车卡钳中的电动马达，由马达来释放刹车垫。SCAS wangweizhiPage 20驻车刹车的自动关闭驻车刹车的自动关闭这就意味着在驾驶员把车开走时，驻车刹车会自动释放。对此有一个条件，即驻车刹车一开始在车辆静止时便已经启动。为了让PBM（4/115）能够在正确的瞬间释放驻车刹车，需要有以下车辆信息：当前档位（

10、仅限于自排变速箱）经由CAN来自于TCM（4/28）发动机扭力 经由CAN来自于ECM（4/46）车辆角度 来自PBM中的倾斜传感器驾驶员安全带已经系紧 来自于SRS控制模块（4/9）（仅限于自排变速箱）离合器踏板位置（仅限于手动变速箱）经由 CAN来自于ECM和CEM（4/56）油门踏板位置 经由 CAN来自于ECMPBM利用上述信息来计算在驻车刹车释放时，发动机扭力是否足以使车辆静止。SCAS wangweizhiPage 21行驶中启动行驶中启动/关闭驻车刹车关闭驻车刹车在行驶中，即车速高于大约3 km/h时可以启动驻车刹车。这是一项紧急功能，只得在正常刹车失灵或有故障时才使用。条件是驻

11、车刹车开关（3/272）在整个过程期间都启动。为了避免驻车刹车过载并且迅速降低车速，使用了ABS功能。为了使驻车刹车在行驶中启动，该功能必须在静止时已经自动关闭。在行驶中启动驻车刹车时，PBM（4/115）经由CAN将一个使用ABS功能刹车的要求发送到BCM（4/16）。在车速低于3 km/h时，PBM启动刹车卡钳（6/146-147）中的电动马达来接管刹车。SCAS wangweizhiPage 22其他其他如果驻车刹车启动，车辆倾斜超过15（来自于PBM中的倾斜传感器），而且计算刹车盘温度超过300，那么在驻车后的一定时间中，PBM会使用驻车刹车。这是为了防止驻车刹车在刹车盘冷却并恢复原有

12、尺寸时失去刹车能力。刹车盘温度由BCM根据刹车期间的主缸压力计算的，主缸压力是针对车辆减速（每个时间单位的速度减低）来设定的。SCAS wangweizhiPage 23SCAS wangweizhiPage 24刹车控制系统刹车控制系统-Mark 60E概述概述带有整体式控制模块BCM的刹车控制系统Mark 60E包括：AABS（防锁定刹车系统）DSTC（动态稳定性循迹控制）EBA（紧急刹车辅助）EBD（电子刹车力分配）FBS（渐减式刹车辅助）。对刹车盘温度很高时通常需要的较高踏板力做出补偿。RAB（即时警告型刹车）对刹车系统加压。这项功能可为刹车系统加注刹车油，并且尽量减少刹车盘和刹车垫之

13、间的距离。BPS（刹车压力辅助）来自动力刹车倍力器的真空压力不足时，这一功能可通过启动液压泵来帮助刹车系统增加刹车压力（仅限于未配有真空泵的车辆）。其他系统可以发送要求到刹车系统Mark 60E来启动某些刹车功能。可以要求启动BCM刹车功能的控制模块有：FSM 在启动ACC（自适应定速定速巡航控制）时要求刹车。PBM 驾驶员在行驶时（超过大约3 km/h）启动电动驻车刹车时，由PBM发送刹车要求。SCAS wangweizhiPage 25BCM和液压单元和液压单元单元位于蓄电池后面左侧的间壁上。Mark 60 E 与先前的Mark 60的不同之处：E=更安静的新型阀门对于配有DSTC的所有车

14、辆，刹车压力传感器为标准配置 SCAS wangweizhiPage 26修理修理/更换更换液压单元和控制模块在交付时便一起校准，并非作为单独组件供应。为确保不会单独进行更换或接合，螺丝用油漆密封。作为备用零件，液压单元装有刹车油，在更换单元后方便系统放气。在更换后，必须经由VIDA下载软件。SCAS wangweizhiPage 27SCAS wangweizhiPage 28动力刹车倍力器（伺服器）动力刹车倍力器（伺服器）动力刹车倍力器位于发动机室的间壁上，其任务是增大刹车力。动力刹车倍力器为单动式，没有整体式机械EBA，因为后者在BCM中已由电动液压EBA取代。根据车辆类型和配备，动力刹

15、车倍力器有四种型式：配有以下动力刹车倍力器类配有以下动力刹车倍力器类型的车辆：型的车辆：配有配有/未配有未配有ACC（自适应定速定速巡航控制）的车辆（自适应定速定速巡航控制）的车辆配有配有ACC，未配有，未配有真空泵真空泵 配有配有ACC，配有真空，配有真空泵泵 未配有未配有ACC，未配有真，未配有真空泵空泵 未配有未配有ACC，配有真空，配有真空泵泵 配有真空压力传感器的主动配有真空压力传感器的主动动力刹车倍力器动力刹车倍力器 X未配有真空压力传感器的主未配有真空压力传感器的主动动力刹车倍力器动动力刹车倍力器 X配有真空压力传感器的被动配有真空压力传感器的被动动力刹车倍力器动力刹车倍力器 X

16、未配有真空压力传感器的被未配有真空压力传感器的被动动力刹车倍力器动动力刹车倍力器 XSCAS wangweizhiPage 29被动式动力刹车倍力器被动式动力刹车倍力器被动式动力刹车倍力器在前室压力接近真空的同时，让大气压力进入后室，从而产生一种放大作用，以此增加驾驶员的刹车作用力。在未配有真空泵的车辆上，被动动力刹车倍力器有真空压力。主动式动力刹车倍力器主动式动力刹车倍力器主动式动力刹车倍力器具有被动式动力刹车倍力器的特性，但在不用驾驶员刹车时，便可由BCM启动。主动式动力刹车倍力器配有一个增压节门和一个踏板压力传感器。为了产生刹车压力，而不需要驾驶员踩刹车，BCM会启动增压阀，从而释放后部

17、舱室中的大气压力。BCM使用来自踏板压力传感器的信息来检测驾驶员是否在BCM启动主动动力刹车倍力器之后刹车。主动动力刹车倍力器有一个踏板位置传感器。如果车辆未配备刹车真空泵，主动式动力刹车倍力器就会配有一个真空压力传感器。SCAS wangweizhiPage 30踏板位置传感器踏板位置传感器只有配备自适应定速定速巡航控制功能的车辆上才有踏板位置传感器。动力刹车倍力器中的膜片所作用的传感器为滑动分压器类型。传感器获得5 V电源。信号是线性的，必须在0.15（未踩下刹车踏板）和 4.85 V（完全踩下刹车踏板）之间。这个信号由ECM用在定速定速巡航控制功能中。信号通过CAN发送。SCAS wan

18、gweizhiPage 31真空压力传感器真空压力传感器真空压力传感器获得5 V电源，并在BCM中接地。该传感器为双动式，负责测量真空室和工作室之间的真空压力，并感知两个舱室的压力变化。不同舱室之间的信号条件必须相互一致。未配有真空泵的车辆配有真空压力传感器。SCAS wangweizhiPage 32BSC（车体传感器组群）（车体传感器组群）该传感器为BCM的从动模块，位于右前部座椅下方。传感器包含：横摆角度传感器，用于测量/s（度/秒）横向加速传感器 m/s2（米/平方秒）SCAS wangweizhiPage 33DSTC若要关闭/启动DSTC功能：使用指示灯控制杆上的功能选择器，选取D

19、STC功能按住“重设”（RESET）按钮，直到DIM中的讯息确认开/关模式为止。在点火开关启动时，一定会接合 DSTC功能。SCAS wangweizhiPage 34配有及未配有配有及未配有EBA的刹车特征从的刹车特征从100 km/h的刹车距离配有及未配的刹车距离配有及未配有有EBA1驾驶员反应不足1配有EBA 2驾驶员反应迟钝2驾驶员反应迟钝3配有EBA3驾驶员反应不足SCAS wangweizhiPage 35EBA（紧急刹车辅助）（紧急刹车辅助）EBA功能通过在系统中积聚足够高的压力，在紧急刹车情况中帮助驾驶员尽可能以最短刹车距离刹车。在驾驶员够迅速用力踩下刹车踏板时，EBA就会启动

20、。在主缸压力足够迅速地增至规定值时，系统即会检查到紧急刹车，此时液压泵起动并增大两个管路的车轮刹车压力。只要驾驶员保持或增大刹车踏板上的压力，就会保持完全刹车力。如果驾驶员释放刹车踏板，该功能就会立即取消。该功能在超过10km/h时启动，并且无法关闭。SCAS wangweizhiPage 36巴刹车压力a后轮刹车c前轮刹车s时间b主缸SCAS wangweizhiPage 37EBD（电子刹车力分配）（电子刹车力分配）EBD是在一项液压辅助功能，在紧急刹车时，如果刹车力不够大，无法启动后轮上的ABS控制，这项功能就会作用。EBD的启动条件：主缸压力高于极限值前轮有ABS控制后轮没有ABS控制

21、1 未配有未配有EBD在全力刹车时，系统中的压力可能不够高，无法让后轮获得ABS控制（例如：在重度负载下行驶时）2 配有配有EBD液压单元增大后轮的压力，直到获得ABS控制为止。SCAS wangweizhiPage 38FBS（渐减式刹车辅助）（渐减式刹车辅助）在紧急刹车时，FBS帮助驾驶员增加系统中的刹车压力，为刹车盘温度很高时通常所需要的踏板力做出补偿。系统检测根据车辆减速（由BCM计算的每个时间单位的速度减少）而设定主缸压力。如果减速不够，液压单元就会增大对两个管路的压力，直到获得最大减速为止。两个管路中的压力增加，直到获得ABS控制为止。RAB（即时警告刹车）（即时警告刹车）RAB让

22、刹车系统做好驾驶员紧急刹车的准备。系统检测驾驶员释放油门踏板的速度，如果速度过快，液压单元就会起动，预先充注刹车卡钳。这是为了消除刹车垫和刹车盘之间的间隙，从而缩短刹车系统的反应时间。RAB的启动条件：油门踏板迅速释放驾驶员（还）没有刹车SCAS wangweizhiPage 39BPS（刹车压力辅助）（刹车压力辅助）在发动机进气岐管和动力刹车倍力器之间未配有真空泵的车辆配有BPS，用于在出现较低负压力时对伺服作用力做出补偿。BPS使用动力刹车倍力器上的双压力传感器，在刹车期间前部和后部舱室之间的压差太小时，系统就会启动。SCAS wangweizhiPage 401 未配有未配有BPS在较低

23、真空下，如果没有BPS，就需要很大踏板力，才能获得较高刹车压力。X=刹车压力Y=踏板力SCAS wangweizhiPage 412 配有配有BPS在BPS控制期间，液压单元帮助增大两个管路中的刹车压力（3），使其相当于正常踏板力。X=刹车压力Y=踏板压力 SCAS wangweizhiPage 42SCAS wangweizhiPage 43SCAS wangweizhiPage 44循迹控制灯（循迹控制灯（6）循迹控制灯在以下情况持续亮起：DSTC系统有故障刹车盘温度过高循迹控制灯在以下情况闪烁：如果一个从动轮在加速期间滑转，循迹控制就会启动，以获得循迹。如果从动轮在湿滑表面上滑转，稳定性控制就会启动，以获得循迹。在DSTC控制期间超出横向稳定性极限时（汽车转向过度或转向不足）SCAS wangweizhiPage 45