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转向器安全与维护手册课件.ppt

1、转向器安全与维护手转向器安全与维护手册册23456锥齿式啮合结构型动力转向器零部件分解 7直齿式啮合结构型动力转向器零部件分解 9 “罡阳”系列汽车动力转向器,是针对中型、重型汽车设计的液压整体动力转向器。根据汽车的前轴负荷选择使用。“罡阳”系列动力转向器集机械传动、液压传动和控制阀于一个独立的并兼作液压缸的壳体内,故称之谓整体式动力转向器。“罡阳”系列动力转向器均由机械部分和液压部分组成,实际的转向是由机械和液压两部分共同作用完成。机械部分的目的是让来自于汽车方向盘上的力按正确的路线来传递,即输入轴螺杆轴齿条活塞摇臂轴并减速。液压部分的目的是使方向盘的操作轻便灵活,并提高操纵稳定性。动力转向

2、器的输入轴(阀芯)与转向管柱系统以花键连接,并通过转向器内一对螺旋传动副(转向螺杆与螺母)和齿条齿扇副传递转向力,转向螺母兼有助力活塞功能,力的大小和方向由转阀控制,动力转向器的助力来源于液压转向泵。各种型号的动力转向器其结构分为直齿式力合型、锥齿式力合型10 直齿式力合结构型与锥齿式力合结构型动力转向器区别主要在于齿条活塞三齿与摇臂轴扇齿力合间隙的调整方法不一,形成两种结构不同的动力转向器,其结构区别主要在于支承摇臂轴的结构不同、摇臂轴的扇齿齿形不同。直齿式力合结构型:摇臂轴的齿形为直齿,支承摇臂轴两端的为左偏心套总成、右偏心套总成,其通过旋转偏心套总成以调整偏心距离使摇臂轴的直齿与齿条活塞

3、三齿径向间隙发生变化,调节至使径向间隙达到设计要求的力合间隙;锥齿式力合结构型:摇臂轴齿形为锥度齿,支承摇臂轴两端为壳体输出孔固定的轴承、侧盖固定的轴承,其通过调整调节螺栓的伸出长度以控制摇臂轴的轴向串移位置使摇臂轴的锥度齿与齿条活塞的三齿达到设计要求的力合间隙。各型号功能差别主要在于输入、输出扭矩大小不同、在汽车的安装位置和转向臂轴(输出轴)伸向、方向操纵左右置不同及动力转向器有无自动卸荷功能。锥齿式锥齿式直齿式直齿式11 尊敬的用户,承蒙您选择“罡阳”牌动力转向器产品,谨致谢意!为确保您安全的对动力转向器进行维护与维修,“罡阳”提醒您!在对动力转向器维护与维修前必须特别注意以下事项,以免发

4、生安全事故:1.将汽车停在水平地面上,并将汽车制动;2.关闭发动机;3.按汽车制造厂家的说明书,关闭所有电源,使电系统无效;4.切勿拆卸或安装带压力的软管,以防伤人,除非你确实把压力系统完全放空,否则,切勿拆卸油管等零件;5.在未充分地领会其维修方法之前,不要试图安装、拆卸、分解总成和零件;最好使用确当的工具并掌握与使用工具有关的所有安装预防措施;6.最好使用“罡阳”原机备品备件,更换零件、管道等配件应与原来零部件规格、型号、强度等参数相同;7.内部关键件一般不允许更换,更不应重新加工或焊接等;8.在开动汽车动行之前,要确保所有的系统和零件都恢复到它们确当的有效位置。141 机械原理1.1施加

5、在方向盘上的转向力经转向传动轴传递至螺杆轴总成内的输入轴(阀芯),通过螺杆轴与齿条活塞间的滚球丝杠副,把输入轴及螺杆轴的左、右旋转运动转变成齿条活塞的往复直线运动,再经齿条活塞与摇臂轴之间的齿条齿扇副,将齿条活塞的往复直线运动转变成摇臂轴的正反向转动,转向臂(垂臂)随之前后摆动,进而通过横直拉杆系统实现汽车左右转向。1.2 GY系列动力转向器,根据其在汽车上的安装位置和输出轴的伸出方向,可分为左置左伸,左置右伸、右置左伸、右置右伸几种形式。1.3 左置左伸,左置右伸的转向器用与方向盘左置的汽车,其螺杆轴与齿条活塞为左螺旋结构。当方向盘向右旋转(顺时针)时,齿条活塞下行。摇臂轴反转(逆时针)时,

6、垂臂后摆,汽车前轮右偏,右转向,反之则相反。151.4 右置左伸,右置右伸的转向器用于方向盘右置的汽车,其螺杆轴与齿条活塞为右螺旋结构。当方向盘右旋时(顺时针),齿条活塞上行输出轴正转(顺时针)转向臂前摆,汽车前轮右偏,右转向,反之则相反。2 液压原理2.1 汽车动力转向液压系统主要组成部分有:动力转向器(转阀,油缸)、转向油泵、贮油罐及油管路。从下图中可以看出它们间的相互关系及各自作用。2.2 在左置转向器中,当方向盘右旋(顺时针)时,高压油经控制阀流入油缸上腔(齿条活塞的上方)上腔压力大于下腔压力,促使齿条活塞下行,这与方向盘上的转向力效果一致,从而使转向轻便,反之则相反。2.3 在右置转

7、向器中,当方向盘右旋时,高压油经控制的阀流入油腔下腔,下腔的压力大于上腔的压力形成压力差,促使齿条活塞上行,与方向盘上转向效果一致,从而使转向轻便,达到液压 助力的目的,反之则相反。16中 间 位 置右 转 向左 转 向去 往 上 油 缸来 自 下 油 缸来 自 上 油 缸去 往 下 油 缸高 压 油低 压 油输 入 轴 逆 时 针 旋 转输 入 轴 顺 时 针 旋 转 图 3173 转阀的结构与工作原理3.1 3.1 转阀的结构转阀的结构3.1.1 阀芯绕阀套的圆心转动来控制油液流量的转向控制阀,称为转阀式转向控制阀。3.1.2 转阀具有三个互相连通的进油道,出油通道分别与动力缸的左、右腔连

8、通。3.1.3 当阀芯顺时针转过一个很小的角度时,从液压泵来的压力油经通道流入三个通道,继而进入动力缸的一个腔内另外三个通道的进油被隔断,压力油不能进入,因而动力缸另一腔的低压油,在活塞推动下经回油槽流回储油罐。18193.3 3.3 转阀工作原理说明二转阀工作原理说明二 旋转控制阀由扭杆、阀芯(输入轴),螺杆轴组成。当扭杆处于平衡状态时(即扭杆不受外力时)旋转阀处于常开常流状态。故又称之为常开常流。1.扭杆 2.阀芯3.螺杆 4.隔套 5.油缸 6.油泵 7.油罐 3.3.1 平衡状态:当方向盘处于自由状态(未施加转向力)时,扭杆处于平衡状态(即不受扭矩作用),液压油从三个进油孔进入,从三个

9、加油孔一并回到油罐。齿条活塞两侧无压力差,螺母不能产生位移,无转向动作,此时汽车处于直线行使状态。202122 转向器加装安全阀,起到保护转向器整个转向系统的作用,降低汽车转向转向器加装安全阀,起到保护转向器整个转向系统的作用,降低汽车转向系统的故障率。安全阀性能参数系统的故障率。安全阀性能参数:稳定压力稳定压力15.815.816.3Mpa,16.3Mpa,最大通过安全阀的最大通过安全阀的流量为流量为20L/min20L/min。特点:特点:(1)高压密封性能好:采用反作用式压力控制,压力越高,密封性能越好;(2)设计控制压力易调整:采用M4的螺母调整,开启压力很容易满足设计要求,达到要求后

10、焊接紧固,开启压力不会变化;(3)控制压力的弹簧采用合金(55SiCr)的弹簧钢丝,稳定性好,使用寿命长,100万次疲劳试验后,压力变化在0.2MPa以内;(4)结构简单:易于加工,安全阀总成可靠性能高,我们采用日本西铁成纵切机床加工,阀口精度得到保证,一致性好。要点:定期更换液压油、清洗或更换过滤器总成,确保转向器液压油的清要点:定期更换液压油、清洗或更换过滤器总成,确保转向器液压油的清洁度,避免杂质形成安全阀卡滞,形成压力损失,造成方向沉重等异常。洁度,避免杂质形成安全阀卡滞,形成压力损失,造成方向沉重等异常。2324252627282930313234动力转向器的分解、检查及故障维修要点

11、1 拆卸转向器前的工作准备、注意事项1.1 将接入转向器的进出油管做上进油、出油识别标记;1.2 熟读“安全警告”“预防性维护常识”中的相关安全事项,将进、出油管均拆除;1.3 按汽车说明书拆除汽车转向臂上的转向节叉;1.4 按汽车说明书拆除汽车转向臂上的转向拉杆;1.5 从汽车上拆下转向器;1.6 如有必要在从汽车上拆下转向器之前拆下转向臂时,禁止加热和重击垂臂和摇臂轴,以免损坏垂臂或摇臂轴,不要试图修理这些零件,如有损坏必须更换。35 锥齿式力合结构型动力转向器的分解、检查及故障维修要点锥齿式力合结构型动力转向器的分解、检查及故障维修要点 说明:锥齿式力合型与直齿式力合型的区别主要在于支承

12、摇臂轴的结构存在差异,故锥齿式力合结构型转向器的分解只介绍到摇臂轴侧盖部件总成、摇臂轴总成的分解步骤完毕,其它步骤要求与上述直齿式力合结构型动力转向器的分解方法相同,不再详细介绍。3637383 步骤三:摇臂轴侧盖部件总件分解操 作:3.1 卸下调整螺栓上的锁紧螺母;3.2 用起子旋转调整螺栓至摇臂轴总成脱落。394 步骤四:阀体阀芯部件与齿条活寒总成分解操 作:4.1 卸下阀体上的螺栓,取出阀体阀芯齿条活塞总成;4.2 用六角扳手将图中六角螺栓拧开,卸下导管夹、导管;4.3 翻转齿条活塞总成至导管夹安装面朝下,同时用左手面支承钢球的两个孔口,右手左右反复旋转输入轴,至使钢球由滚道内全部流出,

13、收集确认钢球的数量单独存放,避免与阀体内的钢球混放,确保再装配时按原数量、原规格标准进行装配。4041425 步骤五:阀体、阀芯部件总成分解操 作:5.1 用起子对准圆螺母锁紧圈开口处延逆时针方向敲击至使锁紧圈脱落;如图16 5.2 将圆螺母扳手柄头的卡肖卡在圆螺母的孔内延逆时针方向旋转圆螺母,依次卸下输入轴防尘封、圆螺母总成、钢球、阀芯总成、阀体,如组图17、组图18,另钢球收集时应确认钢球的数量单独存放,避免与滚道内的钢球混放,确保再装配时按原数量、原规格标准进行装配。43446 步骤六:密封件的拆除 操 作:6.1 用密封件专用橇钩将阀体、侧盖、壳体内的密封件撬出;6.2 输入轴油封用起

14、子直接破损性卸除,直接更换。检 查:查各密封槽、安装密封件倒角处是否有碰伤、铁屑卡在里面,如发现应采取相应的修复措施,去除铁屑,碰伤处打磨抛光等,避免造成二次装配或后期使用发生内泄漏、外泄漏;要求:装配前必须将所有铸件、钢件零件全部用煤油清洗一遍,确保表面无油污、杂质、油漆、锈蚀等缺陷。锥齿式力合结构型动力转向器装配14 步骤三:阀体阀芯齿条活塞部件总成装入壳体 操 作:1在阀体端面的凹坑(油道孔口)内装上“O”型圈;2将壳体固定在虎钳上,在壳体主孔口周边涂加润滑脂,装入阀体阀芯齿条活塞部件总成,其间当齿条活塞推至壳体下腔主孔与外圆交接处时,应慢推至齿条活塞进入下腔。注意观察齿条活塞密封槽内的

15、矩形密封环在此处推入时是否被切,如被切则会造成总成内泄漏量大,引起转向沉重等,则需更换重新装配至合格为此。3转动阀体使拆机时在壳体端面、阀体端面画的标识线应重合为一条直径或者将阀体端面上除安装孔外一个小孔与壳体除安装孔外的一个小孔对口,装上螺栓并锁紧;4旋转输入轴使齿条活塞的中间齿槽停滞在侧孔中间位置、齿面平行于侧孔轴心线,便于装入摇臂轴。2.1 步骤四:摇臂轴总成装配操 作:1将锁紧螺塞套在调整螺栓上,再将调整螺栓端面涂加润滑脂后用专用扳手一起拧入摇臂轴端面的孔内,在保证调整螺栓能够自由转动的前提下,尽量减少调整螺栓的轴向串动间隙。调整螺栓轴向串动间隙:0.010.05。2调整螺栓间隙调整后

16、,用冲头将锁紧圈的外壁冲翻。翻边必须落入摇臂轴孔口处限位槽内,避免使用过程中锁紧螺塞发生径向转向,形成调整螺栓轴向串动间隙增大,引起动力转向器总成自由间隙过大、发卡、卡死,最终形成方向盘间隙大、转向发卡、方向沉重、方向打不动、方向卡死等故障事故的发生。2.2 步骤五:侧盖总成装配操 作:1在侧盖上按图35所示装配位置依次装入O型圈、密封环、轴承、高压档圈、高压密封圈,并整理平整,避免后序装配时造成密封件被切。2.3 步骤六:侧盖摇臂轴部件总成装配 操 作:1在侧盖部件总成内孔密封件上涂加润滑脂;2将摇臂轴总成上的调整螺栓螺纹杆身旋入侧盖中间的螺纹孔内,用起子从另一端旋转调整螺栓至极限位置,在调整螺栓上旋入锁紧螺母不锁紧;3在侧盖外圆密封圈上涂润滑脂。2.4 步骤七:总成装配 操 作:1将摇臂轴扇齿的中齿延齿条活塞三齿槽的中齿槽插入装进摇臂轴侧盖部件总成;2装上侧盖的锁紧螺栓并锁紧;3用起子顺时针旋转调整螺栓使摇臂轴的扇齿与齿条活塞的三齿啮合。谢谢!

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