装配和机构仿真creo教程课件.ppt

1、15_装配和机构仿真装配和机构仿真creo教程教程新建装配件新建装配件注意：应使用公制模板注意：应使用公制模板装配装配的界的界面面装配坐标系及平面装配坐标系及平面加入组件及加入组件及创建组件创建组件模型树模型树设置设置显示显示抓取当前屏幕抓取当前屏幕第一个组件的装配第一个组件的装配加入组件加入组件打开相应零件或组件打开相应零件或组件打开第一个组件打开第一个组件选组件直接对齐选组件直接对齐装配坐标系装配坐标系对对齐齐结结果果在在“元件放置元件放置”窗口窗口中中 后续组件的装配后续组件的装配加入组件加入组件打开相应零件或组件打开相应零件或组件选择零件约束方式选择零件约束方式 这些方式是组件创建的重

2、、难点。装配就是通这些方式是组件创建的重、难点。装配就是通过这些约束方式组合起来的。下面我们来学习常用的约过这些约束方式组合起来的。下面我们来学习常用的约束方式。束方式。最终保证最终保证完全约束完全约束曲面法向量指向相同方向曲面法向量指向相同方向曲面共面曲面共面曲面法向量指向相同方向曲面法向量指向相同方向曲面在指定偏距面上对齐曲面在指定偏距面上对齐同向距离同向距离可设定偏距可设定偏距距离约束距离约束距离约束距离约束曲面法向量指向相反方向曲面法向量指向相反方向曲面共面曲面共面注意：由于曲面有正反方向之分，这里的曲面法向量方向定义为指向实体的外侧。注意：由于曲面有正反方向之分，这里的曲面法向量方向

3、定义为指向实体的外侧。曲面法向量指向相反方向曲面法向量指向相反方向曲面在指定偏距面上匹配曲面在指定偏距面上匹配异向距离异向距离可设定偏距可设定偏距角度约束角度约束 约束两个装配元件中平面间的角度，平面交线为转轴，也可约束结与线、线与面之间的角度。约束两个装配元件中平面间的角度，平面交线为转轴，也可约束结与线、线与面之间的角度。平行约束平行约束 约束两个装配元件中的平面平行，或线与线、线与面平行。此时只确定一个方向，面没有具体距约束两个装配元件中的平面平行，或线与线、线与面平行。此时只确定一个方向，面没有具体距离的限制，类似于定向。离的限制，类似于定向。重合约束重合约束 约束两个装配元件的面与面

4、、线与线、线与点、面与点、线与面、坐标以及点与点间的重合。其中，最常用的是面与面的重合以及线与线的重合，如把轴插入孔里时，用两轴线的重合即可。面与面同向重合 面与面异向重合轴与孔面的重合轴与孔面的重合回转曲面回转曲面回转曲面同轴回转曲面同轴 “法向法向”约束：定义两元件中的直线或平面相互垂直。约束：定义两元件中的直线或平面相互垂直。“共面共面”约束：使两元件中的两条直线或轴在同一个面内。约束：使两元件中的两条直线或轴在同一个面内。“居中居中”约束：控制两元件的坐标原点重合，但坐标轴不重合。约束：控制两元件的坐标原点重合，但坐标轴不重合。“相切相切”约束：控制两曲面相切。约束：控制两曲面相切。“

5、固定固定”约束：可以把元件固定在当前位置。约束：可以把元件固定在当前位置。“默认默认”约束：使元件的默认坐标系与装配环境的默认坐标系重合。第一个元件一般用此方式。约束：使元件的默认坐标系与装配环境的默认坐标系重合。第一个元件一般用此方式。其它约束条件其它约束条件默认约束默认约束坐标系坐标系坐标系对正坐标系对正相切约束相切约束回转曲面与其他平面相切回转曲面与其他平面相切自动约束自动约束由由CREOCREO自动选择约束的类型，建议大家平时主要使用这种方式。自动选择约束的类型，建议大家平时主要使用这种方式。注意：为了方便观察，有时候，要将新放入的零件或注意：为了方便观察，有时候，要将新放入的零件或者

6、组件进行移动和旋转操作，可以使用右图的移动命者组件进行移动和旋转操作，可以使用右图的移动命令。选择相应的令。选择相应的”运动类型运动类型“，再用鼠标左键操作就，再用鼠标左键操作就可以了。但是，已经实现完全约束的零件或者组件不可以了。但是，已经实现完全约束的零件或者组件不能执行该操作。能执行该操作。CtrlCtrlAltAlt右键右键CtrlCtrlAltAlt中键中键“视图管理器视图管理器”“分解分解”“新建新建”“属性属性”（左上角）（左上角）“放置放置”选定移动零件后在零件上出现三个移动方向，把鼠标放在选定移动零件后在零件上出现三个移动方向，把鼠标放在要移动方向的箭头上，按住鼠标左键拖动到

7、想要的位置后放开鼠标。每要移动方向的箭头上，按住鼠标左键拖动到想要的位置后放开鼠标。每次完成位置设定后必须次完成位置设定后必须“保存保存”（在编辑里）。（在编辑里）。装配视图分解（爆炸图）装配视图分解（爆炸图）装配视图分解装配视图分解选择零件选择零件旋转旋转平移平移选择移动的方向选择移动的方向XYZXYZ轴轴装配分解视图的保存装配分解视图的保存 这样可以在工程图中放置装配分这样可以在工程图中放置装配分解视图解视图编辑和修改编辑和修改实现零件、组件和装配件的编辑切换实现零件、组件和装配件的编辑切换弹出该零件的装配约束窗口弹出该零件的装配约束窗口以零件模式打开该零件以零件模式打开该零件实现装配阵列

8、，默认下是实现装配阵列，默认下是“参考参考”阵列阵列预定义约束集的列表预定义约束集的列表 图标图标名称名称功能意义功能意义用户定义用户定义创建一个用户定义约束集创建一个用户定义约束集刚性刚性在组件中不允许任何移动在组件中不允许任何移动销钉销钉包含移动轴和平移约束包含移动轴和平移约束滑块滑块包含移动轴和旋转约束包含移动轴和旋转约束圆柱圆柱包含只允许进行包含只允许进行 360 移动的旋转轴移动的旋转轴平面平面包含一个平面约束，允许沿着参照平面旋转和平移包含一个平面约束，允许沿着参照平面旋转和平移球球包含允许进行包含允许进行 360 移动的点对齐约束移动的点对齐约束焊接焊接包含一个坐标系和一个偏距值

9、，以将元件包含一个坐标系和一个偏距值，以将元件焊接焊接在相对于在相对于组件的一个固定位置上组件的一个固定位置上轴承轴承包含一个点对齐约束，允许沿轨迹旋转包含一个点对齐约束，允许沿轨迹旋转一般一般创建有两个约束的用户定义集创建有两个约束的用户定义集槽槽包含一个点对齐约束，允许沿一条非直轨迹旋转。包含一个点对齐约束，允许沿一条非直轨迹旋转。6DOF包含一个坐标系和一个偏距值，允许在各个方向上移动包含一个坐标系和一个偏距值，允许在各个方向上移动电动机的轮廓（模）电动机的轮廓（模）电动机的模用来描述电动机的轮廓，定义模时，需选定模函数并输入函数的系数值。对于伺机服电电动机的模用来描述电动机的轮廓，定义

10、模时，需选定模函数并输入函数的系数值。对于伺机服电动机，函数中的动机，函数中的X X为时间，对于执行电动机，函数中的为时间，对于执行电动机，函数中的X X为时间或选取的测量参数。为时间或选取的测量参数。模函数一共有九种：常数、斜坡、余弦、模函数一共有九种：常数、斜坡、余弦、SCCASCCA、摆线、抛物线、多项式、表、用户定义的。、摆线、抛物线、多项式、表、用户定义的。模函数模函数1 1常数，函数为常数，函数为q=Aq=A，A A为一常数。此用于需要恒定轮廓时。为一常数。此用于需要恒定轮廓时。斜坡，即线性，函数为斜坡，即线性，函数为q=A+Bq=A+B*X X，A A为一常数，为一常数，B B为

11、斜率。用于轮廓随时间做线性变化时。为斜率。用于轮廓随时间做线性变化时。余弦，函数为余弦，函数为q=Aq=A*cos(360cos(360*X/T+B)+CX/T+B)+C，A A为幅值，为幅值，B B为相位，为相位，C C为偏移量。用于轮廓呈余弦规律变化时。为偏移量。用于轮廓呈余弦规律变化时。摆线，函数为摆线，函数为q=Lq=L*X/T-LX/T-L*sin(2sin(2*pipi*X/T)/2X/T)/2*pipi，L L为总高度，为总高度，T T为周期。用于模拟凸轮轮廓输出。为周期。用于模拟凸轮轮廓输出。模函数模函数2 2抛物线，函数为抛物线，函数为q=Aq=A*X+(1/2)X+(1/2

12、)*B B*X2X2，A A为线性系数，为线性系数，B B为二次项系数。用于模拟电动机的轨迹。为二次项系数。用于模拟电动机的轨迹。多项式，函数为多项式，函数为q=A+Bq=A+B*X+CX+C*X2+DX2+D*X3X3，A A为常数，为常数，B B为线性系数，为线性系数，C C为二次项系数，为二次项系数，D D为三次项系数。用于模为三次项系数。用于模拟一般的电动机轨迹。拟一般的电动机轨迹。电动机的模电动机的模:SCCA:SCCA此函数只能用于加速度伺服电机，不能用于执行电机。它用来模拟凸轮轮廓输出。此函数只能用于加速度伺服电机，不能用于执行电机。它用来模拟凸轮轮廓输出。电动机的模电动机的模:

13、SCCA:SCCA它称做它称做“正弦正弦-常数常数-余弦余弦-加速度加速度”运动，缩写为运动，缩写为SCCASCCA。它一共有五个参数：。它一共有五个参数：A=A=渐增加速度归一化时间部分渐增加速度归一化时间部分B=B=恒定加速度归一化时间部分恒定加速度归一化时间部分C=C=递减加速度的归一化时间部分递减加速度的归一化时间部分H=H=幅值幅值T=T=周期周期其中其中A+B+C=1A+B+C=1，用户必须提供，用户必须提供 A A 和和 B B 的值、幅值和周期。的值、幅值和周期。5 5种分析的类型种分析的类型测量过程（分析类型为运动学）测量过程（分析类型为运动学）仿真步骤仿真步骤使用连接方式完

14、成使用连接方式完成装配。装配。进入机构界面，若是特殊进入机构界面，若是特殊机构增加连接方式。机构增加连接方式。设置电机和受力。设置电机和受力。快照。快照。四连杆机构的设计四连杆机构的设计运动仿真运动仿真定义驱动电机定义运动轴定义运动轴定义运动参数定义运动参数运动分析运动分析多个运动电机的定义多个运动电机的定义使用销钉连接完成使用销钉连接完成装配。装配。使用销钉连接完成使用销钉连接完成装配。装配。在机构中，对各个连接可加入多个电机，并设置运行的时间段。在机构中，对各个连接可加入多个电机，并设置运行的时间段。自由弹跳的小球自由弹跳的小球小球使用槽连接完小球使用槽连接完成装配。成装配。在机构中，小球和圆弧是凸轮连接，在机构中，小球和圆弧是凸轮连接，且且e=0e=0。自由碰撞的小球自由碰撞的小球两个小球使用平面连接完两个小球使用平面连接完成装配。成装配。在机构中，三个零件间都是凸轮连在机构中，三个零件间都是凸轮连接，且接，且e=0e=0，可以设置，可以设置e=1e=1。齿轮连接齿轮连接皮带轮连接皮带轮连接2020/12/2838 结结 语语谢谢！