第十八讲-数据采集--摄影测量基础-教学课件.ppt

1、主要内容主要内容 n矢量数据采集n矢量数据编辑n矢量数据的图形化输出 矢量数据采集设备与过程矢量数据采集设备与过程矢量数据采集矢量数据采集 解析测图仪或模拟光机型测图仪与计算机相联的机助系统DPW直接利用计算机的显示器进行影像的立体观测采用液晶闪闭式立体眼镜外加 发射器；利用偏振光眼镜，立体反光镜在双窗口上进行立体观测 采用红绿眼镜进行观测，矢量数据采集主要过程矢量数据采集主要过程 结束地物量测内定向相对定向绝对定向输入参数输入属性联机编辑基本参数：如测图比例尺、图廓坐标、测图窗口参数等 矢量数据采集与存储矢量数据采集与存储 属性码编码 类别编码 顺序编码 属性码输入方式属性码输入方式 键盘输

2、入 菜单输入 音响输入 由作业人员对照编码表，从键盘输入相应的属性码。其优点是软件设计较简单。仪器面板菜单；数字化仪菜单：屏幕菜单：属性码表AC 每一地物与表中的一行相对应，表的行数即地物的序号 在对每一地物进行采集前，输入其属性码。C=1，不连接 C=2，直线连接C=3，曲线连接坐标表CL量测数据每一点的三维坐标（X，Y，Z）是数字测图数据的主体 矢量数据采集基本算法矢量数据采集基本算法 封闭地物的自动闭合 1xxn 角点的自动增补1243/)()(/)()(11111111dYdYYdXXdXdYXdXYYdYdYXdXYdXdYYdXXXnnnnnn)(112121XXYYXXYY)(1

3、12121XXXXYYYY 遮盖房角的量测)(112121XXXXYYYY123)(312123XXYYXXYY/)()(/)()(33111133dYdYYdXXdXdYXdXYYdYdYXdXYdXdYYdXXX公共边只应当量测一次。后量测的地物公共边上的有关信息，可通过有关指针指向先量测的地物的有关记录，并设置相应的标志，以供编辑与输出使用。公共边 矢量数据编辑矢量数据编辑 矢量数据的图形显示矢量数据的图形显示hw(Xo,Yo)坐标转换 每个像素代表地面的范围 显示设备数字地图YYYyXXXx/)(/)(00YYYhy/)(0每一像素的长与宽对应地面坐标系的长与宽分别为X与Y，图形放大)

4、()(00yykyxxkx将窗口中的每一点（像素）变成几个点，放大2倍则一变四，放大3倍则一变九利用鼠标取一矩形对角线上的两点，重新计算X与Y，wwyyyxxx00yYYyxXXxww/)(/)(00 xo,yo 图形窗口 图形漫游 yyyxxx图形编辑图形编辑 屏幕检索表屏幕检索表:根据光标在屏幕上的位置，检索出光标所指物体（或点、线）的序号 将图形窗口划分为一个m行n列的矩形格网，每一格网对应屏幕检索表的一行。屏幕检索表图形窗口123图形编辑删除 删除当前所测的点,任意一点,终点 插入插入任意一点,两点之间,终点之后,任意线段 修改任意一点将光标移至正确点为采集该点的坐标，代替原来的坐标即

5、可其它图形编辑功能 直角化处理 0kjjiPPPPijk)()(jkjijkjijkjkTjijikjjiYYYYXXXXYYXXYYXXPPPP线性化误差方程0)()()2()2()()(00000000000ijkYjiXjiYkijokoijYjkXjkoWVYYVXXVYYYVXXXVYYVXXkkjii)()(00000000jkjijkjiijkYYYYXXXXW0WVATWAPAkAkPVT111)(;平行化处理 0)()(ijklklijYYXXYYXXiljk0)()()()()()()()(0000000000000000ijklYjiXijYijXjiYklXlkYlkX

6、klWVXXVYYVXXVYYVXXVYYVXXVYYllkkjjil)()(00000000klijijklijklYYXXYYXXW线性化Snap功能 点的吻合较简单。将光标移到要吻合点的附近，选择Snap（或Pick）功能,取出距离最小的点作为当前要测的点。复制（拷贝）)21(niZZZYYYXXXiiiiii，)/()arctan()/()arctan(12121212XXYYXXYY拷贝的物体平面坐标为：)21(cossinsincosniYXYYXXiiiiii，字符编辑字符编辑绝大部分的注记内容应在矢量数据编辑中产生，高程点的注记一般也应在矢量数据采集时形成。绘图基本算法绘图基本

7、算法 曲线拟合 分段三次多项式)()(11iiiixfyxfy)()(11iiiixfyxfy332210332210tbtbtbbytatataaxai，bi为待定常数，当参数t从0变到1时，曲线从点i移到点i1。当t=0时 sincosrdtdyrdtdxyyxxiii 当t=1时 1111sincosiiiirdtdyrdtdxyyxx；ixa 0iracos1iyb 0irbsin1)sin2(sin)(3112iiiiryyb分段圆弧),(iiiyxp),(111iiiyxpiiktan11taniik21121cos1cos1)sincos1cos1/(sinaarraaaadr进

8、而可解算O1与O2的坐标以及O1Pi与O2Pi+1的方位角。切线方向切线方向)arctan(arctan2121111iiiiiiiiixxyyxxyyi-1i+1i三点法假定点处的切线方向等于其相邻两点确定的方向 ii-1i-21111taniiiiixxyy五点法rliiiiriiiiliPPxxyyPxxyyP1111tantantaniiiiiiiiriiiiiiiilxxyyxxyyPxxyyxxyyP111212212111tantantantanii-1i+1i-2i+2PlPr平行线平行线 直线段的平行线)2sin()2cos(ayyaxxaaaaABAB曲线的平行线曲线的平行

9、线)()(tyytxxdtdxyydtdyxxii法线方程d晕线晕线 cossinsincosiiiiiiyxyyxx），21(1minjdyyyyjjo2211jjjjyxyx，2211jjjjyxyx，XYXY区域符号填充计算两组晕线，分别和x，y轴平行。计算这两组晕线的交点。选择对角线方向的相邻格网交点，拷贝独立符号XYo图板定向图板定向图板定向的目的是建立空间坐标系与绘图坐标系之间的变换关系 0000/)(/)(yMYYyxMXXx由绘图比例尺确定变化关系根据控制点图廓点确定变换关系 iiiiiiYbXbbyYaXaax210210 用最小二程乘法可解算变换系数若要考虑图纸的非线性变形

10、，可采用双线性或完整的二次变换公式 图式符号的绘制图式符号的绘制点状符 点状符号数字化 点状符号库数据结构 图8-3-5 点状符号库数据结构线状符号与面状符号绘曲线；绘平行线，宽度；分段，间隔；垂线，长度；填充。线状符号与面状符号的绘制 绘制一松林区，取出边界的各点坐标进行曲线拟合，从点符号库中取出松树的符号，按所给间隔，裁剪与注记裁剪与注记窗口外裁剪窗口内裁剪)(41)(414321043210yyyyyxxxxx0)()()(0)()()(0)()()(0)()()(0041414003434300232320012121yxfyxfyxyxfyxfyxyxfyxfyxyxfyxfyx，0)()()()()(0)()()()()(0)()()()()(0)()()()()(441441414141312334343434223223232323112112121212yxxxyyyxxxyyyxfyxxxyyyxxxyyyxfyxxxyyyxxxyyyxfyxxxyyyxxxyyyxf，图廓的直线方程符号判断法