1、2023年1月29日星期日12023年1月29日星期日22023年1月29日星期日32023年1月29日星期日4微分方程组代数方程组方块图化简传递函数2023年1月29日星期日5mf(t)f(t)f(t)f(t)x(t)x1(t)x2(t)x1(t)x2(t)BKf(t)=m22()()d x tf tmdt12()()()dx tdx tf tBdtdt12()()()f tK x tx t2023年1月29日星期日6惯性力外力和()()()()mx tf tBx tKx tKBmf(t)x(t)2()()()msBsK X sF s2023年1月29日星期日7JMMMBKf(t)=m22(
2、)()dtM tJdt12()()()dtdtM tBdtdt12()()()M tKtt121M2M2023年1月29日星期日8惯性力矩外力矩和()()()()JtM tBtKtKBJ2()()()JsBsKsM sM2023年1月29日星期日9():()()()()()()11()()1:()()()()()()():()()()()()U sR u tRi tU sRI sZ sRI sI sU sC u ti t dtU sZ sCCsI sCsdi tU sL u tLU sLsI sZ sLsdtI s2023年1月29日星期日102121()()()()()11foiiZsUsG
3、 sU sZ sRCsRR CsRCs 2023年1月29日星期日11221122Jmv2023年1月29日星期日12从动 主动222MnMJn JBn BKn K 2023年1月29日星期日13Mi，iJ1K1Z2，J2Z3，J3J4K2J1K1J2n2J3n2K2n2J4Mi，i2 3/n4/n2112()()()()iiiJ ssM sKss22223212224()()()()()()/)iJn JssKssn Kssn244224()/()()/)J ssnKssn2023年1月29日星期日142112()()()()iiiJ ssM sKss22223212224()()()()(
4、)()/)iJn JssKssn Kssn244224()/()()/)J ssnKssn211J s1K22231()Jn Js2K241J s()is2()s4()/sn2n21J s24J s2n()iM s211J s1K22231()Jn Js2K241J s()is2()s4()/sn()iM s2023年1月29日星期日15211J s1K22231()Jn Js2K241J s()is2()s4()/sn21J s24J s2n()iM s1211KJ sK22231()Jn Js2242KJ sK4()/sn21J s224n J s()iM s1211KJ sK22231(
5、)Jn Js2242KJ sK4()/sn21J s2224111()n J sJ sKK()iM s2023年1月29日星期日16422222421234123412341221()()()()()()1()()()isnM sJ Jn JJJJn JJJ Jn Jn JJ sssK KJKJKJ1211KJ sK22231()Jn Js2242KJ sK4()/sn21J s2224111()n J sJ sKK()iM s2023年1月29日星期日17J1K1J2n2J3n2K2n2J4Mi，i2 3/n4/nJ1J2n2J3n2J4Mi，i4/n2120212K n KKKn K241
6、20()()()()()iiisJJssM sKsn2244340()()()()issnJJsKsnn2121()JJs0K22341()nJJs4()/sn()iM s()is2023年1月29日星期日1842200()()()(1)isnJM sJ ssK01234111()JJJn JJ其中21234J()JJnJJ012020121233()()KK KJJKn KJJJJ2023年1月29日星期日192023年1月29日星期日202023年1月29日星期日212023年1月29日星期日22电路uq微结构xf静电场 耦合2023年1月29日星期日230(,)(,)qeW q xu q
7、 x dq(,)eW q xuq(,)eeW q xfx 2023年1月29日星期日240(,)(,)ueW u xq u x du(,)eW u xqu(,)eeW u xfx2023年1月29日星期日252023年1月29日星期日262023年1月29日星期日27+-us+-usuCCK G(s)0u1u2u+-m1SC2SC1C2Ckbmax()df2023年1月29日星期日28seekk()dF s1m-tk+-2212nnss()X s()cck G s()U s()A s()A s+-22()2tccseennk k Gsmkkssm()dF sm()tkU sm2023年1月29日星期日29
