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1、第七章第七章S7-200系列系列PLC基本逻辑指令及程序编制基本逻辑指令及程序编制第一节第一节 S7-200系列系列PLC基本逻辑控制指令基本逻辑控制指令 一、位逻辑指令一、位逻辑指令（一）触点及线圈指令（一）触点及线圈指令PLCPLC梯形图语言的编程原则梯形图语言的编程原则1 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；辑方程；2 2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是是PLCPLC存储器中的位存储器中的位

2、(1=ON(1=ON；0=OFF)0=OFF)；编程时常；编程时常开开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；PLCPLC梯形图语言的编程原则梯形图语言的编程原则3 3、梯形图中流过的不是物理电流而是、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流概念电流”，只能从只能从左向右流左向右流；4 4、用户程序的运算是根据、用户程序的运算是根据PLCPLC的输入的输入/输出映象寄存器输出映象寄存器 中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使 用；用；5 5、PLCPLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的内

3、部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制 的中间状态；的中间状态；6 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/OI/O模模 块上的功率器件来驱动。块上的功率器件来驱动。基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有辑指令中，除非有特殊说明，操作数的有效区域为：效区域为：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S、L L且数据类型为且数据类型为BOOLBOOL 触点和线圈指令又分为：标准指令、立即触点和线圈指令又分为：标准指令、立即指令、取反指令、正（负）跳变指令指

4、令、取反指令、正（负）跳变指令2.功能块功能块1.继电器继电器触点触点线圈线圈()Enable输入参数输入参数IN1IN2N输出参数输出参数OUT功能功能数据类型数据类型地址地址条件条件长度长度EN逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图（LAD）助记符助记符STLI0.0 I0.1LDI0.0AI0.1=Q0.0LDI0.0OI0.1=Q0.0与与或或ANDOR当当 I0.0与与 I0.1 都都“ON”时，时，则输出则输出 Q0.0“ON”(1)。当当 I0.0 或或 I0.0 “ON”时时,则输出则输出 Q0.0“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0I0.0*I0.1Q0.0标准触点（标准触

5、点（常开常开）指令）指令（）（）逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符I0.0 I0.1LDNI0.0ANI0.1=Q0.0LDNI0.0ONI0.1=Q0.0与与或或ANDOR当当 I0.0与与 I0.1 都都“OFF”时，时，则输出则输出 Q0.0“ON”(1)。当当 I0.0 或或 I0.0 “OFF”时时,则输出则输出 Q0“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0I0.0*I0.1Q0.0标准触点（标准触点（常闭常闭）指令）指令（）（）立即I/O指令立即触点（输入）立即触点（输入）直接读取物理输入点的值直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不，输入映象寄存器内容不更新。

6、指令操作数仅限于更新。指令操作数仅限于输入物理点的值输入物理点的值 。空操作空操作正跳变正跳变负跳变负跳变能流到达取非触点时，能能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取流就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。非触点时，能流就通过。检测到每一次正跳变（检测到每一次正跳变（信号后，让能流通过一信号后，让能流通过一个扫描周期的时间个扫描周期的时间 检测到每一次负跳变检测到每一次负跳变信号后，让能流通过信号后，让能流通过一个扫描周期的时间一个扫描周期的时间 取非取非输入映象寄输入映象寄存器存器I0.0输出映象寄输出映象寄存器存器Q0.0输出映象寄输出映象寄存器存器Q0.1输出映象寄输出映象寄存

7、器存器Q0.2一个周期一个周期空操作指令（空操作指令（NOP N）不）不影响程序的执行。影响程序的执行。操作数操作数N是常数是常数 0255NOTNOT、EDED、EUEU没有操作数！没有操作数！立即I/O指令立即输出执行立即输出指令执行立即输出指令时，则将结果同时时，则将结果同时立即复制到物理输立即复制到物理输出点和相应的输出出点和相应的输出映象寄存器映象寄存器 一个扫描周期输出映象寄输出映象寄存器存器Q Q1 1.1 1执行指 令执行指 令一个扫描周期输入映象寄输入映象寄存器存器I I2 2.1 1输入端输入端子子I I2 2.1 1输出端子输出端子Q Q1 1.1 1输入端输入端子子I

8、I2 2.3 3输出映象输出映象存器存器Q Q1 1.2 2输出端子输出端子Q Q1 1.2 2置位、复位指令立即I/O指令立即置位和复位指令须指出须指出：立即立即I/OI/O指令指令是直接访问物理输入输出是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用入输出映象寄存器占用CPUCPU时间要长，因而不能时间要长，因而不能盲目地使用立即指令，否盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影，反而对系统造成不利影响。响。例一：例一：LADSTL时序图时序图例二：例二：LADSTL时序图时序图例例1 1：直接启动停车控制

9、直接启动停车控制继电器控制电路图继电器控制电路图I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：启动：启动Q0.0Q0.0：KMKM梯形图：梯形图：语句表语句表LD I0.1LD I0.1O Q0.0O Q0.0A I0.0A I0.0=Q0.0=Q0.0Q0.0Q0.0I0.0I0.0Q0.0Q0.0I0.1I0.1（）启动优先启动优先Q0.0I0.0I0.0I0.0I0.1Q0.0（）停止优先停止优先I/OI/O分配决定分配决定PLCPLC的端子接线图的端子接线图 PLC PLC的端子接线方式又决的端子接线方式又决定编程语言定编程语言I/OI/O分配：分配：I0.0I

10、0.0：停车：停车I0.1I0.1：启动：启动Q0.0Q0.0：KMKMQ0.0Q0.0I0.0I0.0Q0.0Q0.0I0.1I0.1置位复位（二）逻辑堆栈指令（二）逻辑堆栈指令（二）逻辑堆栈指令（二）逻辑堆栈指令 PLCPLC有一个有一个9 9层堆栈，栈顶用来存储逻层堆栈，栈顶用来存储逻辑运算结果，下面辑运算结果，下面8 8位存储中间结果。位存储中间结果。堆栈的存储原则：堆栈的存储原则：先进后出（取）先进后出（取）1 1、ALDALD指令（栈装指令（栈装载与）载与）S0=iv0S0=iv0iv1iv1堆栈深度减堆栈深度减1 12 2、OLDOLD指令（栈装载指令（栈装载或）或）S0=iv0

11、S0=iv0iv1iv1堆栈深度减堆栈深度减1 13 3、LPSLPS指令（逻辑推入栈）指令（逻辑推入栈）4 4、LRDLRD指令（逻辑读栈）指令（逻辑读栈）5 5、LPPLPP指令（逻辑弹出栈）指令（逻辑弹出栈）6 6、LDSLDS指令（装入堆栈）指令（装入堆栈）7 7、AENOAENO指令（指令（ENOENO与与）使能输出使能输出ENOENO和栈顶的值进行与操作和栈顶的值进行与操作结果放入栈顶。结果放入栈顶。堆栈操作指令举例：堆栈操作指令举例：逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符LDX0OX1LDX2OX3ALD=Y0LDX0AX1LDX2AN X3OLD=Y0当当“X0 或或 X

12、1”与与“X2 或或X3”都都“ON”时，时，则输出则输出 Y0“ON”。区块与区块与ALD（And Stack）区块或区块或OLD（Or Stack）当当“X0 与与 X1”或或“X2 与与X3非非”“ON”时，则输时，则输出出 Y0“ON”。X0X1X2X3Y0X0X2X1X3Y0块操作指令：块操作指令：（三）（三）RS触发器指令触发器指令RS触发器指令及真值表触发器指令及真值表RS触发器指令有效操作数触发器指令有效操作数RS触发器指令应用：触发器指令应用：二、定时器指令二、定时器指令包括：接通延时定时器（包括：接通延时定时器（TONTON）、有记忆的接通延时）、有记忆的接通延时（保持型）

13、定时器（保持型）定时器（TONRTONR）、断开延时定时器）、断开延时定时器（TOFTOF）。）。S7-200有有256个定时器（个定时器（T0T255）设定值设定值使能输入使能输入TONPTINT T*T T*设定值设定值TONRPTIN设定值设定值使能输入使能输入TOFPTINT T*TON TTON T*，PTPTTONR TTONR T*，PTPTTOF TTOF T*，PTPT使能输入使能输入定时器的有效操作数定时器的有效操作数输入接点输入接点设定值设定值:132767定时器号码定时器号码（0255）INPTT37TON定时器分辨率（时基）有三种：定时器分辨率（时基）有三种：1ms、

14、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时。定时器的分辨率由定时器号决定器号决定 定时器的实际设定时间定时器的实际设定时间T=设定值设定值PT分辨率分辨率 TONTON：接通延时定时器接通延时定时器 TOFTOF：断开延时定时器断开延时定时器 TONRTONR：有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器类型类型 1ms 1ms分辩率定时器分辩率定时器每隔每隔1ms1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。10ms 10ms分辩率定时器分辩率定时器10ms10ms

15、分辩率定时器启动后，定时器对分辩率定时器启动后，定时器对10ms10ms时间间隔进行计时。时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对程序执行时，在每次扫描周期的开始对10ms10ms定时器刷新，在定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。100ms 100ms分辨率定时器分辨率定时器 100ms100ms定时器启动后，定时器对定时器启动后，定时器对100ms100ms时间间隔进行计时。时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，只有在定时器指令执行时，100ms100ms定时器的当前值才被刷新。定时器的当前值才被刷新。/1

16、00ms定时器定时器T37在在I0.0接通接通1s后到后到时，时，I0.0断开，复位断开，复位T37/定时器定时器T37控制控制Q0.0LADSTL时序图时序图设定值设定值使能输入使能输入TONPTINT38TS=1200*0.1=120S其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TST38TONPTINI0.11200()T38Q0.1LADSTL时序图时序图其工作波形图如下其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TOFPTINT38TOFPTINI0.11200T38()T3

17、8Q0.1TS=1200TS=1200*0.1=120S0.1=120SLADSTL时序图时序图其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.0I0.0Q0.1Q0.1当前值当前值设定值设定值TST4M0.1M0.1输入端输入端设定值设定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值最大值32767120TS=120TS=120*10ms10ms 注意的几个问题：注意的几个问题：不能将同一个定时器的号同时作为不能将同一个定时器的号同时作为TON和和TOF，如：，如：TON T32和和TOF T32。要注意各种定时器的刷新方式和激励方式，要注意各种定时

18、器的刷新方式和激励方式，否则定时器不能正常工作。如：否则定时器不能正常工作。如：不正确不正确正确正确三、计数器指令三、计数器指令包括：加计数包括：加计数CTU、减计数、减计数CTD和加和加/减计数减计数CTUD。总共有总共有256个（个（C0C255）。）。计数器是对计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数行计数。计数器累计计数的当前值（计数器累计计数的当前值（16位有符号整位有符号整数），它存放在计数器的数），它存放在计数器的16位（位（bit）当前值寄存）当前值寄存器中。器中。

19、每个计数器只有一个每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。更不可分配给几个不同类型的计数器。计数器的有效操作数计数器的有效操作数加计数器加计数器设定值设定值:-3276832767CUPVC20CTUR复位复位计脉冲数计脉冲数计数器当前值大于等于计数器当前值大于等于设定值设定值PV时，计数器时，计数器置位，当复位端接通计置位，当复位端接通计数器复位，到最大值时数器复位，到最大值时计数器停止计数。计数器停止计数。I I0 0.2 2I I0 0.3 3C C

20、2020当前值当前值C C2020计数器位计数器位减计数器减计数器CUPVC(0255)CTDLD复位，装设定值复位，装设定值计脉冲数计脉冲数I1.3I1.4当前值当前值输出端输出端21计数器当前值等于计数器当前值等于0时，停止计数，时，停止计数，同时计数器位被置同时计数器位被置位位“1”设定值设定值增增/减计数器减计数器增计数增计数减计数减计数复位复位C(0255)I0.1I1.1I1.2当前值当前值输出端输出端设定值设定值例例5.计数器应用举例：计数器应用举例：产品数产品数量检测量检测产品通过检测器产品通过检测器PH机械手机械手KM1KM2传送带电机传送带电机PLC的的I/O分配：分配：I

21、0.0 传送带停机按钮传送带停机按钮I0.1传送带起动按钮传送带起动按钮I0.2 产品通过检测器产品通过检测器PHQ0.0传送带电机传送带电机KM1Q0.1机械手机械手KM2T37定时器定时器,定时定时2秒秒C10计数器，初始值计数器，初始值24（每（每24个产品个产品机械手动作机械手动作1次）次）机械手动作后，机械手动作后，延时延时2秒，将机械手秒，将机械手电磁铁切断，同时将电磁铁切断，同时将C20复位。复位。CT100复复位后，位后，Y1和和T37也复也复位位 电机起动后，电机起动后，R1产生宽度为一个扫描产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使周期的正脉冲，使C20和和T37复位复位 起、停传

22、送带电机起、停传送带电机计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检产品数量检测测Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1每检测到一个产品，每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲，产生一个正脉冲，使使C20计一个数计一个数 C20每计每计24个数，机械手动作一次个数，机械手动作一次 机械手动作后，延时机械手动作后，延时2秒，将机械手秒，将机械手 电磁铁切断，同时将电磁铁切断，同时将C20复位。复位。C20 复位后，复位后，Q0.1和和T37也复位也复位()()I0.0I0.1C20CUPVCTUR()()INPTTONT37T37PQ0.0程序结束、停止运行及控操作指令：程序

23、结束、停止运行及控操作指令：ENDENDSTOPSTOPNOPNOP见教材见教材P118P118表表7-77-7第二节第二节 PLC的编程方法的编程方法一、梯形图的结构规则一、梯形图的结构规则1 1、梯形图的各支路要以左母线为起点，从左向右分行绘出。、梯形图的各支路要以左母线为起点，从左向右分行绘出。每一行的前部是触点群组成的每一行的前部是触点群组成的“工作条件工作条件”，最右边是线，最右边是线圈或功能框表达的圈或功能框表达的“工作结果工作结果”。一行绘完，依次自上而。一行绘完，依次自上而下再绘一行。下再绘一行。2 2、触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。如图、触点应画在水平线上，不能画

24、在垂直分支线上。如图 (a)(a)中触点中触点3 3被画在垂直线上，便很难正确识别它与其他触点被画在垂直线上，便很难正确识别它与其他触点的关系。因此，应根据自左至右，自上而下的原则画成如的关系。因此，应根据自左至右，自上而下的原则画成如图图 (b)(b)所示的形式。所示的形式。3、不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在、不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径，如下图所示。的控制路径，如下图所示。4、在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的、在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯

25、形图的最上面。在有几个并那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这样，才会使编制的程序简洁梯形图的最左面。这样，才会使编制的程序简洁明了，语句较少，如下图所示。明了，语句较少，如下图所示。梯形图的推荐画法梯形图的推荐画法二、语句表的编辑规则二、语句表的编辑规则 有许多场合需由绘好的梯形图列写语句表。有许多场合需由绘好的梯形图列写语句表。这时，要根据梯形图上的符号及符号间的位置关这时，要根据梯形图上的符号及符号间的位置关系正确地选取指令及注意正确的表达顺序。系正确地选取指令及注意正确的表达顺序。

26、1、列写指令的顺序务必按从左到右、自上而下的、列写指令的顺序务必按从左到右、自上而下的原则进行。原则进行。2、在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联、并联或堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：先并联或堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。写出参与因素的内容，再表达参与因素间的关系。由梯形图列写指令表的顺序由梯形图列写指令表的顺序三、双线圈输出问题三、双线圈输出问题 在梯形图中，线圈前边的触点代表输出的条件，线在梯形图中，线圈前边的触点代表输出的条件，线圈代表输出。在同一程序中，某个线圈的输出条件可以非圈代表输出

27、。在同一程序中，某个线圈的输出条件可以非常复杂，但却应是惟一且集中表达的。由常复杂，但却应是惟一且集中表达的。由PLC的操作系统的操作系统引出的梯形图编绘法则规定，某个线圈在梯形图中只能出引出的梯形图编绘法则规定，某个线圈在梯形图中只能出现一次，如果多次出现，则称为双线圈输出。现一次，如果多次出现，则称为双线圈输出。且认定，程序中存在双线圈输出时，前边的输出无效，且认定，程序中存在双线圈输出时，前边的输出无效，最后一次输出才是有效的。最后一次输出才是有效的。本事件的特例是：同一程序的两个绝不会同时执行的本事件的特例是：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。程序段中可以有相

28、同的输出线圈。第三节第三节 基本指令应用实例基本指令应用实例PLC用于工业控制首先需解决以下几个问题：用于工业控制首先需解决以下几个问题：1、将、将PLC接入控制系统接入控制系统 如下图所示，工业控制系统通常由三大部分组如下图所示，工业控制系统通常由三大部分组成，主令及传感器部分用于发布命令及检测；控制成，主令及传感器部分用于发布命令及检测；控制器接受主令及传感信号并按照既定的控制要求发出器接受主令及传感信号并按照既定的控制要求发出执行命令：而执行器最终完成工作任务。可编程控执行命令：而执行器最终完成工作任务。可编程控制器作为控制器件，必须在其输入口上接入按钮、制器作为控制器件，必须在其输入口

29、上接入按钮、开关、各类传感器，在其输出口上接上接触器及电开关、各类传感器，在其输出口上接上接触器及电磁阀等执行器。这一点即是通常说的磁阀等执行器。这一点即是通常说的PLC的输入、的输入、输出口分配问题。输出口分配问题。2、为控制程序安排机内软元件、为控制程序安排机内软元件 PLC内设有各类编程内设有各类编程“软元件软元件”。安排。安排“软元件软元件”的工作一是决定选用元件的类型，如的工作一是决定选用元件的类型，如为某个按钮安排了输人口，即是选用了输入继电为某个按钮安排了输人口，即是选用了输入继电器；二是安排选用元件的编号，器；二是安排选用元件的编号，PLC中各类元件中各类元件的数量很大，用到的

30、就选用，不用的可以闲置。的数量很大，用到的就选用，不用的可以闲置。安排软元件的实质即决定程序中要用到的编程软安排软元件的实质即决定程序中要用到的编程软元件的地址。元件的安排要注意元件本身的功能元件的地址。元件的安排要注意元件本身的功能与控制要求相符。与控制要求相符。3、编制控制程序、编制控制程序 PLC的控制功能主要体现在控制程序上。作的控制功能主要体现在控制程序上。作为计算机，为计算机，PLC的程序只能表达机内器件之间的的程序只能表达机内器件之间的关系，这也正是为关系，这也正是为PLC安排输入、输出口的原因。安排输入、输出口的原因。输入、输出器件安排之后，作为机内器件的输入、输入、输出器件安

31、排之后，作为机内器件的输入、输出继电器就代表着控制过程的某一事件而进入输出继电器就代表着控制过程的某一事件而进入程序。程序。例例1 1：直接启动停车控制直接启动停车控制继电器控制电路图继电器控制电路图I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：启动：启动Q0.0Q0.0：KMKM梯形图：梯形图：语句表语句表LD I0.1LD I0.1O Q0.0O Q0.0A I0.0A I0.0=Q0.0=Q0.0停止优先Q0.0Q0.0I0.0I0.0Q0.0Q0.0I0.1I0.1启动优先启动优先例例2：简单的：简单的3组抢答器组抢答器 要求：由儿童要求：由儿童2人、青年学生人

32、、青年学生1人、教授人、教授2人组成人组成3组。儿童任一人按钮均可抢得，教授需二人同时组。儿童任一人按钮均可抢得，教授需二人同时按钮才可抢得，在主持人开关同时宣布开始后按钮才可抢得，在主持人开关同时宣布开始后10s内有人抢答则幸运彩球转动。内有人抢答则幸运彩球转动。端子分配：端子分配：程序：程序：例例3：较复杂的：较复杂的3组抢答器组抢答器 主持人总台设有总台灯及总台音响，分台设主持人总台设有总台灯及总台音响，分台设有分台灯及分台抢答按钮。抢答在主持人给出题有分台灯及分台抢答按钮。抢答在主持人给出题目、宣布开始并按下开始按钮后的目、宣布开始并按下开始按钮后的10s内进行。内进行。如提前，总台灯

33、及分台灯亮，总台音响发声，表如提前，总台灯及分台灯亮，总台音响发声，表示示“违例违例”。10s内无抢答，总台音响发声表示内无抢答，总台音响发声表示应答时间到，该题作废。正常抢得时，分台灯亮，应答时间到，该题作废。正常抢得时，分台灯亮，总台音响发声。抢得答题需在总台音响发声。抢得答题需在30s内完成，内完成，30s到到时，总台音响发声，表示答题超时。一个题目终时，总台音响发声，表示答题超时。一个题目终了时，按下总台复位按钮，抢答器恢复原始状态，了时，按下总台复位按钮，抢答器恢复原始状态，为下一轮抢答作好准备。为下一轮抢答作好准备。此抢答器工作的此抢答器工作的“关键点关键点”(含时间事件及空含时间事件及空间事件间事件)如下：如下：主持人是否按下过开始按钮，这是正常抢得及违主持人是否按下过开始按钮，这是正常抢得及违例的界线（例的界线（M1.1）。）。是否有人抢答是否有人抢答(M1.2)。应答时间是否到时应答时间是否到时(M1.1、T37)。答题时间是否到时答题时间是否到时(M1.3、T38)。器件及端口分配：器件及端口分配：程序如下：程序如下：自学例自学例4三台电机的顺序启动、例三台电机的顺序启动、例5自动台车自动台车作业：作业：7-2、7-3