1、任务任务 生产线传送系统连续调速控制生产线传送系统连续调速控制任务任务 生产线变频传送系统的生产线变频传送系统的 PLC 控制控制任务任务 物料检测生产线加、物料检测生产线加、减速定位控制减速定位控制现代社会生产的多元化，使各行各业竞争尤为激烈，物流行业同样如此。物流企业若采用人工分拣作业，则劳动强度大、效率低。为了克服这些缺点，同时能满足对不同材质、颜色的物料进行自动分类的物料检测要求，出现了以 PLC、变频器为主控制器的物料检测控制系统。变频器以其良好的调速特性、与 PLC 配合的精确控制性能等优点，在实现物料检测生产线连续、大批量分拣货物，高效运行且分拣误差率低等方面扮演着重要角色。掌握
2、模拟量输入方法。掌握模拟量输入方法。能根据控制要求，连接控制系统、能根据控制要求，连接控制系统、设置变频器设置变频器参数。参数。能根据控制要求，设计生产线传送系统变频控能根据控制要求，设计生产线传送系统变频控制程序。制程序。掌握生产线传送变频控制系统的安装与调试方掌握生产线传送变频控制系统的安装与调试方法。法。学习目标学习目标任务 生产线传送系统连续调速控制物料检测生产线装置模型如图所示。工作任务工作任务 物料检测生产线装置现有三类工件，即白色塑料工件、金属工件和黑色塑料工件，要求系统实现分拣功能，具体要求如下：1当进料光电传感器检测到有工件时，传送带向右运行，当进料光电传感器检测到有工件时，
3、传送带向右运行，要求将金属工件送入第一个料槽当中，其余工件送入第二个要求将金属工件送入第一个料槽当中，其余工件送入第二个料槽中。料槽中。2电动机的电源频率在电动机的电源频率在 2030 Hz 之间可以连续调节。之间可以连续调节。3推送工件时，传送带停止。推送工件时，传送带停止。相关知识相关知识一、变频器模拟量输入信号端子的选择一、变频器模拟量输入信号端子的选择二、变频器模拟量信号的输入规格二、变频器模拟量信号的输入规格模拟量输入选择（Pr.73、Pr.267）任务实施任务实施一、一、任务准备任务准备实施本任务所需的实训设备及工具材料见表。实训设备及工具材料二、二、系统输入系统输入 输出地址分配
4、输出地址分配根据任务控制要求，可确定 PLC 需要 7 个输入点，4 个输出点，其输入/输出分配表见表。输入/输出地址分配表三、三、系统接线系统接线生产线传动系统接线图如图所示。生产线传动系统接线图四、四、设置变频器参数设置变频器参数 变频器参数设置表五、编制五、编制PLC控制程序控制程序根据任务控制要求编写 PLC 控制程序，如图所示。参考程序六、联机调试六、联机调试安装好控制系统的主电路和控制电路，设置好变频器的相应参数后，将编译成功的控制程序下载到 PLC 主机，并将PLC程序运行开关拨向“RUN”状态，然后进行联机调试。1.按下“SB1”，放入金属工件，传送带带动工件运行至1号槽位。2
5、.按下“SB1”，放入非金属工件，传送带带动工件运行至2号槽位。3.修改程序，改变频率再次运行。4.按下“SB2”，停止运行。任务测评任务测评任务测评表对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入表内。1掌握掌握 PLC 与变频器的通信方法。与变频器的通信方法。2能根据控制要求连接生产线变频传送系统、设能根据控制要求连接生产线变频传送系统、设置变频器参数。置变频器参数。3能实现能实现 PLC 与变频器通信，并控制系统的运行。与变频器通信，并控制系统的运行。学习目标学习目标任务 生产线变频传送系统的 PLC 控制物料传送单元结构如图所示。1传送带机能实现正、反转，低、中、高速控制，传送带机能实现正
6、、反转，低、中、高速控制，低速频率为低速频率为 10 Hz；中速频率；中速频率 30 Hz；高速频率；高速频率 50 Hz。2按下停止按钮，传送带机立即停止当前状态。按下停止按钮，传送带机立即停止当前状态。3频率可以被远程修改。频率可以被远程修改。工作任务工作任务 物料传送单元结构相关知识相关知识一、一、PLC 与变频器的通信连接与变频器的通信连接PLC 与 FX2N-485-BD 的通信接线 FX2N-485-BD 与三菱 FR-E740 变频器的通信接线二、二、PLC 与变频器间的数据通信执行过程与变频器间的数据通信执行过程通信执行过程三、数据定义三、数据定义 控制代码定义四、四、PLC
7、通信格式通信格式 PLC 通信格式一、一、任务准备任务准备实施本任务所需的实训设备及工具材料见表。任务实施任务实施 实训设备及工具材料二、二、PLC 地址地址根据控制要求分配 PLC 地址，见表。地址分配表三、系统接线三、系统接线根据表所示 PLC 地址分配表，按照如图所示连接变频器主电路、控制电路。PLC 与变频器连接a）控制电路 b）主电路四、设置变频器、四、设置变频器、PLC 通信参数通信参数1变频器通信参数设置变频器通信参数设置变频器通信参数设置见表。变频器通信参数设置操作提示操作提示（1）PLC 与变频器之间进行通信时，变频器需进行参数设定，每次参数设定后，需复位变频器或重新启动变频
8、器。（2）进行通信时，必须在 NET 网络模式下进行运行。设置 Pr.79=“6”；Pr.340=“10”（当 Pr.79=“6”时，可以在保持运行状态的同时，进行 PU 运行、外部运行、网络运行的切换；Pr.340=“10”，变频器采用网络运行模式启动，可通过操作面板切换 PU 模式与网络运行模式）。（3）参数必须按照通信规格进行设定，其中有一个错误设定，通信将不能进行。2PLC通信参数设置通信参数设置数据代码表五、编制五、编制 PLC 控制程序控制程序根据控制要求编制生产线变频传动系统的 PLC 控制梯形图，如图所示。梯形图程序梯形图程序六、六、联机调试联机调试安装好控制系统的主电路和控制
9、电路，设置好变频器的相应参数后，将编译成功的控制程序下载到 PLC 主机，并将 PLC 程序运行开关拨向“RUN”状态，然后进行联机调试。具体步骤见表。如出现故障，应立即切断电源，分析原因、检查电路或梯形图，排除故障后，方可进行重新调试，直到系统功能调试成功为止。程序调试步骤及运行情况记录任务测评任务测评 任务测评表对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入表。1会连接气动回路。会连接气动回路。2会使用变频器的加、减速设置实现工件的准确会使用变频器的加、减速设置实现工件的准确定位。定位。3会编写物料检测生产线的会编写物料检测生产线的 PLC 控制程序。控制程序。学习目标学习目标任务 物料检测生
10、产线加、减速定位控制工作任务工作任务物料检测生产线装置如图所示。物料检测生产线装置相关知识相关知识一、一、加速时间与减速时间加速时间与减速时间加速时间与减速时间二、二、加、加、减速时间的设定减速时间的设定 加速时间设定值加速时间设定值 减速时间设定值减速时间设定值Pr.8 减速时间设定值用于设定从 Pr.20 加、减速基准频率到停止的减速时间。通过定式设定减速时间。3变更加、减速时间的设定范围、单位（变更加、减速时间的设定范围、单位（Pr.21）通过 Pr.21 能够设定加、减速时间和最小设定范围。设定值为“0”（初始值）时，设定范围为 03600s（最小设定单位 0.1s）。设定值为“1”（
11、初始值）时，设定范围为 0360s（最小设定单位 0.01s）。提示：若变更 Pr.21 的设定值，则加、减速时间的设定值（Pr.7、Pr.8、Pr.16、Pr.44、Pr.45）也将发生变化（不会影响Pr.611 再启动时加、减速时间的设定值）。例：假设 Pr.21=“0”，Pr.7=5.0 s，若变更为 Pr.21=“1”，那么 Pr.7的设定值将自动变更为 0.5 s。三、加、减速模式选择三、加、减速模式选择加、减速模式选择又叫加、减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和 S 形三种曲线，由参数 Pr.29 确定（Pr.29=“0”，直线加、减速；Pr.29=“1”，S 形曲线加、减速
12、A；Pr.29=2，S 形曲线加、减速 B）。通常大多选择线性曲线；S 形曲线加、减速 A 适用于变转矩负载，如风机等；S 形曲线加、减速 B 适用于恒转矩负载，其加、减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线。本任务中应采用线性曲线。一、一、任务准备任务准备实施本任务所需的实训设备及工具材料见表。任务实施任务实施实训设备及工具材料实训设备及工具材料二、二、系统输入系统输入 输出地址分配输出地址分配输入 输出地址分配表三、三、系统接线系统接线PLC、变频器外部接线图气动控制回路四、四、设置变频器参数设置变频器参数变频器参数设置要点提示要点提示变频器的加、减速时间通过实验的方法计算确定。减速时间计算，首先确定变频器从接到停止信号到准确停止在料槽的中心线处所需时间，然后代入下式计算。加速时间以此类推。五、编制五、编制 PLC 控制程序控制程序1程序流程图程序流程图程序流程图 梯形图程序梯形图程序根据程序流程图编制物料检测生产线控制系统的 PLC 程序，如图所示。PLC控制程序PLC控制程序六、六、联机调试联机调试运行情况记录表对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入表内。任务测评任务测评任务测评表
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