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项目4-电梯的电力拖动系统-课件.ppt

1、电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动系统任务要求任务要求任务相关知识任务相关知识任务实施任务实施任务考核与评价任务考核与评价知识要求知识要求了解电梯的电力拖动方式了解电梯的电力拖动方式1变频器主电路端子变频器主电路端子2掌握变频器组成、工作原理、额定值和频率指标掌握变频器组成、工作原理、额定值和频率指标4 了解电梯主驱动速度曲线了解电梯主驱动速度曲线2熟悉电梯设备的用电要求及电源主电路熟悉电梯设备的用电要求及电源主电路3技能要求技能要求 认识变频器外部结认识变频器外部结构,能进行功能预置。构,能进行功能预置。项目分析项目分析电梯电力拖动系统的作用是为电梯提供动力

2、,电梯电力拖动系统的作用是为电梯提供动力,它主要由曳引电动机(主驱动)、开关门电动机它主要由曳引电动机(主驱动)、开关门电动机(辅助驱动)、调速装置及主电路电器等组成。(辅助驱动)、调速装置及主电路电器等组成。项目分析项目分析 电梯电力拖动系统的优劣直接影响电梯启动和电梯电力拖动系统的优劣直接影响电梯启动和制动的加减速度、平层精度及乘坐舒适性等指标。制动的加减速度、平层精度及乘坐舒适性等指标。从上世纪八十年代后期开始,从上世纪八十年代后期开始,VVVFVVVF变频器逐步应变频器逐步应用于电梯的交流驱动系统,使得交流驱动系统的用于电梯的交流驱动系统,使得交流驱动系统的调速实现了无级化。调速实现了

3、无级化。项目分析项目分析 如何学习好电梯电力拖动系统这部分知识,如何学习好电梯电力拖动系统这部分知识,重点在于了解电力拖动系统的拖动方式,掌握变重点在于了解电力拖动系统的拖动方式,掌握变频器的实际应用。学好了这部分知识,对于分析频器的实际应用。学好了这部分知识,对于分析电梯电力拖动系统及排除主电路电气故障非常有电梯电力拖动系统及排除主电路电气故障非常有帮助。帮助。项目分析项目分析 本项目以在用电梯主流驱动方式为学习对象,本项目以在用电梯主流驱动方式为学习对象,就电梯对电力拖动系统的要求、各类驱动形式的就电梯对电力拖动系统的要求、各类驱动形式的特点及应用场合、主驱动速度曲线、电梯的供电特点及应用

4、场合、主驱动速度曲线、电梯的供电及作简要介绍。及作简要介绍。电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方式 电力拖动系统是电梯的动力来源,它驱动电电力拖动系统是电梯的动力来源,它驱动电梯部件完成相应的运动。在电梯中主要有两个运梯部件完成相应的运动。在电梯中主要有两个运动:轿厢的升降运动和电梯门的开关运动。动:轿厢的升降运动和电梯门的开关运动。(1 1)电梯的电力拖动系统)电梯的电力拖动系统电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方式1 1)轿厢的升降运动)轿厢的升降运动 轿厢的升降运动由曳引电动机产生动力,经轿厢的升降运动由曳引电动机产生动力,经曳引传动机构进行减速、改变运动形式来实现驱曳引传动机构进行减速、改

5、变运动形式来实现驱动,该运动所需要的驱动功率大,通常在几千瓦动,该运动所需要的驱动功率大,通常在几千瓦到几十千瓦,是电梯的主驱动。到几十千瓦,是电梯的主驱动。电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方式2 2)电梯门的开关运动)电梯门的开关运动 轿门及厅门的开关运动由开门电动机产生动轿门及厅门的开关运动由开门电动机产生动力,经开门机构进行减速、改变运动形式来实现力,经开门机构进行减速、改变运动形式来实现驱动,该运动所需要的驱动功率小,通常在驱动,该运动所需要的驱动功率小,通常在200W200W以下,是电梯的辅助驱动。以下,是电梯的辅助驱动。电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方式3 3)电梯对电力拖动系统

6、的要求)电梯对电力拖动系统的要求具有足够的驱动力和制动力,能够驱动轿厢、轿门及具有足够的驱动力和制动力,能够驱动轿厢、轿门及厅门完成必要的运动和可靠的静止厅门完成必要的运动和可靠的静止在运动中有正确的速度控制,有良好的舒适性和平层在运动中有正确的速度控制,有良好的舒适性和平层准确度准确度动作灵活、反应迅速,在特殊情况下能够迅速制停;动作灵活、反应迅速,在特殊情况下能够迅速制停;系统工作效率高,节省能源系统工作效率高,节省能源运行平稳、安静,噪声小于国家标准要求运行平稳、安静,噪声小于国家标准要求对周围电磁环境无超标的污染对周围电磁环境无超标的污染动作可靠,维修量小,寿命长动作可靠,维修量小,寿

7、命长电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方式(2 2)电梯的主驱动)电梯的主驱动电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方式单速主驱动系统单速主驱动系统电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方式双速主驱动系统双速主驱动系统电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方式多速主驱动系统多速主驱动系统电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方式变频变压主驱动系统变频变压主驱动系统电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方式 轿门及厅门的开与关由开门电动机产生动力,经轿门及厅门的开与关由开门电动机产生动力,经开门机构进行减速、改变运动形式来实现驱动,其功开门机构进行减速、改变运动形式来实现驱动,其功率较小(通常在率较小(通常在200W200W以

8、下),是电梯的辅助驱动。以下),是电梯的辅助驱动。(3 3)电梯的辅助驱动)电梯的辅助驱动电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方式1 1)直流电动机电枢串并电阻调速系统)直流电动机电枢串并电阻调速系统 直流电动机电枢串、并电阻调速拖动方式通过改变电枢电直流电动机电枢串、并电阻调速拖动方式通过改变电枢电路所串,并联电阻的阻值来改变电动机的转速,实现开(关)路所串,并联电阻的阻值来改变电动机的转速,实现开(关)门过程的门过程的“慢慢-快快-慢慢”的要求。这种调速方式易出故障,维修的要求。这种调速方式易出故障,维修工作量大,可靠性差,效率低。工作量大,可靠性差,效率低。电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方

9、式2 2)直流电动机斩波调压调速系统)直流电动机斩波调压调速系统 直流电动机斩波调压调速拖动方式采用大功率晶体管组成直流电动机斩波调压调速拖动方式采用大功率晶体管组成的无触点开关,通过改变导通占空比实现直流调压调速,这种的无触点开关,通过改变导通占空比实现直流调压调速,这种方法可靠性好,效率高,可以平滑地调速。方法可靠性好,效率高,可以平滑地调速。电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方式3 3)交流异步电动机变频变压调速系统)交流异步电动机变频变压调速系统 交流异步电动机变频变压(交流异步电动机变频变压(VVVFVVVF)调速拖动方式是目前最)调速拖动方式是目前最广泛使用的调速方法,由于采用交流异

10、步电动机,其结构简单,广泛使用的调速方法,由于采用交流异步电动机,其结构简单,可靠性进一步提高,采用可靠性进一步提高,采用VVVFVVVF调速,运行平稳,效率更高。调速,运行平稳,效率更高。电梯的电力拖动方式电梯的电力拖动方式 另外,随着电动机技术的发展,开始采用力矩异步电动机另外,随着电动机技术的发展,开始采用力矩异步电动机拖动方式和伺服电动机拖动方式。拖动方式和伺服电动机拖动方式。力矩异步电动机具有较大转矩,能够承受长时间的堵转而力矩异步电动机具有较大转矩,能够承受长时间的堵转而不会被烧坏,适用于环境较差的电梯中。不会被烧坏,适用于环境较差的电梯中。伺服电动机拖动方式是近几年出现的电梯开关

11、门方式,其伺服电动机拖动方式是近几年出现的电梯开关门方式,其反应灵活,响应迅速。反应灵活,响应迅速。电梯主驱动速度曲线电梯主驱动速度曲线 理想的主驱动速度曲线最终归结为对启动与制动理想的主驱动速度曲线最终归结为对启动与制动阶段的控制,使在追求效率的前提下注重舒适、在讲阶段的控制,使在追求效率的前提下注重舒适、在讲究舒适的基础上提高效率的对立统一模式达到最佳的究舒适的基础上提高效率的对立统一模式达到最佳的融合与和谐。融合与和谐。电梯主驱动速度曲线电梯主驱动速度曲线(1 1)对电梯的快速性要求)对电梯的快速性要求 电梯作为一种交通工具,对于快速性的要电梯作为一种交通工具,对于快速性的要求是必不可少

12、的。快速可以节省时间,这对于求是必不可少的。快速可以节省时间,这对于处在快节奏的现在社会中的乘客是很重要的。处在快节奏的现在社会中的乘客是很重要的。电梯主驱动速度曲线电梯主驱动速度曲线1 1)提高电梯额定速度)提高电梯额定速度 电梯的额定速度提高,运行电梯的额定速度提高,运行时间缩短,达到为乘客节省时间时间缩短,达到为乘客节省时间的目的的目的。在提高电梯额定速度的。在提高电梯额定速度的同时,应加强安全性、可靠性的同时,应加强安全性、可靠性的措施,因此梯速提高,造价也随措施,因此梯速提高,造价也随之提高。之提高。电梯主驱动速度曲线电梯主驱动速度曲线2 2)集中布置多台电梯)集中布置多台电梯 通过

13、电梯台数的增加来节省乘客侯梯时间。这种方法不是通过电梯台数的增加来节省乘客侯梯时间。这种方法不是直接提高梯速,但是为乘客节省时间的效果是同样的。当然电直接提高梯速,但是为乘客节省时间的效果是同样的。当然电梯台数的增加不是无限制的,通常认为,在乘客高峰期间,使梯台数的增加不是无限制的,通常认为,在乘客高峰期间,使乘客的平均侯梯时间少于乘客的平均侯梯时间少于30s30s即可。即可。电梯主驱动速度曲线电梯主驱动速度曲线3 3)尽可能减少电梯启、停过程中的加、减速时间)尽可能减少电梯启、停过程中的加、减速时间 电梯是一种频繁启、制动的设备,它的加、减速所用时间电梯是一种频繁启、制动的设备,它的加、减速

14、所用时间往往占运行时间的很大比重,如果加减速阶段所用时间缩短,往往占运行时间的很大比重,如果加减速阶段所用时间缩短,便可以为乘客节省时间,达到快速性要求。便可以为乘客节省时间,达到快速性要求。电梯主驱动速度曲线电梯主驱动速度曲线(2 2)对电梯的舒适性要求)对电梯的舒适性要求1 1)由加速度引起的不适)由加速度引起的不适人在加速上升或减速下降时,加速度引起的惯性叠加到重人在加速上升或减速下降时,加速度引起的惯性叠加到重力之上,使人产生超重感,各器官承受更大的重力;而在加速力之上,使人产生超重感,各器官承受更大的重力;而在加速下降或减速上升时,加速度产生的惯性力抵消了部分重力,使下降或减速上升时

15、,加速度产生的惯性力抵消了部分重力,使人产生上浮感,干到内脏不适,头晕目眩。人产生上浮感,干到内脏不适,头晕目眩。电梯技术条件规定:电梯的启制动应平稳、迅速,加、电梯技术条件规定:电梯的启制动应平稳、迅速,加、减速度最大值不大于减速度最大值不大于1.5m/s1.5m/s2 2。电梯主驱动速度曲线电梯主驱动速度曲线(2 2)对电梯的舒适性要求)对电梯的舒适性要求2 2)由加速度变化率引起的不适)由加速度变化率引起的不适 人体不但对加速度敏感,对加加速度也很敏感。我们用人体不但对加速度敏感,对加加速度也很敏感。我们用来表示加速度,用来表示加速度,用来表示加加速度,则当加加速度来表示加加速度,则当加

16、加速度加大时,加大时,人的大脑感到晕眩、痛苦,其影响比加速度人的大脑感到晕眩、痛苦,其影响比加速度还严重。还严重。在电梯行业一般限制在电梯行业一般限制不超过不超过1.3 m/s1.3 m/s3 3。电梯主驱动速度曲线电梯主驱动速度曲线(3 3)电梯的速度曲线)电梯的速度曲线 为了满足舒适感提高运输效率及正确平层为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求,电梯的速度曲线是一个关键环节。人们要求,电梯的速度曲线是一个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率,对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率,舒适感就意味着要平滑的加速和减速。舒适感就意味着要平滑的加速和减速。电梯主驱动速度曲线电

17、梯主驱动速度曲线(3 3)电梯的速度曲线)电梯的速度曲线电梯的供电电梯的供电(1 1)电梯设备的用电要求)电梯设备的用电要求1 1)动力电源)动力电源 电梯的动力电源是指电梯曳引机及其控制系统所电梯的动力电源是指电梯曳引机及其控制系统所用的电源,一般都采用三相交流用的电源,一般都采用三相交流380V380V供电,其电压波供电,其电压波动应在额定电压值动应在额定电压值7%7%的范围内。的范围内。电梯的供电电梯的供电 电源进入机房后通过各熔断器或总电源开关再分接到各台电源进入机房后通过各熔断器或总电源开关再分接到各台电梯的主电源上。主电源开关应安装在机房的入口处,易识别,电梯的主电源上。主电源开关

18、应安装在机房的入口处,易识别,容量适当,高度符合要求;具有稳定的分断和闭合位置,能切容量适当,高度符合要求;具有稳定的分断和闭合位置,能切断电梯正常使用情况下的最大电流;在分断位置应能挂锁或其断电梯正常使用情况下的最大电流;在分断位置应能挂锁或其他等效装置锁止,以防误操作;在分断位置不应切断照明、通他等效装置锁止,以防误操作;在分断位置不应切断照明、通风、插座及报警电路。风、插座及报警电路。电梯的供电电梯的供电(1 1)电梯设备的用电要求)电梯设备的用电要求2 2)照明电源)照明电源机房、轿顶、轿箱、滑轮间和井道照明电源应与动力电源机房、轿顶、轿箱、滑轮间和井道照明电源应与动力电源分开;机房照

19、明可由配电室直接提供;轿箱照明电源可由相应分开;机房照明可由配电室直接提供;轿箱照明电源可由相应的主开关进线侧获得,并应设开关进行控制;轿顶照明可采用的主开关进线侧获得,并应设开关进行控制;轿顶照明可采用直接供电或安全电压供电;井道照明应设置永久性电气照明装直接供电或安全电压供电;井道照明应设置永久性电气照明装置,在机房和底坑设置井道灯控制开关。在井道最高和最低处置,在机房和底坑设置井道灯控制开关。在井道最高和最低处0.5m0.5m内各设一灯,中间灯的设置间隔不超过内各设一灯,中间灯的设置间隔不超过7m7m;井道作业照明;井道作业照明线路应使用线路应使用36V36V以下的安全电压。作业面应有良

20、好的照明。以下的安全电压。作业面应有良好的照明。电梯的供电电梯的供电(1 1)电梯设备的用电要求)电梯设备的用电要求3 3)电梯机房和井道内电线电缆)电梯机房和井道内电线电缆 对于电梯机房和井道内电线电缆敷设要求:使用对于电梯机房和井道内电线电缆敷设要求:使用金属或软管保护,要具备相应强度,且有阻燃特性;金属或软管保护,要具备相应强度,且有阻燃特性;导线弯角受力处应垫绝缘垫加以保护,垂直敷设应可导线弯角受力处应垫绝缘垫加以保护,垂直敷设应可靠固定;电线保护外皮应完整进入开关和设备的壳体靠固定;电线保护外皮应完整进入开关和设备的壳体内。内。电梯的供电电梯的供电(1 1)电梯设备的用电要求)电梯设

21、备的用电要求4 4)电气的安全可靠性)电气的安全可靠性电气安全可靠性要求:动力电路和电气安全装置电气安全可靠性要求:动力电路和电气安全装置的绝缘电阻的绝缘电阻0.5M0.5M;其他电路(控制、照明、信号;其他电路(控制、照明、信号等)的绝缘电阻等)的绝缘电阻0.25 M0.25 M。电梯的供电电梯的供电(2 2)电源主电路)电源主电路电梯供电采用三相五线制供电系统(即电梯供电采用三相五线制供电系统(即TN-STN-S系系统)。接地线和零线应始终分开,电梯设备中外露的统)。接地线和零线应始终分开,电梯设备中外露的金属外壳均应可靠接地。金属外壳均应可靠接地。电梯的供电电梯的供电(2 2)电源主电路

22、)电源主电路 交流交流380V380V作为电梯动力电源,为电梯曳引机及其作为电梯动力电源,为电梯曳引机及其控制系统供电;交流控制系统供电;交流220V220V作为井道照明、作为井道照明、PLCPLC工作和工作和PLCPLC输出的驱动电源;直流输出的驱动电源;直流24V24V作为作为PLCPLC输入的驱动电源输入的驱动电源和输出信号灯驱动电源。和输出信号灯驱动电源。电梯的供电电梯的供电变频器变频器 变频器是利用电力半导体器件的通断变频器是利用电力半导体器件的通断作用,将工频电源变换为另一频率的电能作用,将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器作为变频技术的典型应控制装置。变频器作为变频技术

23、的典型应用,引领了电气传动技术向交流无级化方用,引领了电气传动技术向交流无级化方向发展,使交流传动形式成为电气传动的向发展,使交流传动形式成为电气传动的主流方式。主流方式。变频器的结构变频器的结构(1 1)外外形形结结构构变频器的结构变频器的结构(2 2)接接口口结结构构变频器的结构变频器的结构端子结构端子结构变频器的结构变频器的结构主端子结构主端子结构变频器的结构变频器的结构控制端子结构控制端子结构变频器的结构变频器的结构(3 3)操作面板)操作面板额定值和频率指标额定值和频率指标1 1)输入侧的额定值)输入侧的额定值 变频器输入侧的额定值主要是指输入侧交流电源的相数变频器输入侧的额定值主要

24、是指输入侧交流电源的相数和电压参数。和电压参数。380V/50 Hz 380V/50 Hz,3 3相相 主要用于多数设备中。主要用于多数设备中。230V/50 Hz230V/50 Hz,2 2相相 主要用于某些进口设备中。主要用于某些进口设备中。230V/50 Hz230V/50 Hz,单相,单相 主要用于家用小容量变频器中。主要用于家用小容量变频器中。额定值和频率指标额定值和频率指标2 2)输出侧的额定值)输出侧的额定值 由于变频器在变频的同时也要变压,所以输出电压由于变频器在变频的同时也要变压,所以输出电压 的额定值是指变频器输出电压中的最大值。的额定值是指变频器输出电压中的最大值。电压电

25、压最大值最大值 指变频器允许长时间输出的最大电流,它是指变频器允许长时间输出的最大电流,它是用户在选择变频器时的主要依据。用户在选择变频器时的主要依据。电流电流 最大值最大值额定值和频率指标额定值和频率指标2 2)输出侧的额定值)输出侧的额定值 变频器规定的配用电动机容量适用于长期连变频器规定的配用电动机容量适用于长期连 续负载运行。续负载运行。配用电配用电动机容量动机容量 变频器的过载能力是指其输出电流超过额定变频器的过载能力是指其输出电流超过额定电流的允许范围和时间,大多数变频器都规定为电流的允许范围和时间,大多数变频器都规定为150%IN 150%IN、60 s60 s或或180%IN

26、180%IN、0.5 s0.5 s。过载过载 能力能力额定值和频率指标额定值和频率指标3 3)频率指标)频率指标 变频器输出的最高频率和最低频率。变频器输出的最高频率和最低频率。频率频率 范围范围 变频器输出频率的准确度。变频器输出频率的准确度。频率频率 精度精度 变频器输出频率的最小改变量,变频器输出频率的最小改变量,即每相邻两档频率之间的最小差值。即每相邻两档频率之间的最小差值。频率频率分辨率分辨率【现场讨论现场讨论】问题:变频器分辨率有什么意义?问题:变频器分辨率有什么意义?变频器输出频率是有级差的,级差的大小对变频器输出频率是有级差的,级差的大小对 被控对象影响较大,如果分辨率为被控对

27、象影响较大,如果分辨率为0.5Hz0.5Hz,4 4 极电机极电机1 1个级差对应的速差高达到个级差对应的速差高达到15RPM15RPM,如,如 果分辨率为果分辨率为0.01 Hz0.01 Hz,4 4极电机极电机1 1个级差对应速个级差对应速 差仅为差仅为0.3RPM0.3RPM,显然,显然级差越小对工艺影响越级差越小对工艺影响越 小。小。结结 论论变频器的组成变频器的组成变频器的组成变频器的组成M3RSTVD1VD2VD5VD6VD3VD4VD12VD11VD10VD9VD8VD7UVWVI1VI3VI5VI4VI6VI2VTRLCF1CF2RC1RC2RHHLPP+N-REBDL变频器的

28、组成变频器的组成变频器的工作原理变频器的工作原理1 1)变频与变压)变频与变压异步电动机的变频调速必须按照一定规律同时改变定异步电动机的变频调速必须按照一定规律同时改变定子电压和频率,即必须通过变频装置获得电压、频率均可调子电压和频率,即必须通过变频装置获得电压、频率均可调节的供电电源,实现所谓的节的供电电源,实现所谓的VVVFVVVF调速控制。调速控制。变频器的工作原理变频器的工作原理2 2)恒压频比的实现)恒压频比的实现 将输出电压分解将输出电压分解成很多的脉冲,调频成很多的脉冲,调频时控制脉冲的宽度和时控制脉冲的宽度和脉冲间隔时间就可控脉冲间隔时间就可控制输出电压的幅值。制输出电压的幅值

29、。变频器的工作原理变频器的工作原理变频器的工作原理变频器的工作原理变频器的工作原理变频器的工作原理输输出出电电压压波波形形变频器功能与预置变频器功能与预置1 1)变频器的功能)变频器的功能 变频器的功能主要有:数据保护、频率设定、变频器的功能主要有:数据保护、频率设定、操作方法、最高频率、基本频率、额定电压、加速操作方法、最高频率、基本频率、额定电压、加速时间、减速时间、载频调整、瞬时停电再启动、电时间、减速时间、载频调整、瞬时停电再启动、电子热过载继电器、多步频率及参数初始化等功能。子热过载继电器、多步频率及参数初始化等功能。变频器功能与预置变频器功能与预置2 2)变频器的功能码)变频器的功

30、能码 通用变频器一般由功能码的定义来表示其功能。通用变频器一般由功能码的定义来表示其功能。通常变频器的各种功能按一定方式进行编码,表示通常变频器的各种功能按一定方式进行编码,表示某种功能的代码成为功能码。对每种功能可以进行某种功能的代码成为功能码。对每种功能可以进行设定的数据或代码,称为数据码。设定的数据或代码,称为数据码。各种变频器的功能设定是大同小异的,但它们各种变频器的功能设定是大同小异的,但它们对功能码和数据码的编排方法的差异却是很大的。对功能码和数据码的编排方法的差异却是很大的。变频器功能与预置变频器功能与预置实训目标实训目标认识变频器的外部结构认识变频器的外部结构1掌握变频器的操作

31、方法掌握变频器的操作方法3变频器主电路端子变频器主电路端子2掌握变频器的接线及使用注意事项掌握变频器的接线及使用注意事项2实训器材实训器材三相异步电动机,型号三相异步电动机,型号Y90M-4 Y90M-4、0.55kW 0.55kW低压断路器,型号低压断路器,型号DZ47-10DZ47-10变频器,型号变频器,型号FVR1.5E9S-4JEFVR1.5E9S-4JE实训器材实训器材按钮,按钮,LA20-11LA20-11电工常用工具及导线电工常用工具及导线交流接触器,交流接触器,CJ20-10CJ20-10现场安全教育现场安全教育1 1)输入必须接)输入必须接R R、S S、T T端子,输出必

32、须接端子,输出必须接U U、V V、W W端端子;变频器必须接地;端子和导线的连接应牢靠。子;变频器必须接地;端子和导线的连接应牢靠。反复核对输入、输出端子,并予反复核对输入、输出端子,并予 以确认;检查接地端子是否压接;以确认;检查接地端子是否压接;检查端子压接状态。检查端子压接状态。相关相关 要求要求现场安全教育现场安全教育2 2)变频器通电后如果需要改接线,应关断电源,待)变频器通电后如果需要改接线,应关断电源,待充电指示灯熄灭后再操作。充电指示灯熄灭后再操作。观察充电指示灯状态。观察充电指示灯状态。相关相关 要求要求基础操作基础操作题目题目1:设置变频器运行最高频率为:设置变频器运行最

33、高频率为100 Hz。1 1)接通电源)接通电源 合闸,变频器处于待机状态。合闸,变频器处于待机状态。操操 作作 LEDLED屏显为屏显为“0000”“0000”。观观 察察基础操作基础操作题目题目1:设置变频器运行最高频率为:设置变频器运行最高频率为100 Hz。点按点按PRGPRG键,进入编程模式。键,进入编程模式。操操 作作 LED LED屏显屏显“F-00”“F-00”,并闪烁。,并闪烁。观观 察察2)2)进入编程模式进入编程模式基础操作基础操作题目题目1:设置变频器运行最高频率为:设置变频器运行最高频率为100 Hz。连续点按键,翻选功能项代码连续点按键,翻选功能项代码F04F04。

34、操操 作作 LEDLED屏显屏显“F-01”“F-01”、“F-02”“F-02”、“F-03”“F-03”,并闪烁。,并闪烁。观观 察察3 3)选取功能项代码)选取功能项代码基础操作基础操作题目题目1:设置变频器运行最高频率为:设置变频器运行最高频率为100 Hz。点按点按DATADATA键,查看数据码。键,查看数据码。操操 作作 LEDLED屏显屏显“0060”“0060”(出厂值为(出厂值为 60 Hz 60 Hz),并闪烁。),并闪烁。观观 察察4 4)查看数据码)查看数据码基础操作基础操作题目题目1:设置变频器运行最高频率为:设置变频器运行最高频率为100 Hz。连续点按键,将数据码

35、修改为连续点按键,将数据码修改为100 100 HzHz。操操 作作 LED LED屏显屏显“0100”“0100”,并闪烁。,并闪烁。观观 察察5 5)修改数据码)修改数据码基础操作基础操作题目题目1:设置变频器运行最高频率为:设置变频器运行最高频率为100 Hz。点按点按DATADATA键,确认数据码修改。键,确认数据码修改。操操 作作 LED LED屏显屏显“F-04”“F-04”,并闪烁。,并闪烁。观观 察察6 6)确认数据码)确认数据码基础操作基础操作题目题目1:设置变频器运行最高频率为:设置变频器运行最高频率为100 Hz。观察:观察:LEDLED屏显:屏显:“0000”“0000

36、”。操作:点按操作:点按PRGPRG键,退出编程模式。键,退出编程模式。相关要求:调取功能项;查看、相关要求:调取功能项;查看、修改及确认数据码。修改及确认数据码。7 7)退出功能项)退出功能项基础操作基础操作题目题目1:设置变频器运行最高频率为:设置变频器运行最高频率为100 Hz。基础操作基础操作题目题目2:查看数据码:查看数据码操作:翻查功能项操作:翻查功能项F00 F26F00 F26的数据码。的数据码。观察:出厂设定值及参数变化量的最小值。观察:出厂设定值及参数变化量的最小值。相关要求:记录数据码的初始值及分辨率,将结相关要求:记录数据码的初始值及分辨率,将结果填入表格。果填入表格。

37、基础操作基础操作题目题目2:查看数据码:查看数据码基础操作基础操作题目题目3:瞬间停电后再启动瞬间停电后再启动操作:将功能码操作:将功能码F14F14的数据码设定为的数据码设定为2 2,在变频器正常运行时,在变频器正常运行时,突然将其瞬间脱离电源,断电持续分别时间突然将其瞬间脱离电源,断电持续分别时间1 1秒、秒、3 3秒。秒。观察:变频器运行状态。观察:变频器运行状态。相关要求:观察变频器能否瞬间停电后再启动,相关要求:观察变频器能否瞬间停电后再启动,测定该功能与断电持续时间的关系。测定该功能与断电持续时间的关系。键盘控制变频器键盘控制变频器题目:设置基本频率为题目:设置基本频率为30 Hz

38、,用键盘操作变频器运行。,用键盘操作变频器运行。键盘控制变频器键盘控制变频器【工程技巧工程技巧】如果电动机的旋转方向反了,可以不必更换电动机的接如果电动机的旋转方向反了,可以不必更换电动机的接线,而通过以下方法来更正:线,而通过以下方法来更正:将正转接线端子(将正转接线端子(FWDFWD)与公共端子()与公共端子(COMCOM)断开,再将)断开,再将反转接线端子(反转接线端子(FWDFWD)与公共端子()与公共端子(COMCOM)接通。)接通。正转接线端子(正转接线端子(FWDFWD)连线不变,通过功能预置来改变旋)连线不变,通过功能预置来改变旋转方向。转方向。用外部端子控制变频器用外部端子控

39、制变频器题目题目1:变频器正反转运行。:变频器正反转运行。用外部端子控制变频器用外部端子控制变频器题目题目2:在变频器控制端子中,用三个开关:在变频器控制端子中,用三个开关X1、X2、X3来选择三档频率,来选择三档频率,F21、F22、F23的数据码分别按的数据码分别按出厂值设定,出厂值设定,F05、F06的数据码分别按的数据码分别按3秒设定秒设定【安装注意事项安装注意事项】由于变频器属于贵重电气设备,不管在任何场合,由于变频器属于贵重电气设备,不管在任何场合,其接线端子一般不允许反复拆装,所以为防止损坏,其接线端子一般不允许反复拆装,所以为防止损坏,变频器所有在用端子必须通过端子排与外电路连

40、接。变频器所有在用端子必须通过端子排与外电路连接。用模拟量控制变频器用模拟量控制变频器题目:用电压模拟量控制变频器转速题目:用电压模拟量控制变频器转速用用PLC控制变频器控制变频器题目:变频器正反转运行题目:变频器正反转运行实训故障现象及分析实训故障现象及分析故障表象:电源开关闭合以后,故障表象:电源开关闭合以后,变频器没有工作。变频器没有工作。检查变频器主电路接线是否正确、开关接触是检查变频器主电路接线是否正确、开关接触是 否良好;检查供电电源是否停电、缺相;检查否良好;检查供电电源是否停电、缺相;检查 变频器的快速熔断器是否动作熔断。变频器的快速熔断器是否动作熔断。应对应对 措施措施实训故

41、障现象及分析实训故障现象及分析故障表象:显示屏偶尔出现屏抖故障表象:显示屏偶尔出现屏抖甚至黑屏现象。甚至黑屏现象。这是因为面板电路是通过接口插入到主机电这是因为面板电路是通过接口插入到主机电 路中去的,出现上述现象并不是变频器工作路中去的,出现上述现象并不是变频器工作 不正常,而是接口插接时松动或虚接造成的。不正常,而是接口插接时松动或虚接造成的。应对应对 措施措施实训故障现象及分析实训故障现象及分析故障表象:变频器上电后,按压故障表象:变频器上电后,按压RUNRUN键,键,发现变频器没有输出,电动机没有启动。发现变频器没有输出,电动机没有启动。这是因为变频器的这是因为变频器的FWDFWD和和

42、COMCOM、THRTHR和和COMCOM事事先没有进行短接处理。先没有进行短接处理。应对应对 措施措施实训故障现象及分析实训故障现象及分析故障表象:在对变频器功能码进故障表象:在对变频器功能码进行设置时,发现数据码不能修改。行设置时,发现数据码不能修改。这是因为变频器在此之前,已经设置了写这是因为变频器在此之前,已经设置了写保护,即保护,即F00F00的值为的值为1 1,解决的方法是将,解决的方法是将F00F00的值改为的值改为0 0。应对应对 措施措施实训故障现象及分析实训故障现象及分析故障表象:在变频器运行时,功故障表象:在变频器运行时,功能码能码F02F02的数据码不能修改。的数据码不

43、能修改。此操作只能在待机状态下进行,将此操作只能在待机状态下进行,将 FWD-COM FWD-COM和和REV-COMREV-COM全部断开,然后全部断开,然后 才能进行才能进行0 0或或1 1的设定。的设定。应应对对措措施施实训故障现象及分析实训故障现象及分析故障表象:在修改功能码故障表象:在修改功能码F-39F-39的数据码的数据码时,按压时,按压键或键或键,发现数据码无法键,发现数据码无法修改。修改。功能码功能码F-39F-39和和F-00F-00的设置具有同样的操作特点,的设置具有同样的操作特点,由于设置的修改涉及变频器运行控制方式的改变,涉由于设置的修改涉及变频器运行控制方式的改变,

44、涉 及变频器其它功能数据的恢复,所以这两项设置相对及变频器其它功能数据的恢复,所以这两项设置相对 比较重要,为慎重起见,要想改变其数据码必须使用比较重要,为慎重起见,要想改变其数据码必须使用 组合键操作,即组合键操作,即“STOP“STOP键键+键键”组合或组合或“STOP“STOP键键+键键”组合。组合。应应对对措措施施实训故障现象及分析实训故障现象及分析故障表象:在调试中,按压故障表象:在调试中,按压键,试图键,试图增加变频器的输出频率,发现电动机的增加变频器的输出频率,发现电动机的转速依然很低且维持不变。转速依然很低且维持不变。造成这种现象的原因是变频器的输出造成这种现象的原因是变频器的

45、输出最高频率限制最高频率限制F03数据码偏低,应将数据码偏低,应将F03数据码适当调高。数据码适当调高。应对应对 措施措施针对实践现象、联系工程实际问题针对实践现象、联系工程实际问题问题情境:问题情境:变频器在运行过程中,如果按键,频率按预置变频器在运行过程中,如果按键,频率按预置的降速时间开始降速;按键,频率按预置的升速时的降速时间开始降速;按键,频率按预置的升速时间开始上升。间开始上升。针对实践现象、联系工程实际问题针对实践现象、联系工程实际问题趣味问题:趣味问题:以频率参数为例,起初调整幅度很小,单位为以频率参数为例,起初调整幅度很小,单位为0.01Hz0.01Hz,如果调整时间继续持续

46、后延,频率的调整,如果调整时间继续持续后延,频率的调整幅度就跟随依次加大,单位由幅度就跟随依次加大,单位由0.01Hz0.01Hz加大到加大到1Hz1Hz,甚至甚至10Hz10Hz。那么参数调整的这个渐进过程在实际工。那么参数调整的这个渐进过程在实际工程上有什么用处呢?程上有什么用处呢?针对实践现象、联系工程实际问题针对实践现象、联系工程实际问题趣味答案:趣味答案:起初的调整或是短暂的调整主要目的是对变频器的参数做起初的调整或是短暂的调整主要目的是对变频器的参数做精细准确的修正,所以变频器在系统软件设计时就设定了起始精细准确的修正,所以变频器在系统软件设计时就设定了起始段参数调整的极小幅度。同

47、样为了缩短调整时间,也设定了参段参数调整的极小幅度。同样为了缩短调整时间,也设定了参数调整的较大幅度,使被调参数快速接近目标值,然后再做精数调整的较大幅度,使被调参数快速接近目标值,然后再做精细修正。所以变频器参数调整的渐进过程在实际工程上非常实细修正。所以变频器参数调整的渐进过程在实际工程上非常实用。用。针对实践现象、联系工程实际问题针对实践现象、联系工程实际问题问题情境:问题情境:各小组验证变频器功能码各小组验证变频器功能码F-12F-12。要求每个小组将。要求每个小组将自己的组别号作为自己的组别号作为F-12F-12的设定数值。从第一小组开始,的设定数值。从第一小组开始,全班同学逐台聆听

48、每组电动机发出的运转声音。全班同学逐台聆听每组电动机发出的运转声音。针对实践现象、联系工程实际问题针对实践现象、联系工程实际问题趣味问题:趣味问题:F-12 F-12选取不同的值,电动机选取不同的值,电动机运转的声音就不同,这些声音如运转的声音就不同,这些声音如同悦耳的机器音乐,那么同悦耳的机器音乐,那么F-12F-12这这个功能在实际工程上有什么用处个功能在实际工程上有什么用处呢?呢?针对实践现象、联系工程实际问题针对实践现象、联系工程实际问题趣味答案:趣味答案:在生产现场当中,可能有多台变频器驱动多台电在生产现场当中,可能有多台变频器驱动多台电动机同时工作。电工师傅在进行设备巡检时,不需要

49、动机同时工作。电工师傅在进行设备巡检时,不需要进行烦琐的检查,只需直观地聆听电动机发出的声音,进行烦琐的检查,只需直观地聆听电动机发出的声音,就可以初步判定电动机的工作状态是否正常。就可以初步判定电动机的工作状态是否正常。针对实践现象、联系工程实际问题针对实践现象、联系工程实际问题趣味答案:趣味答案:没有变频器驱动的电动机运转噪声往往很大,特没有变频器驱动的电动机运转噪声往往很大,特别是低频噪声既严重伤害身体,又会造成现场工人师别是低频噪声既严重伤害身体,又会造成现场工人师傅精神疲劳。能够聆听悦耳的机器音乐,可以极大地傅精神疲劳。能够聆听悦耳的机器音乐,可以极大地改善生产现场的噪声环境。改善生

50、产现场的噪声环境。实训考核方法实训考核方法(1 1)说明实训变频器面板的外部特征及功能?)说明实训变频器面板的外部特征及功能?(2 2)能否熟练进行键盘操作?)能否熟练进行键盘操作?(3 3)能否会实时监视变频器的运行状态,查看实时运)能否会实时监视变频器的运行状态,查看实时运行参数?行参数?(4 4)能否掌握键盘控制过程?)能否掌握键盘控制过程?实训考核方法实训考核方法(5 5)说明实训用变频器功能码的作用?)说明实训用变频器功能码的作用?(6 6)任意抽取)任意抽取3 3个功能码进行设定测验?个功能码进行设定测验?(7 7)能否根据生产工艺要求,进行功能码的设定和修)能否根据生产工艺要求,

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