《模态分析与综合技术》复杂振动系统有限元分析课件.pptx

1、第第5章章 有限元分析有限元分析每一种自然现象的背后都有相应的物理规律(万万物皆规律物皆规律)，对现象的描述可以借助相关的定理或定律表现为各种代数的、微分的、或积分的方程，这些方程通常称为数学模型数学模型（控制方程控制方程）。对于很多的实际工程问题，推导并得到这些方程并不十分困难，却很难从这些方程中获得解析的数学解。对于这类实际工程问题的解决方案通常如下框图所示：工程中的问题(力学、物理等)各种方程及相应的定解条件(边界条件及初始条件)线性的、边界规则的问题数值分析法精确解近似解非线性的、边界不规则的问题解析法第第5章章 有限元分析有限元分析第第5章章 有限元分析有限元分析借助相关的定理或定律

2、得到其代数的、微分的、或积分的方程几乎不可能，即想得到其控制方程控制方程很难是利用数学近似的方法对真实物理系统(几何和载荷工况)进行模拟。还利用简单而又相互作用的元素，即单元，就可以用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。从而通过计算机得到其庞大的控制方程控制方程。第第5章章 有限元分析有限元分析 有限元方法有限元方法(FEM)是计算机问世以后迅速发展起来的一种分析方法。对于复杂系统，人们多采用数值方法给出近似的满足工程精度要求的解答，有限元方法就是一种应用十分广泛的数值分析方法数值分析方法，也是工程科学的重要工具，其重要性仅次于数学。第第5章章 有限元分析有限元分析几何体几何体 载荷载

3、荷 物理系统物理系统拉伸拉伸热热电磁电磁5.2 物理系统举例物理系统举例5.3 有限元模型和离散方程建立有限元模型和离散方程建立真实系统真实系统有限元模型有限元模型 有限元方法是处理连续介质问题的一种普遍方有限元方法是处理连续介质问题的一种普遍方法，法，离散化离散化是有限元方法的基础。是有限元方法的基础。是真是真实系统离散化、理想化的数学抽象实系统离散化、理想化的数学抽象。第第5章章 有限元分析有限元分析 1 建模方法建模方法 众所周知，一个连续体有无限多个自由度(属于无限维空间无限维空间)，有限元方法则是将它转化成一个有限自由度(属于有限维空间有限维空间)，建立有限元方程，求其近似解。由于利

4、用了分片插值技术分片插值技术，连续体(区域)的形状可以不受任何限制。而这一难题正是以前其他分析方法所难以克服的。建立有限元方程大体有三类方法：第第5章章 有限元分析有限元分析5.3 有限元模型和离散方程建立有限元模型和离散方程建立2 自由度、节点和单元自由度、节点和单元用于描述一个物理场的响应特性。描述系统位形需要的独立坐标数。（机械系统）结构结构 位移位移 热热 温度温度 电电 电位电位 流体流体 压力压力 磁磁 磁位磁位 方向方向 自由度自由度结构自由度结构自由度ROTZYROTYXROTXZ场场变量：可以是标量，也可以是矢量。(最后处理的实际上都是标量)第第5章章 有限元分析有限元分析5

5、.3 有限元模型和离散方程建立有限元模型和离散方程建立 有限元有限元模型由一些模型由一些简单形状的简单形状的单元单元组成，组成，单元之间通单元之间通过过节点节点连接连接，并承受一，并承受一定定载荷载荷。节点节点单元单元载荷载荷载荷载荷第第5章章 有限元分析有限元分析2 自由度、节点和单元自由度、节点和单元5.3 有限元模型和离散方程建立有限元模型和离散方程建立l 每个单元的特性是通过一些每个单元的特性是通过一些线性方程线性方程式来式来描述的。描述的。l 作为一个整体，单元形成了整体结构的数作为一个整体，单元形成了整体结构的数学模型学模型。信息是通过单元之间的公共节点传递的。信息是通过单元之间的

6、公共节点传递的。即通过公共节点的协调条件来完成从单元到整即通过公共节点的协调条件来完成从单元到整体的转换。体的转换。第第5章章 有限元分析有限元分析2 自由度、节点和单元自由度、节点和单元5.3 有限元模型和离散方程建立有限元模型和离散方程建立具有公共节点的单元具有公共节点的单元之间存在信息传递之间存在信息传递.AB.1 node.分离但节点重叠的单元分离但节点重叠的单元A和和B之间没有信息传递之间没有信息传递(需进行节点合并处理需进行节点合并处理).AB.2 nodes第第5章章 有限元分析有限元分析2 自由度、节点和单元自由度、节点和单元5.3 有限元模型和离散方程建立有限元模型和离散方程

7、建立 节点自由度是随连接该节点所在节点自由度是随连接该节点所在变化变化的。的。JI三维杆单元三维杆单元(铰接铰接)UX,UY,UZJKLI二维或轴对称实体单元二维或轴对称实体单元UX,UYPOMNKJIL三维实体热单元三维实体热单元TEMPLKI三维四边形壳单元三维四边形壳单元UX,UY,UZ,JROTX,ROTY,ROTZIJ三维梁单元三维梁单元ROTX,ROTY,ROTZUX,UY,UZ,POMNKJIL三维实体结构单元三维实体结构单元UX,UY,UZ第第5章章 有限元分析有限元分析2 自由度、节点和单元自由度、节点和单元5.3 有限元模型和离散方程建立有限元模型和离散方程建立单元形函数单

8、元形函数是一种数学函数，是一种数学函数，规定了从节规定了从节点点DOF值到单元内所有点处值到单元内所有点处DOF值的计算方法值的计算方法。因此，单元形函数提供了一种描述单元内部结。因此，单元形函数提供了一种描述单元内部结果的果的“形状形状”。（。（假设模态假设模态）单元形函数描述的是给定单元的一种假定单元形函数描述的是给定单元的一种假定的特性。的特性。单元形函数与真实工作特性吻合好坏程度单元形函数与真实工作特性吻合好坏程度直接影响求解精度。直接影响求解精度。FEA仅仅求解节点处的仅仅求解节点处的DOF值。值。第第5章章 有限元分析有限元分析3 形函数形函数5.3 有限元模型和离散方程建立有限元

9、模型和离散方程建立 二次曲线的线性近似二次曲线的线性近似 (不理想结果不理想结果)节点节点真实的二次曲线真实的二次曲线.单元单元.二次近似二次近似 (接近于真实的二次近似拟合接近于真实的二次近似拟合)(最理想结果最理想结果)节点节点单元单元.第第5章章 有限元分析有限元分析5.3 有限元模型和离散方程建立有限元模型和离散方程建立3 形函数形函数 DOF值可以精确或不太精确地等于在节点处值可以精确或不太精确地等于在节点处的真实解，但单元内的平均值与实际情况要吻合的真实解，但单元内的平均值与实际情况要吻合得很好。得很好。如果单元形函数不能精确描述单元内部的如果单元形函数不能精确描述单元内部的DOF

10、，就不能很好地得到导出数据，因为这些导出数，就不能很好地得到导出数据，因为这些导出数据是通过单元形函数推导出来的。据是通过单元形函数推导出来的。当选择了某种单元类型时，也就十分确定地当选择了某种单元类型时，也就十分确定地选择并接受该种单元类型所假定的单元形函数。选择并接受该种单元类型所假定的单元形函数。第第5章章 有限元分析有限元分析5.3 有限元模型和离散方程建立有限元模型和离散方程建立3 形函数形函数在选定单元类型并随之确定了形函数的情况在选定单元类型并随之确定了形函数的情况下，必须确保分析时有足够数量的单元和节点来精下，必须确保分析时有足够数量的单元和节点来精确描述所要求解的问题。确描述

11、所要求解的问题。第第5章章 有限元分析有限元分析5.3 有限元模型和离散方程建立有限元模型和离散方程建立3 形函数形函数要用有限元方法的理论来解决实际问题离不开计算机(硬件)和程序(软件)，大体要完成以下四方面的工作：数据储存应用有限元方法求解实际问题时，在计算过程中要存贮大量数据(原始、中间原始、中间和最终最终结果)。对于一个中等规模以上的算题，数据量相当可观。例如，一个不到500个节点的板壳结构(中等规模)的算题，要占用大约18MB的外存空间，在处理规模稍大的算题时一定要有足够的外存空间外存空间。数据管理为了充分利用存贮空间，编制程序时要注意到存贮空间的利用率。第第5章章 有限元分析有限元

12、分析5.4 有限元程序有限元程序 数值计算计算成本主要取决于数值运算的时间，尽量选用先进的计算方法，提高求解效率求解效率。迭代步长。前处理及后处理为了减少人工准备原始数据的工作量，程序要有尽可能完善的“自动生成自动生成“功能。即由程序产生一部分原始数据。尽管如此，对于中等规模以上的算题来说，准备原始数据仍然是一件繁重的工作。数据是否没有差错，往往决定着一次计算的成败。分析计算结果也是一件繁重的工作，一个好的程序应有较完善的后处理功能后处理功能。例如，将计算结果绘制成图形或曲线。第第5章章 有限元分析有限元分析5.4 有限元程序有限元程序第第5章章 有限元分析有限元分析5.5 有限单元方法处理问

13、题的基本步骤有限单元方法处理问题的基本步骤(i)用预先选定的单元类型来创建有限元网格；(ii)给单元及节点编号；(iii)创建几何特性(例如：坐标系，横截面的面积等)。(i)对各典型单元创建与其微分方程等价的变分形式；(ii)推导或选择单元插值函数,计算相关的单元矩阵。第第5章章 有限元分析有限元分析5.5 有限单元方法处理问题的基本步骤有限单元方法处理问题的基本步骤(i)给出局部自由度与总体自由度之间的关系(基本变量在单元之间的连续性或单元之间的连接性)；(ii)给出局部坐标系中的力分量与总体坐标系中的力分量之间的关系；(iii)依据叠加性质及以上两步对单元方程进行合并。第第5章章 有限元分析有限元分析5.5 有限单元方法处理问题的基本步骤有限单元方法处理问题的基本步骤提问与解答环节Questions And Answers谢谢聆听 学习就是为了达到一定目的而努力去干,是为一个目标去战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折Learning Is To Achieve A Certain Goal And Work Hard,Is A Process To Overcome Various Difficulties For A Goal