第六章汽车传感器概述课件.ppt

1、2023-1-10第六章汽车传感器概述第六章汽车传感器概述第六章汽车传感器概述第六章汽车传感器概述概概 述述 汽车传感器是汽车电子技术领域研究的汽车传感器是汽车电子技术领域研究的核心内容核心内容之之一。一。汽车传感器是汽车汽车传感器是汽车仪表系统仪表系统和和电子控制系统电子控制系统的的信息源信息源，是汽车电子控制系统的关键部件。是汽车电子控制系统的关键部件。现代汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用现代汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制。电子自动控制的工作要依赖传感器的信息反缋。电子控制。电子自动控制的工作要依赖传感器的信息反缋。据统计，目前一般轿车上大约有几十只传感器，高

2、级据统计，目前一般轿车上大约有几十只传感器，高级轿车有一百多个传感器，而豪华轿车上多达二百余只传感器，轿车有一百多个传感器，而豪华轿车上多达二百余只传感器，每年全球的车用传感器需求量将达到十多亿只。每年全球的车用传感器需求量将达到十多亿只。汽车传感器汽车传感器工作机理工作机理通常是利用物理、化学的原理和通常是利用物理、化学的原理和效应，如效应，如磁电效应磁电效应、霍耳效应霍耳效应、压电效应压电效应、光电效应光电效应、光光敏电阻效应敏电阻效应、电致发光电致发光、热电效应热电效应、热电阻效应热电阻效应等等 第六章汽车传感器概述第一节第一节 汽车传感器的使用范围汽车传感器的使用范围一、用于汽车指示仪

3、表系一、用于汽车指示仪表系统统微微处处理理器器A/DA/D存储器存储器D/A车车 速速传感器传感器油油 箱箱传感器传感器D/A车速表车速表燃油液位燃油液位指示仪表指示仪表 例例 车速表及燃油液位指示仪车速表及燃油液位指示仪表表目的目的：用于了解汽车工作状况。：用于了解汽车工作状况。第六章汽车传感器概述 车速里程表车速里程表 发动机转速表发动机转速表 机油压力表机油压力表 气压力表气压力表 燃油表燃油表 冷却液温度表冷却液温度表汽车上常用的仪表有：汽车上常用的仪表有：这些仪表通常与这些仪表通常与各种信号灯一起安装各种信号灯一起安装在仪表板上，称为组在仪表板上，称为组合仪表。合仪表。第六章汽车传感

4、器概述例例 老式磁感应式车速里程表老式磁感应式车速里程表 由变速器经由变速器经软轴软轴驱动。驱动。第六章汽车传感器概述仪表驱动软轴仪表驱动软轴第六章汽车传感器概述组成：组成：传感器、信号处理电路、车速表和里程传感器、信号处理电路、车速表和里程表。表。例例 电子式车速里程表电子式车速里程表第六章汽车传感器概述二、用于汽车电子控制系统二、用于汽车电子控制系统给定值给定值传感传感器器A/D转换转换器器D/A转换器转换器执执 行行机机 构构被被 控控对对 象象控制控制器器被控参数被控参数 微型计算机微型计算机 电子控制系统的基本框图电子控制系统的基本框图 汽车电子控制系统主要由汽车电子控制系统主要由传

5、感器传感器、电子控制器电子控制器(ECU)、执行机构执行机构和和程序软件程序软件等部分组成，与汽车的机械、动力、安等部分组成，与汽车的机械、动力、安全等系统配合使用。全等系统配合使用。目的目的：控制汽车运行状态。：控制汽车运行状态。第六章汽车传感器概述汽车电子控制系统大体可分为如下几个部分：汽车电子控制系统大体可分为如下几个部分：1.传动系统与操纵控制系统；传动系统与操纵控制系统；2.安全控制系统；安全控制系统；3.辅助控制系统；辅助控制系统；4.总线控制与车辆局域网系统。总线控制与车辆局域网系统。1.发动机控制系统；发动机控制系统；2.底盘控制系统；底盘控制系统；3.电子安全系统；电子安全系

6、统；4.信息通讯系统。信息通讯系统。其中，前两种系统与汽车的行驶性能有直接关系，而其中，前两种系统与汽车的行驶性能有直接关系，而后两种系统与汽车的安全性、方便性相关。后两种系统与汽车的安全性、方便性相关。汽车电子控制系统也可以划分为：汽车电子控制系统也可以划分为：三、汽车电子控制系统三、汽车电子控制系统第六章汽车传感器概述1.1.发动机控制发动机控制ECU 空气流量计空气流量计 发动机转速传感发动机转速传感器器节气门位置传感节气门位置传感器器冷却水温传感器冷却水温传感器进气温度传感器进气温度传感器曲轴位置传感器曲轴位置传感器车速传感器车速传感器爆震传感器爆震传感器氧传传感器氧传传感器启动信号启

7、动信号空调开关空调开关传感器传感器控制系统控制系统电子燃油喷射电子燃油喷射电子点火控制电子点火控制怠速控制怠速控制故障自诊故障自诊断断排放控制排放控制其它辅助控制其它辅助控制I/O输输入入回回路路CPU存储器存储器A/D输输出出回回路路增压控制增压控制进气控制进气控制第六章汽车传感器概述发动机控制的子系统发动机控制的子系统空气流量计空气流量计节气门体节气门体喷油器喷油器控制单控制单元元ECU空气空气消声器消声器气气油油泵泵气气油油电控燃油喷射工作演电控燃油喷射工作演示示第六章汽车传感器概述例：桑塔纳例：桑塔纳20002000轿车发动机汽油喷射系统轿车发动机汽油喷射系统 油箱油箱汽油泵汽油泵燃燃

8、 油油滤清器滤清器压力调节器压力调节器电控单电控单元元ECU冷起动冷起动阀阀节气节气门门开关开关节气门节气门辅助空气辅助空气阀阀油压调节油压调节器器喷油器喷油器燃燃 油油分配器分配器空气温度空气温度传感器传感器氧传感氧传感器器曲轴转曲轴转角角传感器传感器转速传感器转速传感器空气流量空气流量传感器传感器水水 温温传感器传感器第六章汽车传感器概述转转 速速I/OCPU曲轴位曲轴位置置负负 荷荷爆爆 震震温温 度度I/O信信号号预预处处理理A/D转转换换RAMROM点火线圈点火线圈点点火火控控制制装装置置火火花花塞塞电子控制点火系统的基本组成电子控制点火系统的基本组成第六章汽车传感器概述电子控制点火

9、系统电子控制点火系统(ESA)(ESA)的框的框图图传感传感器器ECU执行执行器器第六章汽车传感器概述(2)电控点火系统电控点火系统 (ESA)(1)电控燃油喷射系统电控燃油喷射系统 (EFI)1)喷油量控制、喷油量控制、2)喷油正时控制喷油正时控制3)怠速控制怠速控制(ISC)4)冷起动喷油控制冷起动喷油控制5)断油控制断油控制主要控制项目：主要控制项目：EFI与与ESA的的主要传感器主要传感器：空气流量计空气流量计进气温度传感器进气温度传感器发动机转速传感器发动机转速传感器曲轴位置传感器曲轴位置传感器冷却水温传感器冷却水温传感器节气门位置节气门位置传感器传感器爆震传感器爆震传感器氧传传感器

10、氧传传感器1)点火提前角控制点火提前角控制2)闭合角控制闭合角控制3)爆燃控制爆燃控制 主要控制项目：主要控制项目：第六章汽车传感器概述怠速控制怠速控制(3)怠速控制怠速控制(ISC)第六章汽车传感器概述例例 丰田汽车发动机控制系统丰田汽车发动机控制系统(TCCS系统系统)第六章汽车传感器概述(4)进气增压控制进气增压控制谐振增压控制系统谐振增压控制系统第六章汽车传感器概述 奔驰奔驰SLK（R171）新发动机所采用的进气歧管长度可变）新发动机所采用的进气歧管长度可变的机构采用了一个控制阀来控制进气管的长度，这是目前主的机构采用了一个控制阀来控制进气管的长度，这是目前主流的进气歧管长度可变机构的

11、设计。流的进气歧管长度可变机构的设计。第六章汽车传感器概述可可变气门正时变气门正时 (VVT,Variable Valve Timing)(5)进气正时控制进气正时控制第六章汽车传感器概述(6)发动机排放污染控制发动机排放污染控制1.起动开关起动开关传感器传感器4.水温传感器水温传感器2.怠速开怠速开关关3.曲轴位置传感器曲轴位置传感器废气再循环控制系统废气再循环控制系统(EGR)第六章汽车传感器概述联联合合信信息息传传感感系系统统中中 央央处理处理器器ECU悬架控制悬架控制传动控制传动控制制动控制制动控制驱动控制驱动控制转向控制转向控制其它系统其它系统车辆动力性车辆动力性车辆经济性车辆经济性

12、车辆稳定性车辆稳定性车辆安全性车辆安全性车辆操纵性车辆操纵性车辆舒适性车辆舒适性其它性能其它性能一体化底盘控制系统一体化底盘控制系统2.2.底盘控制底盘控制实现实现第六章汽车传感器概述(1)电控自动变速器电控自动变速器(ECT)节气门位节气门位置传感器置传感器转速传感器转速传感器第六章汽车传感器概述自动变速器电子控制系统自动变速器电子控制系统第六章汽车传感器概述无级变速无级变速 CVT第六章汽车传感器概述(2)防抱死制动系统防抱死制动系统(ABS)第六章汽车传感器概述(3)驱动防滑转控制系统驱动防滑转控制系统(ASR)ABS与与ASR都是通过控制作用于车轮上的转矩而实现都是通过控制作用于车轮上

13、的转矩而实现滑移率控制。现代车辆滑移率控制。现代车辆ABS/ASR系统将系统将ABS与与ASR控制实控制实现资源共享、互为补充，形成现资源共享、互为补充，形成ABS/ASR综合控制系统。综合控制系统。ECU轮轮 速速 信信 号号节节 气气 门门 信信 号号制动踏板信制动踏板信号号加速踏板信加速踏板信号号轮缸压力轮缸压力调节器调节器节气门开度节气门开度调节器调节器指示信号指示信号发动机发动机车车 轮轮驾驶员驾驶员第六章汽车传感器概述(4)电控动力转向电控动力转向(ECPS)第六章汽车传感器概述(5)电控悬架电控悬架 传感器：传感器：车身加速度、位移；车速；转角等传感器车身加速度、位移；车速；转角

14、等传感器第六章汽车传感器概述(6)巡航控制巡航控制(CC)CCS可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。置。巡航控制系统又称为巡航控制系统又称为巡航行驶装置巡航行驶装置、速度控制系统速度控制系统、自自动驾驶系统动驾驶系统。1）车速传感器）车速传感器：专用于：专用于CCS的车速传感器一般安装在汽的车速传感器一般安装在汽 车变速器输出轴上。车变速器输出轴上。2）节气门传感器）节气门传感器：节气门传感器：节气门传感器CCS与与EFI共用。共用。3

15、）节气门控制摇臂传感器）节气门控制摇臂传感器：是：是CCS专用的传感器。其作专用的传感器。其作 用是对电控单元提供节气门控制摇臂位置的电信号，用是对电控单元提供节气门控制摇臂位置的电信号，目前应用较多的是滑线电位计式。目前应用较多的是滑线电位计式。第六章汽车传感器概述 通过自动控制制动和加速来保证一定的车距。旧巡航通过自动控制制动和加速来保证一定的车距。旧巡航控制系统只能按设定的车速保持一个速度，而主动巡航控制控制系统只能按设定的车速保持一个速度，而主动巡航控制统则利用统则利用雷达或其他监测设备雷达或其他监测设备扮演司机的角色扮演司机的角色 ，前方慢，前方慢，后方也减速。系统自动保持预先设定的

16、与前车的安全距离。后方也减速。系统自动保持预先设定的与前车的安全距离。主动式巡航控制系主动式巡航控制系统统第六章汽车传感器概述丰田丰田PRIUS轿车巡航控制系统轿车巡航控制系统巡航控巡航控制制系统按系统按钮钮 第六章汽车传感器概述3.3.安全行驶控安全行驶控制制(1)安全气囊系统安全气囊系统(SRS)安全气囊系统安全气囊系统一般由传感器、电控单元一般由传感器、电控单元(ECU)、气囊、气囊模块模块、监控装置、储备电源监控装置、储备电源等组成。等组成。传感器包括：传感器包括：碰撞传感器碰撞传感器检测汽车的碰撞，检测汽车的碰撞，安全传感安全传感器器防止气囊误胀开。防止气囊误胀开。传感器传感器ECU

17、气体发生气体发生器器气囊气囊PSBPSB：安全带预紧装置：安全带预紧装置DABDAB：驾驶员气驾驶员气囊囊PABPAB：是乘员气囊是乘员气囊第六章汽车传感器概述双气囊系统双气囊系统第六章汽车传感器概述多气囊系统多气囊系统第六章汽车传感器概述(2)防撞系统防撞系统 汽车行驶中，当两车的距离小到安全距离时，即自汽车行驶中，当两车的距离小到安全距离时，即自动动报警，若继续行驶，则会在即将相撞的瞬间，自动控制报警，若继续行驶，则会在即将相撞的瞬间，自动控制汽汽车制动器将汽车停住。车制动器将汽车停住。1)1)行车防撞控制系统行车防撞控制系统传传感感器器第六章汽车传感器概述测距范围：可达测距范围：可达15

18、0米的米的,车速的调节范围：从车速的调节范围：从30km/h到到180 km/h。德尔福德尔福(TRW)77-GHz雷达测距系统雷达测距系统第六章汽车传感器概述2)2)倒车防撞报警系统倒车防撞报警系统倒车雷达倒车雷达：又称：又称泊车辅助系统泊车辅助系统，汽车倒车时，显示车后汽车倒车时，显示车后障障 碍物的距离，有效地防止倒车事故发生。碍物的距离，有效地防止倒车事故发生。采用超声波测采用超声波测距，距，当当超声波超声波遇遇到障碍物时产生到障碍物时产生回波，传感器接回波，传感器接收到回波信号后收到回波信号后经控制器处理，经控制器处理，判断障碍物位置判断障碍物位置。1.1.工作原理工作原理第六章汽车

19、传感器概述 由由超声波传感器超声波传感器、电子处理单元电子处理单元、报警装置报警装置等组成。等组成。2.2.组成组成第六章汽车传感器概述超声波传感器（探头）超声波传感器（探头）第六章汽车传感器概述超声波探头安装超声波探头安装第六章汽车传感器概述第六章汽车传感器概述 随动转向大灯随动转向大灯在转向时不断对大在转向时不断对大灯进行动态调节，灯进行动态调节，保持与汽车的当前保持与汽车的当前行驶方向一致，以行驶方向一致，以确保对前方道路提确保对前方道路提供最佳照明，增强供最佳照明，增强了黑暗中驾驶的安了黑暗中驾驶的安全性。全性。前照灯的自动开关、自动调光系统、前照灯的自动开关、自动调光系统、随动转向大

20、灯随动转向大灯(3)前照灯控制前照灯控制第六章汽车传感器概述4.4.信息系信息系统统汽车电子仪表汽车电子仪表为了使驾驶员能够掌握汽车及各系统的工作情况，在汽为了使驾驶员能够掌握汽车及各系统的工作情况，在汽车驾驶室内的仪表板上装有各种指示仪表、指示灯及各种报车驾驶室内的仪表板上装有各种指示仪表、指示灯及各种报警信号装置。警信号装置。(1)信息的显示与报警信息的显示与报警第六章汽车传感器概述(2)语音提示语音提示(3)车辆定位与导航车辆定位与导航GPS第六章汽车传感器概述第六章汽车传感器概述5.5.舒适性系统舒适性系统(1)电控自动空调电控自动空调汽车空调自动控制系统示意图汽车空调自动控制系统示意

21、图第六章汽车传感器概述(2)电控座椅电控座椅 该装置是人体工程技术与电子控制技术相结合的产物，该装置是人体工程技术与电子控制技术相结合的产物，它通过传感器感知乘坐人员的体态，并使座椅状态与之相它通过传感器感知乘坐人员的体态，并使座椅状态与之相适应，满足乘客的舒适性要求。适应，满足乘客的舒适性要求。第六章汽车传感器概述第六章汽车传感器概述(3)电动门窗控制电动门窗控制驾驶席防夹电动门窗驾驶席防夹电动门窗第六章汽车传感器概述6.安全防盗安全防盗为了防止驾驶员离开汽车后汽车被盗，汽车上都装有为了防止驾驶员离开汽车后汽车被盗，汽车上都装有如下常用安全防盗装置。如下常用安全防盗装置。转向锁、燃油切断装置

22、、蓄电池接线柱断路装置、转向锁、燃油切断装置、蓄电池接线柱断路装置、点火系统关断装置、电子报警器、机械防盗锁、子控制防点火系统关断装置、电子报警器、机械防盗锁、子控制防盗系统盗系统 GPS车载定位防盗系统能对汽车进行实时监控、自动车载定位防盗系统能对汽车进行实时监控、自动实时定位，追踪，车的方向，车的速度，还可以对车辆实实时定位，追踪，车的方向，车的速度，还可以对车辆实时追踪保留车辆三个月行车路线。时追踪保留车辆三个月行车路线。GPS车载定位防盗系统车载定位防盗系统第六章汽车传感器概述GPS车载定位防盗系统车载定位防盗系统第六章汽车传感器概述第二节第二节 汽车传感器的分类汽车传感器的分类 能够

23、接受规定的能够接受规定的被测量被测量，并按一定的规律转换成输，并按一定的规律转换成输出信号的出信号的器件器件或或装置装置，通常由，通常由敏感元件敏感元件和和转换元件转换元件组成。组成。转换元件转换元件：传感器中能将传感器中能将敏感元件感受的或响应的被测量敏感元件感受的或响应的被测量 转换为转换为电量电量的部分。的部分。1.1.国家标准国家标准GB7665-87对传感器的定义是：对传感器的定义是：敏感元件敏感元件：传感器中能直接感受或响应传感器中能直接感受或响应被测量被测量的部分。的部分。被被 测测 量：量：汽车汽车传感器的传感器的被测量通常为：力学量、热力被测量通常为：力学量、热力学学 量和部

24、分化学量、电学量。量和部分化学量、电学量。第六章汽车传感器概述力力 学学 量量热力学量热力学量其其 它它检测量检测量单单 位位检测量检测量单单 位位检测量检测量单单 位位位置或位移位置或位移M温度温度 K C 气体成分气体成分mol 速度速度m/s气体浓度气体浓度mol压力压力KPa MPa加速度加速度m/s2电流电流A转角或角转角或角位移位移 rad 流量流量kg/s m3/s 转速转速r/min真空度真空度Pa 力力N 转矩转矩Nm湿度湿度爆震爆震Pa 汽车传感器的被测量汽车传感器的被测量第六章汽车传感器概述1.1.汽车传感器的分类汽车传感器的分类(1)(1)按能量关系分类按能量关系分类主

25、动型：主动型：传感器传感器无需外加输入电源无需外加输入电源。如：磁电、热电、。如：磁电、热电、压电、光电等。压电、光电等。被动型：被动型：传感器需传感器需外加输入电源外加输入电源。如：电阻、电容、电。如：电阻、电容、电 感、磁阻、热阻等。感、磁阻、热阻等。(2)(2)按信号转换分类按信号转换分类 非电量非电量转换成另一种转换成另一种非电量非电量，如：弹性敏感元件、气，如：弹性敏感元件、气动传感器动传感器 非电量非电量转换成转换成电量，电量，如：热电阻、热电偶、压电式。如：热电阻、热电偶、压电式。第六章汽车传感器概述(4)(4)按工作原理分类按工作原理分类 有电阻式、电容式、电感式、应变式、光电

26、式、光敏有电阻式、电容式、电感式、应变式、光电式、光敏式、压电式、热电式等。式、压电式、热电式等。(6)(6)按使用功能分类按使用功能分类分为用于分为用于了解了解汽车工作状况；用于汽车工作状况；用于控制控制汽车运行状态；汽车运行状态；(3)(3)按输入量分类按输入量分类(5)(5)按输出信号分类按输出信号分类输出量有输出量有模拟量模拟量和和数字量数字量两类传感器。两类传感器。汽车传感器种类很多，实际应用汽车传感器种类很多，实际应用一般按一般按传感器输入传感器输入量，量，即即传感器的被测量传感器的被测量分类分类。如温度、压力、转速等。如温度、压力、转速等。第六章汽车传感器概述传感器传感器检检 测

27、测 工工 况况 或或 参参 数数位位 置置传感器传感器排气再循环阀开度、油门踏板位置、燃油箱液排气再循环阀开度、油门踏板位置、燃油箱液面位置、汽车高度、海拔高度等。面位置、汽车高度、海拔高度等。转转 角角传感器传感器节气门位置、曲轴转角、方向盘转角、前轮转节气门位置、曲轴转角、方向盘转角、前轮转角等。角等。转转 速速传感器传感器检测检测曲轴转速、车轮转速等。曲轴转速、车轮转速等。速速 度度加速度加速度传感器传感器检测车速（绝对值）、加速度。检测车速（绝对值）、加速度。力学量传感器在汽车上的应力学量传感器在汽车上的应用用第六章汽车传感器概述热力学量传感器在汽车上的应用热力学量传感器在汽车上的应用

28、传感器传感器检检 测测 工工 况况 或或 参参 数数温温 度度传感器传感器冷却液温度、进气温度、燃油温度、排气口和冷却液温度、进气温度、燃油温度、排气口和排气管的温度、空调蒸发器和冷凝器温度等。排气管的温度、空调蒸发器和冷凝器温度等。压压 力力传感器传感器进气岐管压力、燃油压力、机油压力、增压压进气岐管压力、燃油压力、机油压力、增压压力、自动变速器油压、大气压力等。力、自动变速器油压、大气压力等。流流 量量传感器传感器吸入吸入空气流量、燃油流量、废气再循环流量、空气流量、燃油流量、废气再循环流量、制冷剂流量等。制冷剂流量等。液液 量量传感器传感器燃油量、燃油量、冷却液冷却液量、量、机油机油量、

29、制动量、制动液液量等。量等。气体浓度气体浓度传感器传感器氧气、二氧化碳、氧气、二氧化碳、NOx、HC、柴油烟度。、柴油烟度。第六章汽车传感器概述汽车传感器工作环境汽车传感器工作环境 高温、低温、振动、冲击、潮湿、蒸汽、盐雾、腐高温、低温、振动、冲击、潮湿、蒸汽、盐雾、腐蚀、蚀、油泥污染。油泥污染。2.2.汽车传感器的性能要求汽车传感器的性能要求 1）环境的）环境的适应性适应性；2）工作的）工作的稳定性稳定性和和可靠性可靠性；关键是；关键是可靠性可靠性；3）检测的）检测的精度精度和和重复性重复性；4）小型化、便于安装、易于检测识别；）小型化、便于安装、易于检测识别；5）具有批量生产和通用性、符合

30、有关标准。）具有批量生产和通用性、符合有关标准。汽车传感器的性能要求汽车传感器的性能要求第六章汽车传感器概述3.3.汽车传感器的选用原则汽车传感器的选用原则指指 标标传传 感感 器器 指指 标标 定定 义义量量 程程被检测量上限和下限的代数差。被检测量上限和下限的代数差。灵敏度灵敏度输出变化值与被测量的变化值之比。输出变化值与被测量的变化值之比。分辨率分辨率检测出被测量的最小变化值。检测出被测量的最小变化值。误误 差差检测值与被测量的真实值之差。检测值与被测量的真实值之差。重复性重复性重复测量时，测量结果的一致性。重复测量时，测量结果的一致性。过过 载载允许检测被测量的最大值。允许检测被测量的

31、最大值。可靠度可靠度规定条件下，传感器正常工作的可能性。规定条件下，传感器正常工作的可能性。线性度线性度输入输入/输出曲线与其拟合直线之间的偏差度。输出曲线与其拟合直线之间的偏差度。响应时间响应时间接受阶跃输入信号，传感器输出值达到稳定接受阶跃输入信号，传感器输出值达到稳定值的最小规定百分数值的最小规定百分数(如如95)时所需的时间。时所需的时间。第六章汽车传感器概述低油位报警器低油位报警器油位传感器油位传感器部分汽车传感器的实物图片部分汽车传感器的实物图片第六章汽车传感器概述水温传感器水温传感器汽车用压力传感器汽车用压力传感器 第六章汽车传感器概述热膜式汽车空气流量传感器热膜式汽车空气流量传感器热线式汽车空气流量传感器热线式汽车空气流量传感器第六章汽车传感器概述节气门阀体总成节气门阀体总成节气门位置传感器节气门位置传感器 第六章汽车传感器概述凸轮轴传感凸轮轴传感器器曲轴位置传感器曲轴位置传感器第六章汽车传感器概述汽车氧传感器汽车氧传感器2023-1-10第六章汽车传感器概述