1、计算机辅助热塑膜定位系统固定骶髂关节骨折脱位1不断发展不断发展高能量所致的骨盆骨折明显增多23骨盆骨折常合并严重并发伤 血管损伤血管损伤内脏损伤内脏损伤多发骨折多发骨折45 微创内固定方法1.应用C-arm骨盆入口位、出口位和侧位监测骶髂关节螺钉位置（1989年Matta）2.应用CT引导的骶髂关节螺钉固定法3.应用导航仪监测骨盆骶髂关节螺钉位置4.应用S1椎弓根轴位像植入骶髂关节螺钉5.应用计算机辅助热塑膜定位骶髂关节螺钉固定6髂内动脉髂内动脉神经根神经根标准的骶髂螺钉植入术最早由1989年Matta等提出。由于骶骨结构特殊，毗邻结构复杂，如何在术中避免损伤周围重要组织成为骶髂螺钉植入术的首
2、要问题7常规方法植入骶髂螺钉方法侧位入口位出口位8髂动脉骨盆入口位几乎是骶骨的切线位，可清楚显示S1椎体前后缘和骶管9出口位显示为骶1椎体上下相邻的两个椎间孔，螺钉须在红线之间的区域进入，防止伤及椎间孔内的神经根。10腰5神经根骶骨侧位像可更好的观察骶骨翼的斜度，在骶骨高密度实线前方为腰5神经根，后方为螺钉置入的安全区1112X线引导下的经皮螺钉固定术的主要缺点：1、术中患者与术者要接受大量的X线辐射 2、肥胖、肠胀气、解剖结构变异是手术的相对禁忌证，应用范围窄 3、植入位置不准确，易伤及周围血管神经，造成致命性出血或终身性残疾 4、手术时间长13CT引导下骶髂螺钉植入14 CT引导下螺钉固定
3、术的主要缺点：1、术中患者要反复行CT扫描,术中患者接受大量的 X线辐射 2、导针方向要反复调整 3、手术时间长15计算机辅助手术可以为术者提供术前准确手术路径规划和术中定位具有切口小、出血量少、手术时间短、X线暴露时间短、术后患者可早期功能锻炼等优点16但目前临床上应用的导航设备价格昂贵、操作复杂、手术时间长、患者承担的费用较高；效果不甚理想的问题能否应用医院现有条件，设计出方法简单、价格低廉、实用性好、定位准确的计算机辅助导航呢？为解决这个问题，我们设计了热塑膜导航系统17 加热软化 自然形态 冷却成型热塑膜是一种高分子材料，具有如下特点：可塑性强记忆功能透射性好可重复使用18热塑膜单元由
4、热塑膜与底板构成 底板热塑膜 19放疗定位，定位准确，偏差小于5mm热塑膜的应用2021 三维激光定位系统CT22 术前计划系统23模 型 骨 盆 实 验24标记点25确定手术路径和进针范围 26三维图像模拟手术27入针点28应用自制导向器，沿进针点与虚拟出针点的方向打入导针后用松质骨螺钉固定293031第一例术后X线片32第二例术后X线片33第三例术后X线片34第四例术后X线片35第五例术后X线片36第六例术后X线片37第七例术后X线片38第八例术后X线片39术前计划与术后术前计划与术后CTCT结果比较结果比较40在此实验的基础上我们进一步进行了在此实验的基础上我们进一步进行了10例例尸体标
5、尸体标本实验，同样获得成功本实验，同样获得成功41 标本骨术后X线照片4243 术前行大重量牵引复位并恢复肢体长度 复查X片，复位满意后将腰臀部以热塑膜固定塑形44选择三个不在同 一直线上的三 点以铅粒标记铅粒标记点45 将CT数据输入治疗计划系统CT扫描46 模拟螺钉植入后效果螺钉路径虚拟螺钉 应用治疗计划系统定位手术路径，测量螺钉长度47将钉道出入钉点数据通过三维激光定位系统定位到热塑膜上入针点虚拟出针点48消毒铺单后，应用自制导向器，沿进针点与虚拟出针点的方向打入导针后用空心螺钉固定49术后复查X线片和CT 分析骶髂螺钉位置及其与周围重要神经血管的相互关系50术前计划与术后结果比较51热
6、塑膜定位固定骶髂关节脱位流程52术后手术区域切口照片1cm左右的切口53术前X线片病例154术中照片55术后X片56术后CT57术后照片58术前X线片病例259术中照片60术后X片61术后照片62术前X线片病例363术中照片64术后X片65术后CT66术后照片67术前X线片病例468术中照片69术后X片70术后CT71术后照片72计算机辅助热塑膜导航系统的优点定位准确骨折愈合快切口小减少术野暴露适用于皮肤条件差难以切开复位内固定者术中基本可以避免X线暴露医源性神经损伤发生率低术后疼痛较轻可早期康复锻炼73不能闭合复位的骶髂关节脱位，就不能应用经皮内固定；否则手术难以达到预期效果，甚至发生严重并发症经皮固定技术适用于损伤后7天内的不稳定骨盆骨折。超过7天后由于周围软组织的纤维化，妨碍闭合复位，难以应用经皮内固定7475
