1、间歇运动机构间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。类型：1.主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构2.主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构、不完全齿轮机构应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。1 1 棘棘 轮轮 机机 构构 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 双向式棘轮机构双向式棘轮机构棘轮机构的工作原理和类型（齿式，摩擦式）一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）1、单动式棘轮机构外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 2、双动式棘轮机构 3
2、、可变向棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 棘轮转角的调节棘轮转角的调节1 改变棘轮遮板位置改变棘轮遮板位置齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。演示（两个档位）思考：还有哪些方法调节动停比？思考：还有哪些方法调节动停比？2.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 3 改变棘爪的运动改变棘爪的运动二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑五、五、棘轮机构的设计1.棘齿偏斜角cossinFLNLtgfNFt
3、g2.棘轮机构的几何尺寸计算棘轮机构的几何尺寸计算三、棘轮机构的特点及应用 1、送进和输送 2、制动 3、超越 1.1.间歇送进机构间歇送进机构在牛头刨床中通过棘轮机构实在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向现工作台横向间歇送进间歇送进功能功能牛头刨床工作台进给机构2.2.制动机构制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。防止链条断裂时卷筒逆转。3.3.转位分度机构转位分度机构4.4.超越离合装置超越离合装置例：钻床例：钻床例例 自行车飞轮自行车飞轮结构简单可靠、应用广泛一、槽轮机构的工作原理和特点外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构
4、2 2 槽槽 轮轮 机机 构构槽轮机构的类型及应用卷片槽轮机构卷片槽轮机构电影放映机中的槽轮机构六角车床上的槽轮机构优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。二、槽轮机构的运动特性槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为因为：由 上式可知：当Z=3时，圆销的数目
5、可为15；当Z=4或5时，圆销的数目可为13；而当Z6时，圆销的数目可为12。一般情况下Z=48。21Z22221221ttdZZZ12122221ZZn2)2(一)、工作原理和类型外啮合不完全齿轮机构3不完全齿轮机构不完全齿轮机构从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合。缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求较高。4 4凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构总 结1.棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。2.槽轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。3.凸轮及不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。
